確定照射參數(shù)的方法和照射裝置與流程

本發(fā)明屬于醫(yī)學(xué)測(cè)量，具體涉及一種用于確定照射眼睛的視網(wǎng)膜的目標(biāo)區(qū)域的照射參數(shù)的方法。

背景技術(shù)：

1、已知用于治療各種眼部疾病的方法中，視網(wǎng)膜的激光治療可以通過(guò)所謂的激光凝固引起組織變化。對(duì)于使用激光進(jìn)行的所有類(lèi)型的組織治療，重要的是盡可能提前了解所用激光束與個(gè)體患者組織的相互作用。

2、為此，已知現(xiàn)有技術(shù)中使用激光進(jìn)行所謂的滴定注射，即在特定條件下將視網(wǎng)膜的某些組織區(qū)域暴露于激光束，以便通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定特定強(qiáng)度的激光治療對(duì)組織的影響。這種方法的缺點(diǎn)是，一方面，視網(wǎng)膜的某些區(qū)域在沒(méi)有充分事先了解激光治療引起的壓力的情況下暴露，另一方面，需要一定的時(shí)間來(lái)評(píng)估此類(lèi)實(shí)驗(yàn)，因?yàn)楸仨毜却M織對(duì)實(shí)驗(yàn)性激光治療的反應(yīng)。盡管每次滴定注射只需要幾秒鐘，但通常使用多次滴定注射，尤其是強(qiáng)度可變的滴定，來(lái)確定組織對(duì)不同激光強(qiáng)度的反應(yīng)。如果滴定效果在彩色圖像中仍低于可見(jiàn)度閾值，則滴定效果也可以通過(guò)其他檢查方法確定。

3、例如，從wo?2011/038935?a1中已知一種方法，其中，結(jié)合視網(wǎng)膜區(qū)域上的滴定注射，通過(guò)照相機(jī)捕獲視網(wǎng)膜的圖像，從中可以檢測(cè)到激光照射的組織區(qū)域的變色。此外，在滴定之前和之后拍攝的照相機(jī)圖像之間生成差異圖像，從而可以從差異值中得出滴定的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在現(xiàn)有技術(shù)的背景下，本發(fā)明的目的是生成一種用于確定激光器操作的照射參數(shù)的方法和裝置，所述激光器用于照射眼睛的視網(wǎng)膜的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)區(qū)域，通過(guò)利用所述方法和裝置，可以盡可能可靠地、以盡可能少的時(shí)間損失以及盡可能低的復(fù)雜度確定照射參數(shù)。

2、根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過(guò)具有權(quán)利要求1所述的特征的方法得以解決。

3、據(jù)此，本發(fā)明涉及一種用于確定激光器操作的照射參數(shù)的方法，所述激光器用于通過(guò)照射光束照射眼睛的視網(wǎng)膜的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)區(qū)域，其中，在定義的照明參數(shù)下，所述視網(wǎng)膜被照明裝置完全或部分地照亮，并且在照明期間和/或照明之后不久，捕獲所述視網(wǎng)膜的至少一個(gè)目標(biāo)區(qū)域的至少一個(gè)光學(xué)記錄，特別是至少一個(gè)相機(jī)圖像，并且其中，使用所述記錄或所述相機(jī)圖像至少確定所述照射參數(shù)的初始值，以照射所述視網(wǎng)膜的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)區(qū)域。

4、所述方法的目的是使得能夠在治療前盡可能快速、自動(dòng)和可重復(fù)地確定激光器操作的照射參數(shù)。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，通常的做法是將激光注射(滴定注射)實(shí)驗(yàn)性地應(yīng)用于視網(wǎng)膜區(qū)域，以確定個(gè)體患者組織的反應(yīng)。然后，外科醫(yī)生通常會(huì)根據(jù)個(gè)人印象評(píng)估激光效果導(dǎo)致的組織變色程度，并在實(shí)際治療期間調(diào)整激光的照射參數(shù)。

5、根據(jù)本發(fā)明的方法使得在治療前完全省去或顯著減少激光的試運(yùn)行成為可能。通過(guò)使用實(shí)時(shí)獲得的視網(wǎng)膜記錄或相機(jī)圖像，單個(gè)視網(wǎng)膜組織的評(píng)估是客觀(guān)的、透明的、可理解的、可重復(fù)的和可驗(yàn)證的。

6、通過(guò)利用根據(jù)本發(fā)明所述的方法，可以足以最終確定用于以所述方式進(jìn)行照射的激光的后續(xù)操作的照射參數(shù)，使得視網(wǎng)膜必須暴露于激光輻射下，僅用于治療以及用于在滴定過(guò)程的背景下實(shí)驗(yàn)性地確定必要的激光強(qiáng)度。

7、照明裝置可以是可見(jiàn)光源，例如發(fā)光二極管或激光器，例如治療激光器本身，表面照明，例如通過(guò)照亮的反射表面、從后面照亮的磨砂玻璃板或發(fā)光二極管矩陣或另一寬帶光源。還可以考慮紅外或紫外范圍內(nèi)可見(jiàn)光譜區(qū)域以外的照明。在這種情況下，定義的照明參數(shù)可以理解為表示例如發(fā)光強(qiáng)度和發(fā)出照射的波長(zhǎng)或波長(zhǎng)分布。例如，這些可以設(shè)置為特定值或特性。也可以替代地或附加地測(cè)量照明參數(shù)，例如照度、照明強(qiáng)度分布和光譜/波長(zhǎng)分布，然后可以在評(píng)估記錄時(shí)使用測(cè)量值。還應(yīng)注意，也可以使用非可見(jiàn)范圍內(nèi)的輻射，例如紅外范圍內(nèi)的輻射，其中在這種情況下捕獲的記錄或相機(jī)圖像也是用相應(yīng)檢測(cè)器記錄的紅外圖像。例如，高光譜傳感器也可用于記錄。還可以自動(dòng)或手動(dòng)選擇視網(wǎng)膜的某些區(qū)域，例如目標(biāo)區(qū)域，來(lái)進(jìn)行照射。在自動(dòng)選擇期間，可以指定和選擇某些幾何照明圖案。所述方法還可以使用光柵/掃描照明和掃描方法，其中，例如，用僅覆蓋狹窄定義區(qū)域的聚焦光源照亮目標(biāo)區(qū)域或整個(gè)視網(wǎng)膜，并通過(guò)諸如光電二極管等的光敏、非位置解析傳感器檢測(cè)反射。通過(guò)這種方式，可以連續(xù)地對(duì)視網(wǎng)膜的整個(gè)區(qū)域進(jìn)行光學(xué)掃描，并可以生成具有反射率和/或吸收強(qiáng)度的光學(xué)圖像。相反，整個(gè)視網(wǎng)膜也可以同時(shí)被照亮，并且可以通過(guò)空間分辨光學(xué)傳感器在視網(wǎng)膜的所有區(qū)域或目標(biāo)區(qū)域中檢測(cè)從視網(wǎng)膜的有限區(qū)域反射的光，從而生成視網(wǎng)膜的具有反射率和/或吸收強(qiáng)度的光學(xué)圖像。

8、在本發(fā)明的上下文中，光學(xué)記錄也可以理解為例如視網(wǎng)膜的光學(xué)成像記錄。

9、例如，還可以采用通過(guò)相應(yīng)的照明裝置和照明方法實(shí)現(xiàn)的眼底照相、眼底反射測(cè)定、自發(fā)熒光成像、光聲成像和功能性光學(xué)相干斷層掃描方法作為用于捕獲視網(wǎng)膜的記錄或相機(jī)圖像的成像方法。例如，這些方法可用于確定視網(wǎng)膜的色素沉著強(qiáng)度，這對(duì)于稍后使用的照射光束的吸收強(qiáng)度具有決定性作用。然而，色素沉著強(qiáng)度通常也可以從用圖像或相機(jī)圖像記錄的視網(wǎng)膜亮度中確定。

10、通常，僅對(duì)視網(wǎng)膜的某些單個(gè)或多個(gè)目標(biāo)區(qū)域通過(guò)激光束進(jìn)行治療。在這種情況下，照亮目標(biāo)區(qū)域并捕獲目標(biāo)區(qū)域的記錄或相機(jī)圖像可能就足夠了。但是，捕獲整個(gè)視網(wǎng)膜的記錄/相機(jī)圖像也可能有用，因?yàn)榭紤]到色素沉著強(qiáng)度，還可以估計(jì)治療期間激光在視網(wǎng)膜的其他不打算治療的區(qū)域中所需的照射強(qiáng)度。當(dāng)確定必要的照射強(qiáng)度時(shí)，還可以考慮接受治療的人的其他附加非局部特征。有關(guān)此主題的更多信息在下文中被提供。

11、上文描述的方法的一個(gè)特定實(shí)施方式還可以規(guī)定，所述視網(wǎng)膜的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)區(qū)域的色素沉著強(qiáng)度和/或所述視網(wǎng)膜上色素沉著的強(qiáng)度分布通過(guò)所述記錄或所述相機(jī)圖像確定，以確定所述照射參數(shù)的初始值。

12、還可以規(guī)定，為了確定所述視網(wǎng)膜的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)區(qū)域的照射參數(shù)的初始值，根據(jù)所述照射光束在到達(dá)待照射的所述目標(biāo)區(qū)域的途中在所述眼睛的玻璃體中的預(yù)期吸收和/或散射，確定附加校正值，其中所述校正值特別地根據(jù)所述光學(xué)記錄的光學(xué)質(zhì)量確定，特別地根據(jù)圖像清晰度或圖像對(duì)比度確定。

13、圖像的清晰度或?qū)Ρ榷瓤梢愿鶕?jù)視網(wǎng)膜的成像不均勻性來(lái)評(píng)估，例如血管或神經(jīng)節(jié)。從視網(wǎng)膜的不同區(qū)域獲得的清晰度/對(duì)比度信息可以進(jìn)行相互比較和/或與存儲(chǔ)的參考圖像進(jìn)行比較，以評(píng)估眼睛玻璃體中的散射/吸收對(duì)到達(dá)相關(guān)視網(wǎng)膜區(qū)域的途中圖像清晰度的影響，并確定眼睛的一般參數(shù)或也取決于視網(wǎng)膜上的位置。

14、例如，檢測(cè)視網(wǎng)膜的黑色素沉著可能是有利的，為此，用波長(zhǎng)在可見(jiàn)光范圍內(nèi)的光照射視網(wǎng)膜，甚至只用波長(zhǎng)特別好地被黑色素色素沉著吸收的光。

15、450nm至1064nm范圍內(nèi)的照明和/或檢測(cè)波長(zhǎng)對(duì)于測(cè)量來(lái)說(shuō)可能是有利的。特別地，在514nm、532nm或577nm處進(jìn)行測(cè)量可能是有利的。在這個(gè)區(qū)域黑色素對(duì)照射的散射和吸收很強(qiáng)。此外，黑色素和血液吸收強(qiáng)度差異顯著的波長(zhǎng)也可能是有利的。比較在480nm波長(zhǎng)處(血液中的局部最小吸收)的記錄與在550nm處(血液中的局部最大吸收)的記錄可能會(huì)很有用。例如，反射率測(cè)量的參考值可以是作為神經(jīng)節(jié)點(diǎn)的乳突，它在健康狀態(tài)下顯示出強(qiáng)烈的反射，或者是具有血管的區(qū)域，其中可以選擇性地檢測(cè)富氧或缺氧血液的存在，并且可以使用能夠檢測(cè)這些血液變體的合適波長(zhǎng)生成有用的比較值。

16、在隨后的視網(wǎng)膜激光治療過(guò)程中，由于眼睛的玻璃體不是100％透明的，因此照射光束會(huì)被部分吸收或散射。這種影響應(yīng)當(dāng)在確定激光的照射參數(shù)時(shí)被考慮到，以便選擇略高于直接治療視網(wǎng)膜所需的激光強(qiáng)度以進(jìn)行補(bǔ)償。照射光束的吸收取決于待治療患者的玻璃體的個(gè)體特征。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，可以估計(jì)該吸收，因?yàn)橐暰W(wǎng)膜被照亮的照度是已知的，并且反向散射信號(hào)(例如反射光)的強(qiáng)度取決于視網(wǎng)膜的色素沉著強(qiáng)度和玻璃體中光的吸收。為了能夠分離影響反向散射的兩種效應(yīng)，可以在不同的光學(xué)條件下進(jìn)行多次測(cè)量。下面提供進(jìn)一步的細(xì)節(jié)。

17、在許多情況下，通過(guò)使用已知波長(zhǎng)分布的輻射照亮所述視網(wǎng)膜可能是有用的，所述輻射特別地包括紅外輻射和/或黑色素吸收的波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光，以生成相機(jī)圖像，其中，另外確定該照明裝置的發(fā)光強(qiáng)度和/或入射到該視網(wǎng)膜單位區(qū)域的光的總功率和/或在規(guī)定波長(zhǎng)范圍內(nèi)入射到該視網(wǎng)膜單位區(qū)域的光的功率，并且其中使用該相機(jī)圖像的亮度值和/或顏色來(lái)確定視網(wǎng)膜的照射參數(shù)的初始值。

18、根據(jù)與先前測(cè)量的視網(wǎng)膜的亮度值有關(guān)的照射光束所需強(qiáng)度的經(jīng)驗(yàn)值，可以確定個(gè)別情況下照射參數(shù)的初始值，其中，例如，玻璃體對(duì)照射光束的吸收可以用一個(gè)假定的常數(shù)值來(lái)表示，例如，所述常數(shù)值可能取決于患者的年齡。

19、此外，可以有利地規(guī)定，針對(duì)一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)區(qū)域確定該視網(wǎng)膜的厚度，并在確定該照射參數(shù)的初始值時(shí)予以考慮，其中，該視網(wǎng)膜的厚度特別是通過(guò)創(chuàng)建該視網(wǎng)膜的oct厚度圖和/或人體中除待治療的視網(wǎng)膜以外的不同區(qū)域的色素沉著類(lèi)型和強(qiáng)度來(lái)確定，特別地，眼睛虹膜或皮膚或頭發(fā)的色素沉著類(lèi)型和強(qiáng)度被用于確定所述照射參數(shù)的初始值。

20、通過(guò)使用oct測(cè)量(光學(xué)相干斷層掃描)，視網(wǎng)膜的厚度可以根據(jù)位置被確定，例如檢測(cè)視網(wǎng)膜中的水腫，其通常會(huì)吸收部分激光輻射本身，使得照射光束的某些部分在實(shí)際治療過(guò)程中不會(huì)到達(dá)色素層。因此，oct厚度圖可以用于確定針對(duì)視網(wǎng)膜的整個(gè)區(qū)域或部分區(qū)域中的照射參數(shù)的位置相關(guān)校正變量。

21、在所述方法的另一種實(shí)施方式中，還可以規(guī)定，除了捕獲的記錄或相機(jī)圖像之外，一個(gè)或多個(gè)預(yù)定或可指定的參考圖像或參考記錄用于確定所述照射參數(shù)的初始值。

22、例如，參考記錄或參考圖像可以表示所述視網(wǎng)膜的目標(biāo)狀態(tài)，其可以與捕獲的圖像/相機(jī)圖像進(jìn)行比較，以執(zhí)行差異值分析并根據(jù)捕獲圖像和參考圖像之間的差異確定必要的照射強(qiáng)度或必要的照射參數(shù)或它們的初始值。確定治療強(qiáng)度或照射強(qiáng)度的照射參數(shù)通?？梢园す馐膹?qiáng)度，即其能量，以及其在撞擊區(qū)域/目標(biāo)區(qū)域中的橫截面區(qū)域或激光束點(diǎn)的大小以及發(fā)射的激光脈沖的持續(xù)時(shí)間和數(shù)量以及激光脈沖之間的停頓。最后，例如參考記錄也可以從數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取，或者從同一患者的先前記錄的記錄/相機(jī)圖像中獲得。

23、在上述方法的進(jìn)一步實(shí)施方式中，還可以規(guī)定，為了確定待照射的所述視網(wǎng)膜的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)區(qū)域的照射參數(shù)或至少照射參數(shù)的初始值，通過(guò)在不同的照明條件下進(jìn)行至少兩次測(cè)量，彼此獨(dú)立地確定一方面，所述目標(biāo)區(qū)域的色素沉著強(qiáng)度，以及另一方面，所述照射光束在到達(dá)所述目標(biāo)區(qū)域的途中在眼睛晶狀體中的預(yù)期吸收率，在兩次或更多次測(cè)量中，特別地改變以下參數(shù)中的至少一個(gè)：所述視網(wǎng)膜上聚焦光斑的大小，其中在每種情況下測(cè)量所述聚焦光斑的區(qū)域上的預(yù)期光強(qiáng)度分布的偏差，用于照射各個(gè)目標(biāo)區(qū)域的所述照明裝置的照明光束通過(guò)瞳孔和玻璃體的入射方向，所述照明裝置的檢測(cè)到的反射照明光束到所述目標(biāo)區(qū)域的入射方向和/或出射方向，以及所述照明裝置的照明光束的波長(zhǎng)范圍或波長(zhǎng)分布。

24、這種方法一方面可以確定視網(wǎng)膜上色素沉著強(qiáng)度的分布，另一方面可以確定玻璃體對(duì)激光束的吸收作為視網(wǎng)膜上的激光目標(biāo)點(diǎn)和光路的函數(shù)，彼此獨(dú)立。對(duì)于這種測(cè)量，例如，在照亮所述視網(wǎng)膜的目標(biāo)區(qū)域時(shí)的光路可以針對(duì)各種連續(xù)的單獨(dú)測(cè)量而改變，但在每種情況下相同的目標(biāo)區(qū)域都可以被照亮和記錄。另一方面，在光路保持不變的同時(shí)，照明裝置也可以在若干次測(cè)量中以不同的方式照亮所述視網(wǎng)膜的目標(biāo)區(qū)域，從而可以通過(guò)不同光譜或不同波長(zhǎng)范圍的光的照射來(lái)改變視網(wǎng)膜的反射率的影響。

25、替代地或附加地，還可以規(guī)定，為了確定待照射的所述視網(wǎng)膜的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)區(qū)域的照射參數(shù)，通過(guò)進(jìn)行至少兩次測(cè)量，確定一方面所述目標(biāo)區(qū)域的色素沉著強(qiáng)度和/或所述照射光束在到達(dá)所述目標(biāo)區(qū)域的途中在眼睛晶狀體中的預(yù)期吸收率，其中一次測(cè)量針對(duì)所述視網(wǎng)膜的乳頭和/或至少一條血管或部分血管的區(qū)域的吸收和/或反射特性，另一次測(cè)量針對(duì)所述視網(wǎng)膜的乳頭和/或至少一條血管或部分血管的區(qū)域的吸收和/或反射特性，而第二次測(cè)量針對(duì)待照射的所述視網(wǎng)膜的其他區(qū)域中的一個(gè)區(qū)域的吸收和/或反射特性。

26、所述方法還可以規(guī)定，為了確定待照射的所述視網(wǎng)膜的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)區(qū)域的照射參數(shù)，以不同的照明特性，特別是不同的照明強(qiáng)度，連續(xù)或同時(shí)照亮所述視網(wǎng)膜的至少兩個(gè)位置，并且記錄在每種情況下反射信號(hào)的強(qiáng)度，其中，對(duì)于以這種方式測(cè)量的位置，在每種情況下，確定特別是照度的所述照明特性與所述反射信號(hào)的強(qiáng)度之間的函數(shù)關(guān)系，以及通過(guò)比較測(cè)量位置處的函數(shù)關(guān)系，特別是函數(shù)曲線(xiàn)的斜率，確定函數(shù)曲線(xiàn)的斜率；確定所述反射信號(hào)的強(qiáng)度，特別是在線(xiàn)性關(guān)系的情況下的函數(shù)曲線(xiàn)的斜率，并且通過(guò)比較測(cè)量位置處的函數(shù)關(guān)系，特別是所述函數(shù)曲線(xiàn)的斜率，確定所述測(cè)量位置處的反射率比，其中特別地，其中一個(gè)位置位于乳頭或血管的表面上或至少部分地包括后者。

27、視神經(jīng)頭(乳頭)通常沒(méi)有色素，反射光線(xiàn)的能力比視網(wǎng)膜色素部分強(qiáng)得多。此外，乳頭區(qū)域的反射率僅略微依賴(lài)于個(gè)體患者視網(wǎng)膜的特性。因此，乳頭可以作為“反射標(biāo)準(zhǔn)”或參考，用于比較測(cè)量色素沉著的強(qiáng)度。

28、還可以檢測(cè)視網(wǎng)膜的靜脈，并用于在由它們定義的視網(wǎng)膜區(qū)域中進(jìn)行比較測(cè)量。流過(guò)的血液具有與黑色素不同的吸收特性。

29、吸收還取決于血液是否含氧飽和，即使用哪種類(lèi)型的血管。為了能夠以差異化的方式測(cè)量和評(píng)估血管中的這些吸收和反射特性，在受氧飽和光或脫氧血液特別強(qiáng)烈影響的照明光波長(zhǎng)下進(jìn)行反射率或吸收率測(cè)量會(huì)很有用。作為相應(yīng)照明光選擇的替代方案，還可以在檢測(cè)端選擇相應(yīng)的有意義波長(zhǎng)。

30、已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，一方面特別是照度的照明特性與另一方面視網(wǎng)膜上某一位置的反射輻射強(qiáng)度之間的函數(shù)關(guān)系可以很好地確定代表所述位置視網(wǎng)膜反射率的值。如果照度和反射輻射強(qiáng)度之間存在線(xiàn)性關(guān)系，則可以使用線(xiàn)性回歸方法，例如，從而確定形成多個(gè)測(cè)量函數(shù)圖的直線(xiàn)的梯度，以補(bǔ)償測(cè)量誤差。然后可以將直線(xiàn)的斜率分配給視網(wǎng)膜的各個(gè)測(cè)量位置，從而形成反射率的相對(duì)測(cè)量值。然后通過(guò)與反射率已知或可以很好地估計(jì)的位置處的相應(yīng)相關(guān)性(特別是直線(xiàn)梯度)進(jìn)行比較，可以對(duì)分配給測(cè)量位置的反射率值進(jìn)行校準(zhǔn)。然后視網(wǎng)膜上某個(gè)位置的反射率可以用于確定照射光束的吸收強(qiáng)度。

31、照亮各個(gè)測(cè)量位置的輻射波長(zhǎng)也可用作可變照明特性，這樣，然后用不同波長(zhǎng)的輻射依次照亮兩個(gè)位置，測(cè)量在每種情況下反射輻射的強(qiáng)度，并確定和比較兩個(gè)位置的函數(shù)關(guān)系。

32、不同波長(zhǎng)的反射率的區(qū)分可以通過(guò)不同波長(zhǎng)的連續(xù)照明并同時(shí)進(jìn)行寬帶檢測(cè)(或通過(guò)波長(zhǎng)窗口適配的檢測(cè))或通過(guò)覆蓋連續(xù)光譜的寬帶照明或通過(guò)包含多個(gè)單獨(dú)波長(zhǎng)的激光陣列進(jìn)行照明來(lái)實(shí)現(xiàn)。在后一種寬帶激發(fā)/照射的情況下，然后提供反射輻射的波長(zhǎng)選擇性檢測(cè)，例如通過(guò)定義顏色通道、使用波長(zhǎng)選擇性濾波器或使用光譜儀或多光譜相機(jī)。

33、由于乳頭區(qū)域的反射率僅略有變化，因此在第一步中確定的特性和由此確定的反射率值與參考值的偏差可以歸因于輻射的吸收和/或散射對(duì)通過(guò)個(gè)體患者眼睛的測(cè)量路徑的影響。

34、因此，諸如乳頭或血管等參考位置處反射率的測(cè)量值與參考值的偏差可以用于確定由于眼體內(nèi)的吸收和/或散射而導(dǎo)致的衰減。

35、通過(guò)在視網(wǎng)膜的不同位置進(jìn)行多次測(cè)量，可以在評(píng)估中彼此獨(dú)立地確定一方面色素沉著對(duì)捕獲的記錄或捕獲的相機(jī)圖像的影響以及另一方面玻璃體吸收的影響，并在確定照射參數(shù)時(shí)予以考慮。還應(yīng)注意，照明光束的入射方向和出射方向也指激光束穿過(guò)玻璃體的光路。

36、一方面，照明參數(shù)和相應(yīng)捕獲的記錄或相應(yīng)捕獲的相機(jī)圖像的檢測(cè)變量/信號(hào)的鏈接類(lèi)型，以及另一方面，激光操作的照射參數(shù)，可以采用多種形式。在最簡(jiǎn)單的情況下，這可以是映射表，其可以作為多維矩陣存在，并且可以存儲(chǔ)在例如計(jì)算機(jī)或非本地或分布式數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中。所述鏈接也可以是算法或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形式，例如，可以使用自學(xué)習(xí)或引導(dǎo)學(xué)習(xí)方法進(jìn)行訓(xùn)練。

37、在此背景下，本發(fā)明還可以涉及一種根據(jù)上述方法所述的用于訓(xùn)練算法或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以確定照射參數(shù)的初始值的方法，其中，對(duì)于多個(gè)個(gè)體化治療，根據(jù)圖像確定的待照射的目標(biāo)區(qū)域的數(shù)據(jù)集和相關(guān)聯(lián)的照明參數(shù)以及特別是在每種情況下附加地采集的作為輸入信息的次要信息，以及另一方面，在相應(yīng)的后續(xù)激光治療期間設(shè)置為結(jié)果變量的所述照射參數(shù)，被鏈接在一起作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

38、例如，訓(xùn)練數(shù)據(jù)可以最初通過(guò)常規(guī)方法和此處描述的方法的并行操作來(lái)獲得，其中，如上所述，在定義的照明條件下，捕獲記錄或相機(jī)圖像，并且使用滴定方法以常規(guī)方式確定必要的治療強(qiáng)度，即治療激光束的強(qiáng)度，例如由激光功率、脈沖持續(xù)時(shí)間、脈沖數(shù)和重復(fù)率表示。然后，可以將其鏈接到先前記錄的待治療的視網(wǎng)膜的目標(biāo)區(qū)域的記錄/相機(jī)圖像，以便學(xué)習(xí)系統(tǒng)使用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。

39、用于訓(xùn)練算法的個(gè)體化治療也可以根據(jù)上述本發(fā)明的方法進(jìn)行，其中首先確定照射參數(shù)的初始值，然后開(kāi)始治療，并通過(guò)檢查目標(biāo)區(qū)域的變色來(lái)評(píng)估治療的成功，并在必要時(shí)校正照射參數(shù)。通過(guò)輸入校正值或?qū)⑿Ｕ蹬c照度參數(shù)和最初確定的照射參數(shù)初始值相鏈接，可以進(jìn)一步訓(xùn)練算法以進(jìn)行改進(jìn)。

40、可以輸入附加的次要信息作為變量，這些變量在確定照射參數(shù)時(shí)證明具有影響力。例如，這種次要信息可以是，患者的年齡和健康狀況的某些參數(shù)以及待治療的患者的視網(wǎng)膜的特定參數(shù)。例如，可以考慮測(cè)量的皮膚或眼睛虹膜的整體色素沉著強(qiáng)度或測(cè)量的患者頭發(fā)、眉毛或皮膚的色素沉著強(qiáng)度以及皮膚色素沉著的顏色、虹膜的顏色和頭發(fā)的顏色。

41、在確定所有目標(biāo)區(qū)域的照射參數(shù)的初始值時(shí)，例如，還可以使用待治療的人員的以下一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)：測(cè)量的皮膚整體色素沉著強(qiáng)度、測(cè)量的眼睛虹膜的整體色素沉著強(qiáng)度、測(cè)量的毛發(fā)(頭發(fā)、眉毛)的色素沉著強(qiáng)度、皮膚色素沉著的顏色、虹膜的顏色、頭發(fā)的顏色。這樣的校準(zhǔn)還可以提供，例如，列出的變量不包含在確定照射參數(shù)的算法中，但是在確定照射強(qiáng)度之后，使用指定的變量對(duì)結(jié)果進(jìn)行校準(zhǔn)，例如通過(guò)將由激光能量和激光脈沖長(zhǎng)度給出的照射強(qiáng)度乘以特定的校準(zhǔn)因子t進(jìn)行確定。或者使用所述變量對(duì)結(jié)果進(jìn)行校準(zhǔn)，例如通過(guò)將由激光能量和激光脈沖長(zhǎng)度給出的照射強(qiáng)度乘以特定的校準(zhǔn)因子。

42、本發(fā)明還可涉及一種用于確定激光器操作的照射參數(shù)的方法，所述激光器用于利用照射光束照射眼睛的視網(wǎng)膜的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)區(qū)域，其中，首先根據(jù)上述方法，確定所述照射參數(shù)的初始值，其中，然后利用具有初始參數(shù)的滴定光束或照射光束照射至少一個(gè)目標(biāo)區(qū)域，然后采集用所述照射光束照射的所述視網(wǎng)膜的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)區(qū)域的至少一個(gè)連續(xù)記錄或連續(xù)相機(jī)圖像，并且，使用所述連續(xù)記錄和/或連續(xù)相機(jī)圖像以及所述照射參數(shù)的初始值，確定用于照射所述視網(wǎng)膜的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)區(qū)域的照射參數(shù)的至少連續(xù)值。

43、通過(guò)這種方式，可以在應(yīng)用后盡快檢查最初確定的照射參數(shù)的初始值是否成功，并在必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整，或根據(jù)這些值確定連續(xù)照射參數(shù)。相應(yīng)的校正也可用于例如為算法提供進(jìn)一步的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，從而改進(jìn)算法。

44、最后，除了上述方法之外，本發(fā)明還涉及一種利用照射光束照射眼睛的視網(wǎng)膜的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)區(qū)域的裝置，具有用于產(chǎn)生所述照射光束的激光器，用于以定義的照明參數(shù)照亮所述視網(wǎng)膜的至少一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)區(qū)域的照明裝置，用于捕獲所述視網(wǎng)膜的至少一個(gè)目標(biāo)區(qū)域的至少一個(gè)記錄或圖像的光學(xué)記錄裝置，特別是照相機(jī)，以及配置為利用所述照明參數(shù)和所述光學(xué)記錄或相機(jī)圖像確定照射參數(shù)的至少初始值，以利用照射光束照射所述視網(wǎng)膜的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)區(qū)域的處理裝置。

45、所述裝置可用于執(zhí)行上述方法的各種實(shí)施方式。處理裝置可設(shè)計(jì)為數(shù)據(jù)處理裝置，其包含一種算法，所述算法將照射參數(shù)的初始值分配給照明參數(shù)和用記錄或相機(jī)圖像記錄的變量。所述算法可以是固定的，也可以作為如上所述的具有人工智能的學(xué)習(xí)系統(tǒng)的一部分用訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。例如，處理裝置還可以包括能夠以所述方式通過(guò)訓(xùn)練過(guò)程形成其鏈接進(jìn)行學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

46、例如，上述裝置可以完全獨(dú)立于帶有治療激光的治療裝置，或者也可以連接到治療裝置或集成到治療裝置中。例如，根據(jù)本發(fā)明的裝置也可以部分集中，其中處理裝置可以非本地地布置在服務(wù)器或另一種類(lèi)型的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中，并通過(guò)合適的通信方法接收確定的數(shù)據(jù)。通過(guò)這種方式，處理裝置可以從許多不同位置接收測(cè)量數(shù)據(jù)并接受訓(xùn)練，并且可以遠(yuǎn)程控制本地治療裝置。通過(guò)這種方式，可以確保使用來(lái)自一個(gè)或多個(gè)患者的實(shí)際數(shù)據(jù)對(duì)處理裝置進(jìn)行最佳訓(xùn)練。