一種實(shí)現(xiàn)多種掃描成像設(shè)備掃描位置的校正方法及裝置與流程

本發(fā)明涉及圖片處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)多種掃描成像設(shè)備掃描位置的校正方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，很多光相干斷層掃描儀不具備線(xiàn)性?huà)呙柩鄣壮上?，且?duì)于掃描儀的掃描位置校正都是采用手動(dòng)校正，且需要專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行操作。

但是，現(xiàn)有的常規(guī)技術(shù)方案存在以下缺陷：

由于校正是采取手動(dòng)校正，可能導(dǎo)致校正結(jié)果不夠精準(zhǔn)，由于專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行位置校正，專(zhuān)業(yè)人員也只是根據(jù)主觀(guān)判斷位置校正是否到位，沒(méi)有量化數(shù)據(jù)，重復(fù)性差，使整個(gè)校正過(guò)程中校正結(jié)果不夠精確以及重復(fù)性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種實(shí)現(xiàn)多種掃描成像設(shè)備掃描位置的校正方法，其能解決光相干斷層掃描儀的掃描位置校正過(guò)程中校正結(jié)果不夠精確以及重復(fù)性差的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的之二在于一種實(shí)現(xiàn)多種掃描成像設(shè)備掃描位置的校正裝置，其能解決光相干斷層掃描儀的掃描位置校正過(guò)程中校正結(jié)果不夠精確以及重復(fù)性差的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的之一采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種實(shí)現(xiàn)多種掃描成像設(shè)備掃描位置的校正方法，該方法包括：

獲取眼部的圖像，掃描成像設(shè)備對(duì)眼部進(jìn)行采集，得到第一圖像，oct設(shè)備對(duì)眼部進(jìn)行采集，得到第二圖像；

根據(jù)所述第一圖像為基準(zhǔn)，通過(guò)圖像匹配算法得出第二圖像相對(duì)于第一圖像的位置偏移量；

根據(jù)所述位置偏移量與預(yù)存的oct設(shè)備的掃描角度和掃描范圍的映射關(guān)系得到校正角度，根據(jù)所述校正角度發(fā)送角度補(bǔ)償指令至所述oct設(shè)備，所述oct設(shè)備根據(jù)所述角度補(bǔ)償指令進(jìn)行角度補(bǔ)償。

進(jìn)一步地，還包括步驟：建立所述掃描角度和所述掃描范圍的映射關(guān)系，調(diào)整所述oct設(shè)備的掃描角度，得到對(duì)應(yīng)位置的圖像，根據(jù)所述對(duì)應(yīng)位置的圖像確定所述掃描范圍，根據(jù)所述掃描角度和所述掃描范圍得到oct設(shè)備的掃描角度和掃描范圍的映射關(guān)系，并將所述映射關(guān)系存儲(chǔ)，得到預(yù)存的oct設(shè)備的掃描角度和掃描范圍的映射關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述oct設(shè)備根據(jù)所述角度補(bǔ)償指令進(jìn)行角度補(bǔ)償具體為所述oct設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件接收所述角度補(bǔ)償指令，并將所述角度補(bǔ)償指令轉(zhuǎn)換為位置移動(dòng)量，所述運(yùn)動(dòng)部件根據(jù)所述位置移動(dòng)量進(jìn)行位置移動(dòng)。

本發(fā)明的目的之二采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種實(shí)現(xiàn)多種掃描成像設(shè)備掃描位置的校正裝置，該裝置包括：掃描成像模塊、oct模塊、補(bǔ)償校正模塊、存儲(chǔ)模塊、控制模塊，所述存儲(chǔ)模塊與所述掃描成像模塊連接，所述存儲(chǔ)模塊與所述oct模塊連接，所述掃描成像模塊與所述補(bǔ)償校正模塊連接，所述補(bǔ)償校正模塊與所述存儲(chǔ)模塊連接，所述控制模塊與所述存儲(chǔ)模塊連接，所述控制模塊與所述oct模塊連接；

所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)所述oct模塊的掃描角度和掃描范圍的映射關(guān)系，所述掃描成像模塊對(duì)眼部進(jìn)行采集，得到第一圖像，所述oct模塊對(duì)眼部進(jìn)行采集，得到第二圖像；

所述掃描成像模塊將第一圖像發(fā)送至所述補(bǔ)償校正模塊，所述oct模塊將所述第二圖像發(fā)送至所述補(bǔ)償校正模塊；

所述補(bǔ)償校正模塊接收所述第一圖像和所述第二圖像，所述補(bǔ)償校正模塊根據(jù)所述第一圖像為基準(zhǔn)，通過(guò)圖像匹配算法得出第二圖像相對(duì)于第一圖像的位置偏移量，所述補(bǔ)償校正模塊讀取所述存儲(chǔ)模塊中的預(yù)存的所述oct模塊的掃描角度和掃描范圍的映射關(guān)系，所述補(bǔ)償校正模塊根據(jù)所述位置偏移量和預(yù)存的所述oct模塊的掃描角度和掃描范圍的映射關(guān)系進(jìn)行計(jì)算，得到校正角度，所述補(bǔ)償校正模塊將所述校正角度發(fā)送至所述存儲(chǔ)模塊；

所述存儲(chǔ)模塊接收所述校正角度，并存儲(chǔ)所述校正角度，所述控制模塊通過(guò)所述存儲(chǔ)模塊讀取所述校正角度，并根據(jù)所述校正角度發(fā)送角度補(bǔ)償指令至對(duì)所述oct模塊，所述oct模塊接收所述角度補(bǔ)償指令，所述oct模塊根據(jù)所述角度補(bǔ)償指令進(jìn)行角度補(bǔ)償。

進(jìn)一步地，所述控制模塊包括讀取單元、執(zhí)行單元，所述讀取單元與所述執(zhí)行單元連接，所述執(zhí)行單元與所述oct模塊連接，所述讀取單元用于讀取所述校正角度，所述執(zhí)行單元用于根據(jù)所述校正角度發(fā)送角度補(bǔ)償指令至對(duì)所述oct模塊。

進(jìn)一步地，所述oct模塊包括運(yùn)動(dòng)部件，所述運(yùn)動(dòng)部件根據(jù)所述角度補(bǔ)償指令調(diào)整所述oct模塊的掃描角度，所述運(yùn)動(dòng)部件為電機(jī)或mems。

進(jìn)一步地，所述補(bǔ)償校正模塊包括偏移計(jì)算單元、校正角度計(jì)算單元，所述偏移計(jì)算單元與所述校正角度計(jì)算單元連接，所述偏移計(jì)算單元用于根據(jù)所述第一圖像為基準(zhǔn)通過(guò)圖像匹配算法得出第二圖像相對(duì)于第一圖像的位置偏移量；所述校正角度計(jì)算單元用于根據(jù)所述位置偏移量和預(yù)存的所述oct模塊的掃描角度和掃描范圍的映射關(guān)系進(jìn)行計(jì)算，得到校正角度。

進(jìn)一步地，所述掃描成像模塊包括眼底相機(jī)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)控制掃描成像設(shè)備和oct設(shè)備對(duì)同一眼部進(jìn)行采集得到第一圖像和第二圖像，并通過(guò)計(jì)算設(shè)備以第一圖像為基準(zhǔn)，計(jì)算第二圖像相對(duì)于第一圖像的相對(duì)位置偏移量，根據(jù)預(yù)存的掃描角度和掃描范圍的映射關(guān)系得到校正角度，根據(jù)所述校正角度對(duì)oct設(shè)備掃描位置進(jìn)行調(diào)整，使校正過(guò)程中校正結(jié)果更加精確，整個(gè)校正過(guò)程還具有可重復(fù)性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)多種掃描成像設(shè)備掃描位置的校正方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)多種掃描成像設(shè)備掃描位置的校正裝置的系統(tǒng)框圖；

圖3為本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)多種掃描成像設(shè)備掃描位置的校正裝置的補(bǔ)償校正模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)多種掃描成像設(shè)備掃描位置的校正裝置的控制模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

圖5為本發(fā)明中眼底相機(jī)和oct設(shè)備的成像光路圖；

圖6為本發(fā)明中oct設(shè)備的成像光路圖；

圖7為本發(fā)明中眼底相機(jī)的成像光路圖；

圖8為本發(fā)明中第一圖像和第二圖像的位置偏移對(duì)比圖；

圖9為本發(fā)明的oct設(shè)備進(jìn)行角度補(bǔ)償后的第一圖像和第二圖像的位置對(duì)比圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述，需要說(shuō)明的是，在不相沖突的前提下，以下描述的各實(shí)施例之間或各技術(shù)特征之間可以任意組合形成新的實(shí)施例：

圖1為本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)多種掃描成像設(shè)備掃描位置的校正方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括以下步驟：

步驟s10：獲取不同oct設(shè)備的掃描角度時(shí)的對(duì)應(yīng)圖像，調(diào)整oct設(shè)備的掃描角度，得到對(duì)應(yīng)位置的圖像，oct設(shè)備為相干與面成像設(shè)備，具體oct設(shè)備成像光路過(guò)程如圖6所示，oct設(shè)備包括寬帶光源sld，oct設(shè)備包括運(yùn)動(dòng)部件，運(yùn)動(dòng)部件包括掃描部件1、掃描部件2、掃描部件3，經(jīng)過(guò)光纖耦合器將光源分為參考光路和進(jìn)入人眼的光路，光源進(jìn)入人眼后反射出來(lái)，反射光經(jīng)過(guò)目鏡和oct的掃描部件3、掃描部件1、掃描部件2，探測(cè)器接收反射光，并對(duì)反射光進(jìn)行信號(hào)處理得到圖像發(fā)送至計(jì)算機(jī)，通過(guò)調(diào)整圖6中的掃描部件的位置來(lái)改變oct的掃描角度，從而得到對(duì)應(yīng)的圖像。

步驟s20：根據(jù)對(duì)應(yīng)位置的圖像確定oct設(shè)備的對(duì)應(yīng)掃描角度對(duì)應(yīng)的掃描范圍，oct設(shè)備對(duì)應(yīng)掃描角度得到的圖像不同，因此根據(jù)對(duì)應(yīng)掃描位置的圖像獲取oct設(shè)備的掃描角度對(duì)應(yīng)的掃描范圍。

步驟s30：根據(jù)掃描角度和掃描范圍得到預(yù)存的oct設(shè)備的掃描角度和掃描范圍的映射關(guān)系，根據(jù)oct設(shè)備的掃描角度和掃描角度對(duì)應(yīng)的掃描范圍計(jì)算得到oct設(shè)備的掃描角度和掃描范圍的映射關(guān)系，并將oct設(shè)備的掃描角度和掃描范圍的映射關(guān)系存儲(chǔ)，得到預(yù)存的oct設(shè)備的掃描角度和掃描范圍的映射關(guān)系。

步驟s40：獲取眼部的圖像，得到第一圖像，第二圖像，控制掃描成像設(shè)備對(duì)眼部進(jìn)行采集，得到第一圖像，掃描圖像設(shè)備包括眼底相機(jī)，如圖5和圖7所示，人眼發(fā)出的反射光通過(guò)目鏡和掃描部件3進(jìn)入眼底相機(jī)，得到第一圖像；如圖5-6所示，控制oct設(shè)備對(duì)同一眼部進(jìn)行采集，得到第二圖像，人眼發(fā)出的反射光經(jīng)過(guò)目鏡和掃描部件1、掃描部件2、掃描部件3重新被探測(cè)器接收經(jīng)過(guò)信號(hào)處理后輸入計(jì)算機(jī)得到第二圖像；得到的第一圖像與第二圖像的位置偏移對(duì)比圖如圖8所示，圖8中中心位置的四邊形圖像為第一圖像，四邊形圖象外圍的圖像為第二圖像，第二圖像與第一圖像比較存在位置偏移。

步驟s50：根據(jù)第一圖像為基準(zhǔn)，通過(guò)圖像匹配算法，計(jì)算出第二圖像的位置偏移量，第一圖像與第二圖像為同一眼部經(jīng)過(guò)兩種不同設(shè)備掃描得到的圖像，掃描成像設(shè)備的成像圖片分辨率和精確率更高，因此以?huà)呙璩上裨O(shè)備采集的第一圖像為基準(zhǔn)，圖片匹配算法可為基于灰度的匹配算法，利用第一圖像與第二圖像的灰度值進(jìn)行匹配，圖片匹配算法還可為基于特征的匹配算法，圖片匹配算法還可為基于變化域的匹配算法。

步驟s60：根據(jù)位置偏移量與oct設(shè)備的掃描角度和掃描范圍的映射關(guān)系得到校正角度，根據(jù)位置偏移量與預(yù)存的oct設(shè)備的掃描角度和掃描范圍的映射關(guān)系得到校正角度。

步驟s70：根據(jù)校正角度對(duì)oct設(shè)備的掃描角度進(jìn)行校正，根據(jù)步驟s70中的校正角度發(fā)送角度補(bǔ)償指令至oct設(shè)備，oct設(shè)備根據(jù)角度補(bǔ)償指令進(jìn)行角度補(bǔ)償，oct設(shè)備根據(jù)角度補(bǔ)償指令進(jìn)行角度補(bǔ)償具體為：oct設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件接收所述角度補(bǔ)償指令，并將所述角度補(bǔ)償指令轉(zhuǎn)換為位置移動(dòng)量，所述運(yùn)動(dòng)部件根據(jù)所述位置移動(dòng)量進(jìn)行位置移動(dòng)，oct設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件根據(jù)位置移動(dòng)量通過(guò)調(diào)整運(yùn)動(dòng)部件中的掃描部件的方向及位置對(duì)oct設(shè)備的掃描角度進(jìn)行角度補(bǔ)償，對(duì)掃描角度進(jìn)行角度補(bǔ)償后，第一圖像與第二圖像的對(duì)比圖如圖9所示，第一圖像與第二圖像位置偏移被校正，無(wú)偏移現(xiàn)象。

如圖2-4所示，該裝置包括：掃描成像模塊、oct模塊、補(bǔ)償校正模塊、存儲(chǔ)模塊、控制模塊，掃描成像模塊包括眼底相機(jī)，oct模塊包括oct成像設(shè)備，補(bǔ)償校正模塊包括偏移計(jì)算單元、校正角度計(jì)算單元，控制模塊包括讀取單元和執(zhí)行單元，存儲(chǔ)模塊與掃描成像模塊連接，存儲(chǔ)模塊與所述oct模塊連接，掃描成像模塊與所述補(bǔ)償校正模塊連接，補(bǔ)償校正模塊與所述存儲(chǔ)模塊連接，控制模塊與所述存儲(chǔ)模塊連接，控制模塊與所述oct模塊連接，讀取單元與所述執(zhí)行單元連接，執(zhí)行單元與所述oct模塊連接，偏移計(jì)算單元與校正角度計(jì)算單元連接。

掃描成像模塊對(duì)眼部進(jìn)行采集，得到第一圖像，掃描成像模塊包括掃描成像設(shè)備，掃描成像設(shè)備為眼底相機(jī)，掃描成像模塊對(duì)眼部進(jìn)行采集即為眼底相機(jī)對(duì)眼部進(jìn)行采集，眼底相機(jī)對(duì)眼部進(jìn)行采集的成像光路圖具體如圖5和圖7所示，人眼發(fā)出的反射光通過(guò)目鏡和掃描部件3進(jìn)入眼底相機(jī)，得到第一圖像；oct模塊對(duì)眼部進(jìn)行采集即為oct設(shè)備對(duì)同一眼部進(jìn)行采集，得到第二圖像，具體oct設(shè)備成像光路過(guò)程如圖6所示，oct設(shè)備包括寬帶光源sld，oct設(shè)備包括運(yùn)動(dòng)部件，運(yùn)動(dòng)部件包括掃描部件1、掃描部件2、掃描部件3，掃描部件為電機(jī)或mems，mems為含有微傳感器、微致動(dòng)器、微電子信號(hào)處理與控制電路等部件的微型系統(tǒng)；經(jīng)過(guò)光纖耦合器將光源分為參考光路和進(jìn)入人眼的光路，光源進(jìn)入人眼后反射出來(lái)，反射光經(jīng)過(guò)目鏡和oct的掃描部件3、掃描部件1、掃描部件2，探測(cè)器接收反射光，并對(duì)反射光進(jìn)行信號(hào)處理得到圖像發(fā)送至計(jì)算機(jī)，得到第二成像；得到的第一圖像與第二圖像的位置偏移對(duì)比圖如圖8所示，圖8中中心位置的四邊形圖像為第一圖像，四邊形圖象外圍的圖像為第二圖像，第二圖像與第一圖像比較存在位置偏移。

掃描成像模塊將第一圖像發(fā)送至所述補(bǔ)償校正模塊，所述oct模塊將第二圖像發(fā)送至所述補(bǔ)償校正模塊；補(bǔ)償校正模塊接收第一圖像和第二圖像，補(bǔ)償校正模塊根據(jù)第一圖像為基準(zhǔn)，通過(guò)圖像匹配算法得出第二圖像相對(duì)于第一圖像的位置偏移量；補(bǔ)償校正模塊讀取存儲(chǔ)模塊中的預(yù)存的所述oct模塊的掃描角度和掃描范圍的映射關(guān)系，補(bǔ)償校正模塊根據(jù)位置偏移量和預(yù)存的oct模塊的掃描角度和掃描范圍的映射關(guān)系進(jìn)行計(jì)算，得到校正角度，補(bǔ)償校正模塊包括偏移計(jì)算單元、校正角度計(jì)算單元，偏移計(jì)算單元用于根據(jù)第一圖像為基準(zhǔn)，通過(guò)圖像匹配算法，計(jì)算出第二圖像的位置偏移量；校正角度計(jì)算單元用于根據(jù)位置偏移量和預(yù)存的oct模塊的掃描角度和掃描范圍的映射關(guān)系進(jìn)行計(jì)算，得到校正角度；

補(bǔ)償校正模塊將所述校正角度發(fā)送至所述存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊接收校正角度，并存儲(chǔ)校正角度；控制模塊通過(guò)存儲(chǔ)模塊讀取校正角度，并根據(jù)校正角度發(fā)送角度補(bǔ)償指令至對(duì)oct模塊，oct模塊根據(jù)角度補(bǔ)償指令進(jìn)行角度補(bǔ)償，控制模塊包括讀取單元、執(zhí)行單元，讀取單元用于讀取校正角度，執(zhí)行單元用于根據(jù)校正角度發(fā)送角度補(bǔ)償指令至oct模塊，oct模塊根據(jù)角度補(bǔ)償指令進(jìn)行角度補(bǔ)償，對(duì)掃描角度進(jìn)行角度補(bǔ)償后，第一圖像與第二圖像的對(duì)比圖如圖9所示，第一圖像與第二圖像位置偏移被校正，無(wú)偏移現(xiàn)象。

本發(fā)明申請(qǐng)的一種實(shí)現(xiàn)多種掃描成像設(shè)備掃描位置的校正方法及裝置，通過(guò)控制掃描成像設(shè)備和oct設(shè)備對(duì)同一眼部進(jìn)行采集得到第一圖像和第二圖像，并通過(guò)計(jì)算設(shè)備以第一圖像為基準(zhǔn)，計(jì)算第二圖像相對(duì)于第一圖像的相對(duì)位置偏移量，根據(jù)預(yù)存的掃描角度和掃描范圍的映射關(guān)系得到校正角度，根據(jù)所述校正角度對(duì)oct設(shè)備掃描位置進(jìn)行調(diào)整，使校正過(guò)程中校正結(jié)果更加精確，整個(gè)校正過(guò)程還具有可重復(fù)性。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。