一種基于無人機(jī)的共享消毒方法及其系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及消毒設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種基于無人機(jī)的共享消毒方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高，在注重身體健康的同時(shí)，對(duì)衛(wèi)生狀況的要求也越來越高了，同時(shí)針對(duì)一些南北餐具消毒及老少飲食想法的差距，使得食具消毒柜逐漸成為家庭不可缺少的電器設(shè)備。消毒柜為全鋼結(jié)構(gòu)，一般有紅外線消毒和臭氧消毒兩種方式。在市場(chǎng)上可以見到掛式、立式、臺(tái)式，還有單門的和雙門的，以及不同容積的各種規(guī)格。

消毒柜是指通過紫外線、遠(yuǎn)紅外線、高溫、臭氧等方式，給人們生活工作的各種器具如食用器具、毛巾衣物、醫(yī)療器械等進(jìn)行殺菌消毒、保濕除濕的工具，廣泛應(yīng)用于酒店、賓館、醫(yī)院等場(chǎng)所，各類器械在使用過程中經(jīng)常會(huì)沾染多種細(xì)菌雜質(zhì)，為了防止細(xì)菌的傳播對(duì)人們的生活工作造成影響，通常需要消毒柜對(duì)這些器具進(jìn)行消毒處理。

然現(xiàn)有的消毒設(shè)備是根據(jù)消毒的物品不同，選擇的消毒柜也不同，比如一般的碗筷消毒柜，嬰兒奶瓶消毒柜，茶杯消毒柜，衣物消毒柜等，若用戶需要對(duì)不同的物品進(jìn)行消毒則需要各種不同的消毒柜，這樣就會(huì)造成大量的資源浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于無人機(jī)的共享消毒方法及其系統(tǒng)，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：一種基于無人機(jī)的共享消毒方法，包括無人機(jī)、消毒設(shè)備、處理裝置、連接裝置以及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫，所述方法包括以下步驟：

當(dāng)檢測(cè)到外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求時(shí)，無人機(jī)接收所述消毒請(qǐng)求并利用安裝在所述無人機(jī)上的攝像頭攝取周圍的環(huán)境影像；

所述無人機(jī)根據(jù)攝取的環(huán)境影像分析周圍預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否有消毒設(shè)備；

若有則控制所述無人機(jī)飛向消毒設(shè)備所在的位置并分析外部設(shè)備發(fā)出的消毒請(qǐng)求與所述消毒設(shè)備是否符合；

若不符合則通過定位裝置開始對(duì)所述無人機(jī)當(dāng)前位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位并獲取定位數(shù)據(jù)；

搜索預(yù)設(shè)地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴(kuò)散第一預(yù)設(shè)半徑內(nèi)是否有注冊(cè)的符合消毒請(qǐng)求的消毒設(shè)備；

若有則所述無人機(jī)向離自身最近距離符合消毒請(qǐng)求的消毒設(shè)備處飛行并實(shí)時(shí)檢測(cè)是否到達(dá)所述位置；

若到達(dá)則所述無人機(jī)通過連接裝置與消毒設(shè)備進(jìn)行連接并檢測(cè)是否有連接完成；

若有則所述無人機(jī)通過連接裝置帶著消毒設(shè)備向外部設(shè)備所在的位置處飛行并通過無線裝置向外部設(shè)備發(fā)送實(shí)時(shí)位置信息；

若檢測(cè)到所述無人機(jī)到達(dá)外部設(shè)備所在位置則所述無人機(jī)帶著消毒設(shè)備下降至地面并利用安裝在所述無人機(jī)上的攝像頭攝取拿取消毒設(shè)備的人體影像；

若檢測(cè)到拿取消毒設(shè)備的人體臉部影像與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的外部設(shè)備注冊(cè)影像匹配則所述無人機(jī)與連接裝置斷開連接并向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫發(fā)送到達(dá)信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述方法還包括以下步驟：

所述無人機(jī)向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫發(fā)送到達(dá)信息后，利用無線裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有其他外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求；

若有則通過定位裝置對(duì)所述無人機(jī)當(dāng)前位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位并獲取定位數(shù)據(jù)；

搜索預(yù)設(shè)地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴(kuò)散第二預(yù)設(shè)半徑內(nèi)是否有注冊(cè)的符合用戶需求的消毒設(shè)備；

若有則所述無人機(jī)向離自身最近距離符合用戶需求的消毒設(shè)備處飛行。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在所述無人機(jī)接收所述消毒請(qǐng)求時(shí)，所述方法還包括以下步驟：

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫實(shí)時(shí)檢測(cè)無人機(jī)是否有接收外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求；

若有則所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫對(duì)向所述無人機(jī)發(fā)送消毒請(qǐng)求的外部設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在利用安裝在所述無人機(jī)上的攝像頭攝取拿取消毒設(shè)備的人體影像后，所述方法還包括以下步驟：

若檢測(cè)到拿取消毒設(shè)備的人體影像與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的外部設(shè)備注冊(cè)影像不匹配則所述無人機(jī)利用無線裝置向發(fā)送消毒請(qǐng)求的外部設(shè)備發(fā)送確認(rèn)信息并實(shí)時(shí)檢測(cè)所述外部設(shè)備返回的信息；

若檢測(cè)到所述外部設(shè)備返回不知道的信息則所述無人機(jī)利用揚(yáng)聲器發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報(bào)聲進(jìn)行示警。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在檢測(cè)到外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求后，所述方法還包括以下步驟：

無人機(jī)實(shí)時(shí)檢測(cè)發(fā)送消毒請(qǐng)求的外部設(shè)備是否有標(biāo)識(shí)信息；

若有則所述無人機(jī)取消接收所述外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求。

一種基于無人機(jī)的共享消毒系統(tǒng)，包括無人機(jī)、消毒設(shè)備、處理裝置、連接裝置以及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫；所述無人機(jī)包括鎖扣、若干攝像頭以及揚(yáng)聲器，所述鎖扣設(shè)置于所述無人機(jī)下方位置，用于與連接裝置進(jìn)行連接，所述若干攝像頭能夠攝取所述無人機(jī)周圍的影像，所述揚(yáng)聲器設(shè)置于所述無人機(jī)下方側(cè)面，用于發(fā)出警報(bào)聲；所述消毒設(shè)備上方設(shè)置有卡扣，用于與連接裝置連接；所述連接裝置包括第一連接頭、第二連接頭以及中間的鐵鏈，所述第一連接頭與消毒設(shè)備的卡扣連接，所述第二連接頭與無人機(jī)下方的鎖扣連接，所述鐵鏈分別與第一連接頭以及第二連接頭進(jìn)行連接；所述處理裝置設(shè)置于所述無人機(jī)內(nèi)部，所述處理裝置包括：

請(qǐng)求檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)外部設(shè)備是否有發(fā)送消毒請(qǐng)求；

請(qǐng)求接收模塊，用于接收外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求；

攝取環(huán)境模塊，用于利用安裝在所述無人機(jī)上的攝像頭攝取周圍的環(huán)境影像；

控制飛行模塊，用于控制所述無人機(jī)飛行的位置；

請(qǐng)求分析模塊，用于分析外部設(shè)備發(fā)出的請(qǐng)求與所述消毒設(shè)備是否符合；

定位裝置，用于對(duì)所述無人機(jī)當(dāng)前位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位并獲取定位數(shù)據(jù)；

第一搜索模塊，用于搜索預(yù)設(shè)地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴(kuò)散第一預(yù)設(shè)半徑內(nèi)是否有注冊(cè)的符合用戶需求的消毒設(shè)備；

距離檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)離所述無人機(jī)最近距離符合消毒請(qǐng)求的消毒設(shè)備；

到達(dá)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述無人機(jī)是否到達(dá)設(shè)定的位置；

連接模塊，用于控制所述無人機(jī)與連接裝置的第二連接頭連接；

連接檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述無人機(jī)與連接裝置的第二連接頭是否有連接完成；

無線裝置，用于連接外部設(shè)備、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫以及聯(lián)網(wǎng)；

位置發(fā)送模塊，用于通過無線裝置向外部設(shè)備發(fā)送實(shí)時(shí)位置信息；

下降模塊，用于控制所述無人機(jī)帶著消毒設(shè)備下降至地面；

人體攝取模塊，用于利用安裝在所述無人機(jī)上的攝像頭攝取拿取消毒設(shè)備的人體影像；

匹配檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)拿取消毒設(shè)備的人體臉部影像與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的外部設(shè)備注冊(cè)影像是否匹配；

連接斷開模塊，用于斷開所述無人機(jī)與第二連接頭的連接；

到達(dá)發(fā)送模塊，用于向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫發(fā)送到達(dá)信息；

所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫包括：

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)外部設(shè)備的注冊(cè)影像；

接收模塊，用于接收外部設(shè)備以及無人機(jī)發(fā)送的信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

第二搜索模塊，用于搜索預(yù)設(shè)地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴(kuò)散第二預(yù)設(shè)半徑內(nèi)是否有注冊(cè)的符合用戶需求的消毒設(shè)備。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫還包括：

接收檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)無人機(jī)是否有接收外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求；

設(shè)備標(biāo)識(shí)模塊，用于對(duì)向無人機(jī)發(fā)送消毒請(qǐng)求的外部設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

確認(rèn)信息模塊，用于利用無線裝置向發(fā)送請(qǐng)求的外部設(shè)備發(fā)送確認(rèn)信息；

信息檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述外部設(shè)備返回的信息是否包括知道的信息；

警報(bào)模塊，用于利用揚(yáng)聲器發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報(bào)聲進(jìn)行示警。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

標(biāo)識(shí)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)發(fā)送消毒請(qǐng)求的外部設(shè)備是否有標(biāo)識(shí)信息；

接收取消模塊，用于取消接收所述外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下有益效果：

1.在接收到消毒請(qǐng)求時(shí)，無人機(jī)能夠利用攝像頭攝取周圍的影像分析是否有消毒設(shè)備，并檢測(cè)攝取的消毒設(shè)備是否符合消毒請(qǐng)求，若不符合則能夠搜索預(yù)設(shè)半徑內(nèi)的所有符合消毒請(qǐng)求的消毒設(shè)備，并控制無人機(jī)飛往最近距離的符合請(qǐng)求的消毒設(shè)備。

2.無人機(jī)能夠通過連接裝置與消毒設(shè)備連接，帶著消毒設(shè)備飛向發(fā)出消毒請(qǐng)求的外部設(shè)備所在位置，并檢測(cè)來拿取的人體影像與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的影像是否匹配。

3.能夠?qū)Σ黄ヅ涞挠跋癜l(fā)出警報(bào)聲進(jìn)行示警，防止亂拿消毒設(shè)備的情況發(fā)生。

4.在無人機(jī)接收消毒請(qǐng)求后，能夠?qū)Πl(fā)送消毒請(qǐng)求的外部設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識(shí)，防止多個(gè)無人機(jī)接取相同的請(qǐng)求照成混亂。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的基于無人機(jī)的共享消毒系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的基于無人機(jī)的共享消毒方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的飛向下一外部設(shè)備方法流程圖的；

圖4為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫標(biāo)識(shí)方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的無人機(jī)示警方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的檢測(cè)標(biāo)識(shí)信息方法的流程圖；

圖7為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的基于無人機(jī)的共享消毒系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例一

參考圖2所示，圖2為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的基于無人機(jī)的共享消毒方法的流程圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種基于無人機(jī)的共享消毒方法，包括無人機(jī)1、消毒設(shè)備2、處理裝置3、連接裝置4以及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5，所述方法包括以下步驟：

s1、當(dāng)檢測(cè)到外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求時(shí)，無人機(jī)1接收所述消毒請(qǐng)求并利用安裝在所述無人機(jī)1上的攝像頭11攝取周圍的環(huán)境影像；

s2、所述無人機(jī)1根據(jù)攝取的環(huán)境影像分析周圍預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否有消毒設(shè)備2；

s3、若有則控制所述無人機(jī)1飛向消毒設(shè)備2所在的位置并分析外部設(shè)備發(fā)出的消毒請(qǐng)求與所述消毒設(shè)備2是否符合；

s4、若不符合則通過定位裝置305開始對(duì)所述無人機(jī)1當(dāng)前位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位并獲取定位數(shù)據(jù)；

s5、搜索預(yù)設(shè)地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴(kuò)散第一預(yù)設(shè)半徑內(nèi)是否有注冊(cè)的符合消毒請(qǐng)求的消毒設(shè)備2；

s6、若有則所述無人機(jī)1向離自身最近距離符合消毒請(qǐng)求的消毒設(shè)備2處飛行并實(shí)時(shí)檢測(cè)是否到達(dá)所述位置；

s7、若到達(dá)則所述無人機(jī)1通過連接裝置4與消毒設(shè)備2進(jìn)行連接并檢測(cè)是否有連接完成；

s8、若有則所述無人機(jī)1通過連接裝置4帶著消毒設(shè)備2向外部設(shè)備所在的位置處飛行并通過無線裝置311向外部設(shè)備發(fā)送實(shí)時(shí)位置信息；

s9、若檢測(cè)到所述無人機(jī)1到達(dá)外部設(shè)備所在位置則所述無人機(jī)1帶著消毒設(shè)備2下降至地面并利用安裝在所述無人機(jī)1上的攝像頭11攝取拿取消毒設(shè)備2的人體影像；

s10、若檢測(cè)到拿取消毒設(shè)備2的人體臉部影像與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5中存儲(chǔ)的外部設(shè)備注冊(cè)影像匹配則所述無人機(jī)1與連接裝置4斷開連接并向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5發(fā)送到達(dá)信息。

其中，所述外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求是指外設(shè)備發(fā)送的需要消毒的種類、消毒的地址信息以及用戶的身份信息；所述預(yù)設(shè)距離為0-5公里內(nèi)，在本實(shí)施例中優(yōu)選為200米內(nèi)；所述消毒請(qǐng)求與所述消毒設(shè)備2是否符合是指消毒設(shè)備2是否適用于外部設(shè)備發(fā)送的消毒種類的，例如消毒請(qǐng)求中的消毒種類為衣服則檢測(cè)消毒設(shè)備2是否能夠應(yīng)用于衣服的消毒；所述消毒設(shè)備2的用途在注冊(cè)時(shí)均存儲(chǔ)于處理裝置3以及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5內(nèi)部；所有的消毒設(shè)備2內(nèi)均設(shè)置有實(shí)時(shí)位置發(fā)送芯片，能夠每隔1分鐘聯(lián)網(wǎng)發(fā)送一次當(dāng)前位置信息；所述預(yù)設(shè)地圖可以是直轄市、省會(huì)城市、地級(jí)市、縣級(jí)市、鄉(xiāng)鎮(zhèn)甚至更小行政區(qū)域中的其中一個(gè)，在本實(shí)施例中優(yōu)選為所述無人機(jī)1所處位置對(duì)應(yīng)的鄉(xiāng)鎮(zhèn)；所述第一預(yù)設(shè)半徑為0-10公里，在本實(shí)施例中優(yōu)選為3公里；所述有注冊(cè)的符合消毒請(qǐng)求的消毒設(shè)備2是指處于注冊(cè)狀態(tài)的符合消毒請(qǐng)求內(nèi)消毒種類的消毒設(shè)備2；所述離自身最近距離是指鄉(xiāng)鎮(zhèn)地圖上搜索到的若干消毒設(shè)備2中離所述無人機(jī)1直線距離最短的符合消毒請(qǐng)求的消毒設(shè)備2；所述通過連接裝置4與消毒設(shè)備2進(jìn)行連接是指無人機(jī)1下方的鎖扣10與第一連接頭40連接，第一連接頭40通過鐵鏈42與第二連接頭41連接，第二連接頭41與消毒設(shè)備2的卡扣20進(jìn)行連接；所述無線裝置311向外部設(shè)備發(fā)送實(shí)時(shí)位置信息是指所述無人機(jī)1帶著消毒設(shè)備2飛行時(shí)，將自身飛行的實(shí)時(shí)定位信息利用無線裝置311向外部設(shè)備發(fā)送；所述匹配是指拿取消毒設(shè)備2的人體臉部影像與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5中存儲(chǔ)的外部設(shè)備注冊(cè)影像相似度達(dá)到90%以上；所述與連接裝置4斷開連接是指所述無人機(jī)1下方的鎖扣10與第一連接頭40斷開；第二連接頭41能夠存儲(chǔ)鐵鏈42，在第一連接頭40未與鎖扣10連接時(shí)，所述第一連接頭40立于所述第二連接頭41上方，所述鐵鏈42則存儲(chǔ)于第二連接頭41內(nèi)部。

在s1中，具體在當(dāng)檢測(cè)到外部設(shè)備發(fā)送的外設(shè)備發(fā)送的需要消毒的種類、消毒的地址信息以及用戶的身份信息時(shí)，無人機(jī)1接收所述消毒請(qǐng)求并利用安裝在所述無人機(jī)1上的攝像頭11攝取周圍的環(huán)境影像，在檢測(cè)到有外部設(shè)備發(fā)送的請(qǐng)求之后，所述無人機(jī)1接受該請(qǐng)求并利用攝像頭11攝取自身周圍的影像。

在s2中，具體所述無人機(jī)1根據(jù)攝取的周圍的境影像分析周圍200米內(nèi)是否有處于注冊(cè)狀態(tài)的消毒設(shè)備2。

在s3中，具體在分析出周圍200米內(nèi)有處于注冊(cè)狀態(tài)的消毒設(shè)備2時(shí)，所述無人機(jī)1飛向該消毒設(shè)備2所在的位置并分析消毒設(shè)備2是否適用于外部設(shè)備發(fā)送的消毒種類，若從攝取的影像中分析出周圍有共享的消毒設(shè)備2則飛行所述消毒設(shè)備2檢測(cè)其是否適用于外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求中的消毒種類。

在s4中，具體在檢測(cè)到所述消毒設(shè)備2不適用外部設(shè)備發(fā)送的消毒種類時(shí)，通過定位裝置305開始對(duì)所述無人機(jī)1當(dāng)前位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位并獲取定位數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)不適用則定位無人機(jī)1當(dāng)前的位置，以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)搜索符合的消毒設(shè)備2。

在s5中，具體搜索所述無人機(jī)1所處位置對(duì)應(yīng)的鄉(xiāng)鎮(zhèn)地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴(kuò)散3公里半徑內(nèi)是否有處于注冊(cè)狀態(tài)的符合消毒請(qǐng)求內(nèi)消毒種類的消毒設(shè)備2，若發(fā)現(xiàn)周圍沒有消毒設(shè)備2則搜索預(yù)設(shè)的鄉(xiāng)鎮(zhèn)地圖上以自身為中心向四周擴(kuò)散3公里半徑內(nèi)是否有符合消毒請(qǐng)求內(nèi)消毒種類的消毒設(shè)備2發(fā)送的定位信息。

在s6中，具體在檢測(cè)到有至少一個(gè)符合消毒請(qǐng)求內(nèi)消毒種類的消毒設(shè)備2后，所述無人機(jī)1向鄉(xiāng)鎮(zhèn)地圖上搜索到的若干消毒設(shè)備2中離所述無人機(jī)1直線距離最短的符合消毒請(qǐng)求的消毒設(shè)備2處飛行并實(shí)時(shí)檢測(cè)是否所述無人機(jī)1到達(dá)離自身最近距離的位置，若搜索到若干個(gè)符合消毒請(qǐng)求的消毒設(shè)備2后，向離自身最近距離的消毒設(shè)備2處飛行并實(shí)時(shí)檢測(cè)是否到達(dá)該位置處。

在s7中，具體在檢測(cè)到所述無人機(jī)1到達(dá)符合消毒請(qǐng)求內(nèi)消毒種類的消毒設(shè)備2處后，所述無人機(jī)1下方的鎖扣10與連接裝置4的第一連接頭40進(jìn)行連接并檢測(cè)是否有連接完成。

在s8中，具體在檢測(cè)到連接完成后，所述無人機(jī)1通過連接裝置4帶著消毒設(shè)備2向外部設(shè)備所在的位置處飛行并通過無線裝置311向外部設(shè)備發(fā)送實(shí)時(shí)位置信息，在飛行時(shí)所述無人機(jī)1保持20公里/小時(shí)的速度，并且實(shí)時(shí)檢測(cè)前方是否有障礙物，若有則進(jìn)行躲避；在飛行的途中將自身飛行的實(shí)時(shí)定位信息利用無線裝置311向外部設(shè)備發(fā)送。

在s9中，具體在檢測(cè)到所述無人機(jī)1到達(dá)外部設(shè)備所在位置后，所述無人機(jī)1帶著消毒設(shè)備2向下降落至地面并利用安裝在所述無人機(jī)1上的攝像頭11攝取拿取消毒設(shè)備2的人體影像，在檢測(cè)到到達(dá)后，所述無人機(jī)1帶著消毒設(shè)備2向下降落至地面，同時(shí)實(shí)時(shí)攝取過來拿取消毒設(shè)備2的人體臉部的影像。

在s10中，具體在檢測(cè)到拿取消毒設(shè)備2的人體臉部影像與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5中存儲(chǔ)的外部設(shè)備注冊(cè)影像相似度達(dá)到90%以上后，所述無人機(jī)1下方的鎖扣10與連接裝置4的第一連接頭40斷開連接，并且所述無人機(jī)1向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5發(fā)送到達(dá)信息。

實(shí)施例二

參考圖3所示，圖3為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的飛向下一外部設(shè)備方法流程圖的。

具體的，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，所述方法還包括以下步驟：

s11、所述無人機(jī)1向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5發(fā)送到達(dá)信息后，利用無線裝置311實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有其他外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求；

s12、若有則通過定位裝置305對(duì)所述無人機(jī)1當(dāng)前位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位并獲取定位數(shù)據(jù)；

s13、搜索預(yù)設(shè)地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴(kuò)散第二預(yù)設(shè)半徑內(nèi)是否有注冊(cè)的符合用戶需求的消毒設(shè)備2；

s14、若有則所述無人機(jī)1向離自身最近距離符合用戶需求的消毒設(shè)備2處飛行。

其中，所述第二預(yù)設(shè)半徑為0-10公里，在本實(shí)施例優(yōu)選為4公里。

具體的，在所述無人機(jī)1向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5發(fā)送到達(dá)信息后，利用無線裝置311實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有其他外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求，若檢測(cè)到有其他外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求后，通過定位裝置305開始對(duì)所述無人機(jī)1當(dāng)前位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位并獲取定位數(shù)據(jù)，搜索所述無人機(jī)1所處位置對(duì)應(yīng)的鄉(xiāng)鎮(zhèn)地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴(kuò)散4公里半徑內(nèi)是否有處于注冊(cè)狀態(tài)的符合消毒請(qǐng)求內(nèi)消毒種類的消毒設(shè)備2，若檢測(cè)到有至少一個(gè)符合消毒請(qǐng)求內(nèi)消毒種類的消毒設(shè)備2后，所述無人機(jī)1向鄉(xiāng)鎮(zhèn)地圖上搜索到的若干消毒設(shè)備2中離所述無人機(jī)1直線距離最短的符合消毒請(qǐng)求的消毒設(shè)備2處飛行并實(shí)時(shí)檢測(cè)是否所述無人機(jī)1到達(dá)離自身最近距離的位置。

實(shí)施例三

參考圖4所示，圖4為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫標(biāo)識(shí)方法的流程圖。

本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，在所述無人機(jī)1接收所述消毒請(qǐng)求時(shí)，所述方法還包括以下步驟：

s100、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5實(shí)時(shí)檢測(cè)無人機(jī)1是否有接收外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求；

s101、若有則所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5對(duì)向所述無人機(jī)1發(fā)送消毒請(qǐng)求的外部設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識(shí)；

具體的，在所述無人機(jī)1接收外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求時(shí)，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5實(shí)時(shí)檢測(cè)無人機(jī)1是否有接收外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求，若檢測(cè)到所述無人機(jī)1接收了外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求后，所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5對(duì)向所述無人機(jī)1發(fā)送消毒請(qǐng)求的外部設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識(shí)；在所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5對(duì)該外部設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識(shí)后，其他的無人機(jī)1檢測(cè)到帶有標(biāo)識(shí)的外部設(shè)備則不接取所述外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求。

實(shí)施例四

參考圖5所示，圖5為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的無人機(jī)示警方法的流程圖。

本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，在利用安裝在所述無人機(jī)1上的攝像頭11攝取拿取消毒設(shè)備2的人體影像后，所述方法還包括以下步驟：

s90、若檢測(cè)到拿取消毒設(shè)備2的人體影像與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5中存儲(chǔ)的外部設(shè)備注冊(cè)影像不匹配則所述無人機(jī)1利用無線裝置311向發(fā)送消毒請(qǐng)求的外部設(shè)備發(fā)送確認(rèn)信息并實(shí)時(shí)檢測(cè)所述外部設(shè)備返回的信息；

s91、若檢測(cè)到所述外部設(shè)備返回不知道的信息則所述無人機(jī)1利用揚(yáng)聲器12發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報(bào)聲進(jìn)行示警。

其中，所述預(yù)設(shè)分貝為0-150分貝，在本實(shí)施例中優(yōu)選為110分貝。

具體的，在利用安裝在所述無人機(jī)1上的攝像頭11攝取過來拿取消毒設(shè)備2的人體影像后，若檢測(cè)到過來拿取消毒設(shè)備2的人體臉部影像與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5中存儲(chǔ)的外部設(shè)備注冊(cè)時(shí)設(shè)置的臉部影像相似度未超過90%則所述無人機(jī)1利用無線裝置311向發(fā)送消毒請(qǐng)求的外部設(shè)備發(fā)送確認(rèn)的信息，然后實(shí)時(shí)檢測(cè)所述外部設(shè)備返回的是否包含有知道的信息，若檢測(cè)到所述外部設(shè)備返回的信息為不知道后，所述無人機(jī)1利用安裝在下方的揚(yáng)聲器12發(fā)出110分貝的警報(bào)聲進(jìn)行示警。

實(shí)施例五

參考圖6所示，圖6為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的檢測(cè)標(biāo)識(shí)信息方法的流程圖。

本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，在檢測(cè)到外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求后，所述方法還包括以下步驟：

s102、無人機(jī)1實(shí)時(shí)檢測(cè)發(fā)送消毒請(qǐng)求的外部設(shè)備是否有標(biāo)識(shí)信息；

s103、若有則所述無人機(jī)1取消接收所述外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求。

具體的，在檢測(cè)到外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求之后，無人機(jī)1實(shí)時(shí)檢測(cè)發(fā)送消毒請(qǐng)求的外部設(shè)備是否帶有標(biāo)識(shí)的信息，若檢測(cè)到所述外部設(shè)備有標(biāo)識(shí)的信息則所述無人機(jī)1取消接收所述外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求，即所述無人機(jī)1檢測(cè)到有標(biāo)識(shí)信息的外部設(shè)備之后則放棄接收該設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求，防止多無人機(jī)1接收該外部設(shè)備發(fā)出的消毒請(qǐng)求后出現(xiàn)混亂，從而造成不必要的資源浪費(fèi)。

實(shí)施例六

參考圖1，圖7所示，圖1為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的基于無人機(jī)的共享消毒系統(tǒng)的示意圖；圖7為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的基于無人機(jī)的共享消毒系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種基于無人機(jī)的共享消毒系統(tǒng)，包括無人機(jī)1、消毒設(shè)備2、處理裝置3、連接裝置4以及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5；所述無人機(jī)1包括鎖扣10、若干攝像頭11以及揚(yáng)聲器12，所述鎖扣10設(shè)置于所述無人機(jī)1下方位置，用于與連接裝置4進(jìn)行連接，所述若干攝像頭11能夠攝取所述無人機(jī)1周圍的影像，所述揚(yáng)聲器12設(shè)置于所述無人機(jī)1下方側(cè)面，用于發(fā)出警報(bào)聲；所述消毒設(shè)備2上方設(shè)置有卡扣20，用于與連接裝置4連接；所述連接裝置4包括第一連接頭40、第二連接頭41以及中間的鐵鏈42，所述第一連接頭40與無人機(jī)1下方的鎖扣10連接，所述第二連接頭41與消毒設(shè)備2的卡扣20連接，所述鐵鏈42分別與第一連接頭40以及第二連接頭41進(jìn)行連接；所述處理裝置3設(shè)置于所述無人機(jī)1內(nèi)部，所述處理裝置3包括：

請(qǐng)求檢測(cè)模塊300，用于檢測(cè)外部設(shè)備是否有發(fā)送消毒請(qǐng)求；

請(qǐng)求接收模塊301，用于接收外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求；

攝取環(huán)境模塊302，用于利用安裝在所述無人機(jī)1上的攝像頭11攝取周圍的環(huán)境影像；

控制飛行模塊303，用于控制所述無人機(jī)1飛行的位置；

請(qǐng)求分析模塊304，用于分析外部設(shè)備發(fā)出的請(qǐng)求與所述消毒設(shè)備2是否符合；

定位裝置305，用于對(duì)所述無人機(jī)1當(dāng)前位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位并獲取定位數(shù)據(jù)；

第一搜索模塊306，用于搜索預(yù)設(shè)地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴(kuò)散第一預(yù)設(shè)半徑內(nèi)是否有注冊(cè)的符合用戶需求的消毒設(shè)備2；

距離檢測(cè)模塊307，用于檢測(cè)離所述無人機(jī)1最近距離符合消毒請(qǐng)求的消毒設(shè)備2；

到達(dá)檢測(cè)模塊308，用于檢測(cè)所述無人機(jī)1是否到達(dá)設(shè)定的位置；

連接模塊309，用于控制所述無人機(jī)1與連接裝置4的第二連接頭41連接；

連接檢測(cè)模塊310，用于檢測(cè)所述無人機(jī)1與連接裝置4的第二連接頭41是否有連接完成；

無線裝置311，用于連接外部設(shè)備、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5以及聯(lián)網(wǎng)；

位置發(fā)送模塊312，用于通過無線裝置311向外部設(shè)備發(fā)送實(shí)時(shí)位置信息；

下降模塊313，用于控制所述無人機(jī)1帶著消毒設(shè)備2下降至地面；

人體攝取模塊314，用于利用安裝在所述無人機(jī)1上的攝像頭11攝取拿取消毒設(shè)備2的人體影像；

匹配檢測(cè)模塊315，用于檢測(cè)拿取消毒設(shè)備2的人體臉部影像與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5中存儲(chǔ)的外部設(shè)備注冊(cè)影像是否匹配；

連接斷開模塊316，用于斷開所述無人機(jī)1與第二連接頭41的連接；

到達(dá)發(fā)送模塊317，用于向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5發(fā)送到達(dá)信息；

所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5包括：

存儲(chǔ)模塊50，用于存儲(chǔ)外部設(shè)備的注冊(cè)影像；

接收模塊51，用于接收外部設(shè)備以及無人機(jī)1發(fā)送的信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置3還包括：

第二搜索模塊318，用于搜索預(yù)設(shè)地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴(kuò)散第二預(yù)設(shè)半徑內(nèi)是否有注冊(cè)的符合用戶需求的消毒設(shè)備2。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5還包括：

接收檢測(cè)模塊52，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)無人機(jī)1是否有接收外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求；

設(shè)備標(biāo)識(shí)模塊53，用于對(duì)向無人機(jī)1發(fā)送消毒請(qǐng)求的外部設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置3還包括：

確認(rèn)信息模塊319，用于利用無線裝置311向發(fā)送請(qǐng)求的外部設(shè)備發(fā)送確認(rèn)信息；

信息檢測(cè)模塊320，用于檢測(cè)所述外部設(shè)備返回的信息是否包括知道的信息；

警報(bào)模塊321，用于利用揚(yáng)聲器12發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報(bào)聲進(jìn)行示警。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置3還包括：

標(biāo)識(shí)檢測(cè)模塊322，用于檢測(cè)發(fā)送消毒請(qǐng)求的外部設(shè)備是否有標(biāo)識(shí)信息；

接收取消模塊323，用于取消接收所述外部設(shè)備發(fā)送的消毒請(qǐng)求。

應(yīng)理解，在實(shí)施例六中，上述各個(gè)模塊的具體實(shí)現(xiàn)過程可與上述方法實(shí)施例(實(shí)施例一至實(shí)施例五)的描述相對(duì)應(yīng)，此處不再詳細(xì)描述。

上述實(shí)施例六所提供的系統(tǒng)，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上訴功能分配由不同的功能模塊完成，即將系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。