1.一種新型便攜式手外骨骼康復(fù)裝置，其特征在于，所述新型便攜式手外骨骼康復(fù)裝置包括手指部、手背部、手套和控制器；
所述手指部包括四個手指機構(gòu)，分別為食指機構(gòu)、中指機構(gòu)、無名指機構(gòu)和小指機構(gòu)，四個手指機構(gòu)的機構(gòu)組成相同，每個手指機構(gòu)均包括三個指套、第一線纜、第二線纜、第一動力源、第一角度傳感器和第一齒輪，每個指套的底部均安裝有一個指節(jié)連接件；
三個指套分別為第一指套、第二指套和第三指套，第一指套與第二指套轉(zhuǎn)動連接，第二指套與第三指套轉(zhuǎn)動連接，第三指套與手背部轉(zhuǎn)動連接，第一指套上設(shè)有第一線輪，第一線輪位于第一指套與第二指套的連接處，第三指套上設(shè)有第二線輪，第二線輪位于第三指套與第二指套的連接處，第一線纜的一端固定在第一線輪上，另一端固定在第二線輪上，第二線纜的一端固定在第一線輪上，另一端固定在第二線輪上，第一線纜與第二線纜交叉，第一動力源安裝在第三指套上，第一動力源的輸出軸依次穿過第一角度傳感器和第一齒輪，第二指套的側(cè)面設(shè)有配合齒輪，配合齒輪與第一齒輪嚙合，每個手指機構(gòu)的第一角度傳感器和第一動力源以及所述手背部均與所述控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型便攜式手外骨骼康復(fù)裝置，其特征在于，所述手背部包括固定板，固定板上并排安裝有三個指套控制機構(gòu)，分別為第一指套控制機構(gòu)、第二指套控制機構(gòu)和第三指套控制機構(gòu)，第一指套控制機構(gòu)與所述食指機構(gòu)連接，第二指套控制機構(gòu)與所述中指機構(gòu)連接，第三指套控制機構(gòu)分別與所述無名指機構(gòu)和所述小指機構(gòu)連接；
第一指套控制機構(gòu)、第二指套控制機構(gòu)和第三指套控制機構(gòu)均包括滑軌支座、電機支座、小型齒條、第二動力源、第二角度傳感器和第二齒輪，滑軌支座安裝在固定板上，滑軌支座上設(shè)有微型導(dǎo)軌，電機支座安裝在微型導(dǎo)軌上且能在微型導(dǎo)軌上滑動，第二動力源安裝在電機支座上，第二動力源的輸出軸依次穿過第二角度傳感器和第二齒輪，小型齒條安裝在滑軌支座上，第二齒輪與所述小型齒條嚙合；
第一指套控制機構(gòu)和第二指套控制機構(gòu)還各包括一個連桿，第一指套控制機構(gòu)的連桿的一端安裝在電機支座上，另一端與食指機構(gòu)的第三指套連接，第二指套控制機構(gòu)的連桿的一端安裝在電機支座上，另一端與中指機構(gòu)的第三指套連接；
第三指套控制機構(gòu)還包括一個彈簧連桿，彈簧連桿安裝在所述第三指套控制機構(gòu)的電機支座上，且分別與所述無名指機構(gòu)的第三指套以及所述小指機構(gòu)的第三指套連接；
每個所述指套控制機構(gòu)的第二角度傳感器和第二動力源均與所述控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型便攜式手外骨骼康復(fù)裝置，其特征在于，所述彈簧連桿設(shè)有電機支座連接部和兩個連接子桿，兩個連接子桿分別為第一連接子桿和第二連接子桿，每個連接子桿上依次套有一個彈簧和一個十字通；
所述電機支座連接部與所述第三指套控制機構(gòu)的電機支座轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接子桿上的十字通與所述無名指機構(gòu)的第三指套轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接子桿上的十字通與所述小指機構(gòu)的第三指套轉(zhuǎn)動連接，第一連接子桿的長度大于第二連接子桿的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型便攜式手外骨骼康復(fù)裝置，其特征在于，所述手背部包括固定板，固定板上并排安裝有四個指套控制機構(gòu)，分別為第一指套控制機構(gòu)、第二指套控制機構(gòu)、第三指套控制機構(gòu)和第四指套控制機構(gòu)，每個指套控制機構(gòu)對應(yīng)一個所述手指機構(gòu)，每個指套控制機構(gòu)和與其對應(yīng)的手指機構(gòu)的第三指套轉(zhuǎn)動連接；
每個指套控制機構(gòu)的機構(gòu)組成相同，每個指套控制機構(gòu)均包括滑軌支座、電機支座、小型齒條、第二動力源、第二角度傳感器、第二齒輪和連桿，滑軌支座安裝在固定板上，滑軌支座上設(shè)有微型導(dǎo)軌，電機支座安裝在微型導(dǎo)軌上且能在微型導(dǎo)軌上滑動，第二動力源安裝在電機支座上，第二動力源的輸出軸依次穿過第二角度傳感器和第二齒輪，小型齒條安裝在滑軌支座上，第二齒輪與所述小型齒條嚙合，連桿的一端安裝在電機支座上，另一端和與其對應(yīng)的手指機構(gòu)的第三指套連接，每個指套控制機構(gòu)的第二角度傳感器和第二動力源均與所述控制器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型便攜式手外骨骼康復(fù)裝置，其特征在于，所述指節(jié)連接件為尼龍搭扣，每個所述指套的兩個側(cè)面均設(shè)有固定槽，尼龍搭扣安裝在指套側(cè)面的固定槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型便攜式手外骨骼康復(fù)裝置，其特征在于，每個所述手指機構(gòu)的第三指套的頂部設(shè)有安裝槽，安裝槽的側(cè)面設(shè)有定位孔，所述第一動力源位于所述安裝槽內(nèi)，通過螺栓依次穿過所述定位孔和所述第一動力源對所述第一動力源進(jìn)行定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項權(quán)利要求所述的新型便攜式手外骨骼康復(fù)裝置，其特征在于，所述第一線輪和所述第二線輪的形狀均為圓形或者第一線輪和所述第二線輪均為漸變半徑線輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型便攜式手外骨骼康復(fù)裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一線輪和所述第二線輪的形狀均為圓形時，所述第一線輪的半徑與所述第二線輪的半徑之比為i，1≤i≤2.2。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的新型便攜式手外骨骼康復(fù)裝置，其特征在于，所述第一動力源和所述第二動力源均為微型電機。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的新型便攜式手外骨骼康復(fù)裝置，其特征在于，所述固定板接近所述手指部的一端設(shè)有四個掌指關(guān)節(jié)槽。