多功能補(bǔ)牙系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明涉及圖像識(shí)別領(lǐng)域，尤其涉及一種基于圖像識(shí)別的多功能補(bǔ)牙系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

補(bǔ)牙，指的是用人造物質(zhì)修補(bǔ)牙體缺損的方法。用于修補(bǔ)的物質(zhì)叫充填材料。凡因齲齒、楔狀缺損、外傷等造成牙體組織缺損者都需要修補(bǔ)，以恢復(fù)其外形和功能。當(dāng)病變已波及牙髓，甚至引起根尖周病時(shí)，應(yīng)先治療牙髓，再行補(bǔ)牙。

現(xiàn)有技術(shù)中的補(bǔ)牙操作都是口腔醫(yī)生根據(jù)掏出的牙洞形狀，基于自己的歷史經(jīng)驗(yàn)，判斷要填入的填充物的多少，進(jìn)行手工填充，還基于自己的肉眼，根據(jù)牙體的當(dāng)前形狀，判斷是否完成填充，這種人工操作的模式會(huì)導(dǎo)致填充物填多或填少，術(shù)后有可能導(dǎo)致牙體不夠美觀，嚴(yán)重的，影響病者對(duì)牙體的使用，給病者帶來麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于圖像識(shí)別的多功能補(bǔ)牙系統(tǒng)，能夠基于處理后的病者口腔圖像識(shí)別所補(bǔ)目標(biāo)牙以及目標(biāo)牙上的牙洞，基于牙洞尺寸和目標(biāo)牙尺寸確定牙洞實(shí)際大小，使用自動(dòng)填充設(shè)備，進(jìn)入粗調(diào)模式，基于所述牙洞實(shí)際大小確定對(duì)應(yīng)的填充料體積，并按確定的對(duì)應(yīng)的填充料體積將填充料注入所補(bǔ)目標(biāo)牙上的牙洞內(nèi)，還在自動(dòng)填充設(shè)備操作完后，進(jìn)入細(xì)調(diào)模式，基于實(shí)時(shí)牙形與預(yù)設(shè)牙形之間的差異，繼續(xù)進(jìn)行填充料的自動(dòng)填充，直到所述實(shí)時(shí)牙形與所述預(yù)設(shè)牙形相匹配。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于圖像識(shí)別的多功能補(bǔ)牙系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用于對(duì)病者口腔內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行高清口腔圖像數(shù)據(jù)采集，以獲得高清口腔圖像；

圖像處理設(shè)備，用于接收所述高清口腔圖像，對(duì)所述高清口腔圖像進(jìn)行圖像處理，以獲得處理后的口腔圖像；

圖像識(shí)別設(shè)備，用于接收處理后的口腔圖像，基于處理后的口腔圖像識(shí)別所補(bǔ)目標(biāo)牙以及目標(biāo)牙上的牙洞，基于牙洞尺寸和目標(biāo)牙尺寸確定牙洞實(shí)際大小；

自動(dòng)填充設(shè)備，用于在接收到所述牙洞實(shí)際大小時(shí)，進(jìn)入粗調(diào)模式，在所述粗調(diào)模式中，基于所述牙洞實(shí)際大小確定對(duì)應(yīng)的填充料體積，并按確定的對(duì)應(yīng)的填充料體積將填充料注入所補(bǔ)目標(biāo)牙上的牙洞內(nèi)。

更具體地，在所述基于圖像識(shí)別的多功能補(bǔ)牙系統(tǒng)中，還包括：

用戶輸入設(shè)備，用于根據(jù)用戶的操作，輸入所補(bǔ)目標(biāo)牙在補(bǔ)完后應(yīng)用的牙形作為預(yù)設(shè)牙形；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，與所述用戶輸入設(shè)備連接，用于接收并存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)牙形；

其中，所述預(yù)設(shè)牙形是在所述自動(dòng)填充設(shè)備執(zhí)行補(bǔ)牙操作之前，預(yù)先通過所述用戶輸入設(shè)備輸入到所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備中。

更具體地，在所述基于圖像識(shí)別的多功能補(bǔ)牙系統(tǒng)中：

所述圖像處理設(shè)備包括：

第一濾波器，用于接收高清口腔圖像，對(duì)所述高清口腔圖像同時(shí)執(zhí)行小波濾波處理、維納濾波處理、中值濾波處理和高斯低通濾波處理，以分別獲得第一濾波圖像、第二濾波圖像、第三濾波圖像和第四濾波圖像，同時(shí)對(duì)所述第一濾波圖像、所述第二濾波圖像、所述第三濾波圖像和所述第四濾波圖像進(jìn)行信噪比分析以分別獲得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，從所述四個(gè)信噪比中選擇數(shù)值最大的信噪比作為目標(biāo)信噪比，將目標(biāo)信噪比對(duì)應(yīng)的濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像；

邊緣增強(qiáng)器，與所述第一濾波器連接，用于對(duì)所述目標(biāo)濾波圖像進(jìn)行邊緣增強(qiáng)處理以獲得邊緣增強(qiáng)圖像；

噪聲分析器，與所述邊緣增強(qiáng)器連接，用于對(duì)所述邊緣增強(qiáng)圖像進(jìn)行噪聲成分解析以獲得所述邊緣增強(qiáng)圖像中各種噪聲類型以及分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)噪聲信號(hào)成分，在獲得的各個(gè)噪聲信號(hào)成分中選擇出幅值最大的三個(gè)噪聲信號(hào)成分并按照幅值從大到小排序分別作為第一噪聲信號(hào)成分、第二噪聲信號(hào)成分和第三噪聲信號(hào)成分；

第二濾波器，分別與所述邊緣增強(qiáng)器和所述噪聲分析器連接，用于從圖像濾波模版庫中搜索與第一噪聲信號(hào)成分、第二噪聲信號(hào)成分和第三噪聲信號(hào)成分分別對(duì)應(yīng)的圖像濾波模版以作為第一濾波模版、第二濾波模版和第三濾波模版，基于所述第一濾波模版、所述第二濾波模版和所述第三濾波模版對(duì)所述邊緣增強(qiáng)圖像執(zhí)行濾波處理以獲得最終濾波圖像；

所述圖像識(shí)別設(shè)備接收處理后的口腔圖像，基于處理后的口腔圖像識(shí)別所補(bǔ)目標(biāo)牙以及目標(biāo)牙上的牙洞包括：接收所述最終濾波圖像，基于所述最終濾波圖像確定其中的目標(biāo)牙子圖像和牙洞子圖像，分別基于目標(biāo)牙子圖像和牙洞子圖像確定目標(biāo)牙尺寸和牙洞尺寸，還基于牙洞尺寸和目標(biāo)牙尺寸確定牙洞實(shí)際大小；

其中，所述圖像識(shí)別設(shè)備還基于目標(biāo)牙子圖像確定所補(bǔ)目標(biāo)牙的實(shí)時(shí)牙形；

其中，所述自動(dòng)填充設(shè)備按確定的對(duì)應(yīng)的填充料體積將填充料注入所補(bǔ)目標(biāo)牙上的牙洞內(nèi)之后，進(jìn)入細(xì)調(diào)模式，在細(xì)調(diào)模式中，基于所述實(shí)時(shí)牙形與所述預(yù)設(shè)牙形之間的差異，繼續(xù)進(jìn)行填充料的自動(dòng)填充，直到所述實(shí)時(shí)牙形與所述預(yù)設(shè)牙形相匹配；

其中，所述第二濾波器基于所述第一濾波模版、所述第二濾波模版和所述第三濾波模版對(duì)所述邊緣增強(qiáng)圖像執(zhí)行濾波處理以獲得最終濾波圖像包括：先使用所述第一濾波模版對(duì)所述邊緣增強(qiáng)圖像執(zhí)行濾波處理，獲得第一中間濾波圖像，再使用所述第二濾波模版對(duì)所述第一中間濾波圖像執(zhí)行濾波處理，獲得第二中間濾波圖像，最后使用所述第三濾波模版對(duì)所述第二中間濾波圖像執(zhí)行濾波處理，獲得最終濾波圖像；

其中，所述自動(dòng)填充設(shè)備在所述實(shí)時(shí)牙形與所述預(yù)設(shè)牙形相匹配時(shí)，發(fā)出補(bǔ)牙結(jié)束信號(hào)；

其中，粗調(diào)模式下的填充料出料速度大于細(xì)調(diào)模式下的填充料出料速度。

更具體地，在所述基于圖像識(shí)別的多功能補(bǔ)牙系統(tǒng)中，還包括：液晶顯示設(shè)備，用于接收所述補(bǔ)牙結(jié)束信號(hào)，并顯示與所述補(bǔ)牙結(jié)束信號(hào)對(duì)應(yīng)的提示文字。

更具體地，在所述基于圖像識(shí)別的多功能補(bǔ)牙系統(tǒng)中：所述圖像識(shí)別設(shè)備還基于所述目標(biāo)牙子圖像在所述最終濾波圖像中的相對(duì)位置確定目標(biāo)牙的實(shí)際位置。

更具體地，在所述基于圖像識(shí)別的多功能補(bǔ)牙系統(tǒng)中，還包括：可移動(dòng)式反光設(shè)備，與所述圖像識(shí)別設(shè)備連接，用于基于所述目標(biāo)牙的實(shí)際位置進(jìn)行自適應(yīng)移動(dòng)，以使得病者看到自己口腔內(nèi)的目標(biāo)牙。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的基于圖像識(shí)別的多功能補(bǔ)牙系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的圖像大數(shù)據(jù)采集和處理方法的步驟流程圖。

附圖標(biāo)記：1數(shù)據(jù)采集設(shè)備；2圖像處理設(shè)備；3圖像識(shí)別設(shè)備；4自動(dòng)填充設(shè)備；21使用數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用于對(duì)病者口腔內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行高清口腔圖像數(shù)據(jù)采集，以獲得高清口腔圖像；22使用圖像處理設(shè)備，用于接收所述高清口腔圖像，對(duì)所述高清口腔圖像進(jìn)行圖像處理，以獲得處理后的口腔圖像；23使用圖像識(shí)別設(shè)備，用于接收處理后的口腔圖像，基于處理后的口腔圖像識(shí)別所補(bǔ)目標(biāo)牙以及目標(biāo)牙上的牙洞，基于牙洞尺寸和目標(biāo)牙尺寸確定牙洞實(shí)際大?。?4使用自動(dòng)填充設(shè)備，用于在接收到所述牙洞實(shí)際大小時(shí)，進(jìn)入粗調(diào)模式，在所述粗調(diào)模式中，基于所述牙洞實(shí)際大小確定對(duì)應(yīng)的填充料體積，并按確定的對(duì)應(yīng)的填充料體積將填充料注入所補(bǔ)目標(biāo)牙上的牙洞內(nèi)

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

補(bǔ)牙可以讓牙齒變得美觀，爛的蛀牙都會(huì)被去除。補(bǔ)牙之后吃東西不再出現(xiàn)塞牙了，但唯一病者可能不注意的就是以為補(bǔ)了牙之后牙齒就不會(huì)再出現(xiàn)蛀牙爛牙了。其實(shí)不然，補(bǔ)牙后口腔環(huán)境本身沒有改變，這種不好的口腔環(huán)境是你蛀牙生長的根源。然而補(bǔ)牙是沒辦法改變口腔環(huán)境的。所以在補(bǔ)完牙之后要做的事情還是注意口腔衛(wèi)生，早晚刷牙，讓口腔環(huán)境達(dá)到酸堿平衡，這樣出現(xiàn)蛀牙爛牙的情況就會(huì)大大減少。

顯然，補(bǔ)牙過程中，填充物的填充控制至關(guān)重要，如果填充過少，則無法完全彌補(bǔ)牙洞，導(dǎo)致食物殘留物長期停留在牙洞內(nèi)，容易引起病者口腔環(huán)境的惡化以及導(dǎo)致牙體的病變，如果填充過多，則會(huì)給病者的使用帶來不便，影響了上下牙的咬合，可能需要進(jìn)行后續(xù)的切除手術(shù)。

為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種基于圖像識(shí)別的多功能補(bǔ)牙系統(tǒng)，首先，通過有針對(duì)性的、高精度的圖像識(shí)別設(shè)備識(shí)別所補(bǔ)目標(biāo)牙以及目標(biāo)牙上的牙洞，其次，采用粗調(diào)模式，基于所述牙洞實(shí)際大小確定對(duì)應(yīng)的填充料體積，最后，采用細(xì)調(diào)模式，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)牙后的實(shí)時(shí)牙形與預(yù)設(shè)牙形相吻合，從而提高了填充物的填充精度。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的基于圖像識(shí)別的多功能補(bǔ)牙系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用于對(duì)病者口腔內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行高清口腔圖像數(shù)據(jù)采集，以獲得高清口腔圖像；

圖像處理設(shè)備，用于接收所述高清口腔圖像，對(duì)所述高清口腔圖像進(jìn)行圖像處理，以獲得處理后的口腔圖像；

圖像識(shí)別設(shè)備，用于接收處理后的口腔圖像，基于處理后的口腔圖像識(shí)別所補(bǔ)目標(biāo)牙以及目標(biāo)牙上的牙洞，基于牙洞尺寸和目標(biāo)牙尺寸確定牙洞實(shí)際大??；

自動(dòng)填充設(shè)備，用于在接收到所述牙洞實(shí)際大小時(shí)，進(jìn)入粗調(diào)模式，在所述粗調(diào)模式中，基于所述牙洞實(shí)際大小確定對(duì)應(yīng)的填充料體積，并按確定的對(duì)應(yīng)的填充料體積將填充料注入所補(bǔ)目標(biāo)牙上的牙洞內(nèi)。

接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的基于圖像識(shí)別的多功能補(bǔ)牙系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

在所述基于圖像識(shí)別的多功能補(bǔ)牙系統(tǒng)中，還包括：

用戶輸入設(shè)備，用于根據(jù)用戶的操作，輸入所補(bǔ)目標(biāo)牙在補(bǔ)完后應(yīng)用的牙形作為預(yù)設(shè)牙形；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，與所述用戶輸入設(shè)備連接，用于接收并存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)牙形；

其中，所述預(yù)設(shè)牙形是在所述自動(dòng)填充設(shè)備執(zhí)行補(bǔ)牙操作之前，預(yù)先通過所述用戶輸入設(shè)備輸入到所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備中。

在所述基于圖像識(shí)別的多功能補(bǔ)牙系統(tǒng)中：

所述圖像處理設(shè)備包括：

第一濾波器，用于接收高清口腔圖像，對(duì)所述高清口腔圖像同時(shí)執(zhí)行小波濾波處理、維納濾波處理、中值濾波處理和高斯低通濾波處理，以分別獲得第一濾波圖像、第二濾波圖像、第三濾波圖像和第四濾波圖像，同時(shí)對(duì)所述第一濾波圖像、所述第二濾波圖像、所述第三濾波圖像和所述第四濾波圖像進(jìn)行信噪比分析以分別獲得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，從所述四個(gè)信噪比中選擇數(shù)值最大的信噪比作為目標(biāo)信噪比，將目標(biāo)信噪比對(duì)應(yīng)的濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像；

邊緣增強(qiáng)器，與所述第一濾波器連接，用于對(duì)所述目標(biāo)濾波圖像進(jìn)行邊緣增強(qiáng)處理以獲得邊緣增強(qiáng)圖像；

噪聲分析器，與所述邊緣增強(qiáng)器連接，用于對(duì)所述邊緣增強(qiáng)圖像進(jìn)行噪聲成分解析以獲得所述邊緣增強(qiáng)圖像中各種噪聲類型以及分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)噪聲信號(hào)成分，在獲得的各個(gè)噪聲信號(hào)成分中選擇出幅值最大的三個(gè)噪聲信號(hào)成分并按照幅值從大到小排序分別作為第一噪聲信號(hào)成分、第二噪聲信號(hào)成分和第三噪聲信號(hào)成分；

第二濾波器，分別與所述邊緣增強(qiáng)器和所述噪聲分析器連接，用于從圖像濾波模版庫中搜索與第一噪聲信號(hào)成分、第二噪聲信號(hào)成分和第三噪聲信號(hào)成分分別對(duì)應(yīng)的圖像濾波模版以作為第一濾波模版、第二濾波模版和第三濾波模版，基于所述第一濾波模版、所述第二濾波模版和所述第三濾波模版對(duì)所述邊緣增強(qiáng)圖像執(zhí)行濾波處理以獲得最終濾波圖像；

所述圖像識(shí)別設(shè)備接收處理后的口腔圖像，基于處理后的口腔圖像識(shí)別所補(bǔ)目標(biāo)牙以及目標(biāo)牙上的牙洞包括：接收所述最終濾波圖像，基于所述最終濾波圖像確定其中的目標(biāo)牙子圖像和牙洞子圖像，分別基于目標(biāo)牙子圖像和牙洞子圖像確定目標(biāo)牙尺寸和牙洞尺寸，還基于牙洞尺寸和目標(biāo)牙尺寸確定牙洞實(shí)際大??；

其中，所述圖像識(shí)別設(shè)備還基于目標(biāo)牙子圖像確定所補(bǔ)目標(biāo)牙的實(shí)時(shí)牙形；

其中，所述自動(dòng)填充設(shè)備按確定的對(duì)應(yīng)的填充料體積將填充料注入所補(bǔ)目標(biāo)牙上的牙洞內(nèi)之后，進(jìn)入細(xì)調(diào)模式，在細(xì)調(diào)模式中，基于所述實(shí)時(shí)牙形與所述預(yù)設(shè)牙形之間的差異，繼續(xù)進(jìn)行填充料的自動(dòng)填充，直到所述實(shí)時(shí)牙形與所述預(yù)設(shè)牙形相匹配；

其中，所述第二濾波器基于所述第一濾波模版、所述第二濾波模版和所述第三濾波模版對(duì)所述邊緣增強(qiáng)圖像執(zhí)行濾波處理以獲得最終濾波圖像包括：先使用所述第一濾波模版對(duì)所述邊緣增強(qiáng)圖像執(zhí)行濾波處理，獲得第一中間濾波圖像，再使用所述第二濾波模版對(duì)所述第一中間濾波圖像執(zhí)行濾波處理，獲得第二中間濾波圖像，最后使用所述第三濾波模版對(duì)所述第二中間濾波圖像執(zhí)行濾波處理，獲得最終濾波圖像；

其中，所述自動(dòng)填充設(shè)備在所述實(shí)時(shí)牙形與所述預(yù)設(shè)牙形相匹配時(shí)，發(fā)出補(bǔ)牙結(jié)束信號(hào)；

其中，粗調(diào)模式下的填充料出料速度大于細(xì)調(diào)模式下的填充料出料速度。

在所述基于圖像識(shí)別的多功能補(bǔ)牙系統(tǒng)中，還包括：液晶顯示設(shè)備，用于接收所述補(bǔ)牙結(jié)束信號(hào)，并顯示與所述補(bǔ)牙結(jié)束信號(hào)對(duì)應(yīng)的提示文字。

在所述基于圖像識(shí)別的多功能補(bǔ)牙系統(tǒng)中：所述圖像識(shí)別設(shè)備還基于所述目標(biāo)牙子圖像在所述最終濾波圖像中的相對(duì)位置確定目標(biāo)牙的實(shí)際位置。

在所述基于圖像識(shí)別的多功能補(bǔ)牙系統(tǒng)中，還包括：可移動(dòng)式反光設(shè)備，與所述圖像識(shí)別設(shè)備連接，用于基于所述目標(biāo)牙的實(shí)際位置進(jìn)行自適應(yīng)移動(dòng)，以使得病者看到自己口腔內(nèi)的目標(biāo)牙。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的圖像大數(shù)據(jù)采集和處理方法的步驟流程圖，所述方法包括：

使用數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用于對(duì)病者口腔內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行高清口腔圖像數(shù)據(jù)采集，以獲得高清口腔圖像；

使用圖像處理設(shè)備，用于接收所述高清口腔圖像，對(duì)所述高清口腔圖像進(jìn)行圖像處理，以獲得處理后的口腔圖像；

使用圖像識(shí)別設(shè)備，用于接收處理后的口腔圖像，基于處理后的口腔圖像識(shí)別所補(bǔ)目標(biāo)牙以及目標(biāo)牙上的牙洞，基于牙洞尺寸和目標(biāo)牙尺寸確定牙洞實(shí)際大小；

使用自動(dòng)填充設(shè)備，用于在接收到所述牙洞實(shí)際大小時(shí)，進(jìn)入粗調(diào)模式，在所述粗調(diào)模式中，基于所述牙洞實(shí)際大小確定對(duì)應(yīng)的填充料體積，并按確定的對(duì)應(yīng)的填充料體積將填充料注入所補(bǔ)目標(biāo)牙上的牙洞內(nèi)。

接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的圖像大數(shù)據(jù)采集和處理方法的具體流程步驟進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

在所述圖像大數(shù)據(jù)采集和處理方法中，還包括：

使用用戶輸入設(shè)備，用于根據(jù)用戶的操作，輸入所補(bǔ)目標(biāo)牙在補(bǔ)完后應(yīng)用的牙形作為預(yù)設(shè)牙形；

使用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，與所述用戶輸入設(shè)備連接，用于接收并存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)牙形；

其中，所述預(yù)設(shè)牙形是在所述自動(dòng)填充設(shè)備執(zhí)行補(bǔ)牙操作之前，預(yù)先通過所述用戶輸入設(shè)備輸入到所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備中。

在所述圖像大數(shù)據(jù)采集和處理方法中，還包括：

設(shè)計(jì)所述圖像處理設(shè)備使其包括：

第一濾波器，用于接收高清口腔圖像，對(duì)所述高清口腔圖像同時(shí)執(zhí)行小波濾波處理、維納濾波處理、中值濾波處理和高斯低通濾波處理，以分別獲得第一濾波圖像、第二濾波圖像、第三濾波圖像和第四濾波圖像，同時(shí)對(duì)所述第一濾波圖像、所述第二濾波圖像、所述第三濾波圖像和所述第四濾波圖像進(jìn)行信噪比分析以分別獲得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，從所述四個(gè)信噪比中選擇數(shù)值最大的信噪比作為目標(biāo)信噪比，將目標(biāo)信噪比對(duì)應(yīng)的濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像；

邊緣增強(qiáng)器，與所述第一濾波器連接，用于對(duì)所述目標(biāo)濾波圖像進(jìn)行邊緣增強(qiáng)處理以獲得邊緣增強(qiáng)圖像；

噪聲分析器，與所述邊緣增強(qiáng)器連接，用于對(duì)所述邊緣增強(qiáng)圖像進(jìn)行噪聲成分解析以獲得所述邊緣增強(qiáng)圖像中各種噪聲類型以及分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)噪聲信號(hào)成分，在獲得的各個(gè)噪聲信號(hào)成分中選擇出幅值最大的三個(gè)噪聲信號(hào)成分并按照幅值從大到小排序分別作為第一噪聲信號(hào)成分、第二噪聲信號(hào)成分和第三噪聲信號(hào)成分；

第二濾波器，分別與所述邊緣增強(qiáng)器和所述噪聲分析器連接，用于從圖像濾波模版庫中搜索與第一噪聲信號(hào)成分、第二噪聲信號(hào)成分和第三噪聲信號(hào)成分分別對(duì)應(yīng)的圖像濾波模版以作為第一濾波模版、第二濾波模版和第三濾波模版，基于所述第一濾波模版、所述第二濾波模版和所述第三濾波模版對(duì)所述邊緣增強(qiáng)圖像執(zhí)行濾波處理以獲得最終濾波圖像；

使用所述圖像識(shí)別設(shè)備以基于目標(biāo)牙子圖像確定所補(bǔ)目標(biāo)牙的實(shí)時(shí)牙形；

使用所述自動(dòng)填充設(shè)備以在所述實(shí)時(shí)牙形與所述預(yù)設(shè)牙形相匹配時(shí)，發(fā)出補(bǔ)牙結(jié)束信號(hào)

其中，接收處理后的口腔圖像，基于處理后的口腔圖像識(shí)別所補(bǔ)目標(biāo)牙以及目標(biāo)牙上的牙洞包括：接收所述最終濾波圖像，基于所述最終濾波圖像確定其中的目標(biāo)牙子圖像和牙洞子圖像，分別基于目標(biāo)牙子圖像和牙洞子圖像確定目標(biāo)牙尺寸和牙洞尺寸，還基于牙洞尺寸和目標(biāo)牙尺寸確定牙洞實(shí)際大??；

其中，所述自動(dòng)填充設(shè)備按確定的對(duì)應(yīng)的填充料體積將填充料注入所補(bǔ)目標(biāo)牙上的牙洞內(nèi)之后，進(jìn)入細(xì)調(diào)模式，在細(xì)調(diào)模式中，基于所述實(shí)時(shí)牙形與所述預(yù)設(shè)牙形之間的差異，繼續(xù)進(jìn)行填充料的自動(dòng)填充，直到所述實(shí)時(shí)牙形與所述預(yù)設(shè)牙形相匹配；

其中，基于所述第一濾波模版、所述第二濾波模版和所述第三濾波模版對(duì)所述邊緣增強(qiáng)圖像執(zhí)行濾波處理以獲得最終濾波圖像包括：先使用所述第一濾波模版對(duì)所述邊緣增強(qiáng)圖像執(zhí)行濾波處理，獲得第一中間濾波圖像，再使用所述第二濾波模版對(duì)所述第一中間濾波圖像執(zhí)行濾波處理，獲得第二中間濾波圖像，最后使用所述第三濾波模版對(duì)所述第二中間濾波圖像執(zhí)行濾波處理，獲得最終濾波圖像；

其中，粗調(diào)模式下的填充料出料速度大于細(xì)調(diào)模式下的填充料出料速度。

在所述圖像大數(shù)據(jù)采集和處理方法中，還包括：使用液晶顯示設(shè)備，用于接收所述補(bǔ)牙結(jié)束信號(hào)，并顯示與所述補(bǔ)牙結(jié)束信號(hào)對(duì)應(yīng)的提示文字。

在所述圖像大數(shù)據(jù)采集和處理方法中，還包括：使用所述圖像識(shí)別設(shè)備以基于所述目標(biāo)牙子圖像在所述最終濾波圖像中的相對(duì)位置確定目標(biāo)牙的實(shí)際位置。

在所述圖像大數(shù)據(jù)采集和處理方法中，還包括：使用可移動(dòng)式反光設(shè)備，與所述圖像識(shí)別設(shè)備連接，用于基于所述目標(biāo)牙的實(shí)際位置進(jìn)行自適應(yīng)移動(dòng)，以使得病者看到自己口腔內(nèi)的目標(biāo)牙。

另外，所述圖像識(shí)別設(shè)備可以采用dsp芯片來實(shí)現(xiàn)。dsp芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的dsp指令，可以用來快速的實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。

根據(jù)數(shù)字信號(hào)處理的要求，dsp芯片一般具有如下的一些主要特點(diǎn)：(1)在一個(gè)指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法。(2)程序和數(shù)據(jù)空間分開，可以同時(shí)訪問指令和數(shù)據(jù)。(3)片內(nèi)具有快速ram，通?？赏ㄟ^獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時(shí)訪問。(4)具有低開銷或無開銷循環(huán)及跳轉(zhuǎn)的硬件支持。(5)快速的中斷處理和硬件i/o支持。(6)具有在單周期內(nèi)操作的多個(gè)硬件地址產(chǎn)生器。(7)可以并行執(zhí)行多個(gè)操作。(8)支持流水線操作，使取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊執(zhí)行。

采用本發(fā)明的基于圖像識(shí)別的多功能補(bǔ)牙系統(tǒng)及方法，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中補(bǔ)牙操作精度不高的技術(shù)問題，通過對(duì)牙體及牙洞的分析，確定粗調(diào)模式下的填充物的填充量，通過對(duì)補(bǔ)牙后牙體形狀與預(yù)設(shè)牙形的對(duì)照，確定細(xì)調(diào)模式下的填充物的填充量，從而前后采用兩種模式以自動(dòng)填充的方式替換原有的人工操作方式，保證了補(bǔ)牙的準(zhǔn)確性以及美觀度。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。