一種肘關(guān)節(jié)外固定器的制作方法

本發(fā)明屬于外科醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種治療肘關(guān)節(jié)創(chuàng)傷的外固定器。

背景技術(shù)：

隨著高空作業(yè)及交通事故的增多，創(chuàng)傷后致肘關(guān)節(jié)功能障礙的發(fā)生率呈上升趨勢(shì)，且致殘率相當(dāng)高，嚴(yán)重影響患者的工作、生活、社交等身心健康。肘關(guān)節(jié)是最容易錯(cuò)位的關(guān)節(jié)在兒童和第二大容易錯(cuò)位的關(guān)節(jié)在成年人，通常會(huì)導(dǎo)致很嚴(yán)重的傷害對(duì)于骨和韌帶。59％的這些錯(cuò)位是復(fù)雜的，他們都有一個(gè)共同的特征，其特征通常會(huì)導(dǎo)致功能失效，慢性僵硬，不穩(wěn)定，創(chuàng)傷后的骨關(guān)節(jié)炎。關(guān)節(jié)攣縮是由肘關(guān)節(jié)創(chuàng)傷或關(guān)節(jié)炎引起的常見(jiàn)的并發(fā)癥。事實(shí)上即使很小的攣縮都可能減小上肢的功能。由于患者術(shù)后切口疼痛難以進(jìn)行充分的功能鍛煉,往往會(huì)導(dǎo)致松解術(shù)后的肘關(guān)節(jié)再次發(fā)生僵硬?；趥鹘y(tǒng)手術(shù)基礎(chǔ)上,外固定支架的應(yīng)用較好的解決了術(shù)后功能鍛煉的問(wèn)題,逐漸成為肘關(guān)節(jié)僵硬治療的新選擇。極重度肘關(guān)節(jié)僵硬是目前臨床較為常見(jiàn)的病癥之一，而導(dǎo)致極重度肘關(guān)節(jié)僵硬的成因較多，創(chuàng)傷是形成極重度肘關(guān)節(jié)僵硬的主要原因，在創(chuàng)傷成因中交通事故又占據(jù)了重要位置，同時(shí)隨著國(guó)內(nèi)交通工具保有量的激增，交通事故導(dǎo)致的極重度肘關(guān)節(jié)僵硬發(fā)病率呈現(xiàn)顯著上升態(tài)勢(shì)，肘關(guān)節(jié)復(fù)雜骨折脫位后容易發(fā)生軟組織攣縮和關(guān)節(jié)僵硬，嚴(yán)重影響人體正常功能。術(shù)后不穩(wěn)多加用石膏固定，但勢(shì)必會(huì)增加關(guān)節(jié)僵硬的發(fā)生率，此時(shí)鉸鏈?zhǔn)酵夤潭転殛P(guān)節(jié)活動(dòng)創(chuàng)造了條件。其主要優(yōu)點(diǎn)有：①微創(chuàng)并操作快捷，能有效撐開(kāi)關(guān)節(jié)的狹窄間隙；②能夠控制肘關(guān)節(jié)按同心圓旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，允許肘關(guān)節(jié)行早期屈伸功能鍛煉，減少粘連和攣縮；③為韌帶修復(fù)提供無(wú)張力環(huán)境，骨折韌帶愈合同關(guān)節(jié)訓(xùn)練可同期進(jìn)行；④保證關(guān)節(jié)面的良好對(duì)合，中和了早期功能鍛煉致肱尺、肱橈關(guān)節(jié)之間軸向壓應(yīng)力及剪切力，維持其穩(wěn)定性。鉸鏈?zhǔn)酵夤潭茉跇锕穷^骨折伴肘關(guān)節(jié)不穩(wěn)定治療中的應(yīng)用，作為一種術(shù)后穩(wěn)定的輔助方法，能提高肘關(guān)節(jié)術(shù)后即刻穩(wěn)定性，從而保證肘關(guān)節(jié)早期安全的功能鍛煉。

然而，目前市場(chǎng)上的肘關(guān)節(jié)固定器都擁有一個(gè)共同的外科手術(shù)步驟就是放置一個(gè)臨時(shí)K氏針在肘關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)中心，但是放置臨時(shí)K氏針會(huì)阻礙韌帶的重建，增加了傷口縫合的困難，會(huì)延長(zhǎng)手術(shù)時(shí)間，增加病人的疼痛感。所以，設(shè)計(jì)一種不需插入克氏針就能夠恢復(fù)肘關(guān)節(jié)功能的肘關(guān)節(jié)固定器是非常有意義的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種在肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的全部范圍內(nèi)，肱尺關(guān)節(jié)保持同心牽引，無(wú)需插入K氏針，并且在肘關(guān)節(jié)固定后期具有牽張拉伸功能的肘關(guān)節(jié)固定器，能夠有效的解決肘關(guān)節(jié)僵硬的問(wèn)題，保證肘關(guān)節(jié)骨面不會(huì)受到K氏針對(duì)韌帶的阻礙且易于調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。該固定器主要由四自由度的近端針夾，四自由度的遠(yuǎn)端針夾，兩自由度的鉸鏈關(guān)節(jié)，以及微調(diào)裝置組成。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種新型無(wú)需插針的肘關(guān)節(jié)固定器，其特征在于：包括近端針夾(1)、近端伸縮桿(13)、肘關(guān)節(jié)鉸鏈(14)、微調(diào)裝置(16)、刻度盤(17)、遠(yuǎn)端伸縮桿(23)以及遠(yuǎn)端針夾(35)組成。

進(jìn)一步地，所述近端針夾(1)主要由近端針夾上端蓋(3)、近端針夾中間轉(zhuǎn)動(dòng)體(5)、近端針夾下端蓋(6)、近端桿連接體(7)和近端針(4)組成。所述近端針夾上端蓋(3)和近端針夾中間轉(zhuǎn)動(dòng)體(5)上分別有近端上端蓋針槽(4-1)和近端中間轉(zhuǎn)動(dòng)體針槽(5-1)，所述近端針(4)插入近端上端蓋針槽(4-1)和近端中間轉(zhuǎn)動(dòng)體針槽(5-1)中，近端針(4)可以在針槽內(nèi)滑動(dòng)構(gòu)成一個(gè)移動(dòng)副，近端針夾上端蓋(3)通過(guò)近端壓緊螺釘(2)將近端針夾中間轉(zhuǎn)動(dòng)體(5)、近端針(4)以及近端針夾下端蓋(6)連接在一起；近端針夾中間轉(zhuǎn)動(dòng)體(5)下方開(kāi)有近端圓形滑道(5-2)，近端針夾下端蓋(3)上開(kāi)有近端圓形滑槽(6-1)，近端針夾中間轉(zhuǎn)動(dòng)體(5)通過(guò)近端圓形滑道(5-2)和近端針夾下端蓋(6)連接一起并形成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，近端針夾下端蓋(6)下有近端圓柱槽(6-2)，近端桿連接體(7)上方有近端桿連接套環(huán)(7-1)，近端桿連接套環(huán)(7-1)套入近端圓柱槽(6-2)中，從而近端桿連接體(7)與近端針夾下端蓋(6)形成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，近端桿連接端蓋(8)壓緊在近端桿連接套環(huán)(7-1)上并用近端桿連接螺釘(9)擰緊，實(shí)現(xiàn)近端針夾下端蓋(6)和近端桿連接體(7)的固定。

進(jìn)一步地，所述近端伸縮桿(13)主要包括近端絲杠(10)、近端絲杠螺母槽(10-1)、近端絲杠軸承(11)。所述近端連接體(7)的下方有近端伸縮桿槽(7-2)，近端伸縮桿(13)插入近端伸縮桿槽(7-2)中，進(jìn)而近端連接體(7)通過(guò)近端連接體螺釘(12-2)和近端連接體螺母(12-1)與近端伸縮桿(13)鎖緊從而實(shí)現(xiàn)近端針夾(1)與近端伸縮桿(13)的固定；所述近端伸縮桿(13)上開(kāi)有近端軸承槽(13-2)和近端絲杠螺紋槽(13-1)，近端絲杠軸承(11)安裝在近端軸承槽(13-2)中，近端絲杠(10)通過(guò)近端絲杠軸承(11)與近端伸縮桿(13)連接在一起，近端絲杠(10)開(kāi)有近端絲杠螺紋(10-2)，近端絲杠(10)通過(guò)近端絲杠螺紋(10-2)與近端絲杠螺紋槽(13-1)形成螺紋連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)近端絲杠(10)上的近端絲杠螺母槽(10-1)可以實(shí)現(xiàn)近端連接體(7)在近端伸縮桿(13)上的往返運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成一個(gè)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)副。

進(jìn)一步地，所述近端伸縮桿(13)的下方是近端圓柱體(13-3)，鉸鏈連接體(14-1)上有圓柱孔(14-2)，近端圓柱體(13-3)插入圓柱孔(14-2)中可以使近端伸縮桿(13)與鉸鏈連接體(14-1)形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，近端伸縮桿(13)通過(guò)近端伸縮桿緊固螺釘(15)與鉸鏈連接體(14-1)固定在一起。

進(jìn)一步地，所述肘關(guān)節(jié)鉸鏈(14)包括右側(cè)鉸鏈螺釘孔(14-8)、左側(cè)鉸鏈螺釘孔(14-9)和套筒中心孔(14-7)，所述微調(diào)裝置(16)的左側(cè)有微調(diào)裝置螺釘孔(16-12)，微調(diào)裝置(16)的中心有微調(diào)裝置中心孔(16-13)以及微調(diào)裝置限位孔(16-14)，左側(cè)緊固螺釘(19)通過(guò)左側(cè)鉸鏈螺釘孔(14-9)和微調(diào)裝置螺釘孔(16-12)將肘關(guān)節(jié)鉸鏈(14)和微調(diào)裝置(16)連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)蝸桿(16-2)使微調(diào)裝置(16)與肘關(guān)節(jié)鉸鏈(14)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)微調(diào)；所述刻度盤(17)右側(cè)開(kāi)有刻度盤螺紋孔(17-3)，中心開(kāi)有刻度盤中心孔(17-1)以及刻度盤限位軸孔(17-4)，右側(cè)緊固螺釘(18)通過(guò)刻度盤螺紋孔(17-3)和右側(cè)鉸鏈螺釘孔(14-8)將刻度盤(17)和肘關(guān)節(jié)鉸鏈(14)連接；中心棒(20)通過(guò)刻度盤中心孔(17-1)和微調(diào)裝置中心孔(16-13)插入套筒中心孔(14-7)中，實(shí)現(xiàn)肘關(guān)節(jié)鉸鏈(14)、微調(diào)裝置(16)以及刻度盤(17)的對(duì)中，中心棒螺帽(20-1)將中心棒(20)壓緊在套筒中心孔(14-7)中；限位銷(17-2)插入刻度盤限位軸孔(17-4)和微調(diào)裝置限位孔(16-14)中，由于刻度盤(17)與肘關(guān)節(jié)鉸鏈(14)連接在一起，限位銷(17-2)將微調(diào)裝置(16)和肘關(guān)節(jié)鉸鏈(14)進(jìn)行限位使其不能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述肘關(guān)節(jié)鉸鏈(14)主要由鉸鏈連接體(14-1)、中間連接轉(zhuǎn)環(huán)(14-3)和套筒(14-4)組成，鉸鏈連接體(14-1)上開(kāi)有鉸鏈連接體銷釘孔(14-6)，中間連接轉(zhuǎn)環(huán)(14-3)插入鉸鏈連接體(14-1)中，套筒(14-4)將中間連接轉(zhuǎn)環(huán)(14-3)壓緊在鉸鏈連接體(14-1)上，套筒(14-4)上開(kāi)有套筒銷釘孔(14-4-1)和套筒中心孔(14-4-2)，銷釘(14-5)通過(guò)套筒銷釘孔(14-4-1)和鉸鏈連接體銷釘孔(14-6)將鉸鏈連接體(14-1)、中間連接轉(zhuǎn)環(huán)(14-3)和套筒(14-4)連接在一起，套筒中心孔(14-4-2)是為了不遮擋射線的照射更好的對(duì)中肘關(guān)節(jié)軸線，中間連接轉(zhuǎn)環(huán)(14-3)通過(guò)套筒(14-4)與鉸鏈連接體(14-1)形成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述微調(diào)裝置(16)主要由蝸輪箱體(16-1)、蝸輪(16-3)、蝸桿(16-2)、轉(zhuǎn)軸(16-4)以及箱體端蓋(16-7)組成；所述蝸輪箱體(16-1)上開(kāi)有蝸桿孔(16-8)，蝸桿(16-2)安裝在蝸桿孔(16-8)中，并與蝸輪(16-3)構(gòu)成自鎖裝置，轉(zhuǎn)軸(16-4)的下方有牙齒(16-5)，蝸輪箱體(16-1)的底部有牙齒槽(16-9)，轉(zhuǎn)軸(16-4)通過(guò)牙齒(16-5)嵌入牙齒槽(16-9)中與蝸輪箱體(16-1)連接，蝸輪箱體(16-1)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(16-4)和平鍵(16-6)與蝸輪(16-3)連接，轉(zhuǎn)軸(16-4)通過(guò)蝸輪箱體軸承(16-7)與蝸輪箱體蓋(16-10)連接，蝸輪箱體蓋(16-10)通過(guò)蝸輪箱體螺釘(16-11)壓緊在蝸輪箱體(16-1)上；蝸輪箱體蓋(16-10)外安裝有刻度盤(17)，右側(cè)緊固螺釘(18)通過(guò)刻度盤螺紋孔(17-3)與鉸鏈連接體(14-1)連接，左側(cè)緊固螺釘(19)將蝸輪箱體(16-1)和中間連接轉(zhuǎn)環(huán)(14-3)固定；套筒(14-4)中心有套筒中心孔(14-7)，刻度盤(17)上有刻度盤中心孔(17-1)，除此之外蝸輪箱體(16-1)、蝸輪(16-3)、轉(zhuǎn)軸(16-4)以及蝸輪箱體蓋(16-10)上都有中心孔，中心棒(20)通過(guò)刻度盤中心孔(17-1)插入套筒中心孔(14-7)中，中心棒螺帽(20-1)通過(guò)中心棒(20)末端的中心棒螺紋(20-2)將外蝸輪箱體(16-1)、蝸輪(16-3)、轉(zhuǎn)軸(16-4)以及蝸輪箱體蓋(16-10)鎖緊在套筒(14-4)上的套筒中心孔(14-7)上，中心棒螺帽(20-1)上開(kāi)有射線孔(20-1-1)，可以幫助醫(yī)生把肘關(guān)節(jié)軸線與固定器鉸鏈軸線更好而對(duì)齊，不遮擋射線的照射。

進(jìn)一步地，所述中間連接轉(zhuǎn)環(huán)(14-3)通過(guò)遠(yuǎn)端伸縮螺釘(21)與遠(yuǎn)端連接導(dǎo)軌(22)連接，遠(yuǎn)端伸縮桿(23)通過(guò)遠(yuǎn)端伸縮桿緊固螺釘(22-1)與遠(yuǎn)端連接導(dǎo)軌(22)連接，通過(guò)調(diào)節(jié)遠(yuǎn)端伸縮螺釘(21)可以控制遠(yuǎn)端伸縮桿(23)到中間連接轉(zhuǎn)環(huán)(14-3)中心的距離，起到拉伸牽引的作用，遠(yuǎn)端伸縮桿(23)與遠(yuǎn)端連接導(dǎo)軌(22)可以形成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，夠成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。

進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)端針夾(35)和遠(yuǎn)端伸縮桿(23)的連接與近端針夾(1)和近端伸縮桿(13)的連接時(shí)一樣的，這里就簡(jiǎn)要敘述一下，遠(yuǎn)端針夾(34)主要由遠(yuǎn)端伸縮桿(23)、遠(yuǎn)端桿連接體(26)、遠(yuǎn)端針夾下端蓋(28)、遠(yuǎn)端針夾中間轉(zhuǎn)動(dòng)體(31)、遠(yuǎn)端針夾上端蓋(32)和遠(yuǎn)端針(33)組成；所述遠(yuǎn)端伸縮桿(23)主要包括遠(yuǎn)端絲杠(24)和遠(yuǎn)端絲杠軸承(25)，遠(yuǎn)端絲杠(24)通過(guò)遠(yuǎn)端絲杠軸承(25)與遠(yuǎn)端伸縮桿(23)連接，旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端絲杠螺母槽(24-1)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端桿連接體(26)在遠(yuǎn)端伸縮桿(23)上的往返運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成一個(gè)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)副；所述遠(yuǎn)端針夾(35)主要包括遠(yuǎn)端針夾上端蓋(32)、遠(yuǎn)端針夾中間轉(zhuǎn)動(dòng)體(31)、遠(yuǎn)端針夾下端蓋(28)、遠(yuǎn)端桿連接體(26)和遠(yuǎn)端針(33)組成，遠(yuǎn)端桿連接體(26)通過(guò)遠(yuǎn)端連接體螺釘(27-1)和遠(yuǎn)端連接體螺母(27-2)與遠(yuǎn)端伸縮桿(23)固定在一起，遠(yuǎn)端桿連接體(26)下方有遠(yuǎn)端桿連接套環(huán)(26-1)，遠(yuǎn)端針夾下端蓋(28)通過(guò)遠(yuǎn)端桿連接套環(huán)(26-1)與遠(yuǎn)端桿連接體(26)連接并形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，遠(yuǎn)端桿連接端蓋(29)壓緊在遠(yuǎn)端桿連接套環(huán)(26-1)上并用遠(yuǎn)端桿連接螺釘(30)擰緊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端針夾下端蓋(28)和遠(yuǎn)端桿連接體(26)的固定；遠(yuǎn)端針夾中間轉(zhuǎn)動(dòng)體(31)的上方開(kāi)有遠(yuǎn)端圓形滑道(31-2)，遠(yuǎn)端針夾下端蓋(28)通過(guò)遠(yuǎn)端圓形滑道(31-2)與遠(yuǎn)端針夾中間轉(zhuǎn)動(dòng)體(31)連接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，遠(yuǎn)端針夾上端蓋(32)和遠(yuǎn)端針夾中間轉(zhuǎn)動(dòng)體(31)上分別有遠(yuǎn)端上端蓋針槽(32-1)和遠(yuǎn)端中間轉(zhuǎn)動(dòng)體針槽(31-1)，遠(yuǎn)端針(33)插入遠(yuǎn)端上端蓋針槽(32-1)和遠(yuǎn)端中間轉(zhuǎn)動(dòng)體針槽(31-1)中，遠(yuǎn)端壓緊螺釘(34)將遠(yuǎn)端針夾上端蓋(32)、遠(yuǎn)端針(33)、遠(yuǎn)端針夾中間轉(zhuǎn)動(dòng)體(31)和遠(yuǎn)端針夾下端蓋(28)固定連接。

本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)肘關(guān)節(jié)固定器在無(wú)需插K氏針就能夠?qū)崿F(xiàn)肱尺關(guān)節(jié)的同心牽引，且在肘關(guān)節(jié)固定后期具有牽張拉伸的功能，能夠有效的治療肘關(guān)節(jié)僵硬的問(wèn)題。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一種新型肘關(guān)節(jié)外固定器做進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種肘關(guān)節(jié)外固定器的總體結(jié)構(gòu)三維示意圖；

圖2為本發(fā)明一種肘關(guān)節(jié)外固定器的總體結(jié)構(gòu)正視圖；

圖3為本發(fā)明一種肘關(guān)節(jié)外固定器的總體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明一種肘關(guān)節(jié)外固定器近端針夾連接剖視圖；

圖5為本發(fā)明一種肘關(guān)節(jié)外固定器近端伸縮桿與近端桿連接體連接剖視圖；

圖6為本發(fā)明一種肘關(guān)節(jié)外固定器近端伸縮桿與中間轉(zhuǎn)動(dòng)體連接剖視圖；

圖7為本發(fā)明一種肘關(guān)節(jié)外固定器肘關(guān)節(jié)鉸鏈與減速裝置連接剖視圖；

圖8為本發(fā)明一種肘關(guān)節(jié)外固定器肘關(guān)節(jié)整體連接剖視圖；

圖9為本發(fā)明一種肘關(guān)節(jié)外固定器套筒三維示意圖；

圖10為本發(fā)明一種肘關(guān)節(jié)外固定器肘關(guān)節(jié)鉸鏈與遠(yuǎn)端伸縮桿連接剖視圖；

圖11為本發(fā)明一種肘關(guān)節(jié)外固定器遠(yuǎn)端伸縮桿與遠(yuǎn)端針夾連接剖視圖；

圖中：1—近端針夾；2—近端壓緊螺釘；3—近端針夾上端蓋；4—近端針；4-1—近端上端蓋針槽；5—近端針夾中間轉(zhuǎn)動(dòng)體；5-1—近端中間轉(zhuǎn)動(dòng)體針槽；5-2—近端圓形滑道；6—近端針夾下端蓋；6-1—近端圓形滑槽；6-2—近端圓柱槽；7—近端桿連接體；7-1—近端桿連接套環(huán)；7-2—近端伸縮桿槽；8—近端桿連接端蓋；9—近端桿連接螺釘；10—近端絲杠；10-1—近端絲杠螺母槽；10-2—近端絲杠螺紋；11—近端絲杠軸承；12-1—近端連接體螺母；12-2—近端連接體螺釘；13—近端伸縮桿；13-1—近端絲杠螺紋槽；13-2—近端軸承槽；13-3—近端圓柱體；14—肘關(guān)節(jié)鉸鏈；14-1—鉸鏈連接體；14-2—圓柱孔；14-3—中間連接轉(zhuǎn)環(huán)；14-4—套筒；14-4-1—套筒銷釘孔；14-4-2—套筒中心孔；14-5—銷釘；14-6—鉸鏈連接體銷釘孔；14-7—套筒中心孔；14-8—右側(cè)鉸鏈螺釘孔；14-9—左側(cè)鉸鏈螺釘孔；15—近端伸縮桿緊固螺釘；16—微調(diào)裝置；16-1—蝸輪箱體；16-2—旋轉(zhuǎn)蝸桿；16-3—蝸輪；16-4—轉(zhuǎn)軸；16-5—牙齒；16-6—平鍵；16-7—箱體端蓋；16-8——蝸桿孔；16-9—牙齒槽；16-10—蝸輪箱體蓋；16-11—蝸輪箱體螺釘；16-12—微調(diào)裝置螺釘孔；16-13—微調(diào)裝置中心孔；16-14—微調(diào)裝置限位孔；17—刻度盤；17-1—刻度盤中心孔；17-2—限位銷；17-3—刻度盤螺紋孔；17-4—刻度盤限位軸孔；18—右側(cè)緊固螺釘；19—左側(cè)緊固螺釘；20—中心棒；20-1—中心棒螺帽；20-2—中心棒螺紋；20-1-1—射線孔；21—遠(yuǎn)端伸縮螺釘；22—遠(yuǎn)端連接導(dǎo)軌；22-1—遠(yuǎn)端伸縮桿緊固螺釘；23—遠(yuǎn)端伸縮桿；24—遠(yuǎn)端絲杠；24-1—遠(yuǎn)端絲杠螺母槽；25—遠(yuǎn)端絲杠軸承；26—遠(yuǎn)端桿連接體；26-1—遠(yuǎn)端桿連接套環(huán)；27-1—遠(yuǎn)端連接體螺釘；27-2—遠(yuǎn)端連接體螺母；28—遠(yuǎn)端針夾下端蓋；29—遠(yuǎn)端桿連接端蓋；30—遠(yuǎn)端桿連接螺釘；31—遠(yuǎn)端針夾中間轉(zhuǎn)動(dòng)體；31-1—遠(yuǎn)端中間轉(zhuǎn)動(dòng)體針槽；32—遠(yuǎn)端針夾上端蓋；32-1—遠(yuǎn)端上端蓋針槽；33—遠(yuǎn)端針；34—遠(yuǎn)端壓緊螺釘；35—遠(yuǎn)端針夾。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖11所示，一種新型肘關(guān)節(jié)外固定器，具有的四自由度近端針夾(1)、四自由度遠(yuǎn)端針夾(35)以及兩自由度的肘關(guān)節(jié)鉸鏈(14)，采用10自由度串聯(lián)形式，主要包括近端針夾(1)、近端伸縮桿(13)、肘關(guān)節(jié)鉸鏈(14)、微調(diào)裝置(16)、刻度盤(17)、遠(yuǎn)端伸縮桿(23)以及遠(yuǎn)端針夾(35)。首先完成近端針夾(1)的連接，醫(yī)生首先使用工具將近端針(4)垂直插入肱骨中，將遠(yuǎn)端針(33)垂直插入尺骨中，將近端針(4)插入近端上端蓋針槽(4-1)和近端中間轉(zhuǎn)動(dòng)體針槽(5-1)中，旋轉(zhuǎn)近端壓緊螺釘(2)，將近端針夾上端蓋(3)、近端針夾中間轉(zhuǎn)動(dòng)體(5)和近端針(4)固定在一起；然后通過(guò)近端圓形滑道(5-2)和近端圓形滑槽(6-1)將近端針夾中間轉(zhuǎn)動(dòng)體(5)和近端針夾下端蓋(6)連接并形成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，并將近端桿連接體(7)通過(guò)近端桿連接套環(huán)(7-1)與近端針夾下端蓋(6)連接，并將近端桿連接端蓋(8)壓緊在近端桿連接套環(huán)(7-1)上，并用近端桿連接螺釘(9)將近端針夾下端蓋(6)、近端桿連接體(7)以及近端桿連接端蓋(8)固定連接；近端伸縮桿(13)插入近端連接體(7)下方的近端伸縮桿槽(7-2)，旋轉(zhuǎn)近端連接體螺釘(12-2)和近端連接體螺母(12-1)將近端伸縮桿(13)和近端連接體(7)固定連接，使用過(guò)程中保持近端伸縮桿(13)與肘關(guān)節(jié)的肱骨保持平行，至此完成了近端伸縮桿(13)和近端針夾的連接；近端絲杠(10)與近端伸縮桿(13)通過(guò)絲杠螺紋連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)近端絲杠螺母槽(10-1)調(diào)節(jié)近端針夾(1)在近端伸縮桿(13)上的位置。

如圖5近端伸縮桿與近端桿連接體連接剖視圖所示，近端伸縮桿(13)通過(guò)近端伸縮桿緊固螺釘(15)與鉸鏈連接體(14-1)固定連接，在近端伸縮桿緊固螺釘(15)沒(méi)有擰緊時(shí)，近端伸縮桿(13)與鉸鏈連接體(14-1)可以形成轉(zhuǎn)動(dòng)副從而可以調(diào)節(jié)近端伸縮桿(13)與肘關(guān)節(jié)鉸鏈(14)保持在同一平面內(nèi)。

繼續(xù)連接肘關(guān)節(jié)鉸鏈部位，如圖7-9所示，中間連接轉(zhuǎn)環(huán)(14-3)插入鉸鏈連接體(14-1)中，再將套筒(14-4)壓緊在鉸鏈連接體(14-1)上，然后用銷釘(14-5)通過(guò)套筒銷釘孔(14-4-1)和鉸鏈連接體銷釘孔(14-6)將鉸鏈連接體(14-1)、中間連接轉(zhuǎn)環(huán)(14-3)和套筒(14-4)連接在一起，中間連接轉(zhuǎn)環(huán)(14-3)可以在套筒(14-4)上完成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；然后使用醫(yī)學(xué)扳手旋轉(zhuǎn)左側(cè)緊固螺釘(19)將肘關(guān)節(jié)鉸鏈(14)和微調(diào)裝置(16)固定連接，旋轉(zhuǎn)右側(cè)緊固螺釘(18)將刻度盤(17)和肘關(guān)節(jié)鉸鏈(14)固定連接。通過(guò)旋轉(zhuǎn)蝸桿(16-2)可以更精確的控制近端伸縮桿(13)與遠(yuǎn)端伸縮桿(23)的相對(duì)轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)微調(diào)。

如圖11遠(yuǎn)端伸縮桿與遠(yuǎn)端針夾連接剖視圖所示，然后完成遠(yuǎn)端針夾(33)的連接，在調(diào)節(jié)過(guò)程中要保持近端伸縮桿(13)、遠(yuǎn)端伸縮桿(23)和肘關(guān)節(jié)鉸鏈(14)處于同一平面并與人體肘關(guān)節(jié)所處的平面平行。遠(yuǎn)端針(33)插入遠(yuǎn)端上端蓋針槽(32-1)和遠(yuǎn)端中間轉(zhuǎn)動(dòng)體針槽(31-1)中，然后使用醫(yī)用扳手旋轉(zhuǎn)壓緊螺釘(34)將遠(yuǎn)端針夾上端蓋(32)、遠(yuǎn)端針(33)、遠(yuǎn)端針夾中間轉(zhuǎn)動(dòng)體(31)和遠(yuǎn)端針夾下端蓋(28)連接，擰緊遠(yuǎn)端桿連接螺釘(30)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端針夾下端蓋(28)和遠(yuǎn)端桿連接體(26)的連接，旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端桿連接螺釘(30)將遠(yuǎn)端桿連接端蓋(29)、遠(yuǎn)端桿連接體(26)和遠(yuǎn)端針夾下端蓋(28)連接在一起。根據(jù)遠(yuǎn)端針(33)的具體位置，旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端連接體螺釘(27-1)和遠(yuǎn)端連接體螺母(27-2)將遠(yuǎn)端桿連接體(26)與遠(yuǎn)端伸縮桿(23)固定在一起。

如圖10肘關(guān)節(jié)鉸鏈與遠(yuǎn)端伸縮桿連接剖視圖所示：繼續(xù)連接遠(yuǎn)端伸縮桿(23)和遠(yuǎn)端針夾(35)部位，旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端伸縮螺釘(21)使中間連接轉(zhuǎn)環(huán)(14-3)與遠(yuǎn)端連接導(dǎo)軌(22)連接在一起，然后旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端伸縮桿緊固螺釘(22-1)將遠(yuǎn)端伸縮桿(23)與遠(yuǎn)端連接導(dǎo)軌(22)連接，根據(jù)遠(yuǎn)端針(33)與肘關(guān)節(jié)中心的位置旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端絲杠螺母槽(24-1)調(diào)節(jié)遠(yuǎn)端針夾(35)的位置。

在完成了肘關(guān)節(jié)固定器的連接后，在射線的照射下，醫(yī)生通過(guò)調(diào)節(jié)近端絲杠(10)和遠(yuǎn)端絲杠(24)來(lái)尋求肘關(guān)節(jié)鉸鏈(14)上的套筒中心孔(14-7)與刻度盤中心孔(17-1)的對(duì)中，并調(diào)節(jié)遠(yuǎn)端針夾(35)尋找肘關(guān)節(jié)軸線，找到對(duì)中后將中心棒(20)插入刻度盤中心孔(17-1)、微調(diào)裝置中心孔(16-13)以及套筒中心孔(14-7)中，實(shí)現(xiàn)肘關(guān)節(jié)鉸鏈(14)、微調(diào)裝置(16)、刻度盤(17)以及肘關(guān)節(jié)軸線的對(duì)中，最后旋轉(zhuǎn)中心棒螺帽(20-1)將中心棒(20)緊固在刻度盤(17)上，完成肘關(guān)節(jié)固定器的安裝。

在病人的康復(fù)初期，可以通過(guò)限位銷(17-2)將微調(diào)裝置(16)和肘關(guān)節(jié)鉸鏈(14)進(jìn)行限位使近端絲杠(10)和遠(yuǎn)端絲杠(24)不能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保持肱骨與尺骨的位置固定，取出限位銷(17-2)，病人可以進(jìn)行康復(fù)后期的屈曲訓(xùn)練，此外通過(guò)調(diào)節(jié)遠(yuǎn)端伸縮螺釘(21)可以幫助肱尺關(guān)節(jié)表面的牽張拉伸，有效的治療僵硬。