技術(shù)總結(jié)
新型便攜式手外骨骼康復裝置，屬于手部外骨骼裝置領(lǐng)域。所述新型便攜式手外骨骼康復裝置包括手指部、手背部、手套和控制器；手指部包括食指機構(gòu)、中指機構(gòu)、無名指機構(gòu)和小指機構(gòu)，四個手指機構(gòu)的機構(gòu)組成相同，每個手指機構(gòu)包括第一指套、第二指套和第三指套、第一線纜、第二線纜、第一動力源、第一角度傳感器和第一齒輪，每個指套的底部均安裝一個指節(jié)連接件；第一指套上設(shè)有第一線輪，第三指套上設(shè)有第二線輪，第一線纜的一端固定在第一線輪上，另一端固定在第二線輪上，第二線纜的一端固定在第一線輪上，另一端固定在第二線輪上，第一線纜與第二線纜交叉，每個手指機構(gòu)的第一角度傳感器和第一動力源以及手背部均與控制器連接。
技術(shù)研發(fā)人員：張璞;肖鍇;周一方;雒佳;楊建宇
受保護的技術(shù)使用者：東北大學
文檔號碼：201710060563
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.25
技術(shù)公布日：2017.05.10