两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

運(yùn)動(dòng)信息獲取方法和裝置與流程

文檔序號(hào):11267544閱讀:611來(lái)源:國(guó)知局
運(yùn)動(dòng)信息獲取方法和裝置與流程

本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及到一種運(yùn)動(dòng)信息獲取方法和裝置。



背景技術(shù):

近年來(lái),隨著生活水平的提高,人們的健康意識(shí)逐漸增強(qiáng),越來(lái)越多的人通過(guò)跑步、散步等運(yùn)動(dòng)方式來(lái)維持和增強(qiáng)健康。同時(shí),人們希望在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中及時(shí)獲取運(yùn)動(dòng)信息,以把握自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和健康狀態(tài)。為了滿足人們的需求,目前主要通過(guò)運(yùn)動(dòng)鞋、手環(huán)等智能設(shè)備檢測(cè)用戶(hù)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)、運(yùn)動(dòng)的時(shí)間、運(yùn)動(dòng)的距離、消耗的卡路里等運(yùn)動(dòng)信息。

然而,上述運(yùn)動(dòng)信息比較粗略,不涉及具體、詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)信息,因此無(wú)法為調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)節(jié)奏等方面提供專(zhuān)業(yè)的指導(dǎo)。因此,如何向用戶(hù)提供中更加具體、詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)信息,以向用戶(hù)提供更加專(zhuān)業(yè)的指導(dǎo),是當(dāng)前亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的主要目的為提供一種運(yùn)動(dòng)信息獲取方法和裝置,旨在向用戶(hù)提供更加具體、詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)信息。

為達(dá)以上目的,本發(fā)明提出一種運(yùn)動(dòng)信息獲取方法,所述方法包括以下步驟:

接收鞋子發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù),所述檢測(cè)數(shù)據(jù)包括所述鞋子采集的壓力值;

比較所述壓力值與對(duì)應(yīng)的參照值的大小,所述參照值為用戶(hù)靜止站立時(shí)所述鞋子檢測(cè)到的壓力值;

根據(jù)比較結(jié)果獲取運(yùn)動(dòng)信息。

可選地,所述運(yùn)動(dòng)信息包括單腳騰空時(shí)間,所述檢測(cè)數(shù)據(jù)還包括所述壓力值的采集時(shí)間,所述根據(jù)比較結(jié)果獲取運(yùn)動(dòng)信息包括:

當(dāng)所述鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從大于或等于所述參照值變化為小于所述參照值時(shí),獲取小于所述參照值的壓力值的采集時(shí)間作為騰空起始時(shí)間;

當(dāng)所述鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從小于所述參照值變化為大于或等于所述參照值時(shí),獲取大于或等于所述參照值的壓力值的采集時(shí)間作為騰空終止時(shí)間;

計(jì)算所述騰空終止時(shí)間與所述騰空起始時(shí)間的差值,將所述差值作為單腳騰空時(shí)間。

可選地,所述運(yùn)動(dòng)信息包括雙腳騰空時(shí)間,所述檢測(cè)數(shù)據(jù)還包括所述壓力值的采集時(shí)間,所述根據(jù)比較結(jié)果獲取運(yùn)動(dòng)信息包括:

當(dāng)所述鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從大于或等于所述參照值變化為小于所述參照值時(shí),獲取小于所述參照值的壓力值的采集時(shí)間作為騰空起始時(shí)間;

當(dāng)所述鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從小于所述參照值變化為大于或等于所述參照值時(shí),獲取大于或等于所述參照值的壓力值的采集時(shí)間作為騰空終止時(shí)間;

計(jì)算左右兩只鞋子在所述騰空起始時(shí)間到所述騰空終止時(shí)間內(nèi)的重合時(shí)間,將所述重合時(shí)間作為雙腳騰空時(shí)間。

可選地,所述運(yùn)動(dòng)信息包括運(yùn)動(dòng)狀態(tài),所述檢測(cè)數(shù)據(jù)還包括所述壓力值的采集時(shí)間,所述根據(jù)比較結(jié)果獲取運(yùn)動(dòng)信息包括:

當(dāng)所述鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從大于或等于所述參照值變化為小于所述參照值時(shí),獲取小于所述參照值的壓力值的采集時(shí)間作為騰空起始時(shí)間;

當(dāng)所述鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從小于所述參照值變化為大于或等于所述參照值時(shí),獲取大于或等于所述參照值的壓力值的采集時(shí)間作為騰空終止時(shí)間;

判斷左右兩只鞋子在所述騰空起始時(shí)間到所述騰空終止時(shí)間內(nèi)是否有重合,當(dāng)有重合時(shí),判定出現(xiàn)雙腳騰空的狀態(tài);

統(tǒng)計(jì)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)所述雙腳騰空的狀態(tài)的次數(shù);

判斷所述次數(shù)是否大于閾值;

當(dāng)所述次數(shù)大于所述閾值時(shí),判定所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為跑步狀態(tài)。

可選地,所述運(yùn)動(dòng)信息包括單腳支撐時(shí)間,所述檢測(cè)數(shù)據(jù)還包括所述壓力值的采集時(shí)間,所述根據(jù)比較結(jié)果獲取運(yùn)動(dòng)信息包括:

當(dāng)所述鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從小于所述參照值變化為大于或等于所述參照值時(shí),獲取大于或等于所述參照值的壓力值的采集時(shí)間作為支撐起始時(shí)間;

當(dāng)所述鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從大于或等于所述參照值變化為小于所述參照值時(shí),獲取小于所述參照值的壓力值的采集時(shí)間作為支撐終止時(shí)間;

計(jì)算所述支撐終止時(shí)間與所述支撐起始時(shí)間的差值,將所述差值作為單腳支撐時(shí)間。

可選地,所述運(yùn)動(dòng)信息包括雙腳支撐時(shí)間,所述檢測(cè)數(shù)據(jù)還包括所述壓力值的采集時(shí)間,所述根據(jù)比較結(jié)果獲取運(yùn)動(dòng)信息包括:

當(dāng)所述鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從小于所述參照值變化為大于或等于所述參照值時(shí),獲取大于或等于所述參照值的壓力值的采集時(shí)間作為支撐起始時(shí)間;

當(dāng)所述鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從大于或等于所述參照值變化為小于所述參照值時(shí),獲取小于所述參照值的壓力值的采集時(shí)間作為支撐終止時(shí)間;

計(jì)算左右兩只鞋子在所述支撐起始時(shí)間到所述支撐終止時(shí)間內(nèi)的重合時(shí)間,將所述重合時(shí)間作為雙腳支撐時(shí)間。

可選地,所述運(yùn)動(dòng)信息包括步頻,所述根據(jù)比較結(jié)果獲取運(yùn)動(dòng)信息包括:

統(tǒng)計(jì)單位時(shí)間內(nèi)所述鞋子采集的壓力值中相鄰的兩個(gè)壓力值從小于所述參照值變化為大于或等于所述參照值的變化次數(shù)或者從大于或等于所述參照值變化為小于所述參照值的變化次數(shù);

計(jì)算左右兩只鞋子的變化次數(shù)之和,將計(jì)算結(jié)果作為步頻。

可選地,所述運(yùn)動(dòng)信息還包括單腳支撐力量值,所述判定所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為跑步狀態(tài)的步驟之后還包括:

統(tǒng)計(jì)跑步狀態(tài)下所述鞋子采集的大于或等于用戶(hù)的體重值的壓力值的平均值,將所述平均值作為單腳支撐力量值。

可選地,所述運(yùn)動(dòng)信息包括單腳騰空時(shí)間,所述鞋子以預(yù)設(shè)頻率采集所述壓力值,所述根據(jù)比較結(jié)果獲取運(yùn)動(dòng)信息包括:

統(tǒng)計(jì)所述鞋子采集的壓力值中連續(xù)小于所述參照值的壓力值的個(gè)數(shù);

計(jì)算統(tǒng)計(jì)的個(gè)數(shù)除以所述預(yù)設(shè)頻率的商值,將所述商值作為單腳騰空時(shí)間。

可選地,所述運(yùn)動(dòng)信息包括單腳支撐時(shí)間,所述鞋子以預(yù)設(shè)頻率采集所述壓力值,所述根據(jù)比較結(jié)果獲取運(yùn)動(dòng)信息包括:

統(tǒng)計(jì)所述鞋子采集的壓力值中連續(xù)大于或等于所述參照值的壓力值的個(gè)數(shù);

計(jì)算統(tǒng)計(jì)的個(gè)數(shù)除以所述預(yù)設(shè)頻率的商值,將所述商值作為單腳支撐時(shí)間。

本發(fā)明實(shí)施例同時(shí)提出一種運(yùn)動(dòng)信息獲取裝置,所述裝置包括:

接收模塊,用于接收鞋子發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù),所述檢測(cè)數(shù)據(jù)包括所述鞋子采集的壓力值;

比較模塊,用于比較所述壓力值與對(duì)應(yīng)的參照值的大小,所述參照值為用戶(hù)靜止站立時(shí)所述鞋子檢測(cè)到的壓力值;

處理模塊,用于根據(jù)比較結(jié)果獲取運(yùn)動(dòng)信息。

可選地,所述運(yùn)動(dòng)信息包括單腳騰空時(shí)間,所述檢測(cè)數(shù)據(jù)還包括所述壓力值的采集時(shí)間,所述處理模塊包括:

第一獲取單元,用于當(dāng)所述鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從大于或等于所述參照值變化為小于所述參照值時(shí),獲取小于所述參照值的壓力值的采集時(shí)間作為騰空起始時(shí)間;

第二獲取單元,用于當(dāng)所述鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從小于所述參照值變化為大于或等于所述參照值時(shí),獲取大于或等于所述參照值的壓力值的采集時(shí)間作為騰空終止時(shí)間;

第一單腳騰空時(shí)間計(jì)算單元,用于計(jì)算所述騰空終止時(shí)間與所述騰空起始時(shí)間的差值,將所述差值作為單腳騰空時(shí)間。

可選地,所述運(yùn)動(dòng)信息包括雙腳騰空時(shí)間,所述檢測(cè)數(shù)據(jù)還包括所述壓力值的采集時(shí)間,所述處理模塊包括:

第一獲取單元,用于當(dāng)所述鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從大于或等于所述參照值變化為小于所述參照值時(shí),獲取小于所述參照值的壓力值的采集時(shí)間作為騰空起始時(shí)間;

第二獲取單元,用于當(dāng)所述鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從小于所述參照值變化為大于或等于所述參照值時(shí),獲取大于或等于所述參照值的壓力值的采集時(shí)間作為騰空終止時(shí)間;

雙腳騰空時(shí)間計(jì)算單元,用于計(jì)算左右兩只鞋子在所述騰空起始時(shí)間到所述騰空終止時(shí)間內(nèi)的重合時(shí)間,將所述重合時(shí)間作為雙腳騰空時(shí)間。

可選地,所述運(yùn)動(dòng)信息包括運(yùn)動(dòng)狀態(tài),所述檢測(cè)數(shù)據(jù)還包括所述壓力值的采集時(shí)間,所述處理模塊包括:

第一獲取單元,用于當(dāng)所述鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從大于或等于所述參照值變化為小于所述參照值時(shí),獲取小于所述參照值的壓力值的采集時(shí)間作為騰空起始時(shí)間;

第二獲取單元,用于當(dāng)所述鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從小于所述參照值變化為大于或等于所述參照值時(shí),獲取大于或等于所述參照值的壓力值的采集時(shí)間作為騰空終止時(shí)間;

第一判斷單元,用于判斷左右兩只鞋子在所述騰空起始時(shí)間到所述騰空終止時(shí)間內(nèi)是否有重合,當(dāng)有重合時(shí),判定出現(xiàn)雙腳騰空的狀態(tài);

第一統(tǒng)計(jì)單元,用于統(tǒng)計(jì)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)所述雙腳騰空的狀態(tài)的次數(shù);

第二判斷單元,用于判斷所述次數(shù)是否大于閾值;當(dāng)所述次數(shù)大于所述閾值時(shí),判定所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為跑步狀態(tài)。

可選地,所述運(yùn)動(dòng)信息包括單腳支撐時(shí)間,所述檢測(cè)數(shù)據(jù)還包括所述壓力值的采集時(shí)間,所述處理模塊包括:

第三獲取單元,用于當(dāng)所述鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從小于所述參照值變化為大于或等于所述參照值時(shí),獲取大于或等于所述參照值的壓力值的采集時(shí)間作為支撐起始時(shí)間;

第四獲取單元,用于當(dāng)所述鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從大于或等于所述參照值變化為小于所述參照值時(shí),獲取小于所述參照值的壓力值的采集時(shí)間作為支撐終止時(shí)間;

第一單腳支撐時(shí)間計(jì)算單元,用于計(jì)算所述支撐終止時(shí)間與所述支撐起始時(shí)間的差值,將所述差值作為單腳支撐時(shí)間。

可選地,所述運(yùn)動(dòng)信息包括雙腳支撐時(shí)間,所述檢測(cè)數(shù)據(jù)還包括所述壓力值的采集時(shí)間,所述處理模塊包括:

第三獲取單元,用于當(dāng)所述鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從小于所述參照值變化為大于或等于所述參照值時(shí),獲取大于或等于所述參照值的壓力值的采集時(shí)間作為支撐起始時(shí)間;

第四獲取單元,用于當(dāng)所述鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從大于或等于所述參照值變化為小于所述參照值時(shí),獲取小于所述參照值的壓力值的采集時(shí)間作為支撐終止時(shí)間;

雙腳支撐時(shí)間計(jì)算單元,用于計(jì)算左右兩只鞋子在所述支撐起始時(shí)間到所述支撐終止時(shí)間內(nèi)的重合時(shí)間,將所述重合時(shí)間作為雙腳支撐時(shí)間。

可選地,所述運(yùn)動(dòng)信息包括步頻,所述處理模塊:

第二統(tǒng)計(jì)單元,用于統(tǒng)計(jì)單位時(shí)間內(nèi)所述鞋子采集的壓力值中相鄰的兩個(gè)壓力值從小于所述參照值變化為大于或等于所述參照值的變化次數(shù)或者從大于或等于所述參照值變化為小于所述參照值的變化次數(shù);

步頻計(jì)算單元,用于計(jì)算左右兩只鞋子的變化次數(shù)之和,將計(jì)算結(jié)果作為步頻。

可選地,所述運(yùn)動(dòng)信息還包括單腳支撐力量值,所述第一統(tǒng)計(jì)單元還用于:統(tǒng)計(jì)跑步狀態(tài)下所述鞋子采集的大于或等于用戶(hù)的體重值的壓力值的平均值,將所述平均值作為單腳支撐力量值。

可選地,所述運(yùn)動(dòng)信息包括單腳騰空時(shí)間,所述鞋子以預(yù)設(shè)頻率采集所述壓力值,所述處理模塊包括:

第三統(tǒng)計(jì)單元,用于統(tǒng)計(jì)所述鞋子采集的壓力值中連續(xù)小于所述參照值的壓力值的個(gè)數(shù);

第二單腳騰空時(shí)間計(jì)算單元,用于計(jì)算統(tǒng)計(jì)的個(gè)數(shù)除以所述預(yù)設(shè)頻率的商值,將所述商值作為單腳騰空時(shí)間。

可選地,所述運(yùn)動(dòng)信息包括單腳支撐時(shí)間,所述鞋子以預(yù)設(shè)頻率采集所述壓力值,所述處理模塊包括:

第四統(tǒng)計(jì)單元,用于統(tǒng)計(jì)所述鞋子采集的壓力值中連續(xù)大于或等于所述參照值的壓力值的個(gè)數(shù);

第二單腳支撐時(shí)間計(jì)算單元,用于計(jì)算統(tǒng)計(jì)的個(gè)數(shù)除以所述預(yù)設(shè)頻率的商值,將所述商值作為單腳支撐時(shí)間。

本發(fā)明實(shí)施例還提出一種移動(dòng)終端,所述移動(dòng)終端包括處理器、存儲(chǔ)器和至少一個(gè)被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并被配置為由所述處理器執(zhí)行的應(yīng)用程序,所述應(yīng)用程序被配置為用于執(zhí)行前述運(yùn)動(dòng)信息獲取方法。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種運(yùn)動(dòng)信息獲取方法,通過(guò)采集人體對(duì)鞋子的壓力值,并比較采集的壓力值與參照值(即用戶(hù)正常站立時(shí)對(duì)鞋子的壓力值)的大小,從而根據(jù)比較結(jié)果可以獲取運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(如跑步、行走、跳躍等狀態(tài))、單腳騰空時(shí)間、單腳支撐時(shí)間、雙腳騰空時(shí)間、雙腳支撐時(shí)間、步頻、單腳支撐力量值等運(yùn)動(dòng)信息中一種或至少兩種。通過(guò)這些具體、詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)信息,可以向用戶(hù)提供更加專(zhuān)業(yè)的指導(dǎo),使得用戶(hù)可以定量地了解運(yùn)動(dòng)的指標(biāo),作為分析運(yùn)動(dòng)的依據(jù),進(jìn)而調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)節(jié)奏等,提升了用戶(hù)體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)信息獲取方法一實(shí)施例的流程圖;

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中獲取單腳騰空時(shí)間的運(yùn)動(dòng)信息的具體流程圖;

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中獲取雙腳騰空時(shí)間的運(yùn)動(dòng)信息的具體流程圖;

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中騰空起始時(shí)間到騰空終止時(shí)間的示意圖;

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中獲取運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)信息的具體流程圖;

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中獲取單腳支撐時(shí)間的運(yùn)動(dòng)信息的具體流程圖;

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中獲取雙腳騰空時(shí)間的運(yùn)動(dòng)信息的具體流程圖;

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中支撐起始時(shí)間到支撐終止時(shí)間的示意圖;

圖9是本發(fā)明實(shí)施例中鞋子的傳感器橋路的電路示意圖;

圖10是本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)信息獲取裝置的模塊示意圖;

圖11是圖10的處理模塊的一種模塊示意圖;

圖12是圖10的處理模塊的另一種模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例,參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,僅用于解釋本發(fā)明,而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,除非特意聲明,這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是,本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件,但是并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解,當(dāng)我們稱(chēng)元件被“連接”或“耦接”到另一元件時(shí),它可以直接連接或耦接到其他元件,或者也可以存在中間元件。此外,這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無(wú)線連接或無(wú)線耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)的全部或任一單元和全部組合。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,除非另外定義,這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)),具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是,諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ),應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義,并且除非像這里一樣被特定定義,否則不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,這里所使用的“終端”、“終端設(shè)備”既包括無(wú)線信號(hào)接收器的設(shè)備,其僅具備無(wú)發(fā)射能力的無(wú)線信號(hào)接收器的設(shè)備,又包括接收和發(fā)射硬件的設(shè)備,其具有能夠在雙向通信鏈路上,執(zhí)行雙向通信的接收和發(fā)射硬件的設(shè)備。這種設(shè)備可以包括:蜂窩或其他通信設(shè)備,其具有單線路顯示器或多線路顯示器或沒(méi)有多線路顯示器的蜂窩或其他通信設(shè)備;pcs(personalcommunicationsservice,個(gè)人通信系統(tǒng)),其可以組合語(yǔ)音、數(shù)據(jù)處理、傳真和/或數(shù)據(jù)通信能力;pda(personaldigitalassistant,個(gè)人數(shù)字助理),其可以包括射頻接收器、尋呼機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)/內(nèi)聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)、網(wǎng)絡(luò)瀏覽器、記事本、日歷和/或gps(globalpositioningsystem,全球定位系統(tǒng))接收器;常規(guī)膝上型和/或掌上型計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備,其具有和/或包括射頻接收器的常規(guī)膝上型和/或掌上型計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備。這里所使用的“終端”、“終端設(shè)備”可以是便攜式、可運(yùn)輸、安裝在交通工具(航空、海運(yùn)和/或陸地)中的,或者適合于和/或配置為在本地運(yùn)行,和/或以分布形式,運(yùn)行在地球和/或空間的任何其他位置運(yùn)行。這里所使用的“終端”、“終端設(shè)備”還可以是通信終端、上網(wǎng)終端、音樂(lè)/視頻播放終端,例如可以是pda、mid(mobileinternetdevice,移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備)和/或具有音樂(lè)/視頻播放功能的移動(dòng)電話,也可以是智能電視、機(jī)頂盒等設(shè)備。

本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)信息獲取方法和裝置可以應(yīng)用于服務(wù)器或終端設(shè)備,所述終端設(shè)備可以是手機(jī)、平板等移動(dòng)終端,也可以是個(gè)人電腦等固定終端。本發(fā)明實(shí)施例以應(yīng)用于移動(dòng)終端為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1,提出本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)信息獲取方法一實(shí)施例,所述方法包括以下步驟:

s11、接收鞋子發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù),該檢測(cè)數(shù)據(jù)包括鞋子采集的壓力值。

s12、比較鞋子采集的壓力值與對(duì)應(yīng)的參照值的大小,該參照值為用戶(hù)靜止站立時(shí)鞋子檢測(cè)到的壓力值。

s13、根據(jù)比較結(jié)果獲取運(yùn)動(dòng)信息。

步驟s11中,鞋子實(shí)時(shí)或定時(shí)的向移動(dòng)終端發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù),移動(dòng)終端接收該檢測(cè)數(shù)據(jù)。該檢測(cè)數(shù)據(jù)至少包括鞋子采集的壓力值,作為優(yōu)選,還可以包括壓力值的采集時(shí)間,即每一組檢測(cè)數(shù)據(jù)包括壓力值和采集時(shí)間。移動(dòng)終端可以接收左右兩只鞋子發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù),也可以只接收左右兩只鞋子中的任意一只鞋子發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

步驟s12中,移動(dòng)終端比較鞋子采集的壓力值與對(duì)應(yīng)的參照值的大小,判斷壓力值是小于參照值還是大于或等于參照值。該參照值為用戶(hù)靜止站立時(shí)鞋子檢測(cè)到的壓力值,假設(shè)左邊的鞋子檢測(cè)到的壓力值為m1,右邊的鞋子檢測(cè)到的壓力值為m2,用戶(hù)的體重值為m,則有m=m1+m2。

對(duì)于左邊鞋子采集的壓力值,則比較該壓力值與左邊鞋子的參照值m1的大小;對(duì)于右邊鞋子采集的壓力值,則比較該壓力值與右邊鞋子的參照值m2的大小。

步驟s13中,移動(dòng)終端根據(jù)鞋子采集的壓力值與參照值的比較結(jié)果,獲取用戶(hù)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)信息,并可以在屏幕上顯示該運(yùn)動(dòng)信息。該運(yùn)動(dòng)信息包括運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(如跑步、行走、跳躍等狀態(tài))、單腳騰空時(shí)間、單腳支撐時(shí)間、雙腳騰空時(shí)間、雙腳支撐時(shí)間、步頻(單位時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)的步數(shù))、單腳支撐力量值等信息中一種或至少兩種。在具體實(shí)施時(shí),可以在移動(dòng)終端中安裝特定的應(yīng)用(app),通過(guò)應(yīng)用對(duì)鞋子發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,獲取用戶(hù)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)信息。

一般的,當(dāng)左邊鞋子采集的壓力值小于參照值時(shí),說(shuō)明左腳處于騰空狀態(tài);當(dāng)左邊鞋子采集的壓力值大于或等于參照值時(shí),說(shuō)明左腳處于著地狀態(tài)。同理,當(dāng)右邊鞋子采集的壓力值小于參照值時(shí),說(shuō)明右腳處于騰空狀態(tài);當(dāng)右邊鞋子采集的壓力值大于或等于參照值時(shí),說(shuō)明右腳處于著地狀態(tài)。

如圖2所示,移動(dòng)終端根據(jù)鞋子采集的壓力值與參照值的比較結(jié)果獲取單腳騰空時(shí)間的運(yùn)動(dòng)信息的具體流程如下:

s101、當(dāng)鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從大于或等于參照值變化為小于參照值時(shí),獲取小于照參值的壓力值的采集時(shí)間作為騰空起始時(shí)間。

當(dāng)鞋子采集的壓力值大于或等于參照值時(shí),說(shuō)明鞋子處于著地狀態(tài);當(dāng)鞋子采集的壓力值小于參照值時(shí),說(shuō)明鞋子處于騰空狀態(tài)。

當(dāng)鞋子連續(xù)采集的相鄰兩個(gè)壓力值從大于或等于參照值變化為小于參照值時(shí),說(shuō)明鞋子開(kāi)始從著地狀態(tài)變化為騰空狀態(tài),且小于參照值的壓力值的采集時(shí)間即為一次騰空狀態(tài)的騰空起始時(shí)間。

s102、當(dāng)鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從小于參照值變化為大于或等于參照值時(shí),獲取大于或等于參照值的壓力值的采集時(shí)間作為騰空終止時(shí)間。

當(dāng)鞋子連續(xù)采集的相鄰兩個(gè)壓力值從小于參照值變化為大于或等于參照值時(shí),說(shuō)明鞋子從開(kāi)始從騰空狀態(tài)變化為著地狀態(tài),且大于或等于參照值的壓力值的采集時(shí)間即為一次騰空狀態(tài)的騰空終止時(shí)間。

s103、計(jì)算騰空終止時(shí)間與騰空起始時(shí)間的差值,將差值作為單腳騰空時(shí)間。

分別獲取左右兩只鞋子的騰空終止時(shí)間和騰空起始時(shí)間,利用左邊鞋子的騰空終止時(shí)間減去騰空起始時(shí)間則得到左腳騰空時(shí)間,利用右邊鞋子的騰空終止時(shí)間減去騰空起始時(shí)間則得到右腳騰空時(shí)間。

由于左右兩只腳是循環(huán)騰空和著地的,因此移動(dòng)終端不斷的獲取當(dāng)前的單腳騰空時(shí)間,可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的單腳騰空時(shí)間,也可以計(jì)算出預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)或一次運(yùn)動(dòng)中單腳騰空時(shí)間的平均值(如算術(shù)平均值)并予以顯示。

如圖3所示,移動(dòng)終端根據(jù)鞋子采集的壓力值與參照值的比較結(jié)果獲取雙腳騰空時(shí)間的運(yùn)動(dòng)信息的具體流程如下:

s201、當(dāng)鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從大于或等于參照值變化為小于參照值時(shí),獲取小于參照值的壓力值的采集時(shí)間作為騰空起始時(shí)間。

s202、當(dāng)鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從小于參照值變化為大于或等于參照值時(shí),獲取大于或等于參照值的壓力值的采集時(shí)間作為騰空終止時(shí)間。

s203、計(jì)算左右兩只鞋子在騰空起始時(shí)間到騰空終止時(shí)間內(nèi)的重合時(shí)間,將重合時(shí)間作為雙腳騰空時(shí)間。

如圖4所示,假設(shè)左右兩只鞋子最接近的一組騰空起始時(shí)間和騰空終止時(shí)間中,右邊鞋子的騰空起始時(shí)間為trs1,騰空終止時(shí)間為tre1;左邊鞋子的騰空起始時(shí)間為tls1,騰空終止時(shí)間為tle1。且tle1大于tre1,tls1大于trs1,二者的重合時(shí)間為tls1到tre1的時(shí)間段,因此雙腳騰空時(shí)間t1=tre1-tls1。

當(dāng)重合時(shí)間為0,即二者不相重合時(shí),則說(shuō)明沒(méi)有出現(xiàn)雙腳騰空的狀態(tài),此時(shí)移動(dòng)終端可以顯示雙腳騰空時(shí)間為0或者不予顯示雙腳騰空時(shí)間。

由于左右兩只腳是循環(huán)騰空和著地的,因此移動(dòng)終端不斷的獲取當(dāng)前的雙腳騰空時(shí)間,可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的雙腳騰空時(shí)間,也可以計(jì)算出預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)或一次運(yùn)動(dòng)中雙腳騰空時(shí)間的平均值(如算術(shù)平均值)并予以顯示。

如圖5所示,移動(dòng)終端根據(jù)鞋子采集的壓力值與參照值的比較結(jié)果獲取運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)信息的具體流程如下:

s301、當(dāng)鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從大于或等于參照值變化為小于參照值時(shí),獲取小于參照值的壓力值的采集時(shí)間作為騰空起始時(shí)間。

s302、當(dāng)鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從小于參照值變化為大于或等于參照值時(shí),獲取大于或等于參照值的壓力值的采集時(shí)間作為騰空終止時(shí)間。

s303、判斷左右兩只鞋子在騰空起始時(shí)間到騰空終止時(shí)間內(nèi)是否有重合。當(dāng)沒(méi)有重合時(shí),進(jìn)入步驟s304;當(dāng)有重合時(shí),進(jìn)入步驟s305。

s304、判定沒(méi)有出現(xiàn)雙腳騰空的狀態(tài)。

當(dāng)左右兩只鞋子在騰空起始時(shí)間到騰空終止時(shí)間內(nèi)沒(méi)有重合時(shí),說(shuō)明左右兩只腳沒(méi)有同時(shí)騰空,判定沒(méi)有出現(xiàn)雙腳騰空的狀態(tài)。

s305、判定出現(xiàn)雙腳騰空的狀態(tài)。

當(dāng)左右兩只鞋子在騰空起始時(shí)間到騰空終止時(shí)間內(nèi)有重合時(shí),說(shuō)明左右兩只腳有同時(shí)騰空,判定出現(xiàn)雙腳騰空的狀態(tài)。

s306、統(tǒng)計(jì)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)雙腳騰空的狀態(tài)的次數(shù),判斷出現(xiàn)雙腳騰空的狀態(tài)的次數(shù)是否大于閾值。當(dāng)次數(shù)大于閾值時(shí),進(jìn)入步驟s307;當(dāng)次數(shù)小于或等于閾值時(shí),進(jìn)入步驟s308。

預(yù)設(shè)時(shí)間和閾值可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定,如預(yù)設(shè)時(shí)間可以設(shè)定為30秒、1分鐘、5分鐘、10分鐘等。

s307、判定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為跑步狀態(tài)。

當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)雙腳騰空的狀態(tài)的次數(shù)大于閾值時(shí),則判定當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為跑步狀態(tài)?;蛘撸M(jìn)一步地,當(dāng)次數(shù)大于比閾值更大的設(shè)定值時(shí),還可以判定為跳躍狀態(tài)。

s308、判定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)。

當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)雙腳騰空的狀態(tài)的次數(shù)小于或等于閾值時(shí),則判定當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài),該行走狀態(tài)如慢走(散步)、快走等。

進(jìn)一步地,由于跑狀態(tài)下,腿部存在對(duì)地的沖擊,此時(shí)鞋子采集的壓力值可能會(huì)大于用戶(hù)的體重,因此移動(dòng)終端還可以統(tǒng)計(jì)跑步狀態(tài)下鞋子采集的大于或等于用戶(hù)的體重值的壓力值的平均值(如算術(shù)平均值),將平均值作為單腳支撐力量值并予以顯示??梢苑謩e計(jì)算出左腳支撐力量值和右腳支撐力量值并予以顯示。

具體的,在跑步狀態(tài)下,移動(dòng)終端比較鞋子采集的壓力值與預(yù)存的用戶(hù)的體重值的大小,提取出大于或等于體重值的壓力值,當(dāng)跑步狀態(tài)結(jié)束后,求出提取出的所有壓力值的平均值,該平均值即為單腳支撐力量值。進(jìn)一步地,還可以從提取出的壓力值中選出最大的壓力值作為最大單腳支撐力量值。

如圖6所示,移動(dòng)終端根據(jù)鞋子采集的壓力值與參照值的比較結(jié)果獲取單腳支撐時(shí)間的運(yùn)動(dòng)信息的具體流程如下:

s401、當(dāng)鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從小于參照值變化為大于或等于參照值時(shí),獲取大于或等于參照值的壓力值的采集時(shí)間作為支撐起始時(shí)間。

當(dāng)鞋子連續(xù)采集的相鄰兩個(gè)壓力值從小于參照值變化為大于或等于參照值時(shí),說(shuō)明鞋子開(kāi)始從騰空狀態(tài)變化為著地狀態(tài),且大于或等于參照值的壓力值的采集時(shí)間即為一次著地狀態(tài)的支撐(著地)起始時(shí)間。

s402、當(dāng)鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從大于或等于參照值變化為小于參照值時(shí),獲取小于參照值的壓力值的采集時(shí)間作為支撐終止時(shí)間。

當(dāng)鞋子連續(xù)采集的相鄰兩個(gè)壓力值從大于或等于參照值變化為小于參照值時(shí),說(shuō)明鞋子開(kāi)始從著地狀態(tài)變化為騰空狀態(tài),且小于參照值的壓力值的采集時(shí)間即為一次著地狀態(tài)的支撐(著地)終止時(shí)間。

s403、計(jì)算支撐終止時(shí)間與支撐起始時(shí)間的差值,將差值作為單腳支撐時(shí)間。

分別獲取左右兩只鞋子的支撐終止時(shí)間和支撐起始時(shí)間,利用左邊鞋子的支撐終止時(shí)間減去支撐起始時(shí)間則得到左腳支撐時(shí)間,利用右邊鞋子的支撐終止時(shí)間減去支撐起始時(shí)間則得到右腳支撐時(shí)間。

由于左右兩只腳是循環(huán)騰空和著地的,因此移動(dòng)終端不斷的獲取當(dāng)前的單腳支撐時(shí)間,可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的單腳支撐時(shí)間,也可以計(jì)算出預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)或一次運(yùn)動(dòng)中單腳支撐時(shí)間的平均值(如算術(shù)平均值)并予以顯示。

如圖7所示,移動(dòng)終端根據(jù)鞋子采集的壓力值與參照值的比較結(jié)果獲取雙腳支撐時(shí)間的運(yùn)動(dòng)信息的具體流程如下:

s501、當(dāng)鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從小于參照值變化為大于或等于參照值時(shí),獲取大于或等于參照值的壓力值的采集時(shí)間作為支撐起始時(shí)間。

s502、當(dāng)鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從大于或等于參照值變化為小于參照值時(shí),獲取小于參照值的壓力值的采集時(shí)間作為支撐終止時(shí)間。

s503、計(jì)算左右兩只鞋子在支撐起始時(shí)間到支撐終止時(shí)間內(nèi)的重合時(shí)間,將重合時(shí)間作為雙腳支撐時(shí)間。

如圖8所示,假設(shè)左右兩只鞋子最接近的一組支撐起始時(shí)間和支撐終止時(shí)間中,右邊鞋子的支撐起始時(shí)間為trs2,支撐終止時(shí)間為tre2;左邊鞋子的支撐起始時(shí)間為tls2,支撐終止時(shí)間為tle2。且tle2大于tre2,tls2大于trs2,二者的重合時(shí)間為tls2到tre2的時(shí)間段,因此雙腳支撐時(shí)間t2=tre2-tls2。

當(dāng)重合時(shí)間為0,即二者不相重合時(shí),則說(shuō)明沒(méi)有出現(xiàn)雙腳支撐的狀態(tài),此時(shí)移動(dòng)終端可以顯示雙腳支撐時(shí)間為0或者不予顯示雙腳支撐時(shí)間。

由于左右兩只腳是循環(huán)騰空和著地的,因此移動(dòng)終端不斷的獲取當(dāng)前的雙腳支撐時(shí)間,可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的雙腳支撐時(shí)間,也可以計(jì)算出預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)或一次運(yùn)動(dòng)中雙腳支撐時(shí)間的平均值(如算術(shù)平均值)并予以顯示。

移動(dòng)終端根據(jù)鞋子采集的壓力值與參照值的比較結(jié)果獲取步頻的運(yùn)動(dòng)信息的具體方式為:統(tǒng)計(jì)單位時(shí)間內(nèi)鞋子采集的壓力值中相鄰的兩個(gè)壓力值從小于參照值變化為大于或等于參照值的變化次數(shù)或者從大于或等于參照值變化為小于參照值的變化次數(shù);計(jì)算左右兩只鞋子的變化次數(shù)之和,將計(jì)算結(jié)果作為步頻。

其中,鞋子采集的相鄰的兩個(gè)壓力值從小于參照值變化為大于或等于參照值時(shí),說(shuō)明鞋子從騰空狀態(tài)變化為著地狀態(tài),變化次數(shù)即為單腳的步數(shù);分別統(tǒng)計(jì)出左腳和右腳在單位時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)的步數(shù),再進(jìn)行求和,就得出左右兩只腳在單位時(shí)間內(nèi)一共運(yùn)動(dòng)的步數(shù)(即兩腿在單位時(shí)間內(nèi)交替的次數(shù)),即步頻。

在其它實(shí)施例中,鞋子發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)中也可以不包括采集時(shí)間,鞋子以預(yù)設(shè)頻率(如1khz)采集壓力值,此時(shí),移動(dòng)終端可以通過(guò)以下方式獲取單腳騰空時(shí)間或單腳支撐時(shí)間的運(yùn)動(dòng)信息:

可選地,移動(dòng)終端首先統(tǒng)計(jì)鞋子采集的壓力值中連續(xù)小于參照值的壓力值的個(gè)數(shù),然后計(jì)算統(tǒng)計(jì)的個(gè)數(shù)除以預(yù)設(shè)頻率的商值,將商值作為單腳騰空時(shí)間。具體的,移動(dòng)終端可以通過(guò)計(jì)數(shù)器進(jìn)行個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì),當(dāng)壓力值小于參照值時(shí),計(jì)數(shù)器加1;當(dāng)壓力值大于或等于參照值時(shí),獲取當(dāng)前計(jì)數(shù)器累計(jì)的數(shù)字作為連續(xù)小于參照值的壓力值的個(gè)數(shù),同時(shí)計(jì)數(shù)器清零,直到壓力值再次小于參照值時(shí)計(jì)數(shù)器再次開(kāi)始計(jì)數(shù),如此循環(huán)反復(fù)。

可選地,移動(dòng)終端首先統(tǒng)計(jì)鞋子采集的壓力值中連續(xù)大于或等于參照值的壓力值的個(gè)數(shù),然后計(jì)算統(tǒng)計(jì)的個(gè)數(shù)除以預(yù)設(shè)頻率的商值,將商值作為單腳支撐時(shí)間。具體的,移動(dòng)終端可以通過(guò)計(jì)數(shù)器進(jìn)行個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì),當(dāng)壓力值大于或等于參照值時(shí),計(jì)數(shù)器加1;當(dāng)壓力值小于參照值時(shí),獲取當(dāng)前計(jì)數(shù)器累計(jì)的數(shù)字作為連續(xù)大于或等于參照值的壓力值的個(gè)數(shù),同時(shí)計(jì)數(shù)器清零,直到壓力值再次大于或等于參照值時(shí)計(jì)數(shù)器再次開(kāi)始計(jì)數(shù),如此循環(huán)反復(fù)。

本發(fā)明實(shí)施例中,鞋子可以通過(guò)各種傳感器來(lái)采集壓力值,優(yōu)選電阻應(yīng)變式傳感器,電阻應(yīng)變式傳感器具有精度高、線性好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn),廣泛用在體重電子秤、動(dòng)態(tài)電子秤等產(chǎn)品上??梢詫鞲衅髟O(shè)置于鞋子的鞋底或者鞋墊內(nèi),本發(fā)明實(shí)施例中,一只鞋子內(nèi)安裝兩個(gè)傳感器,每雙鞋子使用四個(gè)傳感器。傳感器橋路使用半橋電路,兩只傳感器組成完整橋路安裝在一只鞋子中,一個(gè)傳感器安裝在鞋子的前端(即腳掌位置),另一個(gè)傳感器安裝在鞋子的后端(即腳后跟位置)。

傳感器橋路如圖9所示,其中,輸入信號(hào)為電源和地,輸出差分信號(hào)為傳感器的檢測(cè)信號(hào)。

一只鞋子的電路結(jié)構(gòu)由相互連接的傳感器和藍(lán)牙芯片(如blesoc)組成,藍(lán)牙芯片內(nèi)置高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc),模數(shù)轉(zhuǎn)換器以預(yù)設(shè)頻率采樣(采集壓力值),兩只鞋子同時(shí)開(kāi)始采樣,傳感器輸出差分信號(hào)經(jīng)過(guò)24位模式轉(zhuǎn)換器采樣后,每個(gè)采樣值(即采集的壓力值)加上采樣時(shí)間標(biāo)記(即采集時(shí)間)一起緩存入藍(lán)牙芯片的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory,ram)中。

移動(dòng)終端(如手機(jī))通過(guò)藍(lán)牙與兩只鞋子的藍(lán)牙以1對(duì)2的主從(master-slave)方式同時(shí)建立連接,鞋子可以實(shí)時(shí)或定時(shí)的通過(guò)藍(lán)牙向移動(dòng)終端發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù),移動(dòng)終端接收到兩只鞋子輸出的兩組檢測(cè)數(shù)據(jù),并對(duì)獲得的檢測(cè)數(shù)據(jù)做處理,獲取用戶(hù)的上述運(yùn)動(dòng)信息。

此外,除了上述運(yùn)動(dòng)信息之外,移動(dòng)終端還可以推算出運(yùn)動(dòng)過(guò)程中每一步的時(shí)間(單腳騰空時(shí)間+單腳支撐時(shí)間)、雙腳的支撐力量(左腳支撐力量值+右腳支撐力量值)、腳后跟和前掌的力量變化(鞋子前端和后端的傳感器采集的壓力值的變化)等等。

在其它實(shí)施例中,移動(dòng)終端與鞋子也可以通過(guò)其它方式通信,如無(wú)線保真(wireless-fidelity,wifi)、近場(chǎng)通信(nearfieldcommunication,nfc)、紅外線等。

在另一些實(shí)施例中,每只鞋子也可以?xún)H安裝一個(gè)傳感器,如安裝在鞋子的前端或后端。或者,也可以?xún)H在一只鞋子中安裝傳感器,移動(dòng)終端僅接收一只鞋子發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

綜上所述可知,本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)信息獲取方法,通過(guò)采集人體對(duì)鞋子的壓力值,并比較采集的壓力值與參照值(即用戶(hù)正常站立時(shí)對(duì)鞋子的壓力值)的大小,從而根據(jù)比較結(jié)果可以獲取運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(如跑步、行走、跳躍等狀態(tài))、單腳騰空時(shí)間、單腳支撐時(shí)間、雙腳騰空時(shí)間、雙腳支撐時(shí)間、步頻(單位時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)的步數(shù))、單腳支撐力量值等運(yùn)動(dòng)信息中一種或至少兩種。通過(guò)這些具體、詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)信息,可以向用戶(hù)提供更加專(zhuān)業(yè)的指導(dǎo),使得用戶(hù)可以定量地了解運(yùn)動(dòng)的指標(biāo),作為分析運(yùn)動(dòng)的依據(jù),進(jìn)而調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)節(jié)奏等,提升了用戶(hù)體驗(yàn)。

參照?qǐng)D10,提出本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)信息獲取裝置一實(shí)施例,所述裝置包括接收模塊10、比較模塊20和處理模塊30,其中:

接收模塊10:用于接收鞋子發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

接收模塊10可以通過(guò)藍(lán)牙、wifi、nfc等通信方式接收鞋子發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)。檢測(cè)數(shù)據(jù)至少包括鞋子采集的壓力值,作為優(yōu)選,還可以包括壓力值的采集時(shí)間,即每一組檢測(cè)數(shù)據(jù)包括壓力值和采集時(shí)間。接收模塊10可以接收左右兩只鞋子發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù),也可以只接收左右兩只鞋子中的任意一只鞋子發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

比較模塊20:用于比較檢測(cè)數(shù)據(jù)中的壓力值與對(duì)應(yīng)的參照值的大小。

比較模塊20比較鞋子采集的壓力值與對(duì)應(yīng)的參照值的大小,判斷壓力值是小于參照值還是大于或等于參照值,并將比較結(jié)果發(fā)送給處理模塊30。該參照值為用戶(hù)靜止站立時(shí)鞋子檢測(cè)到的壓力值,假設(shè)左邊的鞋子檢測(cè)到的壓力值為m1,右邊的鞋子檢測(cè)到的壓力值為m2,用戶(hù)的體重值為m,則有m=m1+m2。

對(duì)于左邊鞋子采集的壓力值,比較模塊20則比較該壓力值與左邊鞋子的參照值m1的大小;對(duì)于右邊鞋子采集的壓力值,比較模塊20則比較該壓力值與右邊鞋子的參照值m2的大小。

處理模塊30:用于根據(jù)比較結(jié)果獲取運(yùn)動(dòng)信息。

處理模塊30根據(jù)鞋子采集的壓力值與參照值的比較結(jié)果,獲取用戶(hù)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)信息,并可以在屏幕上顯示該運(yùn)動(dòng)信息。該運(yùn)動(dòng)信息包括運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(如跑步、行走、跳躍等狀態(tài))、單腳騰空時(shí)間、單腳支撐時(shí)間、雙腳騰空時(shí)間、雙腳支撐時(shí)間、步頻(單位時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)的步數(shù))、單腳支撐力量值等信息中一種或至少兩種。

一般的,當(dāng)左邊鞋子采集的壓力值小于參照值時(shí),說(shuō)明左腳處于騰空狀態(tài);當(dāng)左邊鞋子采集的壓力值大于或等于參照值時(shí),說(shuō)明左腳處于著地狀態(tài)。同理,當(dāng)右邊鞋子采集的壓力值小于參照值時(shí),說(shuō)明右腳處于騰空狀態(tài);當(dāng)右邊鞋子采集的壓力值大于或等于參照值時(shí),說(shuō)明右腳處于著地狀態(tài)。

如圖11所示,獲取模塊包括第一獲取單元31、第二獲取單元32和第一單腳騰空時(shí)間計(jì)算單元33,其中:

第一獲取單元31:用于當(dāng)鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從大于或等于參照值變化為小于參照值時(shí),獲取小于照參值的壓力值的采集時(shí)間作為騰空起始時(shí)間;

第二獲取單元32:用于當(dāng)鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從小于參照值變化為大于或等于參照值時(shí),獲取大于或等于參照值的壓力值的采集時(shí)間作為騰空終止時(shí)間;

第一單腳騰空時(shí)間計(jì)算單元33,用于計(jì)算騰空終止時(shí)間與騰空起始時(shí)間的差值,將差值作為單腳騰空時(shí)間。

處理模塊30可以分別獲取左右兩只鞋子的騰空終止時(shí)間和騰空起始時(shí)間,利用左邊鞋子的騰空終止時(shí)間減去騰空起始時(shí)間得到左腳騰空時(shí)間,利用右邊鞋子的騰空終止時(shí)間減去騰空起始時(shí)間得到右腳騰空時(shí)間。

由于左右兩只腳是循環(huán)騰空和著地的,因此處理模塊30不斷的獲取當(dāng)前的單腳騰空時(shí)間,可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的單腳騰空時(shí)間,也可以計(jì)算出預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)或一次運(yùn)動(dòng)中單腳騰空時(shí)間的平均值(如算術(shù)平均值)并予以顯示。

進(jìn)一步地,處理模塊30還包括雙腳騰空時(shí)間計(jì)算單元34,其用于:計(jì)算左右兩只鞋子在騰空起始時(shí)間到騰空終止時(shí)間內(nèi)的重合時(shí)間,將重合時(shí)間作為雙腳騰空時(shí)間。

如圖4所示,假設(shè)左右兩只鞋子最接近的一組騰空起始時(shí)間和騰空終止時(shí)間中,右邊鞋子的騰空起始時(shí)間為trs1,騰空終止時(shí)間為tre1;左邊鞋子的騰空起始時(shí)間為tls1,騰空終止時(shí)間為tle1。且tle1大于tre1,tls1大于trs1,二者的重合時(shí)間為tls1到tre1的時(shí)間段,因此雙腳騰空時(shí)間t1=tre1-tls1。

當(dāng)重合時(shí)間為0,即二者不相重合時(shí),則說(shuō)明沒(méi)有出現(xiàn)雙腳騰空的狀態(tài),此時(shí)處理模塊30可以顯示雙腳騰空時(shí)間為0或者不予顯示雙腳騰空時(shí)間。

由于左右兩只腳是循環(huán)騰空和著地的,因此處理模塊30不斷的獲取當(dāng)前的雙腳騰空時(shí)間,可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的雙腳騰空時(shí)間,也可以計(jì)算出預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)或一次運(yùn)動(dòng)中雙腳騰空時(shí)間的平均值(如算術(shù)平均值)并予以顯示。

進(jìn)一步地,處理模塊30還包括第一判斷單元35、第一統(tǒng)計(jì)單元36和第二判斷單元37,其中:

第一判斷單元35:用于判斷左右兩只鞋子在騰空起始時(shí)間到騰空終止時(shí)間內(nèi)是否有重合:當(dāng)有重合時(shí),判定出現(xiàn)雙腳騰空的狀態(tài):當(dāng)沒(méi)有重合時(shí),判定沒(méi)有出現(xiàn)雙腳騰空狀態(tài),并將判斷結(jié)果發(fā)送給統(tǒng)計(jì)單元35;

第一統(tǒng)計(jì)單元36:用于統(tǒng)計(jì)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)雙腳騰空的狀態(tài)的次數(shù),并將統(tǒng)計(jì)結(jié)果發(fā)送給第二判斷單元37;

第二判斷單元37:用于判斷出現(xiàn)雙腳騰空的狀態(tài)的次數(shù)是否大于閾值;當(dāng)次數(shù)大于閾值時(shí),判定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為跑步狀態(tài)或者,進(jìn)一步地,當(dāng)次數(shù)大于比閾值更大的設(shè)定值時(shí),還可以判定為跳躍狀態(tài);當(dāng)次數(shù)小于或等于閾值時(shí),判定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài),如慢走(散步)、快走等。

預(yù)設(shè)時(shí)間和閾值可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定,如預(yù)設(shè)時(shí)間可以設(shè)定為30秒、1分鐘、5分鐘、10分鐘等。

進(jìn)一步地,由于跑狀態(tài)下,腿部存在對(duì)地的沖擊,此時(shí)鞋子采集的壓力值可能會(huì)大于用戶(hù)的體重,因此第一統(tǒng)計(jì)單元36還可以統(tǒng)計(jì)跑步狀態(tài)下鞋子采集的大于或等于用戶(hù)的體重值的壓力值的平均值(如算術(shù)平均值),將平均值作為單腳支撐力量值并予以顯示。第一統(tǒng)計(jì)單元36可以分別統(tǒng)計(jì)出左腳支撐力量值和右腳支撐力量值并予以顯示。

具體的,在跑步狀態(tài)下,第一統(tǒng)計(jì)單元36比較鞋子采集的壓力值與預(yù)存的用戶(hù)的體重值的大小,提取出大于或等于體重值的壓力值,當(dāng)跑步狀態(tài)結(jié)束后,求出提取出的所有壓力值的平均值,該平均值即為單腳支撐力量值。進(jìn)一步地,第一統(tǒng)計(jì)單元36還可以從提取出的壓力值中選出最大的壓力值作為最大單腳支撐力量值。

進(jìn)一步地,處理模塊30還包括第三獲取單元38、第四獲取單元39和第一單腳支撐時(shí)間計(jì)算單元40,其中:

第三獲取單元38:用于當(dāng)鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從小于參照值變化為大于或等于參照值時(shí),獲取大于或等于參照值的壓力值的采集時(shí)間作為支撐起始時(shí)間;

第四獲取單元39:用于當(dāng)鞋子采集的壓力值中相鄰兩個(gè)壓力值從大于或等于參照值變化為小于所述參照值時(shí),獲取小于參照值的壓力值的采集時(shí)間作為支撐終止時(shí)間;

第一單腳支撐時(shí)間計(jì)算單元40:用于計(jì)算支撐終止時(shí)間與支撐起始時(shí)間的差值,將差值作為單腳支撐時(shí)間。

處理模塊30可以分別獲取左右兩只鞋子的支撐終止時(shí)間和支撐起始時(shí)間,利用左邊鞋子的支撐終止時(shí)間減去支撐起始時(shí)間則得到左腳支撐時(shí)間,利用右邊鞋子的支撐終止時(shí)間減去支撐起始時(shí)間則得到右腳支撐時(shí)間。

由于左右兩只腳是循環(huán)騰空和著地的,因此處理模塊30不斷的獲取當(dāng)前的單腳支撐時(shí)間,可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的單腳支撐時(shí)間,也可以計(jì)算出預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)或一次運(yùn)動(dòng)中單腳支撐時(shí)間的平均值(如算術(shù)平均值)并予以顯示。

進(jìn)一步地,處理模塊30還包括雙腳支撐時(shí)間計(jì)算單元41,其用于:計(jì)算左右兩只鞋子在支撐起始時(shí)間到支撐終止時(shí)間內(nèi)的重合時(shí)間,將重合時(shí)間作為雙腳支撐時(shí)間。

如圖8所示,假設(shè)左右兩只鞋子最接近的一組支撐起始時(shí)間和支撐終止時(shí)間中,右邊鞋子的支撐起始時(shí)間為trs2,支撐終止時(shí)間為tre2;左邊鞋子的支撐起始時(shí)間為tls2,支撐終止時(shí)間為tle2。且tle2大于tre2,tls2大于trs2,二者的重合時(shí)間為tls2到tre2的時(shí)間段,因此雙腳支撐時(shí)間t2=tre2-tls2。

當(dāng)重合時(shí)間為0,即二者不相重合時(shí),則說(shuō)明沒(méi)有出現(xiàn)雙腳支撐的狀態(tài),此時(shí)處理模塊30可以顯示雙腳支撐時(shí)間為0或者不予顯示雙腳支撐時(shí)間。

由于左右兩只腳是循環(huán)騰空和著地的,因此處理模塊30不斷的獲取當(dāng)前的雙腳支撐時(shí)間,可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的雙腳支撐時(shí)間,也可以計(jì)算出預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)或一次運(yùn)動(dòng)中雙腳支撐時(shí)間的平均值(如算術(shù)平均值)并予以顯示。

進(jìn)一步地,處理模塊30還包括第二統(tǒng)計(jì)單元42和步頻計(jì)算單元43,其中,第二統(tǒng)計(jì)單元42用于:統(tǒng)計(jì)單位時(shí)間內(nèi)鞋子采集的壓力值中相鄰的兩個(gè)壓力值從小于參照值變化為大于或等于參照值的變化次數(shù)或者從大于或等于參照值變化為小于參照值的變化次數(shù);步頻計(jì)算單元43用于:計(jì)算左右兩只鞋子的變化次數(shù)之和,將計(jì)算結(jié)果作為步頻。

其中,鞋子采集的相鄰的兩個(gè)壓力值從小于參照值變化為大于或等于參照值時(shí),說(shuō)明鞋子從騰空狀態(tài)變化為著地狀態(tài),變化次數(shù)即為單腳的步數(shù);鞋子采集的相鄰的兩個(gè)壓力值從小于參照值變化為大于或等于參照值時(shí),說(shuō)明鞋子從騰空狀態(tài)變化為著地狀態(tài),變化次數(shù)即為單腳的步數(shù)。處理模塊30分別統(tǒng)計(jì)出左腳和右腳在單位時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)的步數(shù),再進(jìn)行求和,就得出左右兩只腳在單位時(shí)間內(nèi)一共運(yùn)動(dòng)的步數(shù)(即兩腿在單位時(shí)間內(nèi)交替的次數(shù)),即步頻。

在其它實(shí)施例中,鞋子發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)中也可以不包括采集時(shí)間,鞋子以預(yù)設(shè)頻率采集壓力值,此時(shí),如圖12所示,處理模塊30包括第三統(tǒng)計(jì)單元44和第二單腳騰空時(shí)間計(jì)算單元45,其中:第三統(tǒng)計(jì)單元44用于統(tǒng)計(jì)鞋子采集的壓力值中連續(xù)小于參照值的壓力值的個(gè)數(shù);第二單腳騰空計(jì)算單元45用于計(jì)算統(tǒng)計(jì)的個(gè)數(shù)除以預(yù)設(shè)頻率的商值,將商值作為單腳騰空時(shí)間。

具體的,第三統(tǒng)計(jì)單元44可以通過(guò)計(jì)數(shù)器進(jìn)行個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì),當(dāng)壓力值小于參照值時(shí),計(jì)數(shù)器加1;當(dāng)壓力值大于或等于參照值時(shí),第三統(tǒng)計(jì)單元44獲取當(dāng)前計(jì)數(shù)器累計(jì)的數(shù)字作為連續(xù)小于參照值的壓力值的個(gè)數(shù),同時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器清零,直到壓力值再次小于參照值時(shí)計(jì)數(shù)器再次開(kāi)始計(jì)數(shù),如此循環(huán)反復(fù)。

進(jìn)一步地,處理模塊30還包括第四統(tǒng)計(jì)單元46和第二單腳支撐時(shí)間計(jì)算單元47,其中:第四統(tǒng)計(jì)單元46用于統(tǒng)計(jì)鞋子采集的壓力值中連續(xù)大于或等于參照值的壓力值的個(gè)數(shù);第二單腳支撐時(shí)間計(jì)算單元47用于計(jì)算統(tǒng)計(jì)的個(gè)數(shù)除以預(yù)設(shè)頻率的商值,將商值作為單腳支撐時(shí)間。

具體的,第四統(tǒng)計(jì)單元46可以通過(guò)計(jì)數(shù)器進(jìn)行個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì),當(dāng)壓力值大于或等于參照值時(shí),計(jì)數(shù)器加1;當(dāng)壓力值小于參照值時(shí),第四統(tǒng)計(jì)單元46獲取當(dāng)前計(jì)數(shù)器累計(jì)的數(shù)字作為連續(xù)大于或等于參照值的壓力值的個(gè)數(shù),同時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器清零,直到壓力值再次大于或等于參照值時(shí)計(jì)數(shù)器再次開(kāi)始計(jì)數(shù),如此循環(huán)反復(fù)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,可以將圖11中的一個(gè)或至少兩個(gè)單元模塊添加到圖12中形成新的實(shí)施例。

本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)信息獲取裝置,通過(guò)獲取人體對(duì)鞋子的壓力值,并比較該壓力值與參照值(即用戶(hù)正常站立時(shí)對(duì)鞋子的壓力值)的大小,從而根據(jù)比較結(jié)果可以獲取運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(如跑步、行走、跳躍等狀態(tài))、單腳騰空時(shí)間、單腳支撐時(shí)間、雙腳騰空時(shí)間、雙腳支撐時(shí)間、步頻(單位時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)的步數(shù))、單腳支撐力量值等運(yùn)動(dòng)信息中一種或至少兩種。通過(guò)這些具體、詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)信息,可以向用戶(hù)提供更加專(zhuān)業(yè)的指導(dǎo),使得用戶(hù)可以定量地了解運(yùn)動(dòng)的指標(biāo),作為分析運(yùn)動(dòng)的依據(jù),進(jìn)而調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)節(jié)奏等,提升了用戶(hù)體驗(yàn)。

本發(fā)明同時(shí)提出一種移動(dòng)終端,所述移動(dòng)終端包括處理器、存儲(chǔ)器和至少一個(gè)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并被配置為由處理器執(zhí)行的應(yīng)用程序,應(yīng)用程序被配置為用于執(zhí)行運(yùn)動(dòng)信息獲取方法。所述運(yùn)動(dòng)信息獲取方法包括以下步驟:接收鞋子發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù),檢測(cè)數(shù)據(jù)包括鞋子采集的壓力值;比較壓力值與對(duì)應(yīng)的參照值的大小,參照值為用戶(hù)靜止站立時(shí)鞋子檢測(cè)到的壓力值;根據(jù)比較結(jié)果獲取運(yùn)動(dòng)信息。本實(shí)施例中所描述的運(yùn)動(dòng)信息獲取方法為本發(fā)明中上述實(shí)施例所涉及的運(yùn)動(dòng)信息獲取方法,在此不再贅述。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,本發(fā)明包括涉及用于執(zhí)行本申請(qǐng)中所述操作中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的設(shè)備。這些設(shè)備可以為所需的目的而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)和制造,或者也可以包括通用計(jì)算機(jī)中的已知設(shè)備。這些設(shè)備具有存儲(chǔ)在其內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序,這些計(jì)算機(jī)程序選擇性地激活或重構(gòu)。這樣的計(jì)算機(jī)程序可以被存儲(chǔ)在設(shè)備(例如,計(jì)算機(jī))可讀介質(zhì)中或者存儲(chǔ)在適于存儲(chǔ)電子指令并分別耦聯(lián)到總線的任何類(lèi)型的介質(zhì)中,所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括但不限于任何類(lèi)型的盤(pán)(包括軟盤(pán)、硬盤(pán)、光盤(pán)、cd-rom、和磁光盤(pán))、rom(read-onlymemory,只讀存儲(chǔ)器)、ram(randomaccessmemory,隨機(jī)存儲(chǔ)器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory,可擦寫(xiě)可編程只讀存儲(chǔ)器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory,電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是,可讀介質(zhì)包括由設(shè)備(例如,計(jì)算機(jī))以能夠讀的形式存儲(chǔ)或傳輸信息的任何介質(zhì)。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,可以用計(jì)算機(jī)程序指令來(lái)實(shí)現(xiàn)這些結(jié)構(gòu)圖和/或框圖和/或流圖中的每個(gè)框以及這些結(jié)構(gòu)圖和/或框圖和/或流圖中的框的組合。本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,可以將這些計(jì)算機(jī)程序指令提供給通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理方法的處理器來(lái)實(shí)現(xiàn),從而通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理方法的處理器來(lái)執(zhí)行本發(fā)明公開(kāi)的結(jié)構(gòu)圖和/或框圖和/或流圖的框或多個(gè)框中指定的方案。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,本發(fā)明中已經(jīng)討論過(guò)的各種操作、方法、流程中的步驟、措施、方案可以被交替、更改、組合或刪除。進(jìn)一步地,具有本發(fā)明中已經(jīng)討論過(guò)的各種操作、方法、流程中的其他步驟、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、組合或刪除。進(jìn)一步地,現(xiàn)有技術(shù)中的具有與本發(fā)明中公開(kāi)的各種操作、方法、流程中的步驟、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、組合或刪除。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍,凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。

當(dāng)前第1頁(yè)1 2 
網(wǎng)友詢(xún)問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
免费少妇av软件| 999久久久国产精品视频| 国产精品成人在线| 成年人午夜在线观看视频| 交换朋友夫妻互换小说| 无限看片的www在线观看| 欧美乱色亚洲激情| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久性视频一级片| 中国美女看黄片| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲人成电影免费在线| 国产伦人伦偷精品视频| 精品福利永久在线观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 日本精品一区二区三区蜜桃| 性色av乱码一区二区三区2| 老鸭窝网址在线观看| 成人手机av| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 麻豆国产av国片精品| 很黄的视频免费| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲七黄色美女视频| 天堂√8在线中文| 亚洲美女黄片视频| 黄色 视频免费看| 飞空精品影院首页| 在线视频色国产色| 国产av一区二区精品久久| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产精品一区二区免费欧美| 中文字幕高清在线视频| 欧美性长视频在线观看| 久久久精品区二区三区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 看片在线看免费视频| 亚洲情色 制服丝袜| xxx96com| 黄色毛片三级朝国网站| 中文字幕精品免费在线观看视频| 一区二区三区激情视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 免费少妇av软件| 黄片小视频在线播放| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美在线一区亚洲| 欧美成狂野欧美在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 一级片'在线观看视频| 搡老乐熟女国产| 国产激情欧美一区二区| 高清欧美精品videossex| 亚洲成人免费电影在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 一进一出好大好爽视频| 成人免费观看视频高清| 1024视频免费在线观看| 视频区图区小说| 久久青草综合色| 超碰97精品在线观看| 亚洲第一青青草原| 超色免费av| 校园春色视频在线观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲国产精品sss在线观看 | 日本黄色视频三级网站网址 | 国产99久久九九免费精品| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产av一区二区精品久久| 亚洲国产欧美一区二区综合| 日韩欧美在线二视频 | 一区二区三区精品91| 国产高清国产精品国产三级| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产不卡av网站在线观看| a级毛片在线看网站| 美女扒开内裤让男人捅视频| 手机成人av网站| 国产精品av久久久久免费| 日本五十路高清| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 成人手机av| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 天堂俺去俺来也www色官网| 18禁国产床啪视频网站| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品一区二区在线不卡| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 大片电影免费在线观看免费| 手机成人av网站| 人妻 亚洲 视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| www.精华液| 国产精品98久久久久久宅男小说| avwww免费| 男女之事视频高清在线观看| 一级片'在线观看视频| 亚洲色图av天堂| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 日本五十路高清| 老司机影院毛片| 日本vs欧美在线观看视频| 午夜日韩欧美国产| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲av电影在线进入| 免费不卡黄色视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 十分钟在线观看高清视频www| 国产人伦9x9x在线观看| 免费在线观看影片大全网站| 国产精品九九99| 人人妻人人澡人人看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| www.精华液| 久久香蕉精品热| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 91国产中文字幕| 亚洲精品久久午夜乱码| 乱人伦中国视频| 香蕉丝袜av| 99久久综合精品五月天人人| 女同久久另类99精品国产91| 成年人免费黄色播放视频| 国产国语露脸激情在线看| 午夜日韩欧美国产| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 母亲3免费完整高清在线观看| av一本久久久久| 国产精品免费视频内射| 成年人免费黄色播放视频| aaaaa片日本免费| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 最近最新中文字幕大全电影3 | 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 婷婷精品国产亚洲av在线 | 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 天堂√8在线中文| aaaaa片日本免费| 757午夜福利合集在线观看| avwww免费| 嫁个100分男人电影在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 午夜精品国产一区二区电影| 男女之事视频高清在线观看| 国产精品永久免费网站| 999久久久精品免费观看国产| 国产午夜精品久久久久久| 两人在一起打扑克的视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲欧美激情综合另类| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产区一区二久久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲一区二区三区不卡视频| 日本五十路高清| 搡老岳熟女国产| 免费黄频网站在线观看国产| 一级片免费观看大全| 人人澡人人妻人| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| cao死你这个sao货| 91老司机精品| 国产高清视频在线播放一区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 中文字幕最新亚洲高清| 999久久久国产精品视频| 黄频高清免费视频| 久久ye,这里只有精品| 中文字幕制服av| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久ye,这里只有精品| 久久久久久久国产电影| 大型av网站在线播放| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲伊人色综图| 国产成人精品无人区| 黄片播放在线免费| 午夜影院日韩av| 免费看十八禁软件| 热re99久久国产66热| 美女午夜性视频免费| 在线观看免费日韩欧美大片| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美黑人精品巨大| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 人人妻人人澡人人看| 曰老女人黄片| 欧美黄色片欧美黄色片| 首页视频小说图片口味搜索| 不卡一级毛片| 18禁美女被吸乳视频| 制服人妻中文乱码| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 久久久精品区二区三区| 香蕉丝袜av| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 电影成人av| 国产1区2区3区精品| 免费少妇av软件| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 咕卡用的链子| 精品乱码久久久久久99久播| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 满18在线观看网站| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久久国产欧美日韩av| 两性夫妻黄色片| 欧美人与性动交α欧美软件| 日韩三级视频一区二区三区| 夫妻午夜视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 99riav亚洲国产免费| 精品国产国语对白av| 热99久久久久精品小说推荐| 性少妇av在线| 身体一侧抽搐| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 十八禁高潮呻吟视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 成人手机av| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲久久久国产精品| 中文字幕色久视频| 999久久久国产精品视频| av网站免费在线观看视频| 国精品久久久久久国模美| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲熟女精品中文字幕| 激情在线观看视频在线高清 | 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲视频免费观看视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 婷婷成人精品国产| 天堂中文最新版在线下载| 久久久久久久久免费视频了| 国产一区在线观看成人免费| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| av一本久久久久| 午夜影院日韩av| 国产成人影院久久av| 真人做人爱边吃奶动态| a级片在线免费高清观看视频| 国产成人免费观看mmmm| 中文字幕制服av| 国产精品 国内视频| 在线国产一区二区在线| 十八禁网站免费在线| 高清av免费在线| www.自偷自拍.com| 国产av又大| a级毛片黄视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 黄色女人牲交| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 不卡一级毛片| 丝袜人妻中文字幕| 欧美激情久久久久久爽电影 | 欧美午夜高清在线| 精品久久蜜臀av无| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久性视频一级片| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产av精品麻豆| 黄色a级毛片大全视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 日韩中文字幕欧美一区二区| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 女人久久www免费人成看片| 搡老乐熟女国产| 啦啦啦免费观看视频1| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 伊人久久大香线蕉亚洲五| 一级片免费观看大全| av电影中文网址| 十八禁网站免费在线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 丁香欧美五月| 亚洲欧美激情综合另类| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久精品亚洲av国产电影网| 又黄又爽又免费观看的视频| 黄频高清免费视频| 在线观看舔阴道视频| 久久久久精品人妻al黑| 最近最新中文字幕大全电影3 | 热99re8久久精品国产| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久亚洲真实| 757午夜福利合集在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 久久人妻福利社区极品人妻图片| 久久国产亚洲av麻豆专区| 深夜精品福利| av天堂久久9| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 日韩欧美一区视频在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 啦啦啦免费观看视频1| av片东京热男人的天堂| 午夜免费成人在线视频| 99香蕉大伊视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 下体分泌物呈黄色| 亚洲av熟女| 一二三四社区在线视频社区8| 成年人免费黄色播放视频| www.精华液| 一级a爱片免费观看的视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美+亚洲+日韩+国产| 香蕉国产在线看| 一级黄色大片毛片| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 99精品久久久久人妻精品| 不卡av一区二区三区| 免费高清在线观看日韩| 亚洲午夜理论影院| 老司机影院毛片| 99国产精品99久久久久| 久久久久久久午夜电影 | 亚洲欧美激情在线| 超色免费av| 黄色成人免费大全| 中国美女看黄片| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲九九香蕉| 久久人妻福利社区极品人妻图片| netflix在线观看网站| 亚洲精品美女久久av网站| 久久久久久久久免费视频了| 天堂动漫精品| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产一卡二卡三卡精品| 91大片在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 新久久久久国产一级毛片| 热99re8久久精品国产| 日韩免费av在线播放| 欧美日韩一级在线毛片| 久久久久久久国产电影| 亚洲人成电影观看| 999久久久精品免费观看国产| 超色免费av| 国产精品99久久99久久久不卡| 天天操日日干夜夜撸| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲久久久国产精品| 成年女人毛片免费观看观看9 | 69精品国产乱码久久久| 悠悠久久av| 波多野结衣一区麻豆| 久久久精品区二区三区| 午夜精品久久久久久毛片777| 悠悠久久av| 99香蕉大伊视频| ponron亚洲| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | 在线观看舔阴道视频| 999久久久精品免费观看国产| 曰老女人黄片| 老汉色av国产亚洲站长工具| 婷婷丁香在线五月| 丝瓜视频免费看黄片| 18在线观看网站| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产精品免费大片| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲成人手机| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产精品免费大片| 丝瓜视频免费看黄片| 国产黄色免费在线视频| 久久精品国产综合久久久| 在线观看免费视频网站a站| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 一级a爱视频在线免费观看| 午夜福利在线免费观看网站| 久久人妻av系列| 丁香欧美五月| 人人妻人人澡人人看| 亚洲熟女毛片儿| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 人人澡人人妻人| 亚洲精品美女久久av网站| 欧美不卡视频在线免费观看 | 午夜亚洲福利在线播放| 色老头精品视频在线观看| 69av精品久久久久久| 欧美日韩av久久| 又大又爽又粗| 午夜视频精品福利| 免费不卡黄色视频| 久久狼人影院| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久香蕉国产精品| 美国免费a级毛片| 男女免费视频国产| 女同久久另类99精品国产91| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲专区中文字幕在线| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 美女午夜性视频免费| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产精品免费一区二区三区在线 | 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 午夜福利在线免费观看网站| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 电影成人av| 激情视频va一区二区三区| 国产精品成人在线| 成人国产一区最新在线观看| 久久久国产成人精品二区 | 中文字幕人妻丝袜制服| 日韩免费高清中文字幕av| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 一边摸一边抽搐一进一出视频| 午夜福利在线观看吧| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久香蕉激情| 免费黄频网站在线观看国产| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 免费在线观看完整版高清| av国产精品久久久久影院| 精品久久久久久久毛片微露脸| 超碰成人久久| 丝袜人妻中文字幕| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美一级毛片孕妇| 欧美激情 高清一区二区三区| 窝窝影院91人妻| 丝袜美腿诱惑在线| 九色亚洲精品在线播放| a级片在线免费高清观看视频| 人人澡人人妻人| av有码第一页| 不卡av一区二区三区| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲中文字幕日韩| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 午夜福利视频在线观看免费| 色尼玛亚洲综合影院| 高清视频免费观看一区二区| 午夜91福利影院| 欧美在线一区亚洲| 国产一区二区三区视频了| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 99re在线观看精品视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 岛国毛片在线播放| 高清欧美精品videossex| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 美女视频免费永久观看网站| 夜夜夜夜夜久久久久| 一区二区日韩欧美中文字幕| 一级毛片女人18水好多| 国产亚洲精品久久久久5区| av免费在线观看网站| 中文欧美无线码| 久久精品国产a三级三级三级| 婷婷丁香在线五月| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 热re99久久国产66热| 男女免费视频国产| 不卡一级毛片| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲成人国产一区在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产高清激情床上av| 欧美最黄视频在线播放免费 | 国产精品av久久久久免费| 国产精品98久久久久久宅男小说| 在线观看午夜福利视频| 国产深夜福利视频在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 捣出白浆h1v1| 美女福利国产在线| av网站免费在线观看视频| 老司机靠b影院| 亚洲成国产人片在线观看| 宅男免费午夜| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲av第一区精品v没综合| 天堂俺去俺来也www色官网| aaaaa片日本免费| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 在线观看免费高清a一片| 国产成人精品久久二区二区91| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 久久中文字幕人妻熟女| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 一进一出抽搐动态| 亚洲国产看品久久| av国产精品久久久久影院| 狠狠狠狠99中文字幕| 又紧又爽又黄一区二区| 极品人妻少妇av视频| 国产高清激情床上av| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲黑人精品在线| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久久久视频综合| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 在线观看一区二区三区激情| 久久国产精品人妻蜜桃| 日韩欧美免费精品| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲成国产人片在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 搡老熟女国产l中国老女人| 又大又爽又粗| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产精品九九99| 9热在线视频观看99| 亚洲人成电影免费在线| 欧美黑人精品巨大| 精品卡一卡二卡四卡免费| 午夜福利在线观看吧| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久久国产精品麻豆| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 99久久99久久久精品蜜桃| 国产黄色免费在线视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久热在线av| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 大片电影免费在线观看免费| av有码第一页| 亚洲五月色婷婷综合| 操美女的视频在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 精品卡一卡二卡四卡免费| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 人成视频在线观看免费观看| 男人舔女人的私密视频| 免费av中文字幕在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 欧美午夜高清在线| 国产在视频线精品| 中文欧美无线码| 99re在线观看精品视频| 99国产精品99久久久久| 国产黄色免费在线视频| 日韩成人在线观看一区二区三区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 男女下面插进去视频免费观看| 91字幕亚洲| 国产精品 欧美亚洲| 黄色视频,在线免费观看| 国产99白浆流出| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 午夜福利欧美成人| 色综合婷婷激情| 久久久久国内视频| 精品久久久久久,| 国精品久久久久久国模美| 亚洲精品自拍成人| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国精品久久久久久国模美| 免费看十八禁软件| 国产成人系列免费观看| 欧美最黄视频在线播放免费 | 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 一区在线观看完整版| 一区福利在线观看| 久久精品国产综合久久久| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产不卡一卡二| 午夜日韩欧美国产| 中文欧美无线码| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 在线观看免费高清a一片| 一区二区三区精品91| av在线播放免费不卡| 99久久99久久久精品蜜桃| 制服诱惑二区|