一種醫(yī)用背部按摩椅的制作方法

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種醫(yī)用背部按摩椅。

背景技術(shù)：

針對現(xiàn)在一些按摩機器的按摩形式單一，按摩效果不好，機器太大又占用比較大的儲存空間，因此急需一種可以縮放的且提供多種按摩形式的按摩儀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種醫(yī)用背部按摩椅，當(dāng)人趴到椅子部分上，通過人根據(jù)自己的身高來調(diào)節(jié)第一支撐塊和第二支撐塊的位置，通過第一液壓缸伸縮來調(diào)節(jié)頭部支撐座的高度，使服務(wù)人群更廣，設(shè)計更人性化，節(jié)省了儲存空間；通過第二步進(jìn)電機帶動第二按摩部分固定板進(jìn)行一個角度的來回偏轉(zhuǎn)來使第二按摩部分整體實現(xiàn)一個角度的偏轉(zhuǎn)，通過第六步進(jìn)電機帶動按摩頭做伸縮運動，通過第七步進(jìn)電機帶動按摩頭做旋轉(zhuǎn)運動，使其進(jìn)行按摩；實現(xiàn)了多角度，全方位的按摩。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種醫(yī)用背部按摩椅，包括椅子部分、第一按摩部分和三個第二按摩部分，其特征在于：所述的第一按摩部分的四個第一滑塊滑動安裝在兩個第一燕尾槽里，所述的四個第一齒輪與兩個第一齒條相互嚙合；所述的三個第二按摩部分的第二按摩部分固定柱下面固定安裝在第二按摩部分固定板上面，所述的傳動桿滑動安裝在圓孔里；

所述的椅子部分包括底板、四個支撐柱、兩個第一滑桿、第一支撐塊、兩個第二滑桿、第二支撐塊、頭部支撐座、兩個第三滑桿108、第一液壓缸、第一液壓缸頂板、兩個長方形塊111、兩個第一燕尾槽、兩個第一齒條；所述的底板是個長方形板子，在其前后兩側(cè)各設(shè)有兩個凹槽；所述的兩個第一滑桿分別滑動安裝在底板后面的的兩個凹槽里，兩個第一滑桿后端與第一支撐塊固定連接；所述的兩個第二滑桿分別滑動安裝在底板前面的兩個凹槽里，兩個第二滑桿前端與第二支撐塊固定連接；所述的兩個第三滑桿分別滑動安裝在第二支撐塊上面的兩個凹槽里，其上面與頭部支撐座下面固定連接，其下面與第一液壓缸頂板固定連接；所述的第一液壓缸豎直向下放置，其缸體底端固定安裝在第二支撐塊下面，其活塞桿端部與第一液壓缸上面固定連接；所述的四個支撐柱分別固定安裝在底板下面的四個角處；所述的兩個長方形塊固定安裝在底板下面，在其外側(cè)各設(shè)有一個第一齒條，在其下面各設(shè)有一個第一燕尾槽；

所述的第一按摩部分包括兩個第一按摩部分底板、四個第一滑塊、四個第一齒輪、四個第一步進(jìn)電機座、四個第一步進(jìn)電機、四個第一伸縮套筒、四個第一伸縮桿、四個第二液壓缸、按摩機構(gòu)支撐板、第二步進(jìn)電機、旋轉(zhuǎn)桿、連接桿、兩個旋轉(zhuǎn)軸連接板、兩個旋轉(zhuǎn)軸、第二按摩部分固定板、三個圓孔、四個第二燕尾槽、旋轉(zhuǎn)按摩機構(gòu)底板、第三步進(jìn)電機座、第三步進(jìn)電機、兩個第二齒輪、兩個第二齒條、第一皮帶、四個旋轉(zhuǎn)按摩機構(gòu)連接板、兩個旋轉(zhuǎn)軸、二十二個旋轉(zhuǎn)輪、第四步進(jìn)電機座、第四步進(jìn)電機、皮帶輪、第二皮帶、兩個第五步進(jìn)電機固定板、兩個第五步進(jìn)電機座、兩個第五步進(jìn)電機、兩個凸輪機構(gòu)、兩個輪子、兩個輪子座、兩個第一彈簧、兩個凸輪機構(gòu)連接桿、兩個凸輪機構(gòu)連接板、凸輪機構(gòu)固定座、四個按摩球連接桿、四個按摩球，在兩個第一按摩部分底板上面各設(shè)有兩個第一滑塊，所述的四個第一滑塊滑動安裝在兩個第一燕尾槽里；在兩個第一按摩部分底板下面各設(shè)有兩個第一步進(jìn)電機座，所述的第一步進(jìn)電機豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機座里，其電機軸穿過第一按摩部分底板上面的圓孔與第一齒輪固定連接，第一齒輪與第一齒條相互嚙合；所述的四個第一伸縮套筒均分成兩組，其下面分別固定安裝在兩個第一按摩部分底板的左右兩側(cè)，所述的第一伸縮桿滑動安裝在第一伸縮套筒上面的凹槽里，其上面與按摩機構(gòu)支撐板下面固定連接；所述的第二液壓缸缸體底端與第一伸縮套筒外側(cè)面的支撐板固定連接，其活塞桿端部與第一伸縮桿外側(cè)面的支撐板固定連接；在按摩機構(gòu)支撐板上面中間靠后的位置設(shè)有長方形凹槽；所述的兩個旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在按摩機構(gòu)支撐板上面的凹槽里，所述的兩個旋轉(zhuǎn)軸連接板與兩個旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述的第二按摩部分固定板下面固定安裝在兩個旋轉(zhuǎn)軸連接板上面，在第二按摩部分固定板上面設(shè)有三個圓孔，所述的第二步進(jìn)電機側(cè)面固定安裝在按摩機構(gòu)支撐板上，其位置在按摩機構(gòu)支撐板的左側(cè)，其電機軸與旋轉(zhuǎn)桿固定連接，所述的連接桿一端與旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接，另一端與旋轉(zhuǎn)軸連接板一側(cè)的支撐柱轉(zhuǎn)動連接；在按摩機構(gòu)支撐板上面中間位置設(shè)有一個長方形凹槽，在其左右兩側(cè)各設(shè)有兩個第二燕尾槽，在其前側(cè)的第二燕尾槽的內(nèi)側(cè)面設(shè)有第二齒條；在旋轉(zhuǎn)按摩機構(gòu)底板的左右兩側(cè)各設(shè)有兩個滑塊，其滑動安裝在第二燕尾槽里，在其上面左右兩側(cè)的中間位置各設(shè)有一個第三步進(jìn)電機座，所述的第三步進(jìn)電機水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機座里，其電機軸與第二齒輪固定連接；所述的第二齒輪與第二齒條相互嚙合；在旋轉(zhuǎn)按摩機構(gòu)底板上面設(shè)有一個第四步進(jìn)電機座，其位置在旋轉(zhuǎn)按摩機構(gòu)底板右側(cè)，所述的第四步進(jìn)電機水平放置，其側(cè)面固定安裝在第四步進(jìn)電機座里，其電機軸與皮帶輪固定連接；所述的四個旋轉(zhuǎn)按摩機構(gòu)連接板固定安裝在旋轉(zhuǎn)按摩機構(gòu)底板下面，所述的兩個旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)按摩機構(gòu)連接板的圓孔里，在兩個旋轉(zhuǎn)軸上各設(shè)有十一個旋轉(zhuǎn)輪；在兩個旋轉(zhuǎn)軸的兩端各設(shè)有一個皮帶輪，所述的第二皮帶安裝在兩個皮帶輪上；所述的第一皮帶安裝在兩個旋轉(zhuǎn)軸端面的皮帶輪上；在按摩機構(gòu)支撐板上面設(shè)有兩個凸輪機構(gòu)連接板，其位置在按摩機構(gòu)支撐板上面靠前的左右兩側(cè)，在摩機構(gòu)支撐板上面設(shè)有兩個第五步進(jìn)電機固定板，其位置分別在兩個凸輪機構(gòu)連接板前面；在第五步進(jìn)電機固定板上面設(shè)有第五步進(jìn)電機座，所述的第五步進(jìn)電機水平放置，其側(cè)面固定安裝在第五步進(jìn)電機座里，其電機軸與凸輪機構(gòu)固定連接；所述的凸輪機構(gòu)連接桿滑動安裝在凸輪機構(gòu)連接板上面的圓孔里，其上面與輪子座固定連接，所述的輪子轉(zhuǎn)動安裝在輪子座里；所述的凸輪機構(gòu)連接桿下面與凸輪機構(gòu)固定座固定連接；所述的按摩球連接桿上端與凸輪機構(gòu)固定座下面固定連接，其下面與按摩球固定連接；所述的第一彈簧安裝在凸輪機構(gòu)連接桿上，其上端與輪子座下面固定連接，其下面與凸輪機構(gòu)連接板上面固定連接；

所述的第二按摩部分包括半圓形導(dǎo)軌機構(gòu)、第二按摩部分外殼、第六步進(jìn)電機、第六步進(jìn)電機座、傳動桿、圓珠、第二彈簧、彈簧固定塊、第二按摩部分固定柱、第七步進(jìn)電機座、第七步進(jìn)電機、旋轉(zhuǎn)盤、連接塊、三個第三彈簧、三個按摩頭，所述的第二按摩部分固定柱下面與第二按摩部分固定板上面固定連接，其上面與第二按摩部分外殼下面固定連接；在第二按摩部分外殼里面設(shè)有第六步進(jìn)電機座，所述的第六步進(jìn)電機豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第六步進(jìn)電機座里，其電機軸與半圓形導(dǎo)軌機構(gòu)固定連接；所述的傳動桿滑動安裝在第二按摩部分外殼右側(cè)的圓孔里，其上面設(shè)有圓珠，其下面設(shè)有第七步進(jìn)電機座，所述的第七步進(jìn)電機豎直向下放置，其底面固定安裝在第七步進(jìn)電機座下面，其電機軸與旋轉(zhuǎn)盤固定連接；在旋轉(zhuǎn)盤下面設(shè)有三個連接塊，所述的三個第三彈簧分別固定安裝在連接塊上，其另一端與按摩頭固定連接；所述的第二彈簧安裝在傳動桿上，其上端與彈簧固定塊下面固定連接，其下面與第二按摩部分外殼內(nèi)側(cè)固定連接。

本發(fā)明的有益效果：當(dāng)人趴到椅子部分上，通過人根據(jù)自己的身高來調(diào)節(jié)第一支撐塊和第二支撐塊的位置，通過第一液壓缸伸縮來調(diào)節(jié)頭部支撐座的高度，使服務(wù)人群更廣，設(shè)計更人性化，節(jié)省了儲存空間；通過第二步進(jìn)電機帶動第二按摩部分固定板進(jìn)行一個角度的來回偏轉(zhuǎn)來使第二按摩部分整體實現(xiàn)一個角度的偏轉(zhuǎn)，通過第六步進(jìn)電機帶動按摩頭做伸縮運動，通過第七步進(jìn)電機帶動按摩頭做旋轉(zhuǎn)運動，使其進(jìn)行按摩；實現(xiàn)了多角度，全方位的按摩。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5為本發(fā)明的椅子部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6、圖7、圖8、圖9為本發(fā)明的第一按摩部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的第二按摩部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-椅子部分、2-第一按摩部分、3-第二按摩部分、101-底板、102-支撐柱、103-第一滑桿、104-第一支撐塊、105-第二滑桿、106-第二支撐塊、107-頭部支撐座、108-第三滑桿、109-第一液壓缸、110-第一液壓缸頂板、111-長方形塊、112-第一燕尾槽、113-第一齒條、201-第一按摩部分底板、202-第一滑塊、203-第一齒輪、204-第一步進(jìn)電機座、205-第一步進(jìn)電機、206-第一伸縮套筒、207-第一伸縮桿、208-第二液壓缸、209-按摩機構(gòu)支撐板、210-第二步進(jìn)電機、211-旋轉(zhuǎn)桿、212-連接桿、213-旋轉(zhuǎn)軸連接板、214-旋轉(zhuǎn)軸、215-第二按摩部分固定板、216-圓孔、217-第二燕尾槽、218-旋轉(zhuǎn)按摩機構(gòu)底板、219-第三步進(jìn)電機座、220-第三步進(jìn)電機、221-第二齒輪、222-第二齒條、223-第一皮帶、224-旋轉(zhuǎn)按摩機構(gòu)連接板、225-旋轉(zhuǎn)軸、226-旋轉(zhuǎn)輪、227-第四步進(jìn)電機座、228-第四步進(jìn)電機、229-皮帶輪、

230-第二皮帶、231-第五步進(jìn)電機固定板、232-第五步進(jìn)電機座、233-第五步進(jìn)電機、234-凸輪機構(gòu)、235-輪子、236-輪子座、237-第一彈簧、238-凸輪機構(gòu)連接桿、239-凸輪機構(gòu)連接板、240-凸輪機構(gòu)固定座、241-按摩球連接桿、242-按摩球、301-半圓形導(dǎo)軌機構(gòu)、302-第二按摩部分外殼、303-第六步進(jìn)電機、304-第六步進(jìn)電機座、305-傳動桿、306-圓珠、307-第二彈簧、308-彈簧固定塊、309-第二按摩部分固定柱、310-第七步進(jìn)電機座、311-第七步進(jìn)電機、312-旋轉(zhuǎn)盤、313-連接塊、314-第三彈簧、315-按摩頭。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示，一種醫(yī)用背部按摩椅，包括椅子部分1、第一按摩部分2和三個第二按摩部分3，其特征在于：所述的第一按摩部分2的四個第一滑塊202滑動安裝在兩個第一燕尾槽112里，所述的四個第一齒輪203與兩個第一齒條113相互嚙合；所述的三個第二按摩部分3的第二按摩部分固定柱309下面固定安裝在第二按摩部分固定板215上面，所述的傳動桿305滑動安裝在圓孔216里；

所述的椅子部分1包括底板101、四個支撐柱102、兩個第一滑桿103、第一支撐塊104、兩個第二滑桿105、第二支撐塊106、頭部支撐座107、兩個第三滑桿108、第一液壓缸109、第一液壓缸頂板110、兩個長方形塊111、兩個第一燕尾槽112、兩個第一齒條113；所述的底板101是個長方形板子，在其前后兩側(cè)各設(shè)有兩個凹槽；所述的兩個第一滑桿103分別滑動安裝在底板101后面的的兩個凹槽里，兩個第一滑桿103后端與第一支撐塊104固定連接；所述的兩個第二滑桿105分別滑動安裝在底板101前面的兩個凹槽里，兩個第二滑桿105前端與第二支撐塊106固定連接；所述的兩個第三滑桿108分別滑動安裝在第二支撐塊106上面的兩個凹槽里，其上面與頭部支撐座107下面固定連接，其下面與第一液壓缸頂板110固定連接；所述的第一液壓缸109豎直向下放置，其缸體底端固定安裝在第二支撐塊106下面，其活塞桿端部與第一液壓缸109上面固定連接；所述的四個支撐柱102分別固定安裝在底板101下面的四個角處；所述的兩個長方形塊111固定安裝在底板101下面，在其外側(cè)各設(shè)有一個第一齒條113，在其下面各設(shè)有一個第一燕尾槽112；

所述的第一按摩部分2包括兩個第一按摩部分底板201、四個第一滑塊202、四個第一齒輪203、四個第一步進(jìn)電機座204、四個第一步進(jìn)電機205、四個第一伸縮套筒206、四個第一伸縮桿207、四個第二液壓缸208、按摩機構(gòu)支撐板209、第二步進(jìn)電機210、旋轉(zhuǎn)桿211、連接桿212、兩個旋轉(zhuǎn)軸連接板213、兩個旋轉(zhuǎn)軸214、第二按摩部分固定板215、三個圓孔216、四個第二燕尾槽217、旋轉(zhuǎn)按摩機構(gòu)底板218、第三步進(jìn)電機座219、第三步進(jìn)電機220、兩個第二齒輪221、兩個第二齒條222、第一皮帶223、四個旋轉(zhuǎn)按摩機構(gòu)連接板224、兩個旋轉(zhuǎn)軸225、二十二個旋轉(zhuǎn)輪226、第四步進(jìn)電機座227、第四步進(jìn)電機228、皮帶輪229、第二皮帶230、兩個第五步進(jìn)電機固定板231、兩個第五步進(jìn)電機座232、兩個第五步進(jìn)電機233、兩個凸輪機構(gòu)234、兩個輪子235、兩個輪子座236、兩個第一彈簧237、兩個凸輪機構(gòu)連接桿238、兩個凸輪機構(gòu)連接板239、凸輪機構(gòu)固定座240、四個按摩球連接桿241、四個按摩球242，在兩個第一按摩部分底板201上面各設(shè)有兩個第一滑塊202，所述的四個第一滑塊202滑動安裝在兩個第一燕尾槽112里；在兩個第一按摩部分底板201下面各設(shè)有兩個第一步進(jìn)電機座204，所述的第一步進(jìn)電機205豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機座204里，其電機軸穿過第一按摩部分底板201上面的圓孔與第一齒輪203固定連接，第一齒輪203與第一齒條113相互嚙合；所述的四個第一伸縮套筒206均分成兩組，其下面分別固定安裝在兩個第一按摩部分底板201的左右兩側(cè)，所述的第一伸縮桿207滑動安裝在第一伸縮套筒206上面的凹槽里，其上面與按摩機構(gòu)支撐板209下面固定連接；所述的第二液壓缸208缸體底端與第一伸縮套筒206外側(cè)面的支撐板固定連接，其活塞桿端部與第一伸縮桿207外側(cè)面的支撐板固定連接；在按摩機構(gòu)支撐板209上面中間靠后的位置設(shè)有長方形凹槽；所述的兩個旋轉(zhuǎn)軸214轉(zhuǎn)動安裝在按摩機構(gòu)支撐板209上面的凹槽里，所述的兩個旋轉(zhuǎn)軸連接板213與兩個旋轉(zhuǎn)軸214固定連接；所述的第二按摩部分固定板215下面固定安裝在兩個旋轉(zhuǎn)軸連接板213上面，在第二按摩部分固定板215上面設(shè)有三個圓孔216，所述的第二步進(jìn)電機210側(cè)面固定安裝在按摩機構(gòu)支撐板209上，其位置在按摩機構(gòu)支撐板209的左側(cè)，其電機軸與旋轉(zhuǎn)桿211固定連接，所述的連接桿212一端與旋轉(zhuǎn)桿211轉(zhuǎn)動連接，另一端與旋轉(zhuǎn)軸連接板213一側(cè)的支撐柱轉(zhuǎn)動連接；在按摩機構(gòu)支撐板209上面中間位置設(shè)有一個長方形凹槽，在其左右兩側(cè)各設(shè)有兩個第二燕尾槽217，在其前側(cè)的第二燕尾槽217的內(nèi)側(cè)面設(shè)有第二齒條222；在旋轉(zhuǎn)按摩機構(gòu)底板218的左右兩側(cè)各設(shè)有兩個滑塊，其滑動安裝在第二燕尾槽217里，在其上面左右兩側(cè)的中間位置各設(shè)有一個第三步進(jìn)電機座219，所述的第三步進(jìn)電機220水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機座219里，其電機軸與第二齒輪221固定連接；所述的第二齒輪221與第二齒條222相互嚙合；在旋轉(zhuǎn)按摩機構(gòu)底板218上面設(shè)有一個第四步進(jìn)電機座227，其位置在旋轉(zhuǎn)按摩機構(gòu)底板218右側(cè)，所述的第四步進(jìn)電機228水平放置，其側(cè)面固定安裝在第四步進(jìn)電機座227里，其電機軸與皮帶輪229固定連接；所述的四個旋轉(zhuǎn)按摩機構(gòu)連接板224固定安裝在旋轉(zhuǎn)按摩機構(gòu)底板218下面，所述的兩個旋轉(zhuǎn)軸225轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)按摩機構(gòu)連接板224的圓孔里，在兩個旋轉(zhuǎn)軸225上各設(shè)有十一個旋轉(zhuǎn)輪226；在兩個旋轉(zhuǎn)軸225的兩端各設(shè)有一個皮帶輪229，所述的第二皮帶230安裝在兩個皮帶輪229上；所述的第一皮帶223安裝在兩個旋轉(zhuǎn)軸225端面的皮帶輪上；在按摩機構(gòu)支撐板209上面設(shè)有兩個凸輪機構(gòu)連接板239，其位置在按摩機構(gòu)支撐板209上面靠前的左右兩側(cè)，在摩機構(gòu)支撐板209上面設(shè)有兩個第五步進(jìn)電機固定板231，其位置分別在兩個凸輪機構(gòu)連接板239前面；在第五步進(jìn)電機固定板231上面設(shè)有第五步進(jìn)電機座232，所述的第五步進(jìn)電機233水平放置，其側(cè)面固定安裝在第五步進(jìn)電機座232里，其電機軸與凸輪機構(gòu)234固定連接；所述的凸輪機構(gòu)連接桿238滑動安裝在凸輪機構(gòu)連接板239上面的圓孔里，其上面與輪子座236固定連接，所述的輪子235轉(zhuǎn)動安裝在輪子座236里；所述的凸輪機構(gòu)連接桿238下面與凸輪機構(gòu)固定座240固定連接；所述的按摩球連接桿241上端與凸輪機構(gòu)固定座240下面固定連接，其下面與按摩球242固定連接；所述的第一彈簧237安裝在凸輪機構(gòu)連接桿238上，其上端與輪子座236下面固定連接，其下面與凸輪機構(gòu)連接板239上面固定連接；

所述的第二按摩部分3包括半圓形導(dǎo)軌機構(gòu)301、第二按摩部分外殼302、第六步進(jìn)電機303、第六步進(jìn)電機座304、傳動桿305、圓珠306、第二彈簧307、彈簧固定塊308、第二按摩部分固定柱309、第七步進(jìn)電機座310、第七步進(jìn)電機311、旋轉(zhuǎn)盤312、連接塊313、三個第三彈簧314、三個按摩頭315，所述的第二按摩部分固定柱309下面與第二按摩部分固定板215上面固定連接，其上面與第二按摩部分外殼302下面固定連接；在第二按摩部分外殼302里面設(shè)有第六步進(jìn)電機座304，所述的第六步進(jìn)電機303豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第六步進(jìn)電機座304里，其電機軸與半圓形導(dǎo)軌機構(gòu)301固定連接；所述的傳動桿305滑動安裝在第二按摩部分外殼302右側(cè)的圓孔里，其上面設(shè)有圓珠306，其下面設(shè)有第七步進(jìn)電機座310，所述的第七步進(jìn)電機311豎直向下放置，其底面固定安裝在第七步進(jìn)電機座310下面，其電機軸與旋轉(zhuǎn)盤312固定連接；在旋轉(zhuǎn)盤312下面設(shè)有三個連接塊313，所述的三個第三彈簧314分別固定安裝在連接塊313上，其另一端與按摩頭315固定連接；所述的第二彈簧307安裝在傳動桿305上，其上端與彈簧固定塊308下面固定連接，其下面與第二按摩部分外殼302內(nèi)側(cè)固定連接。

本發(fā)明工作原理：當(dāng)人趴到椅子部分1上，通過人根據(jù)自己的身高來調(diào)節(jié)第一支撐塊104和第二支撐塊106的位置，通過第一液壓缸109伸縮來調(diào)節(jié)頭部支撐座107的高度，使人更加舒適；接著第二按摩部分3在四個第一步進(jìn)電機205帶動下使其向前移動，通過四個第二液壓缸208來調(diào)節(jié)按摩機構(gòu)支撐板209的高度；通過第二步進(jìn)電機210帶動第二按摩部分固定板215進(jìn)行一個角度的來回偏轉(zhuǎn)來使第二按摩部分3整體實現(xiàn)一個角度的偏轉(zhuǎn)，通過第六步進(jìn)電機303帶動按摩頭315做伸縮運動，通過第七步進(jìn)電機311帶動按摩頭315做旋轉(zhuǎn)運動，使其進(jìn)行按摩；通過兩個第四步進(jìn)電機228帶動旋轉(zhuǎn)按摩機構(gòu)底板218下架一定高度，通過第三步進(jìn)電機220帶動兩個旋轉(zhuǎn)軸225進(jìn)而帶動二十二個旋轉(zhuǎn)輪226進(jìn)行按摩；通過第五步進(jìn)電機233帶動凸輪機構(gòu)234進(jìn)而帶動凸輪機構(gòu)固定座240做上下伸縮運動，進(jìn)而帶動四個按摩球242進(jìn)行按摩。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。