一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及康復(fù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)。

背景技術(shù)：

機(jī)械輔助肢體恢復(fù)一直是醫(yī)療康復(fù)器械研究的重點(diǎn)，由于機(jī)械輔助肢體恢復(fù)具有安全、適應(yīng)范圍廣且具有定向運(yùn)動(dòng)恢復(fù)等特征，因此可以有效地提高肢體運(yùn)動(dòng)恢復(fù)的效果，減輕家庭、醫(yī)院康復(fù)中心的壓力，最重要的是可以根據(jù)病人的實(shí)際情況酌情選擇訓(xùn)練強(qiáng)度。

而對(duì)于支撐康復(fù)機(jī)的底座，則要求其可以將康復(fù)機(jī)移動(dòng)至指定位置后鎖死，并且不能發(fā)生側(cè)翻。為便于康復(fù)機(jī)的移動(dòng)，一般在底座的下方設(shè)置有萬向輪，當(dāng)將康復(fù)機(jī)移動(dòng)至指定位置后，通過腳剎鎖死萬向輪，從而固定底座，然而萬向輪與地面接觸面積小導(dǎo)致固定不牢靠且在有些情況下無法同時(shí)將底座上所有的萬向輪都鎖死。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，能夠給患者提供上肢及下肢的康復(fù)訓(xùn)練，能夠移動(dòng)，移動(dòng)至指定位置后底座可鎖死，鎖死的同時(shí)增大底座與地面的接觸面范圍，實(shí)現(xiàn)對(duì)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)的穩(wěn)定支撐。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)置有立柱，所述立柱的上端設(shè)置有橫梁，所述橫梁的懸臂端設(shè)置有訓(xùn)練桿，所述訓(xùn)練桿與橫梁的懸臂端構(gòu)成水平面的轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述訓(xùn)練桿的懸臂端設(shè)置有訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，所述底座至少由兩個(gè)支撐桿構(gòu)成，所述支撐桿的桿長方向水平且處在同一個(gè)水平面內(nèi)，所述支撐桿上設(shè)置有近端支撐腳與遠(yuǎn)端支撐腳，所述底座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)近端支撐腳及遠(yuǎn)端支撐腳上下移動(dòng)，對(duì)應(yīng)近端支撐腳及遠(yuǎn)端支撐腳的下端與地面分離或抵靠，所述底座上還設(shè)置有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐桿分別繞近端支撐腳轉(zhuǎn)動(dòng)，近端支撐腳及遠(yuǎn)端支撐腳的上下移動(dòng)與支撐桿繞近端支撐腳的轉(zhuǎn)動(dòng)相互配合。

本發(fā)明還存在下列技術(shù)特征：

所述立柱的上端設(shè)置有第一移動(dòng)桿，所述第一移動(dòng)桿與立柱構(gòu)成豎直方向的位置可調(diào)式配合，所述橫梁設(shè)置在第一移動(dòng)桿的上端，所述橫梁的懸臂端設(shè)置有第二移動(dòng)桿，所述第二移動(dòng)桿與橫梁的懸臂端構(gòu)成水平方向的位置可調(diào)式配合，所述訓(xùn)練桿轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在第二移動(dòng)桿的懸伸端，所述訓(xùn)練桿的桿端設(shè)置有第三移動(dòng)桿，所述第三移動(dòng)桿與訓(xùn)練桿構(gòu)成水平方向的位置可調(diào)式配合，所述訓(xùn)練機(jī)構(gòu)設(shè)置在第三移動(dòng)桿的桿端。

所述兩支撐桿的一端鉸接設(shè)置在支座管上且鉸接軸豎直，所述立柱的下端設(shè)置在支座管上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩支撐桿的桿身聯(lián)接，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步帶動(dòng)兩支撐桿之間的夾角增大或減小。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐桿一端上方的第一橫桿，所述第一橫桿的桿長方向水平，第一橫桿的兩端鉸接設(shè)置有第一連桿，所述第一連桿的一端分別與近端支撐腳的上端鉸接，第一連桿的兩端鉸接軸水平，所述第一橫桿的桿身滑動(dòng)設(shè)置在第一滑塊上，所述第一滑塊固定在支座管內(nèi)，第一橫桿沿其桿長方向移動(dòng)并聯(lián)動(dòng)近端支撐腳相對(duì)于支撐桿上下方向移動(dòng)。

所述支撐桿上固定設(shè)置有軸環(huán)，軸承組件內(nèi)圈與軸環(huán)緊密接觸，軸承組件外圈與支座管固定配合。所述支撐桿上固定設(shè)置有第二滑塊、第三滑塊及第四滑塊。所述第二滑塊與近端支撐腳通過移動(dòng)副聯(lián)接，近端支撐腳上鉸接設(shè)置有第二連桿，第二連桿與第一縱桿的桿端鉸接，第一縱桿的桿長方向水平且一端與第三連桿的桿端鉸接，所述第三連桿的另一端與遠(yuǎn)端支撐腳的桿身鉸接，所述第二連桿與第三連桿兩端的鉸接軸水平，所述遠(yuǎn)端支撐腳與第三滑塊通過移動(dòng)副聯(lián)接，所述支撐桿套設(shè)在第一縱桿外，所述第一縱桿與第四滑塊通過移動(dòng)副聯(lián)接。

所述第一橫桿的中段與第五滑塊鉸接，所述第五滑塊上設(shè)置有第一滑桿，所述第一滑桿的一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座與支撐板通過轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，所述支撐板固定在支座管的下方，轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿向上延伸,驅(qū)動(dòng)方式可采用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，也可以在支座管60中設(shè)置電動(dòng)推桿，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一橫桿51動(dòng)作。

所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括分別與兩支撐桿桿身鉸接的彈簧，所述彈簧的鉸接軸豎直，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，第一橫桿的中段與第四連桿的一端鉸接，所述第四連桿的另一端與第二滑桿的下端鉸接，所述第四連桿兩端的鉸接軸水平且與第一橫桿滑動(dòng)方向垂直，所述第二滑桿滑動(dòng)設(shè)置在第六滑塊上，所述第六滑塊固定在支座管上，所述第二滑桿的下端與第五連桿的一端鉸接，第五連桿的另一端與第二橫桿的桿身中段鉸接，所述第二橫桿與支撐板通過移動(dòng)副聯(lián)接，所述彈簧的一端與第二橫桿鉸接且兩端鉸接軸豎直。

所述第一橫桿的桿身上設(shè)置有連接桿，所述連接桿與第一橫桿垂直，連接桿的懸伸端與傳動(dòng)桿的一端鉸接，所述傳動(dòng)桿的另一端與傳動(dòng)滑塊鉸接，所述傳動(dòng)滑塊滑動(dòng)設(shè)置在支撐板上，所述傳動(dòng)滑塊的滑動(dòng)方向與第一橫桿桿長方向垂直，所述彈簧的一端鉸接在傳動(dòng)滑塊上且鉸接軸豎直。

所述兩個(gè)支撐桿的兩端下方均設(shè)置有滾輪，所述近端支撐腳及遠(yuǎn)端支撐腳處在最低端或最高端時(shí)對(duì)應(yīng)近端支撐腳及遠(yuǎn)端支撐腳的下端高度低于或高于滾輪的下輪緣高度，所述近端支撐腳及遠(yuǎn)端支撐腳分別鄰近兩個(gè)支撐桿的桿端布置。

所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固接在第三橫桿與第二橫桿之間的彈簧，在所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，第一橫桿的中段與第四連桿的一端鉸接，所述第四連桿的另一端與第二滑桿的下端鉸接，所述第四連桿兩端的鉸接軸水平且與第一橫桿滑動(dòng)方向垂直，所述第二滑桿滑動(dòng)設(shè)置在第六滑塊上，所述第六滑塊固定在支座管上，所述第二滑桿的下端與第五連桿的一端鉸接，第五連桿的另一端與第三橫桿鉸接，第二橫桿兩端分別與連接桿鉸接，連接桿與兩支撐桿桿身鉸接，第二橫桿及第三橫桿滑動(dòng)設(shè)置在支撐板上。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：本發(fā)明可放置在床旁或床尾，讓患者在床上進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，而且通過旋轉(zhuǎn)手輪等形式調(diào)節(jié)各移動(dòng)部分，對(duì)于不同的待康復(fù)患者，可以自主進(jìn)行尺寸調(diào)節(jié)，進(jìn)而更好地訓(xùn)練上肢或者下肢，當(dāng)康復(fù)機(jī)移動(dòng)至指定位置后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)、近支撐腳下移，與地面抵靠，實(shí)現(xiàn)對(duì)康復(fù)機(jī)的支撐；在遠(yuǎn)、近支撐腳下移的過程中，通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步帶動(dòng)底座上的兩支撐桿之間角度增大，從而可增大底座與地面的接觸范圍，根據(jù)設(shè)備實(shí)際情況，能夠確保設(shè)備的重心落在兩支撐桿之間，增強(qiáng)底座對(duì)康復(fù)機(jī)支撐的穩(wěn)定性。遠(yuǎn)、近支撐腳的下移動(dòng)作與兩支撐桿的角度增大動(dòng)作相互協(xié)同。伸縮式布置的支撐腳不影響康復(fù)機(jī)的正常移動(dòng)。

附圖說明

圖1是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)移除底座后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)中的立柱與第一移動(dòng)桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)中的橫梁與第二移動(dòng)桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)中的訓(xùn)練桿與第三移動(dòng)桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)中的第二移動(dòng)桿與訓(xùn)練桿轉(zhuǎn)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)中底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)中底座移除支座管后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)中底座移除支座管及支撐桿后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)中底座的兩支撐桿夾角增大后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)中聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1至圖12，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地說明：

一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)置有立柱，所述立柱的上端設(shè)置有橫梁，所述橫梁的懸臂端設(shè)置有訓(xùn)練桿，所述訓(xùn)練桿與橫梁的懸臂端構(gòu)成水平面的轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述訓(xùn)練桿的懸臂端設(shè)置有訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，所述底座至少由兩個(gè)支撐桿構(gòu)成，所述支撐桿的桿長方向水平且處在同一個(gè)水平面內(nèi)，所述支撐桿上設(shè)置有近端支撐腳與遠(yuǎn)端支撐腳，所述底座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)近端支撐腳及遠(yuǎn)端支撐腳上下移動(dòng)，對(duì)應(yīng)近端支撐腳及遠(yuǎn)端支撐腳的下端與地面分離或抵靠，所述底座上還設(shè)置有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐桿分別繞近端支撐腳轉(zhuǎn)動(dòng)，近端支撐腳及遠(yuǎn)端支撐腳的上下移動(dòng)與支撐桿繞近端支撐腳的轉(zhuǎn)動(dòng)相互配合；

結(jié)合圖1、圖7至圖12所示，解決現(xiàn)有的底座對(duì)康復(fù)機(jī)支撐不穩(wěn)定性的問題，當(dāng)?shù)鬃ㄟ^滾輪30移動(dòng)至指定位置后，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)近端支撐腳20及遠(yuǎn)端支撐腳21下移，使得近端支撐腳20及遠(yuǎn)端支撐腳21與地面抵靠，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)底座的支撐。上述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)近端支撐腳20及遠(yuǎn)端支撐腳21下移的過程中，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)兩支撐桿11分別繞近端支撐腳20轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩支撐桿11之間夾角增大，從而增大近端支撐腳20及遠(yuǎn)端支撐腳21與地面之間的接觸范圍，根據(jù)設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用情況，確保設(shè)備在使用的過程中，重心能夠落在兩支撐桿11之間，從而提高底座對(duì)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)支撐的穩(wěn)定性；

并且上述的肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)在實(shí)際使用時(shí)，由于待康復(fù)訓(xùn)練的患者一般需要臥躺在床上方能進(jìn)行上肢或者下肢的康復(fù)訓(xùn)練，因此本發(fā)明在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，極為必要的考慮用于康復(fù)訓(xùn)練的訓(xùn)練機(jī)構(gòu)31的空間位置，以適應(yīng)患者的實(shí)際的康復(fù)訓(xùn)練要求；

作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述立柱12的上端設(shè)置有第一移動(dòng)桿121，所述第一移動(dòng)桿121與立柱12構(gòu)成豎直方向的位置可調(diào)式配合，所述橫梁13設(shè)置在第一移動(dòng)桿121的上端；

上述的實(shí)施例中，通過調(diào)節(jié)第一移動(dòng)桿121位于立柱12上的位置，進(jìn)而調(diào)整訓(xùn)練機(jī)構(gòu)15的高度，以適應(yīng)與待康復(fù)患者的豎直位置；

上述的實(shí)施例中，第一移動(dòng)桿121與立柱12之間構(gòu)成豎直方向的位置可調(diào)式配合的方式如下：

結(jié)合圖1和圖2所示，所述立柱12整體呈豎直布置的方管狀結(jié)構(gòu)，位于立柱12的開口內(nèi)固定設(shè)置有第一滑塊122，第一滑塊122與立柱12開口內(nèi)的第一導(dǎo)軌12構(gòu)成沿立柱12長度方向的直線導(dǎo)向配合，所述第一移動(dòng)桿121固定在第一導(dǎo)軌123上，所述第一移動(dòng)桿121上設(shè)置有第一絲杠螺母124，所述第一絲杠螺母124與第一絲杠125構(gòu)成絲杠螺母機(jī)構(gòu)，第一絲杠125轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在立柱12內(nèi)設(shè)置的內(nèi)軸承座126上，所述內(nèi)軸承座126的固定面與所述立柱12側(cè)壁垂直；

為方便進(jìn)行豎直方向高度的調(diào)節(jié)，第一手輪127可以轉(zhuǎn)動(dòng)布置在立柱12的外壁，第一手輪127與第一絲杠125之間可通過萬向節(jié)128連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一手輪128時(shí)，帶動(dòng)與所述萬向節(jié)128固定的所述第一絲杠125的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與所述第一絲杠螺母124固定的所述第一移動(dòng)桿121位于所述立柱12內(nèi)上下移動(dòng)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例之一，所述橫梁13的懸臂端設(shè)置有第二移動(dòng)桿131，所述第二移動(dòng)桿131與橫梁13的懸臂端構(gòu)成水平方向的位置可調(diào)式配合，所述訓(xùn)練桿14轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在第二移動(dòng)桿131的懸伸端；

上述的實(shí)施例中，為更方便實(shí)現(xiàn)對(duì)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)15與康復(fù)患者位置之間的調(diào)整，通過調(diào)節(jié)第二移動(dòng)桿131與橫梁13的位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)15的位置與患者訓(xùn)練位的調(diào)節(jié)；

上述實(shí)施例中，第二移動(dòng)桿131與橫梁13之間構(gòu)成的位置可調(diào)式配合方式如下：

結(jié)合圖4所示，所述橫梁13整體呈水平布置的方管狀結(jié)構(gòu)，位于橫梁13的開口內(nèi)固定設(shè)置有第二滑塊132，第二滑塊132與橫梁13開口內(nèi)的第二導(dǎo)軌133構(gòu)成沿橫梁13長度方向的直線導(dǎo)向配合，所述第二移動(dòng)桿131固定在第二導(dǎo)軌138上，所述第二移動(dòng)桿131上設(shè)置有第二絲杠螺母135，所述第二絲杠螺母135與第二絲杠136構(gòu)成絲杠螺母機(jī)構(gòu)，第二絲杠136轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在橫梁13上設(shè)置的橫梁軸承座137上，第二手輪138設(shè)置在橫梁13的后端，所述第二手輪138與第二絲杠136之間通過第二聯(lián)軸器139連接；

待康復(fù)患者或者護(hù)理人員通過轉(zhuǎn)動(dòng)第二手輪138，從而調(diào)節(jié)與第二導(dǎo)軌133固定的第二移動(dòng)桿131位于第二滑塊132上的往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而使得第二移動(dòng)桿131位于橫梁13上往復(fù)移動(dòng)，調(diào)整訓(xùn)練機(jī)構(gòu)15與待康復(fù)患者的水平位置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選實(shí)施例，所述訓(xùn)練桿14的桿端設(shè)置有第三移動(dòng)桿141，所述第三移動(dòng)桿141與所述訓(xùn)練桿14構(gòu)成水平方向的位置可調(diào)式配合，所述訓(xùn)練機(jī)構(gòu)15設(shè)置在第三移動(dòng)桿141的桿端；

上述的實(shí)施例中，通過調(diào)節(jié)第三移動(dòng)桿141位于訓(xùn)練桿14上的位置，進(jìn)而調(diào)整訓(xùn)練機(jī)構(gòu)15與待康復(fù)患者之間的距離，以適應(yīng)待康復(fù)患者的訓(xùn)練位置；

通過調(diào)節(jié)橫梁13位于立柱12上的高度，進(jìn)而可調(diào)整訓(xùn)練機(jī)構(gòu)15與臥躺在床上的待康復(fù)患者的訓(xùn)練豎直方向高度相適應(yīng)，調(diào)節(jié)訓(xùn)練桿14在橫梁13上的水平位置調(diào)節(jié)水平方向尺寸，調(diào)節(jié)第三移動(dòng)桿141在訓(xùn)練桿14的位置調(diào)節(jié)距離患者的距離，以方便待康復(fù)患者的康復(fù)訓(xùn)練，通過轉(zhuǎn)動(dòng)訓(xùn)練桿14，進(jìn)而將訓(xùn)練機(jī)構(gòu)15調(diào)整至待康復(fù)患者適合訓(xùn)練的位置，總之，本發(fā)明的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，十分方便患者的康復(fù)訓(xùn)練使用。

上述的實(shí)施例中，第三移動(dòng)桿141與訓(xùn)練桿14之間構(gòu)成水平方向的位置可調(diào)式配合的方式如下：

結(jié)合圖5所示，所述訓(xùn)練桿14整體呈水平布置的方管狀結(jié)構(gòu)，位于訓(xùn)練桿14的開口內(nèi)設(shè)置有第三滑塊142，第三滑塊142與第三移動(dòng)桿141上固定的第三導(dǎo)軌143構(gòu)成沿訓(xùn)練桿14長度方向的直線導(dǎo)向配合，所述第三移動(dòng)桿141上設(shè)置有第三絲杠螺母144，所述第三絲杠螺母144與第三絲杠145構(gòu)成絲杠螺母機(jī)構(gòu)，第三絲杠145轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在訓(xùn)練桿14上設(shè)置的第三軸承座146上，第三軸承座146的固定面與訓(xùn)練桿14內(nèi)壁垂直；

第三手輪147固定在訓(xùn)練桿14的端面上，軸心與第三絲杠145軸心固定，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第三手輪147，從而帶動(dòng)與第三移動(dòng)桿141固定的第三導(dǎo)軌143在第三滑塊142上往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而使得第三移動(dòng)桿141位于訓(xùn)練桿14內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，調(diào)整訓(xùn)練機(jī)構(gòu)15與待康復(fù)患者的位置。

更進(jìn)一步地，所述第二移動(dòng)桿131的懸伸端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接座18，所述訓(xùn)練桿14的桿端側(cè)壁與轉(zhuǎn)動(dòng)連接座18鉸接且鉸接軸豎直，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接座18上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓181和限位螺栓182，所述調(diào)節(jié)螺栓181用于調(diào)節(jié)訓(xùn)練桿14的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖死，所述限位螺栓181調(diào)節(jié)訓(xùn)練桿14的安全限位；

結(jié)合圖5所示，上述轉(zhuǎn)動(dòng)連接座18包括設(shè)置在第二移動(dòng)桿131外的第一圓環(huán)183，所述訓(xùn)練桿14上設(shè)置有第二圓環(huán)184，與第一圓環(huán)183之間留有一定間隙，第二圓環(huán)184轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在第一圓環(huán)183內(nèi)，第一圓環(huán)183與第二圓環(huán)184之間設(shè)置有限位螺栓182，所述限位螺栓182通過分布在第二圓環(huán)184上的支耳實(shí)現(xiàn)對(duì)第一圓環(huán)183以及第二圓環(huán)184的轉(zhuǎn)動(dòng)限位，所述調(diào)節(jié)螺栓182設(shè)置在第一圓環(huán)183的外壁，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第一圓環(huán)183與第二圓環(huán)184的鎖死，所述訓(xùn)練桿14的鉸接面上還固定設(shè)置有階梯軸185轉(zhuǎn)動(dòng)階梯軸185的懸伸伸入第二移動(dòng)桿131內(nèi)，且通過一對(duì)軸承座和覆蓋在第二移動(dòng)桿131外壁的轉(zhuǎn)動(dòng)端蓋186實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

為便于患者或者護(hù)理人員實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的移動(dòng)，所述立柱12的上端設(shè)置有移動(dòng)扶手120，可通過信息顯示屏A來顯示康復(fù)患者的訓(xùn)練情況，信息顯示屏A可設(shè)置在所述立柱12或所述橫梁13上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述兩支撐桿11的一端鉸接設(shè)置在支座管60上且鉸接軸豎直，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩支撐桿11的桿身聯(lián)接，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步帶動(dòng)兩支撐桿11之間的夾角增大或減??；

上述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作并聯(lián)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)兩支撐桿11之間的夾角變化，從而實(shí)現(xiàn)底座與地面接觸范圍的增大，將設(shè)備安裝在支座管60上，兩支撐桿11的一端與支座管60的兩端鉸接，利用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而驅(qū)動(dòng)兩支撐桿11繞近端支撐腳20轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩支撐桿11之間的角度變化。

進(jìn)一步地，所述兩個(gè)支撐桿11的兩端下方均設(shè)置有滾輪30，所述近端支撐腳20及遠(yuǎn)端支撐腳21處在最低端或最高端時(shí)對(duì)應(yīng)近端支撐腳20及遠(yuǎn)端支撐腳21的下端高度低于或高于滾輪30的下端輪緣高度，所述近端支撐腳20及遠(yuǎn)端支撐腳21分別鄰近兩個(gè)支撐桿11的桿端布置；

結(jié)合圖7至圖10所示，上述近端支撐腳20分別在兩支撐桿11上各布置一個(gè)，遠(yuǎn)端支撐腳21分別在兩支撐桿11上各布置一個(gè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)近端支撐腳20及兩個(gè)遠(yuǎn)端支撐腳21向下移動(dòng)，使其與地面抵靠，進(jìn)而將底座及底座上方的康復(fù)機(jī)整體抬起，在兩個(gè)近端支撐腳20及兩個(gè)遠(yuǎn)端支撐腳21下移的過程中，使得滾輪30的下輪緣與地面脫離，與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩支撐桿11分別繞相應(yīng)的近端支撐腳20轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩支撐桿11之間的夾角角度逐步增大，從而將底座與地面的接觸范圍增大，進(jìn)而進(jìn)一步提高底座對(duì)設(shè)備支撐的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地優(yōu)選方案，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別與兩支撐桿11桿身鉸接的彈簧40，所述彈簧40的鉸接軸豎直；

上述優(yōu)選方案中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)近端支撐腳20及兩個(gè)遠(yuǎn)端支撐腳21下移并逐漸與地面抵靠時(shí)，伴隨著的是聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)兩支撐桿11之間的夾角角度在增大，此時(shí)滾輪30的下輪緣仍與地面抵靠。之后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)近端支撐腳20及遠(yuǎn)端支撐腳21下移，將底座頂起，此時(shí)滾輪30的下輪緣已與地面分離而近端支撐腳20及遠(yuǎn)端支撐腳21與地面抵靠，兩支撐桿11無法繞相應(yīng)近端支撐腳20轉(zhuǎn)動(dòng)，兩支撐桿11之間的夾角停止增大，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)卻繼續(xù)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，對(duì)此，為避免聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)持續(xù)的受壓導(dǎo)致機(jī)構(gòu)件的損壞，采用彈簧40的壓縮行程即可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，避免聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的損壞

上述彈簧40的使用，在支撐桿11之間的夾角角度變小的過程中，其作用也是極其重要的，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)近端支撐腳20及遠(yuǎn)端支撐腳21向上移動(dòng)的過程中，滾輪30向下移動(dòng)，在滾輪30的下輪緣與地面接觸前，近端支撐腳20及遠(yuǎn)端支撐腳21仍與地面抵靠，兩支撐桿11依然無法繞相應(yīng)的近端支撐腳20轉(zhuǎn)動(dòng)，兩支撐桿11之間的夾角角度不變，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)卻繼續(xù)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，由于彈簧40的圧縮行程，能夠釋放出聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)所需要的移動(dòng)距離，從而避免了聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)持續(xù)的受壓導(dǎo)致機(jī)構(gòu)件的損壞。在滾輪30的下輪緣與地面接觸后，彈簧40的壓縮行程回彈結(jié)束，滾輪30依然繼續(xù)下移，在此后的下移行程中，底座由滾輪30支撐，而近端支撐腳20及遠(yuǎn)端支撐腳21與地面分離，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)支撐桿11分別繞相應(yīng)的近端支撐腳20轉(zhuǎn)動(dòng)，兩支撐桿11之間夾角減小至初始角度。

進(jìn)一步地，結(jié)合圖8至圖10所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐桿11一端上方的第一橫桿51，所述第一橫桿51的桿長方向水平，第一橫桿51的兩端鉸接設(shè)置有第一連桿52，所述第一連桿52的一端分別與近端支撐腳20的上端鉸接，第一連桿52的兩端鉸接軸水平，所述第一橫桿51的桿身滑動(dòng)設(shè)置在第一滑塊53上，所述第一滑塊53固定在支座管60內(nèi)，第一橫桿51沿其桿長方向移動(dòng)并聯(lián)動(dòng)近端支撐腳20相對(duì)于支撐桿11上下方向移動(dòng)；

第一橫桿51位于第一滑塊53上移動(dòng)，并且沿第一橫桿51自身長度方向往復(fù)移動(dòng)，聯(lián)動(dòng)第一橫桿51兩端的第一連桿52繞其鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得近端支撐腳20相對(duì)于支撐桿11沿豎直方向上下移動(dòng)；

上述2個(gè)近端支撐腳20及2個(gè)遠(yuǎn)端支撐腳21的上下移動(dòng)可采用兩個(gè)第一橫桿51來實(shí)現(xiàn)，兩個(gè)第一橫桿51的橫向移動(dòng)連動(dòng)其兩端各自的第一連桿52的運(yùn)動(dòng)；

上述的兩個(gè)近端支撐腳20及兩個(gè)遠(yuǎn)端支撐腳21選用兩根第一橫桿51，兩根第一橫桿51的橫向移動(dòng)，為確保兩個(gè)近端支撐腳20及兩個(gè)遠(yuǎn)端支撐腳21上下移動(dòng)的一致性，應(yīng)當(dāng)確保兩根第一橫桿51的橫向移動(dòng)的一致性。

作為本發(fā)明更為優(yōu)選地方案，所述支撐桿11上固定設(shè)置有軸環(huán)16，軸承組件17內(nèi)圈與軸環(huán)16緊密接觸，軸承組件17外圈與支座管60固定配合。所述支撐桿11上固定設(shè)置有第二滑塊54、第三滑塊58及第四滑塊59，所述第二滑塊54與近端支撐腳20通過移動(dòng)副聯(lián)接，近端支撐腳20上鉸接設(shè)置有第二連桿55，第二連桿55與第一縱桿56的桿端鉸接，第一縱桿56的桿長方向水平且一端與第三連桿57的桿端鉸接，所述第三連桿57的另一端與遠(yuǎn)端支撐腳21的桿身鉸接，所述第二連桿55與第三連桿57兩端的鉸接軸水平，所述遠(yuǎn)端支撐腳21與第三滑塊58通過移動(dòng)副聯(lián)接，所述支撐桿11套設(shè)在第一縱桿56外，所述第一縱桿56與第四滑塊59通過移動(dòng)副聯(lián)接。

上述的第一橫桿51橫向移動(dòng)的過程中，聯(lián)動(dòng)第一連桿52的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿52動(dòng)作，聯(lián)動(dòng)近端支撐腳20動(dòng)作，進(jìn)而聯(lián)動(dòng)第二連桿55動(dòng)作，進(jìn)而可聯(lián)動(dòng)第一縱桿56位于第四滑塊59上滑動(dòng)，上述的第一橫桿51的兩端均與各自的支撐桿11上的連桿單元連接，從而形成3組雙滑塊機(jī)構(gòu)，第一橫桿51在橫向移動(dòng)的過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)支撐桿11上的兩個(gè)近端支撐腳20及兩個(gè)遠(yuǎn)端支撐腳21的上下同步移動(dòng)，從而確保兩個(gè)近端支撐腳20及兩個(gè)遠(yuǎn)端支撐腳21的同步上下移動(dòng)，進(jìn)而能夠確保底座的支撐穩(wěn)定性。

具體地，所述第一橫桿51的中段與第五滑塊510鉸接，所述第五滑塊510上設(shè)置有第一滑桿81，所述第一滑桿81的一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座82上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座82與支撐板90通過轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，所述支撐板90固定在支座管60的下方，轉(zhuǎn)動(dòng)座82上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿83，驅(qū)動(dòng)桿83向上延伸,驅(qū)動(dòng)方式可采用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，也可以在支座管60中設(shè)置電動(dòng)推桿，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一橫桿51動(dòng)作；

該底座在實(shí)際使用時(shí)，操作人員通過扳動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿83，并且使得轉(zhuǎn)動(dòng)座82位于支撐板90上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而聯(lián)動(dòng)第一滑桿81轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滑桿81位于第五滑塊510滑動(dòng)，從而聯(lián)動(dòng)第五滑塊510轉(zhuǎn)動(dòng)并且沿第一滑桿81桿長方向平行移動(dòng)，進(jìn)而聯(lián)動(dòng)第一橫桿51沿其長度方向平行移動(dòng)。

作為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的第一種實(shí)施例：

所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，第一橫桿51的中段與第四連桿42的一端鉸接，所述第四連桿42的另一端與第二滑桿43的下端鉸接，所述第四連桿42兩端的鉸接軸水平且與第一橫桿51滑動(dòng)方向垂直，所述第二滑桿43滑動(dòng)設(shè)置在第六滑塊44上，所述第六滑塊44固定在支座管60上，所述第二滑桿43的下端與第五連桿45的一端鉸接，第五連桿45的另一端與第二橫桿41的桿身中段鉸接，所述第二橫桿41與支撐板90通過移動(dòng)副聯(lián)接，所述彈簧40的一端與第二橫桿41鉸接且兩端鉸接軸豎直。

上述第一橫桿51在沿其桿長方向平行移動(dòng)的過程中，聯(lián)動(dòng)第四連桿42動(dòng)作，第四連桿42動(dòng)作聯(lián)動(dòng)第二滑桿43位于第六滑塊44上往復(fù)滑動(dòng)，在第二滑桿43上下滑動(dòng)的過程中，聯(lián)動(dòng)第五連桿45的動(dòng)作，第五連桿45動(dòng)作，從而連動(dòng)第二橫桿41位于支撐板90上往復(fù)直線移動(dòng)，上述的第二橫桿41與支撐板90的往復(fù)直線移動(dòng)，方式可采用滑塊及導(dǎo)軌的配合方式實(shí)現(xiàn)，上述第二橫桿41位于支撐板90上往復(fù)直線移動(dòng)的過程中，聯(lián)動(dòng)彈簧40動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)兩支撐桿11夾角變化的驅(qū)動(dòng)。

作為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的第二種實(shí)施例：

結(jié)合圖11所示，所述第一橫桿51的桿身上固定設(shè)置有連接桿511，所述連接桿511與第一橫桿51垂直，連接桿511的懸伸端與傳動(dòng)桿512的一端鉸接，所述傳動(dòng)桿512的另一端與傳動(dòng)滑塊513鉸接，所述傳動(dòng)滑塊513滑動(dòng)設(shè)置在支撐板90上，所述傳動(dòng)滑塊513的滑動(dòng)方向與第一橫桿51桿長方向垂直，所述彈簧40的一端鉸接在傳動(dòng)滑塊513上且鉸接軸豎直；

扳動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿83的過程中，使得第一橫桿51相對(duì)于第一滑塊53沿其桿長方向平行滑動(dòng)，從而聯(lián)動(dòng)連接桿511橫向往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)桿512拖拽傳動(dòng)滑塊513位于支撐板90上往復(fù)滑動(dòng)，聯(lián)動(dòng)彈簧40動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)兩支撐桿11張開或者合閉操作。

作為本發(fā)明的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的第二種實(shí)施例：

結(jié)合圖12所示，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固接在第三橫桿411與第二橫桿41之間的彈簧412，在所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，第一橫桿51的中段與第四連桿42的一端鉸接，所述第四連桿42的另一端與第二滑桿43的下端鉸接，所述第四連桿42兩端的鉸接軸水平且與第一橫桿51滑動(dòng)方向垂直，所述第二滑桿43滑動(dòng)設(shè)置在第六滑塊44上，所述第六滑塊44固定在支座管60上，所述第二滑桿43的下端與第五連桿45的一端鉸接，第五連桿45的另一端與第三橫桿411鉸接，第二橫桿41兩端分別與連接桿413鉸接，連接桿413與兩支撐桿11桿身鉸接，第二橫桿41及第三橫桿411滑動(dòng)設(shè)置在支撐板90上；

上述第一橫桿51在沿其桿長方向平行移動(dòng)的過程中，聯(lián)動(dòng)第四連桿42動(dòng)作，第四連桿42動(dòng)作聯(lián)動(dòng)第二滑桿43位于第六滑塊44上往復(fù)滑動(dòng)，在第二滑桿43上下滑動(dòng)的過程中，聯(lián)動(dòng)第五連桿45的動(dòng)作，第五連桿45動(dòng)作，從而聯(lián)動(dòng)第三橫桿411位于支撐板90上往復(fù)直線移動(dòng)，第三橫桿411通過壓縮彈簧412帶動(dòng)第二橫桿41位于支撐桿90上往復(fù)直線移動(dòng)，上述的第三橫桿411及第二橫桿41與支撐板90的往復(fù)直線移動(dòng)方式可采用滑塊及導(dǎo)軌的配合方式實(shí)現(xiàn)，上述第二橫桿41位于支撐板90上往復(fù)直線移動(dòng)的過程中，聯(lián)動(dòng)連接桿413動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)兩支撐桿11夾角變化的驅(qū)動(dòng)；

上述優(yōu)選方案中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)近端支撐腳20及兩個(gè)遠(yuǎn)端支撐腳21下移并逐漸與地面抵靠時(shí)，伴隨著的是聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)兩支撐桿11之間的夾角角度在增大，此時(shí)滾輪30的下輪緣仍與地面抵靠。之后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)近端支撐腳20及遠(yuǎn)端支撐腳21下移，將底座頂起，此時(shí)滾輪30的下輪緣已與地面分離而近端支撐腳20及遠(yuǎn)端支撐腳21與地面抵靠，兩支撐桿11無法繞相應(yīng)近端支撐腳20轉(zhuǎn)動(dòng)，兩支撐桿11之間的夾角角度停止增大，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)卻繼續(xù)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，對(duì)此，為避免聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)持續(xù)的受壓導(dǎo)致機(jī)構(gòu)件的損壞，采用彈簧412的壓縮行程即可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，避免聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的損壞；

上述彈簧412的使用，在支撐桿11之間的夾角角度變小的過程中，其作用也是極其重要的，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)近端支撐腳20及遠(yuǎn)端支撐腳21向上移動(dòng)的過程中，滾輪30向下移動(dòng)，在滾輪30的下輪緣與地面接觸前，近端支撐腳20及遠(yuǎn)端支撐腳21仍與地面抵靠，兩支撐桿11依然無法繞相應(yīng)的近端支撐腳20轉(zhuǎn)動(dòng)，兩支撐桿11之間的夾角角度不變，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)卻繼續(xù)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，由于彈簧412的圧縮行程，能夠釋放出聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)所需要的移動(dòng)距離，從而避免了聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)持續(xù)的受壓導(dǎo)致機(jī)構(gòu)件的損壞。在滾輪30的下輪緣與地面接觸后，彈簧40的壓縮行程回彈結(jié)束，滾輪30依然繼續(xù)下移，在此后的下移行程中，底座由滾輪30支撐，而近端支撐腳20及遠(yuǎn)端支撐腳21與地面分離，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)支撐桿11分別繞相應(yīng)的近端支撐腳20轉(zhuǎn)動(dòng)，兩支撐桿11之間夾角減小至初始角度。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。