本發(fā)明涉及醫(yī)用手術(shù)床領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能推式手術(shù)床。
背景技術(shù)：
手術(shù)，指醫(yī)生用醫(yī)療器械對病人身體進(jìn)行的切除、縫合等治療。以刀、剪、針等器械在人體局部進(jìn)行的操作，來維持患者的健康。是外科的主要治療方法，俗稱“開刀”。目的是醫(yī)治或診斷疾病，如去除病變組織、修復(fù)損傷、移植器官、改善機(jī)體的功能和形態(tài)等。早期手術(shù)僅限于用簡單的手工方法，在體表進(jìn)行切、割、縫，如膿腫引流、腫物切除、外傷縫合等。故手術(shù)是一種破壞組織完整性(切開)，或使完整性受到破壞的組織復(fù)原(縫合)的操作。隨著外科學(xué)的發(fā)展，手術(shù)領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，已能在人體任何部位進(jìn)行。應(yīng)用的器械也不斷更新，如手術(shù)刀即有電刀、微波刀、超聲波刀及激光刀等多種。因之手術(shù)也有更廣泛的含義。
手術(shù)床是醫(yī)生對病人進(jìn)行手術(shù)的主要場所，為了方便醫(yī)生的工作以及為病人提供更多服務(wù)，對手術(shù)床設(shè)計的改進(jìn)日新月異。然而，當(dāng)前的手術(shù)床沒有考慮到前方涉水情況以及與病人的溝通方式，因此當(dāng)前的手術(shù)床在設(shè)計上仍有進(jìn)步的空間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種多功能推式手術(shù)床，采用水深檢測儀確定前方地平面的實(shí)時水深，采用氣墊釋放設(shè)備在前方地平面的實(shí)時水深大于等于最大行走水深時，氣泵自動啟動以將氣墊充氣后釋放到手術(shù)床下方以幫助手術(shù)床涉水，同時還引入了基于頭部動作的病人控制機(jī)制。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種多功能推式手術(shù)床，所述手術(shù)床包括：
頭板面，用于放置病人的頭部；
背板面，用于放置病人的背部，位于頭板面和座板面之間；
座板面，用于放置病人的臀部，位于頭板面和腿板面組合之間；
腿板面組合，包括左腿板面和右腿板面，左腿板面和右腿板面用于分別放置病人的左腿和右腿；
滑軌附件，用于放置頭板面、背板面、座板面和腿板面組合以調(diào)節(jié)其放置的各個板面之間的距離。
更具體地，在所述多功能推式手術(shù)床中：
頭板面的尺寸為350毫米ⅹ320毫米、背板面的尺寸為650毫米ⅹ500毫米。
更具體地，在所述多功能推式手術(shù)床中：
座板面的尺寸為450毫米ⅹ520毫米，左腿板面和右腿板面的尺寸都為700毫米ⅹ600毫米。
更具體地，在所述多功能推式手術(shù)床中，還包括：
探測橫桿，設(shè)置在手術(shù)床的前端，用于固定水深檢測儀；
四個行走輪，包括左前輪、右前輪、左后輪和右后輪；
水深檢測儀，朝向下方發(fā)射激光，接收從水面反射的激光以及從水底反射的激光，確定發(fā)射激光的時間作為第一時間，確定接收從水面反射的激光的時間作為第二時間，確定接收從水底反射的激光的時間作為第三時間，將所述第二時間減去所述第一時間以獲得第一時間差，將所述第三時間減去所述第一時間以獲得第二時間差，并基于所述第一時間差、所述第二時間差、激光在空氣中的傳播速度以及激光在水下的傳播速度確定下方實(shí)時水深；
氣墊釋放設(shè)備，設(shè)置在底座內(nèi)，與所述水深檢測儀連接，包括氣泵、左氣墊和右氣墊，用于在下方實(shí)時水深大于等于最大行走水深時，氣泵自動啟動以將左氣墊充氣后釋放到左前輪和左后輪之間的左豎桿側(cè)面，將右氣墊充氣后釋放到右前輪和右后輪之間的右豎桿側(cè)面；
參考定位設(shè)備，用于基于頭部骨骼模型建立人體頭部模型，自所述人體頭部模型處提取預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)并分別確定預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)參考位置，在預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)參考位置中，每一個關(guān)鍵點(diǎn)參考位置為對應(yīng)關(guān)鍵點(diǎn)相對于人體頭部模型中腦部頂點(diǎn)的相對位置；
ccd傳感設(shè)備，用于對手術(shù)床上的病人進(jìn)行拍攝，以獲取并輸出實(shí)時病人圖像；
塊式濾波設(shè)備，包括噪聲分析單元、分塊單元和濾波組合單元，所述噪聲分析單元與所述ccd傳感設(shè)備連接，用于接收所述實(shí)時病人圖像，對所述實(shí)時病人圖像進(jìn)行噪聲復(fù)雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復(fù)雜度，所述分塊單元與所述噪聲分析單元連接，用于接收所述圖像噪聲復(fù)雜度和所述實(shí)時病人圖像，并基于所述圖像噪聲復(fù)雜度對所述實(shí)時病人圖像進(jìn)行分塊處理以獲得多個圖像塊，其中，所述圖像噪聲復(fù)雜度越高，對所述實(shí)時病人圖像進(jìn)行分塊處理所獲得的圖像塊的數(shù)量越多，所述濾波組合單元與所述分塊單元連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執(zhí)行以下處理：對每一個圖像塊進(jìn)行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應(yīng)類型濾波器對圖像塊進(jìn)行濾波處理以獲得濾波塊；所述自適應(yīng)濾波設(shè)備還將所有濾波塊進(jìn)行組合以獲得并輸出組合濾波圖像；
實(shí)時定位設(shè)備，與所述塊式濾波設(shè)備連接以獲得所述組合濾波圖像，用于基于預(yù)設(shè)數(shù)量基準(zhǔn)關(guān)鍵點(diǎn)形狀分別在所述組合濾波圖像確定預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)當(dāng)前位置；
動作識別設(shè)備，分別與所述實(shí)時定位設(shè)備和所述參考定位設(shè)備連接，用于確定每一個關(guān)鍵點(diǎn)當(dāng)前位置到對應(yīng)關(guān)鍵點(diǎn)參考位置的偏移矢量以獲得預(yù)設(shè)數(shù)量偏移矢量，基于所述預(yù)設(shè)數(shù)量偏移矢量確定實(shí)時頭部動作；
dsp處理芯片，與所述動作識別設(shè)備連接，用于接收所述實(shí)時頭部動作，并將所述實(shí)時頭部動作轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的手術(shù)床控制信號；
其中，在預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)當(dāng)前位置中，每一個關(guān)鍵點(diǎn)當(dāng)前位置為對應(yīng)關(guān)鍵點(diǎn)相對于腦部頂點(diǎn)當(dāng)前位置的相對位置，預(yù)設(shè)數(shù)量基準(zhǔn)關(guān)鍵點(diǎn)為人體軀干中預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)的基準(zhǔn)圖像，預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)中包括腦部頂點(diǎn)。
更具體地，在所述多功能推式手術(shù)床中，還包括：底座，位于所述左豎桿和所述右豎桿之間，同時且位于所述座板面的下方；
推桿，設(shè)置在所述頭板面的前端，用于方便醫(yī)務(wù)人員對手術(shù)床進(jìn)行推送操作。
更具體地，在所述多功能推式手術(shù)床中，還包括：靜態(tài)存儲設(shè)備，用于存儲激光在空氣中的傳播速度以及激光在水下的傳播速度。
更具體地，在所述多功能推式手術(shù)床中，還包括：
亮度檢測儀，用于檢測周圍環(huán)境亮度以輸出實(shí)時環(huán)境亮度。
更具體地，在所述多功能推式手術(shù)床中：
所述亮度檢測儀和所述ccd傳感設(shè)備都被設(shè)置在所述推桿上；
其中，所述ccd傳感設(shè)備與所述亮度檢測儀連接，用于基于接收到的實(shí)時環(huán)境亮度確定是否對所述實(shí)時病人圖像的拍攝提供輔助照明。
附圖說明
以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的多功能推式手術(shù)床的結(jié)構(gòu)方框圖。
附圖標(biāo)記：1頭板面；2背板面；3座板面；4腿板面組合；5滑軌附件
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖對本發(fā)明的多功能推式手術(shù)床的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
早期手術(shù)僅限于用簡單的手工方法，在體表進(jìn)行切、割、縫，如膿腫引流、腫物切除、外傷縫合等。故手術(shù)是一種破壞組織完整性(切開)，或使完整性受到破壞的組織復(fù)原(縫合)的操作。隨著外科學(xué)的發(fā)展，手術(shù)領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，已能在人體任何部位進(jìn)行。應(yīng)用的器械也不斷更新，如手術(shù)刀即有電刀、微波刀、超聲波刀及激光刀等多種。在治療心臟預(yù)激綜合征的手術(shù)時，可借助高功能電子計算機(jī)定位。有的手術(shù)操作也不一定要進(jìn)行切割來破壞組織，如經(jīng)各種內(nèi)窺鏡取出膽道、尿路或胃腸道內(nèi)的結(jié)石或異物；經(jīng)穿刺導(dǎo)管用氣囊擴(kuò)張冠狀動脈，或用激光使閉塞的血管再通等。因之手術(shù)也有更廣泛的含義。但絕大多數(shù)手術(shù)仍以醫(yī)師的手工操作為主。
手術(shù)床是醫(yī)生實(shí)施手工操作的場所，也是病人躺臥的場所，在病人躺臥的手術(shù)床在被推送到手術(shù)室之前，可能會出現(xiàn)涉水的場景，一旦前方水域過深，手術(shù)床將無法前進(jìn)，另外，對于嚴(yán)重病情的病人，與手術(shù)床的溝通也是一大問題。為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種多功能推式手術(shù)床。
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的多功能推式手術(shù)床的結(jié)構(gòu)方框圖，所述手術(shù)床包括：
頭板面，用于放置病人的頭部；
背板面，用于放置病人的背部，位于頭板面和座板面之間；
座板面，用于放置病人的臀部，位于頭板面和腿板面組合之間；
腿板面組合，包括左腿板面和右腿板面，左腿板面和右腿板面用于分別放置病人的左腿和右腿；
滑軌附件，用于放置頭板面、背板面、座板面和腿板面組合以調(diào)節(jié)其放置的各個板面之間的距離。
接著，繼續(xù)對本發(fā)明的多功能推式手術(shù)床的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
在所述多功能推式手術(shù)床中：頭板面的尺寸為350毫米ⅹ320毫米、背板面的尺寸為650毫米ⅹ500毫米。
在所述多功能推式手術(shù)床中：座板面的尺寸為450毫米ⅹ520毫米，左腿板面和右腿板面的尺寸都為700毫米ⅹ600毫米。
所述多功能推式手術(shù)床中還可以包括：
探測橫桿，設(shè)置在手術(shù)床的前端，用于固定水深檢測儀；
四個行走輪，包括左前輪、右前輪、左后輪和右后輪；
水深檢測儀，朝向下方發(fā)射激光，接收從水面反射的激光以及從水底反射的激光，確定發(fā)射激光的時間作為第一時間，確定接收從水面反射的激光的時間作為第二時間，確定接收從水底反射的激光的時間作為第三時間，將所述第二時間減去所述第一時間以獲得第一時間差，將所述第三時間減去所述第一時間以獲得第二時間差，并基于所述第一時間差、所述第二時間差、激光在空氣中的傳播速度以及激光在水下的傳播速度確定下方實(shí)時水深；
氣墊釋放設(shè)備，設(shè)置在底座內(nèi)，與所述水深檢測儀連接，包括氣泵、左氣墊和右氣墊，用于在下方實(shí)時水深大于等于最大行走水深時，氣泵自動啟動以將左氣墊充氣后釋放到左前輪和左后輪之間的左豎桿側(cè)面，將右氣墊充氣后釋放到右前輪和右后輪之間的右豎桿側(cè)面；
參考定位設(shè)備，用于基于頭部骨骼模型建立人體頭部模型，自所述人體頭部模型處提取預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)并分別確定預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)參考位置，在預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)參考位置中，每一個關(guān)鍵點(diǎn)參考位置為對應(yīng)關(guān)鍵點(diǎn)相對于人體頭部模型中腦部頂點(diǎn)的相對位置；
ccd傳感設(shè)備，用于對手術(shù)床上的病人進(jìn)行拍攝，以獲取并輸出實(shí)時病人圖像；
塊式濾波設(shè)備，包括噪聲分析單元、分塊單元和濾波組合單元，所述噪聲分析單元與所述ccd傳感設(shè)備連接，用于接收所述實(shí)時病人圖像，對所述實(shí)時病人圖像進(jìn)行噪聲復(fù)雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復(fù)雜度，所述分塊單元與所述噪聲分析單元連接，用于接收所述圖像噪聲復(fù)雜度和所述實(shí)時病人圖像，并基于所述圖像噪聲復(fù)雜度對所述實(shí)時病人圖像進(jìn)行分塊處理以獲得多個圖像塊，其中，所述圖像噪聲復(fù)雜度越高，對所述實(shí)時病人圖像進(jìn)行分塊處理所獲得的圖像塊的數(shù)量越多，所述濾波組合單元與所述分塊單元連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執(zhí)行以下處理：對每一個圖像塊進(jìn)行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應(yīng)類型濾波器對圖像塊進(jìn)行濾波處理以獲得濾波塊；所述自適應(yīng)濾波設(shè)備還將所有濾波塊進(jìn)行組合以獲得并輸出組合濾波圖像；
實(shí)時定位設(shè)備，與所述塊式濾波設(shè)備連接以獲得所述組合濾波圖像，用于基于預(yù)設(shè)數(shù)量基準(zhǔn)關(guān)鍵點(diǎn)形狀分別在所述組合濾波圖像確定預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)當(dāng)前位置；
動作識別設(shè)備，分別與所述實(shí)時定位設(shè)備和所述參考定位設(shè)備連接，用于確定每一個關(guān)鍵點(diǎn)當(dāng)前位置到對應(yīng)關(guān)鍵點(diǎn)參考位置的偏移矢量以獲得預(yù)設(shè)數(shù)量偏移矢量，基于所述預(yù)設(shè)數(shù)量偏移矢量確定實(shí)時頭部動作；
dsp處理芯片，與所述動作識別設(shè)備連接，用于接收所述實(shí)時頭部動作，并將所述實(shí)時頭部動作轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的手術(shù)床控制信號；
其中，在預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)當(dāng)前位置中，每一個關(guān)鍵點(diǎn)當(dāng)前位置為對應(yīng)關(guān)鍵點(diǎn)相對于腦部頂點(diǎn)當(dāng)前位置的相對位置，預(yù)設(shè)數(shù)量基準(zhǔn)關(guān)鍵點(diǎn)為人體軀干中預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)的基準(zhǔn)圖像，預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)中包括腦部頂點(diǎn)。
所述多功能推式手術(shù)床中還可以包括：
底座，位于所述左豎桿和所述右豎桿之間，同時且位于所述座板面的下方；
推桿，設(shè)置在所述頭板面的前端，用于方便醫(yī)務(wù)人員對手術(shù)床進(jìn)行推送操作。
所述多功能推式手術(shù)床中還可以包括：靜態(tài)存儲設(shè)備，用于存儲激光在空氣中的傳播速度以及激光在水下的傳播速度。
所述多功能推式手術(shù)床中還可以包括：亮度檢測儀，用于檢測周圍環(huán)境亮度以輸出實(shí)時環(huán)境亮度。
在所述多功能推式手術(shù)床中：所述亮度檢測儀和所述ccd傳感設(shè)備都被設(shè)置在所述推桿上；其中，所述ccd傳感設(shè)備與所述亮度檢測儀連接，用于基于接收到的實(shí)時環(huán)境亮度確定是否對所述實(shí)時病人圖像的拍攝提供輔助照明。
另外，dsp芯片，也稱數(shù)字信號處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。
根據(jù)數(shù)字信號處理的要求，dsp芯片一般具有如下主要特點(diǎn)：(1)在一個指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法；(2)程序和數(shù)據(jù)空間分開，可以同時訪問指令和數(shù)據(jù)；(3)片內(nèi)具有快速ram，通?？赏ㄟ^獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時訪問；(4)具有低開銷或無開銷循環(huán)及跳轉(zhuǎn)的硬件支持；(5)快速的中斷處理和硬件i/o支持；(6)具有在單周期內(nèi)操作的多個硬件地址產(chǎn)生器；(7)可以并行執(zhí)行多個操作；(8)支持流水線操作，使取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊執(zhí)行。
采用本發(fā)明的多功能推式手術(shù)床，針對現(xiàn)有技術(shù)中手術(shù)床設(shè)計不夠周到的技術(shù)問題，本發(fā)明引入了水深檢測儀以確定下方實(shí)時水深，引入了氣墊釋放設(shè)備以幫助手術(shù)床涉水，還引入了多個有針對性的圖像處理設(shè)備和數(shù)據(jù)檢測設(shè)備聯(lián)合完成基于病人頭部動作的控制平臺的搭建，從而解決了上述技術(shù)問題。
可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。