一種膠囊式內(nèi)窺鏡的制作方法

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種膠囊式內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

膠囊式內(nèi)窺鏡是醫(yī)學(xué)發(fā)展的科技新產(chǎn)品，其日漸被廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)上各種病癥的臨床診斷，采用無痛無創(chuàng)傷的監(jiān)測診斷，口服后進(jìn)入人體胃或腸道中，通過其鏡頭組件近距離拍攝其內(nèi)部的胃或腸壁狀況，以進(jìn)行臨床診斷，減輕患者的臨床痛苦。常規(guī)的膠囊式內(nèi)窺鏡包括在膠囊型外殼內(nèi)的例如物鏡光學(xué)系統(tǒng)、照明裝置、攝像元件和發(fā)送裝置。膠囊型內(nèi)窺鏡將捕獲到攝像元件的受光表面上的體內(nèi)圖像轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘?。然后，通過發(fā)送裝置，將利用穿過透明蓋和物鏡光學(xué)系統(tǒng)的光而捕獲到的圖像的這些信號發(fā)送到外部。所發(fā)送的信號被外部接收機設(shè)備接收，然后顯示在顯示設(shè)備上以進(jìn)行檢查。

現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡檢查中，需要患者以平躺姿勢進(jìn)行檢查，通過磁力控制膠囊式內(nèi)窺鏡進(jìn)行水平方向上的移動。

當(dāng)患者以上身直立方式接受檢查時，需要通過磁力控制膠囊式內(nèi)窺鏡在豎直方向上進(jìn)行上下移動，傳統(tǒng)的膠囊式內(nèi)窺鏡在進(jìn)行上下方向的移動時由于還需要分出一部分磁力來抵消膠囊式內(nèi)窺鏡本身的重力，因此操縱不夠方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種膠囊式內(nèi)窺鏡，旨在解決現(xiàn)有膠囊式內(nèi)窺鏡操縱不方便的問題。

本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種膠囊式內(nèi)窺鏡，包括殼體以及包裹于殼體內(nèi)的內(nèi)部器件與磁鐵，殼體內(nèi)的磁鐵可與體外的磁體相配合，實現(xiàn)對膠囊式內(nèi)窺鏡位置和姿態(tài)的控制。

膠囊式內(nèi)窺鏡的總體重量與殼體的體積的比值接近于水的比重，這樣使得膠囊式內(nèi)窺鏡在水中工作時能保持懸浮，因而在水充滿胃的前提下，膠囊式內(nèi)窺鏡可以停留在胃中任何一個部位，增強其穩(wěn)定性，方便磁控系統(tǒng)對其進(jìn)行控制。

為了減小膠囊式內(nèi)窺鏡的密度，優(yōu)選的，內(nèi)部器件中的供電電池為軟包電池，以降低整體質(zhì)量。

優(yōu)選的，內(nèi)部器件包括設(shè)于殼體內(nèi)的鏡頭、照明單元、圖像處理單元、供電電池、無線收發(fā)單元和天線，以及至少一個鏡頭，鏡頭景深大于30mm，以擴大膠囊式內(nèi)窺鏡的成像范圍。內(nèi)部器件中還包括供電電池。

優(yōu)選的，殼體內(nèi)設(shè)有配重件，配重件以使得膠囊式內(nèi)窺鏡的重心位于其中心截面處的方式放置，使得膠囊式傳感器在未受操縱力的狀態(tài)下保持水平。由于膠囊式內(nèi)窺鏡的質(zhì)量重心在其中心截面處，使得其停留在水中時，不會上下或者左右翻轉(zhuǎn)，增強了其在水中停留的穩(wěn)定性，方便磁控系統(tǒng)對其控制。

進(jìn)一步的，配重件為鐵顆粒。

優(yōu)選的，磁鐵為長條形。通過設(shè)置長條形的磁鐵，可以使得磁場的梯度更高，提高磁控系統(tǒng)對膠囊式內(nèi)窺鏡的牽引力。

優(yōu)選的，殼體包括殼體主體和透明罩，殼體主體與透明罩配合形成膠囊狀殼體，鏡頭位于殼體內(nèi)靠近透明罩的一端。

優(yōu)選的，透明罩和鏡頭的個數(shù)都為兩個，且兩個透明罩分設(shè)于膠囊式內(nèi)窺鏡殼體的兩端，兩個鏡頭也分設(shè)于所述殼體的兩端，即膠囊型內(nèi)窺鏡兩端的透明罩處。兩個鏡頭分別通過膠囊式內(nèi)窺鏡兩段的兩個透明罩向外進(jìn)行拍攝，視野更加開闊，拍攝效果更加好，也更容易確定膠囊式內(nèi)窺鏡在胃中的具體位置。

本發(fā)明通過設(shè)置膠囊式內(nèi)窺鏡設(shè)備的總體重量與殼體體積的比值接近于水的比重，使得膠囊式內(nèi)窺鏡在水中工作時能保持懸浮，從而使得在水充滿胃的前提下，膠囊式內(nèi)窺鏡可以停留在胃中任何一個部位，增強其穩(wěn)定性，方便磁控系統(tǒng)對其進(jìn)行控制。通過在膠囊內(nèi)窺鏡中增加配重塊，使膠囊內(nèi)窺鏡的的重心處于膠囊內(nèi)窺鏡的中部橫截面上，使得膠囊內(nèi)窺鏡在胃中一直保持水平，方便磁控裝置對其進(jìn)行調(diào)控。

本發(fā)明實施例還提供一種內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)，該內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)中包含本發(fā)明的膠囊式內(nèi)窺鏡，還包括外部磁體、控制所述膠囊式內(nèi)窺鏡移動的磁控系統(tǒng)以及顯示器，使得患者在上身直立的情況下進(jìn)行胃鏡檢查成為可能。

本發(fā)明實施例還提供了另外一種內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)，該內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)中包括膠囊式內(nèi)窺鏡，膠囊式內(nèi)窺鏡設(shè)有使膠囊式內(nèi)窺鏡的重心處于叫膠囊式內(nèi)窺鏡中部橫截面的配重件，還包括外部磁體、控制所述膠囊式內(nèi)窺鏡移動的磁控系統(tǒng)以及顯示器。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的膠囊式內(nèi)窺鏡的示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例提供的裝備了配重件的膠囊式內(nèi)窺鏡的示意圖。

圖3是現(xiàn)有技術(shù)的膠囊式內(nèi)窺鏡在胃中的自然姿態(tài)。

圖4是本發(fā)明的膠囊式內(nèi)窺鏡在胃中的自然姿態(tài)。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明的膠囊式胃窺鏡的總體質(zhì)量與殼體體積的比值接近于水的比重，因而膠囊式內(nèi)窺鏡在水中受到的浮力等于自身的重力，從體外對膠囊式內(nèi)窺鏡進(jìn)行操縱時，因為外部磁鐵產(chǎn)生的磁力不需要再克服膠囊式內(nèi)窺鏡的重力，所以操縱膠囊式胃窺鏡移動變得方便。

如圖1和圖2所示，作為本發(fā)明的一個實施例，本發(fā)明的膠囊式內(nèi)窺鏡，主要包括殼體1、包裹于殼體內(nèi)的內(nèi)部器件2以及磁鐵3，殼體1內(nèi)的磁鐵3可與體外的磁體相配合，實現(xiàn)對膠囊式內(nèi)窺鏡位置和姿態(tài)的控制。膠囊式內(nèi)窺鏡的總體質(zhì)量與殼體1的體積的比值與水的比重相近，從而使得膠囊式內(nèi)窺鏡在胃中能夠懸浮。在上身立式接受胃鏡檢查時，體外的控制磁體是位于人體的前方或后方，也就是說與人體是在同一水平線，所以作用在膠囊式內(nèi)窺鏡上的磁力也是在水平方向上的。通過設(shè)置膠囊式內(nèi)窺鏡的總體質(zhì)量與殼體1的體積的比值與水的比重相近，從而從體外通過磁力進(jìn)行控制時能夠比較方便的控制膠囊式內(nèi)窺鏡進(jìn)行上下和左右等豎直平面內(nèi)的運動，而不需要再通過磁力克服膠囊式內(nèi)窺鏡本身的重力，因而減小了操作難度。

作為本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，供電電池24為軟包電池。軟包電池24在結(jié)構(gòu)上采用鋁塑膜包裝，在發(fā)生安全隱患的情況下軟包電池最多只會鼓氣裂開，而不會發(fā)生爆炸，且軟包電池比同等容量的鋼殼鋰電輕40％，較鋁殼電池輕20％，因此，應(yīng)用軟包電池24到膠囊式內(nèi)窺鏡中能有效降低膠囊式內(nèi)窺鏡的總體質(zhì)量。同時軟包電池也具有容量大，內(nèi)阻小，設(shè)計靈活的優(yōu)點。

通過設(shè)置膠囊式內(nèi)窺鏡的總體重量與殼體的體積的比值接近于水的比重，使得膠囊式內(nèi)窺鏡在水中工作時能保持懸浮，使得在水充滿胃的前提下，膠囊式內(nèi)窺鏡可以停留在胃中任何一個部位，增強其穩(wěn)定性，方便磁控系統(tǒng)對其進(jìn)行控制。

作為本發(fā)明的一個實施例，內(nèi)部器件2包括設(shè)于殼體內(nèi)的鏡頭21、照明單元22、圖像處理單元23、供電電池24、無線收發(fā)單元25和天線26。照明單元22設(shè)置于所述鏡頭的周圍，以保證鏡頭21的視野亮度。鏡頭21景深大于30mm，以擴大膠囊式內(nèi)窺鏡的成像范圍。圖像處理單元23連接于鏡頭21，以接收鏡頭21傳出的圖像，圖像處理單元23還和無線收發(fā)單元25連接，圖像處理單元23接收到的圖像傳輸?shù)綗o線收發(fā)單元25中，并通過天線26傳輸?shù)襟w外的接收設(shè)備中，供電電池24用來給整個內(nèi)部器件2供電。

作為本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，殼體內(nèi)設(shè)有配重件4，配重件4的位置和質(zhì)量根據(jù)設(shè)備的整體質(zhì)量和重心進(jìn)行選擇，使得膠囊式內(nèi)窺鏡的重心位于膠囊式內(nèi)窺鏡的中心截面處。只需要調(diào)整配重件4的位置就可實現(xiàn)膠囊式內(nèi)窺鏡的重心的改變，從而使得膠囊式內(nèi)窺鏡的重心位于其中心截面處。

作為本實施例的進(jìn)一步的優(yōu)化，配重件4為鐵顆粒。鐵顆粒的獲得比較容易，且可方便的通過膠水或泡沫進(jìn)行固定。并且鐵質(zhì)物質(zhì)可進(jìn)一步增強磁鐵3的磁場，使得對膠囊式內(nèi)窺鏡的控制更加方便。

如圖3所示，在進(jìn)行胃鏡檢測時，胃中會充滿事先喝下的水，現(xiàn)有技術(shù)的膠囊式內(nèi)窺鏡在水中未受磁力的狀態(tài)下是傾斜狀態(tài)的。如圖4所示，本發(fā)明的膠囊式內(nèi)窺鏡由于其質(zhì)量重心在其中心截面處5上，使得其停留在水中時，由于浮力的作用點與重力的作用點都位于膠囊式內(nèi)窺鏡的中心截面處5上，因而不會產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)力矩，膠囊式內(nèi)窺鏡不會上下或者左右翻轉(zhuǎn)，增強了其在水中停留的穩(wěn)定性，方便磁控系統(tǒng)對其控制。

作為本發(fā)明的一個實施例，磁鐵3為長條形，磁鐵3的位置可隨意選擇。通過設(shè)置長條形的磁鐵3，可以使得磁場的梯度更高，提高磁控系統(tǒng)對膠囊式內(nèi)窺鏡的牽引力。

作為本發(fā)明的一個實施例，殼體1包括殼體主體11和透明罩12，殼體主體11與透明罩12配合形成膠囊狀殼體，鏡頭21位于殼體1靠近透明罩12的一端。

作為本實施例的一個改進(jìn)，透明罩12和鏡頭21的個數(shù)都為兩個，兩個透明罩12分設(shè)于殼體1的兩端，兩個鏡頭21也分設(shè)于殼體1腔體內(nèi)的兩端，即膠囊型內(nèi)窺鏡兩端的透明罩12處。兩個鏡頭21分別通過膠囊式內(nèi)窺鏡兩端的兩個透明罩12向外進(jìn)行拍攝，視野更加開闊，拍攝效果更加好，也更容易確定膠囊式內(nèi)窺鏡在胃中的具體位置。

本發(fā)明通過設(shè)置膠囊式內(nèi)窺鏡設(shè)備的總體重量與殼體體積的比值接近于水的比重，使得膠囊式內(nèi)窺鏡在胃中的水里工作時能保持懸浮，膠囊式內(nèi)窺鏡可以停留在胃中任何一個部位，因此能實現(xiàn)膠囊內(nèi)窺鏡對胃的任意一個部位的檢查；同時，由于在膠囊內(nèi)窺鏡中增加了配重件，使得膠囊內(nèi)窺鏡的質(zhì)量重心處于中部橫截面上，膠囊內(nèi)窺鏡和地平面(水平面)保持平行，增強其穩(wěn)定性，方便磁控系統(tǒng)對其進(jìn)行控制。

本發(fā)明實施例還提供了一種內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)，該內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)中包含本發(fā)明的膠囊式內(nèi)窺鏡，還包括一個在操作時位于人體同一水平線的外部磁體以及控制所述外部磁體移動的操作器，使得能夠較方便的控制膠囊式內(nèi)窺鏡進(jìn)行移動，方便磁控系統(tǒng)對膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行控制，進(jìn)一步方便了該檢查系統(tǒng)的檢查過程。

本發(fā)明實施例還提供了另一種內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)，該內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)中包含一個膠囊式內(nèi)窺鏡，該膠囊式內(nèi)窺鏡內(nèi)部設(shè)有配重件，配重件的位置和質(zhì)量根據(jù)設(shè)備的膠囊式內(nèi)窺鏡質(zhì)量和重心進(jìn)行選擇，使得膠囊式內(nèi)窺鏡的重心位于膠囊式內(nèi)窺鏡的中心截面處。還包括一個在操作時位于人體同一水平線的外部磁體以及控制所述外部磁體移動的磁控系統(tǒng)以及顯示器，使得能夠較方便的控制膠囊式內(nèi)窺鏡進(jìn)行移動，方便磁控系統(tǒng)對膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行控制，進(jìn)一步方便了該檢查系統(tǒng)檢查人體。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。