一種偏癱下肢步行訓(xùn)練輔助康復(fù)設(shè)備

本技術(shù)屬于康復(fù)器具，具體涉及一種偏癱下肢步行訓(xùn)練輔助康復(fù)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、腦卒中是指腦血管病變導(dǎo)致腦組織出現(xiàn)損傷的一類疾病。腦卒中后的主要臨床表現(xiàn)是偏癱，下肢承重困難，肌肉力量減弱或消失。如果不進(jìn)行早期步行訓(xùn)練就會出現(xiàn)肌肉萎縮，日?；顒幽芰Υ蠓认陆怠Ｒ虼?，早期進(jìn)行下肢步行訓(xùn)練是偏癱患者重要的康復(fù)環(huán)節(jié)。但是由于偏癱患者下肢肌肉力量沒有恢復(fù)，早期強(qiáng)制讓患者使用傳統(tǒng)步行輔助器具進(jìn)行步行訓(xùn)練，可能會使患者出現(xiàn)肢體力線異常的情況，進(jìn)而導(dǎo)致步態(tài)異常、肌張力的增高以及運(yùn)動損傷的發(fā)生。因此，需要一種更有效的偏癱下肢步行輔助器具，來輔助偏癱患者早期在正確運(yùn)動模式下完成步行功能訓(xùn)練，以解決上述問題，提高康復(fù)治療效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種偏癱下肢步行訓(xùn)練輔助康復(fù)設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、本實(shí)用新型提供一種偏癱下肢步行訓(xùn)練輔助康復(fù)設(shè)備，包括跑步機(jī)，所述跑步機(jī)上設(shè)有主體支架，所述主體支架上安裝有康復(fù)馬甲和控制終端，所述康復(fù)馬甲上設(shè)有g(shù)ct康復(fù)繩帶，所述控制終端上連接有治療電極，所述控制終端的內(nèi)部設(shè)有電刺激電路，所述電刺激電路包括依次連接的微控制器、dac轉(zhuǎn)換電路、功率放大電路和升壓電路，所述升壓電路的輸出端連接治療電極，所述微控制器用于輸出數(shù)字信號至dac轉(zhuǎn)換電路，所述dac轉(zhuǎn)換電路用于對數(shù)字信號進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，生成模擬信號，并將模擬信號傳輸至功率放大電路，所述功率放大電路用于對模擬信號進(jìn)行功率放大處理，得到功率放大信號，并將功率放大信號傳輸至升壓電路，所述升壓電路用于對功率放大信號進(jìn)行升壓處理，得到電刺激信號，并將電刺激信號傳輸至治療電極。

4、其應(yīng)用時，偏癱患者可在跑步機(jī)上穿上康復(fù)馬甲進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，通過將gct康復(fù)繩帶綁定在偏癱患者身上，通過懸吊的方式將患者身體的部分體重吊起來，使患者步行時下肢的負(fù)重減輕，配合跑步機(jī)以幫助患者進(jìn)行步行訓(xùn)練和平衡訓(xùn)練，提高偏癱患者的活動能力，且通過康復(fù)馬甲可以對偏癱患者起到姿勢矯正、感覺促進(jìn)、核心穩(wěn)定等作用。在訓(xùn)練時，同步地，可將治療電極貼在偏癱患者的肢體上，通過微控制器輸出數(shù)字信號至dac轉(zhuǎn)換電路，dac轉(zhuǎn)換電路對數(shù)字信號進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，生成模擬信號，并將模擬信號傳輸至功率放大電路，功率放大電路對模擬信號進(jìn)行功率放大處理，得到功率放大信號，并將功率放大信號傳輸至升壓電路，升壓電路對功率放大信號進(jìn)行升壓處理，得到電刺激信號，并將電刺激信號傳輸至治療電極，通過治療電極將電刺激信號傳導(dǎo)至偏癱患者的肢體進(jìn)行電刺激治療，以輔助偏癱患者的步行康復(fù)訓(xùn)練。

5、在一個可能的設(shè)計(jì)中，所述升壓電路與微控制器之間連接有反饋電路，所述反饋電路用于對升壓電路輸出的電刺激信號進(jìn)行電流采樣，生成反饋信號，并將反饋信號傳輸至微控制器，所述微控制器根據(jù)反饋信號進(jìn)行數(shù)字信號的輸出控制。

6、在一個可能的設(shè)計(jì)中，所述控制終端的內(nèi)部還設(shè)有電源模塊，所述電源模塊包括相互連接的鋰電池和穩(wěn)壓電路，所述穩(wěn)壓電路用于對鋰電池的輸出電源進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換處理，并輸出工作電源至電刺激電路。

7、在一個可能的設(shè)計(jì)中，所述控制終端上設(shè)有控制按鍵，所述控制按鍵與電源模塊連接，用于控制電源模塊的輸出通斷。

8、在一個可能的設(shè)計(jì)中，所述微控制器還連接有藍(lán)牙模塊。

9、在一個可能的設(shè)計(jì)中，所述控制終端上設(shè)有觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與微控制器連接。

10、在一個可能的設(shè)計(jì)中，所述跑步機(jī)內(nèi)設(shè)有跑步機(jī)采樣電路，所述跑步機(jī)采樣電路與微控制器連接，用于采集跑步機(jī)的轉(zhuǎn)速信號，并將轉(zhuǎn)速信號傳輸至微控制器，微控制器將轉(zhuǎn)速信號傳輸至觸摸顯示屏。

11、在一個可能的設(shè)計(jì)中，所述控制終端的內(nèi)部還設(shè)有報(bào)警電路，所述報(bào)警電路與微控制器連接。

12、有益效果：本實(shí)用新型通過減重步行訓(xùn)練、康復(fù)馬甲姿勢矯正以及功能性電刺激的綜合作用，可以達(dá)到糾正異常步態(tài)、防止運(yùn)動損傷發(fā)生、降低異常肌張力的目的，從而達(dá)到良好的步行訓(xùn)練效果。本實(shí)用新型可用于偏癱患者早期的下肢步行訓(xùn)練，可以有效解決偏癱患者在早期步行訓(xùn)練中因異常運(yùn)動模式引起的肌張力增高、運(yùn)動損傷、肌力不夠等問題，提升偏癱患者下肢步行功能訓(xùn)練效果。

技術(shù)特征：

1.一種偏癱下肢步行訓(xùn)練輔助康復(fù)設(shè)備，其特征在于，包括跑步機(jī)(1)，所述跑步機(jī)(1)上設(shè)有主體支架(2)，所述主體支架(2)上安裝有康復(fù)馬甲(3)和控制終端(4)，所述康復(fù)馬甲(3)上設(shè)有g(shù)ct康復(fù)繩帶，所述控制終端(4)上連接有治療電極，所述控制終端(4)的內(nèi)部設(shè)有電刺激電路，所述電刺激電路包括依次連接的微控制器、dac轉(zhuǎn)換電路、功率放大電路和升壓電路，所述升壓電路的輸出端連接治療電極，所述微控制器用于輸出數(shù)字信號至dac轉(zhuǎn)換電路，所述dac轉(zhuǎn)換電路用于對數(shù)字信號進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，生成模擬信號，并將模擬信號傳輸至功率放大電路，所述功率放大電路用于對模擬信號進(jìn)行功率放大處理，得到功率放大信號，并將功率放大信號傳輸至升壓電路，所述升壓電路用于對功率放大信號進(jìn)行升壓處理，得到電刺激信號，并將電刺激信號傳輸至治療電極。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏癱下肢步行訓(xùn)練輔助康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述升壓電路與微控制器之間連接有反饋電路，所述反饋電路用于對升壓電路輸出的電刺激信號進(jìn)行電流采樣，生成反饋信號，并將反饋信號傳輸至微控制器，所述微控制器根據(jù)反饋信號進(jìn)行數(shù)字信號的輸出控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏癱下肢步行訓(xùn)練輔助康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述控制終端(4)的內(nèi)部還設(shè)有電源模塊，所述電源模塊包括相互連接的鋰電池和穩(wěn)壓電路，所述穩(wěn)壓電路用于對鋰電池的輸出電源進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換處理，并輸出工作電源至電刺激電路。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種偏癱下肢步行訓(xùn)練輔助康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述控制終端(4)上設(shè)有控制按鍵，所述控制按鍵與電源模塊連接，用于控制電源模塊的輸出通斷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏癱下肢步行訓(xùn)練輔助康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述微控制器還連接有藍(lán)牙模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏癱下肢步行訓(xùn)練輔助康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述控制終端(4)上設(shè)有觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與微控制器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種偏癱下肢步行訓(xùn)練輔助康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述跑步機(jī)(1)內(nèi)設(shè)有跑步機(jī)采樣電路，所述跑步機(jī)采樣電路與微控制器連接，用于采集跑步機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速信號，并將轉(zhuǎn)速信號傳輸至微控制器，微控制器將轉(zhuǎn)速信號傳輸至觸摸顯示屏。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種偏癱下肢步行訓(xùn)練輔助康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述控制終端(4)的內(nèi)部還設(shè)有報(bào)警電路，所述報(bào)警電路與微控制器連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于康復(fù)器具技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種偏癱下肢步行訓(xùn)練輔助康復(fù)設(shè)備，包括跑步機(jī)，所述跑步機(jī)上設(shè)有主體支架，所述主體支架上安裝有康復(fù)馬甲和控制終端，所述控制終端上連接有治療電極，所述控制終端的內(nèi)部設(shè)有電刺激電路，所述電刺激電路包括依次連接的微控制器、DAC轉(zhuǎn)換電路、功率放大電路和升壓電路，所述升壓電路的輸出端連接治療電極。本技術(shù)可用于偏癱患者早期的下肢步行訓(xùn)練，通過減重步行訓(xùn)練、康復(fù)馬甲姿勢矯正以及功能性電刺激的綜合作用，可以達(dá)到糾正異常步態(tài)、防止運(yùn)動損傷發(fā)生、降低異常肌張力的目的，從而達(dá)到良好的步行訓(xùn)練效果。

技術(shù)研發(fā)人員：張可心,高鑫鵬,焦小燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：資陽口腔職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20231114
技術(shù)公布日：2025/1/9