用于輸送塊式產(chǎn)品的方法和裝置與流程

用于輸送塊式產(chǎn)品的根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的裝置例如可以與用于包裝塊式產(chǎn)品的包裝機結(jié)合使用。待輸送的產(chǎn)品例如可以是來自甜品或長保質(zhì)期烘焙產(chǎn)品行業(yè)的易碎(delicate)產(chǎn)品，諸如，例如單層或多層餅干、巧克力產(chǎn)品等。然而，連同來自食品行業(yè)的產(chǎn)品一起，也可以想到技術(shù)產(chǎn)品，諸如，例如電子或電工組件或模塊、機器元件、藥物或醫(yī)療產(chǎn)品等，其通常被大量生產(chǎn)、包裝和銷售。

這些類型的產(chǎn)品一旦生產(chǎn)，通常以幾乎無序且不規(guī)則的方式在產(chǎn)品流中供給，其中多個相同的產(chǎn)品彼此抵接地堆積到包裝機或另外的機器中，通過包裝機或另外的機器將產(chǎn)品進一步輸送和進一步處理。特別地，在包裝機的情況下，在這種情況下，可能有必要以有序的方式，優(yōu)選也以相對于彼此均勻、相等的間距，向包裝站或另一個進一步加工站供給單個產(chǎn)品。在這方面，因此需要將單個的產(chǎn)品與供給的產(chǎn)物流和產(chǎn)物堆積分離，這意味著將產(chǎn)物從產(chǎn)物流分離成單個，并且然后進一步單獨地，優(yōu)選地以相對于彼此恒定相同的間距，輸送它們并且將它們提供給下一個加工或包裝站。

在這方面，還可能期望單個產(chǎn)品進一步在均勻的產(chǎn)品組中輸送。所述產(chǎn)品組可以例如在縱向方向上，即在輸送方向上延伸，使得產(chǎn)品組中的單個產(chǎn)品一個接一個地布置。作為對此的替代或補充，所述產(chǎn)品組還可以相對于輸送方向橫向地或以一定角度，即越過并排布置的多個輸送軌道延伸，使得一個特定產(chǎn)品組的產(chǎn)品基本上并排布置。作為組合這種縱向和橫向延伸的組的結(jié)果，最終還可以形成產(chǎn)品矩陣或產(chǎn)品地毯形式的任意產(chǎn)品樣品。

DE 10 2010 041 346 A1公開了例如一種用于用塊式產(chǎn)品填充多行包裝托盤的方法和裝置，特別是所謂的托盤裝載包裝機。在所述已知的包裝機的情況下，產(chǎn)品在基本上彼此平行布置的多個軌道上被輸送，單個產(chǎn)品流在軌道上彼此同步，使得在每種情況下，一個產(chǎn)品可以在每種情況下與來自其它軌道的一個產(chǎn)品基本上同時地從一個軌道傳送到多行包裝托盤。由于該原因，產(chǎn)品最初從供給的產(chǎn)品流分離成單個。為了所期望的將產(chǎn)品從并排布置的軌道同步傳送到包裝托盤，通過可控的或可調(diào)節(jié)的單獨的輸送裝置，特別是在產(chǎn)品流的輸送方向上一個接一個地布置的并且被實現(xiàn)使得它們在每種情況下僅輸送一個單個產(chǎn)品的單獨的輸送帶，控制并同步單個產(chǎn)品在軌道上進一步輸送的速度?？梢砸赃@種方式形成產(chǎn)品組，該產(chǎn)品組例如在每種情況下包括精確對準(zhǔn)的單個產(chǎn)品的行，這些單個產(chǎn)品并排布置。在輸送區(qū)段的末端，所述單行產(chǎn)品組被傳送到包裝托盤，并排放置的若干單個產(chǎn)品被同時傳送到并排布置的包裝托盤的隔室中。然后將下一單行產(chǎn)品組與先前的產(chǎn)品組相距一定距離進料，并且傳送至包裝托盤的下一行接收隔室。通過一個接一個地連接并且并排設(shè)置的所述若干速度受控的單獨的輸送裝置(輸送帶)，在時間和空間上在完全精確的時刻將一行或一組的并排布置的產(chǎn)品供給到連接在下游的接收裝置(例如用于單個產(chǎn)品的有序接收的包裝托盤)。

然而，由于考慮到需要多個單獨的輸送裝置(單獨的輸送帶)，所述已知的輸送系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上是昂貴的，并且關(guān)于輸送帶的控制和調(diào)節(jié)方面需要高水平的支出以實現(xiàn)期望的同步。由于所需的多個單獨的輸送帶，所述系統(tǒng)也與大的空間需求相關(guān)聯(lián)。所有先前提到的因素最終也促使所述已知系統(tǒng)的成本十分密集。

為了將單獨的產(chǎn)品從連續(xù)產(chǎn)品流或產(chǎn)品堆積分離成單個，在此之上，現(xiàn)有技術(shù)公開了輪式或輥狀輸送裝置，在該輸送裝置周圍安裝有夾帶裝置。當(dāng)所述輸送輪旋轉(zhuǎn)時，夾帶裝置在每種情況下與在輸送方向上在產(chǎn)品堆積中最前面的單個產(chǎn)品(或者同時地并排放置的若干最前面的產(chǎn)品)接合，并通過加速使所述產(chǎn)品與堆積物分離。在這種類型的已知的旋轉(zhuǎn)輸送裝置的情況下，夾帶裝置通常以固定方式安裝并且相對于輸送機的旋轉(zhuǎn)軸線的中心徑向?qū)?zhǔn)。在這種情況下，夾帶裝置部分地以彈性方式實現(xiàn)，使得當(dāng)夾帶裝置與相關(guān)產(chǎn)品協(xié)作以用于進一步輸送產(chǎn)品時略微地屈曲。其目的是，當(dāng)產(chǎn)品通過相關(guān)的夾帶裝置接合時，產(chǎn)品不被損壞或在任何情況下被更少地損壞。特別地，在來自食品行業(yè)的易碎產(chǎn)品(諸如餅干或其他烘焙食品)的情況下，由剛性夾帶裝置引起的產(chǎn)品損壞顯現(xiàn)出較大問題。然而，即使在彈性夾帶裝置的情況下，仍經(jīng)常經(jīng)歷產(chǎn)品損壞。

為了減少或避免所述問題，WO 2013/152798 A1公開了安裝附接至輸送裝置的夾帶裝置，使得它們能夠以受控的方式在產(chǎn)品的輸送方向上樞轉(zhuǎn)。在這種情況下，所述夾帶裝置在產(chǎn)品流中的兩個連續(xù)產(chǎn)品之間接合，并且以這樣的方式引導(dǎo)它們，使得以受控方式與產(chǎn)品流分離并且在時間和空間上在完全精確的時刻對準(zhǔn)的產(chǎn)品以均勻的間隔和/或成組地彼此進一步間隔開地輸送。

然而，所有前述夾帶裝置原則上僅能在連續(xù)產(chǎn)品之間存在足夠的空間或間隙時使用，夾帶裝置能夠接合或浸入該空間或間隙中。因此，所述已知的夾帶裝置特別適合于基本上圓形的產(chǎn)品(例如餅干)，其中即使當(dāng)產(chǎn)品彼此抵靠地一個接一個地位于堆積物中時，在輸送機軌道的兩個側(cè)向區(qū)域中，在連續(xù)產(chǎn)品之間也存在間隔或間隙，夾帶裝置可以浸入該間隔或間隙中，以便將相關(guān)產(chǎn)品接合在其周圍上。上述夾帶裝置因此不太適合或不適合于不規(guī)則形狀的產(chǎn)品，并且特別不適于成(直)角的產(chǎn)品，其在產(chǎn)品堆積中沿著其側(cè)邊緣在相當(dāng)大的區(qū)域上抵靠另一個產(chǎn)品，并且因此不包括任何或幾乎沒有用于接合夾帶裝置的橫向空間或間隙。

為了使在并排布置的若干輸送機軌道上輸送的彼此成行的單個產(chǎn)品對齊(對準(zhǔn))，在此之上，現(xiàn)有技術(shù)公開了在輸送機軌道上設(shè)置對準(zhǔn)軌道。在這方面，例如，梁被樞轉(zhuǎn)到輸送機軌道中，被輸送的產(chǎn)品撞擊抵靠該梁，并且該產(chǎn)品通過該梁被對準(zhǔn)。然而，每個產(chǎn)品行之間的相對間距因此不會在操作期間受到影響或者僅能以非常有限的方式受到影響。此外，在這種情況下，通常只有一個完整的產(chǎn)品行的對準(zhǔn)是可能的。在此之上，通常只有當(dāng)存在足夠大的間隙時才能使用對準(zhǔn)軌道，對準(zhǔn)軌道可以在每種情況下在供給的產(chǎn)品行之間的所有軌道上樞轉(zhuǎn)到該間隙中。

從所述已知的裝置和方法出發(fā)，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，并且因此產(chǎn)生一種改進的方法和一種改進的裝置，通過該裝置，塊式產(chǎn)品已經(jīng)從產(chǎn)物流或產(chǎn)品堆積物分離成單個，并且然后相對于彼此和/或在適用時在產(chǎn)品組中以相同或均勻的間隔對準(zhǔn)之后，能夠被進一步輸送。這尤其是可能的，即使在負載變化的情況下，例如當(dāng)產(chǎn)品在輸入側(cè)以不規(guī)則的、分布不均的或連續(xù)的產(chǎn)品流供給時。因此，將創(chuàng)建用于均衡產(chǎn)品之間的間距、用于形成產(chǎn)品組以及用于對準(zhǔn)產(chǎn)品行或組的裝置和方法。在產(chǎn)品在并排布置的若干軌道上輸送的情況下，并排地位于軌道上的單個產(chǎn)品將彼此對準(zhǔn)，使得形成均勻的產(chǎn)品行和相應(yīng)的產(chǎn)品組或產(chǎn)品樣本(如果適用)。以這種方式，使得可以在時間和空間上在完全精確的時刻以可控的方式將在產(chǎn)品流中一個接一個地跟隨的單個產(chǎn)品或產(chǎn)品行或產(chǎn)品組供給到隨后的接收裝置或進一步的加工裝置。最后，本發(fā)明的另一個目的是完成關(guān)于形狀是不規(guī)則的、非圓形的或成(直)角的產(chǎn)品的輸送。在這種情況下，將總體上實現(xiàn)輸送，使得產(chǎn)品以溫和的方式處理，特別是不被損壞。

根據(jù)本發(fā)明，通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于單行產(chǎn)品流(即，在一個軌道上的產(chǎn)品流)的用于輸送塊式產(chǎn)品的方法，以及通過根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于在并排布置且基本上彼此平行的若干軌道上輸送產(chǎn)品的相應(yīng)方法來實現(xiàn)所述目的。在此之上，根據(jù)本發(fā)明，通過根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于在并排布置并且基本上彼此平行的一個或若干軌道上輸送塊式產(chǎn)品的裝置來實現(xiàn)所述目的。

因此，根據(jù)本發(fā)明，創(chuàng)建一種方法和裝置，用于在并排布置并且基本上彼此平行的一個或若干軌道上輸送塊式產(chǎn)品，以這樣的方式使得在每個軌道上產(chǎn)品從產(chǎn)品流分離成單個，并且然后進一步以均勻的間隔和/或成組對準(zhǔn)地輸送。在這種情況下，產(chǎn)品首先在每個軌道上作為單行產(chǎn)品流以第一速度供給到第一輸送裝置上。然后將產(chǎn)品傳送到第二輸送裝置，該第二輸送裝置在產(chǎn)品的輸送方向上被布置在第一輸送裝置之后，并且接收產(chǎn)品并以快于第一速度的第二速度進一步輸送產(chǎn)品，其中產(chǎn)品流中相應(yīng)最前面的產(chǎn)品在從第一輸送裝置傳送到第二輸送裝置時被加速，并且因此在輸送方向上與產(chǎn)品流通過形成的間隙分離開。最后，在時間和空間上在完全精確的時刻，在輸送方向上在第二輸送裝置上通過夾帶裝置將分離的產(chǎn)品對準(zhǔn)，其中夾帶裝置與分離的產(chǎn)品協(xié)作并且在輸送方向上以與第二速度成比例的速度向前移動，以這樣的方式使得所述帶動裝置制動或以第二速度繼續(xù)輸送或進一步加速分離的產(chǎn)品。

在本發(fā)明的第一優(yōu)選實施方案中，在時間和空間上在完全精確的時刻，在第二輸送裝置上對準(zhǔn)從產(chǎn)品流分離的產(chǎn)品，以這樣的方式使得產(chǎn)品或產(chǎn)品流首先通過第一夾帶裝置在第一輸送裝置上堆積，該第一夾帶裝置在輸送方向上與產(chǎn)品流中最前面的產(chǎn)品的前側(cè)協(xié)作。然后通過第一夾帶裝置將其本身從產(chǎn)品堆積釋放并且在輸送方向上以快于第一輸送裝置的第一速度的速度向前移動，堆積的產(chǎn)品被第一夾帶裝置釋放，用于傳送到第二輸送裝置。

然后，第一夾帶裝置在第二輸送裝置的區(qū)域中在輸送方向上以等于或慢于第二輸送裝置的第二速度的速度移動，使得通過所述產(chǎn)品在輸送方向上從后面朝向第一夾帶裝置移動并且加速抵靠第一夾帶裝置，即關(guān)于第二輸送裝置的第二速度被夾帶裝置制動，第一夾帶裝置在輸送方向上與從產(chǎn)品流分離的產(chǎn)品的前側(cè)協(xié)作。然后，所述單個產(chǎn)品在輸送方向上以第一夾帶裝置的運動速度進一步移動。

一旦產(chǎn)品流的相應(yīng)最前面的產(chǎn)品在從第一輸送裝置傳送到第二輸送裝置時已經(jīng)與產(chǎn)品流分離，則通過第二夾帶裝置接合在先前最前面的分離的產(chǎn)品與另外的產(chǎn)品流之間形成的間隙中，并且在輸送方向上與產(chǎn)品流中下一個最前面的產(chǎn)品的前側(cè)協(xié)作，產(chǎn)品流中的隨后的另外的產(chǎn)品將再次在第一輸送裝置上堆積。如前所述，然后通過第二夾帶裝置在輸送方向上將其自身從堆積的產(chǎn)品流中的所述下一個最前面的產(chǎn)品釋放并且在輸送方向上以快于第一輸送裝置的第一速度的速度向前移動，所述最前面的產(chǎn)品被第二夾帶裝置釋放，用于傳送到第二輸送裝置。由于所述的通過第二夾帶裝置釋放最前面的堆積的產(chǎn)品，所述產(chǎn)品在被傳送到第二輸送裝置時被再次加速，并且因此通過再次在輸送方向上形成間隙而與產(chǎn)物流分離。

然后當(dāng)?shù)诙A帶裝置在第二輸送裝置的區(qū)域中在輸送方向上再次以慢于第二輸送裝置的第二速度的速度移動時(作為前述的第一夾帶裝置)，最后從產(chǎn)品流分離的產(chǎn)品在輸送方向上再次從后面行進抵靠第二夾帶裝置并且行進抵靠第二夾帶裝置，使得第二夾帶裝置再次與分離的單個產(chǎn)品的前側(cè)配合，并且關(guān)于第二輸送裝置的第二速度制動該單個產(chǎn)品。

以相應(yīng)的方式對于供給產(chǎn)品流中的每個另外的隨后的產(chǎn)品重復(fù)所述的上述操作，即，當(dāng)從第一輸送裝置傳送到第二輸送裝置時，來自堆積的產(chǎn)品流的每個另外的最前面的產(chǎn)品被加速并且因此通過形成的間隙與產(chǎn)品流分離。最初已經(jīng)與相應(yīng)的最前面的產(chǎn)品協(xié)作以用于堆積產(chǎn)品流的相關(guān)夾帶裝置通過在輸送方向上以快于第一輸送裝置的第一速度的速度向前移動來釋放所述產(chǎn)品，該產(chǎn)品流被供給到該第一輸送裝置上。然后相關(guān)的夾帶裝置在第二輸送裝置的區(qū)域中被制動到等于或慢于第二輸送裝置的第二速度的速度，使得通過所述夾帶裝置預(yù)先從產(chǎn)品流釋放的產(chǎn)品再次行進抵靠所述夾帶裝置，并且通過所述夾帶裝置與產(chǎn)品的前側(cè)協(xié)作，使所述產(chǎn)品被所述夾帶裝置制動。

在本發(fā)明的第二優(yōu)選實施方案中，可以假設(shè)從產(chǎn)品流分離的產(chǎn)品在第二輸送裝置的區(qū)域中不從后面接近夾帶裝置并且行進抵靠所述夾帶裝置，該夾帶裝置預(yù)先堆積供給到第一輸送裝置上的產(chǎn)品流。在所述第二實施方案中，可以假設(shè)的是，通過在第二輸送裝置的區(qū)域中在輸送方向上以等于或快于第二輸送裝置的速度的速度移動的夾帶裝置，在輸送方向上從后面(即在其后側(cè))接合從產(chǎn)品流分離的產(chǎn)品，使得所述夾帶裝置從后面推動相關(guān)的分離產(chǎn)品。

在本發(fā)明的前述實施方案中的每一個中，實現(xiàn)的是，由于在第二輸送裝置上由夾帶裝置控制、以受控的方式引導(dǎo)并且如果需要的話加速或制動產(chǎn)品，因此在時間和空間上在完全精確的時刻，通過相關(guān)的夾帶裝置在輸送機軌道上對準(zhǔn)所輸送的單個產(chǎn)品。作為夾帶引導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)果，因此不是以不受控制的方式而是以精確定位且對準(zhǔn)的方式將單個產(chǎn)品從第一輸送裝置傳送到第二輸送裝置，使得在第二輸送裝置之后，該產(chǎn)品能夠在時間和空間上在完全精確的時刻傳送到隨后的另外的加工裝置。

根據(jù)本發(fā)明的所述優(yōu)點在多軌道實施方案的情況下特別有用，其中產(chǎn)品在并排布置的多個軌道上輸送并且被傳送到另一個加工裝置。在這種情況下，連續(xù)的輸送裝置以及特別是接合在產(chǎn)品流中并與單個產(chǎn)品協(xié)作的夾帶裝置在并排延伸的軌道上被控制，使得單個產(chǎn)品流以這樣的方式在若干軌道上彼此同步，即在每種情況下，在已經(jīng)從產(chǎn)品流分離成單個之后，在一個軌道上的一個產(chǎn)品基本上與單個所選的軌道上或所有其他軌道上的相應(yīng)產(chǎn)品對準(zhǔn)，使得在相關(guān)軌道上的產(chǎn)品在與產(chǎn)品的輸送方向垂直或成角度的方向上基本上并排成行地布置。因此在多軌道實施方案的情況下，實現(xiàn)的是，并排地位于軌道上的產(chǎn)品以垂直于輸送方向或與輸送方向成一定角度以更高的精度彼此對準(zhǔn)，通過加速或通過在各個軌道上的夾帶裝置以目標(biāo)方式延遲，使得并排地位于多個軌道上的產(chǎn)品能夠以同步的方式，即在時間和空間上在完全精確的時刻對準(zhǔn)，在輸送機區(qū)段的末端處被傳送到隨后的另外的加工裝置或產(chǎn)品接收裝置。

通過根據(jù)本發(fā)明的裝置和根據(jù)本發(fā)明的方法，最后還可以特別實現(xiàn)的是，不僅(圓形)圓的產(chǎn)品，而且不規(guī)則或不勻稱或成(直)角的產(chǎn)品也能夠以精確的方式被輸送和對準(zhǔn)。這特別是由于堆積的產(chǎn)品流的相應(yīng)最前面的產(chǎn)品能夠通過連續(xù)的(皮帶)輸送裝置通過形成的間隙或空隙或間距與產(chǎn)品流分離的結(jié)果來實現(xiàn)，隨后負責(zé)各個產(chǎn)品的精確對準(zhǔn)的夾帶裝置能夠接合在所述形成的間隙中，并且因此保持產(chǎn)品并以受控的方式引導(dǎo)它們。

通過所附附圖，從以下示例性實施方案的詳細描述呈現(xiàn)出本發(fā)明的進一步的細節(jié)和優(yōu)點。

圖1示出了處于第一位置的根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置側(cè)視圖的示意性圖示；

圖2至圖5以其他位置的順序示出了圖1的根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置；

圖6至圖9以不同位置的相應(yīng)順序示出了根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的另一實施方案。

在圖1中示出了用于塊式產(chǎn)品P或P1至Pn的輸送裝置的側(cè)視圖的示意性圖示。在這方面，產(chǎn)品P作為產(chǎn)品流PS在第一輸送裝置T1上被供給至整個裝置。在圖1中，來自左側(cè)的所述產(chǎn)品P1至Pn被供給到第一輸送裝置T1(例如輸送帶)上，并且通過該裝置向右行進。在整個裝置的右手側(cè)，產(chǎn)品P然后被傳送到用于進一步加工的裝置，例如用于包裝產(chǎn)品。

圖1示出了兩個產(chǎn)品P1、P2的輸入側(cè)上的示意性圖示，這兩個產(chǎn)品一個接一個地位于堆積物中并且通常彼此擠靠。緊隨著示出的產(chǎn)品P1，即來自附圖中的左側(cè)，另外的產(chǎn)品P3至Pn然后跟隨在產(chǎn)品堆積物PS中，如也可以從圖2至圖9所示意性看到的。所述產(chǎn)品P可以是例如長保質(zhì)期的烘焙食品，例如餅干。如在引言中已經(jīng)解釋的，這些類型的產(chǎn)品可以具有例如基本上圓的形式，然而，在本裝置中，特別地還能夠輸送非圓的、不規(guī)則形狀和/或有角的產(chǎn)品。

在根據(jù)本發(fā)明的裝置中，單個產(chǎn)品P1至Pn逐漸與連續(xù)或間歇地供給的產(chǎn)品堆積物或產(chǎn)品流PS分離、對準(zhǔn)、進一步輸送并且供給到另外的加工裝置，通過若干但至少兩個輸送裝置，諸如，例如輸送帶T1、T2、T3，以及通過若干但至少兩個夾帶裝置M1、M2、M3，在下游連接所述另外的加工裝置。如從圖1中可以看出的，為此目的，若干夾帶裝置M1、M2、M3被布置在兩個或多個輸送裝置T1、T2、T3上方。在這種情況下，第一、第二和第三輸送裝置T1、T2、T3可以是循環(huán)帶輸送裝置、皮帶輸送裝置或鏈輸送裝置，并且在當(dāng)前情況下優(yōu)選地是輸送帶。所述輸送帶以不同的速度運行，通常第二輸送帶T2的速度v2比輸入側(cè)上的第一輸送帶T1的速度v1快。如下面進一步更詳細解釋的，作為選項可以設(shè)置第三輸送帶T3。在所述情況下，第三輸送帶T3的速度v3通常比第二輸送帶T2的速度v2快。

夾帶裝置M1、M2、M3附接至循環(huán)的驅(qū)動帶、驅(qū)動皮帶或驅(qū)動鏈，并且可以以剛性、固定的方式緊固，或者可以實現(xiàn)為可樞轉(zhuǎn)的，然后例如在彎曲的軌道上致動。在這種情況下，第一、第二和/或第三夾帶裝置M1、M2、M3可以彼此獨立地移動，即它們被彼此獨立地致動和驅(qū)動。關(guān)于這一點，應(yīng)用所謂的賽道原理，使得根據(jù)驅(qū)動皮帶的數(shù)量來提及相應(yīng)的所謂的多車道賽道，相應(yīng)的夾帶裝置M1或M2或M3位于所述驅(qū)動皮帶上。因此，例如，由于為夾帶裝置設(shè)置了三個并排布置但彼此被獨立地致動的驅(qū)動皮帶，提及三車道賽道。在這種情況下，第一夾帶裝置M1位于第一驅(qū)動皮帶上，第二夾帶裝置M2位于第二驅(qū)動皮帶上，并且第三夾帶裝置M3位于第三驅(qū)動皮帶上。在這種情況下，每個驅(qū)動皮帶可以分別包括僅一個單獨的夾帶裝置或若干夾帶裝置。在若干夾帶裝置的情況下，這些夾帶裝置然后在驅(qū)動皮帶上彼此以固定的間距布置，并且因此關(guān)于它們的運動彼此獨立且彼此同步。對于根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置，可以想到上述變型中的每一個或其組合。

為了改進的且更可靠的接合，推薦使用通過彎曲軌道致動的，即通常安裝以便在產(chǎn)品的輸送方向上可樞轉(zhuǎn)的夾帶裝置M1、M2、M3，即單個的夾帶裝置M1、M2、M3樞轉(zhuǎn)或浸入到間隙L或間隔中，該間隙或間隔在單個產(chǎn)品P由于產(chǎn)品P的加速度而從產(chǎn)品流PS分離時產(chǎn)生(如下面進一步詳細描述的)。即使在非常小的間隙L的情況下，這些類型的致動的夾帶裝置也可以浸入相應(yīng)的間隙L中而沒有任何問題，基本上不接觸產(chǎn)品P，并且因此在可能的情況下不損壞產(chǎn)品P。所述實施方案特別是在高或厚的產(chǎn)品P的情況下是有利的。

在整個裝置的另一個有利的實施變型中，輸送裝置并且特別是第二輸送裝置(輸送帶T2)可以包括真空裝置，該真空裝置抽吸所輸送的產(chǎn)品P并且以這種方式通過增加產(chǎn)品和輸送機皮帶之間的摩擦力將其保持在輸送機皮帶上。在所述實施方案的情況下，產(chǎn)品P的加速度可以通過速度跳躍顯著增加，即例如在從第一輸送機皮帶T1到第二輸送機皮帶T2的過渡處。此外，作為第二輸送帶T2上的相應(yīng)的真空裝置的結(jié)果，可以增加以由于在剩余的供給產(chǎn)品流PS和與其分離的產(chǎn)品P之間的速度跳躍產(chǎn)生的間隙L輸送產(chǎn)品的可靠性(如下面進一步解釋的)。

預(yù)先描述的所有部件基本上在根據(jù)本發(fā)明的單行輸送裝置中以相應(yīng)的方式定位，其中產(chǎn)品基本上作為單行或單行產(chǎn)品流PS被供給并且基本上在線形軌道上基本上連續(xù)地行進通過輸送裝置。然而，實際上，為了增加輸出，通常提供多軌道輸送裝置，其中若干軌道并排布置并且基本上彼此平行。在所述若干軌道的每一個上，產(chǎn)品基本上以與上述相同的方式輸送，并且所述若干軌道中的每一個包括與在單行版本中基本相同的上述部件。

在多軌道實施方案的情況下，單個軌道可以彼此獨立地操作，即在每種情況下單獨地控制和驅(qū)動。然而，作為對此的替代，也可以一起或成組地控制和驅(qū)動若干軌道。為了在并排布置的軌道上的單個產(chǎn)品被一起或者同時并且基本上成行地彼此對準(zhǔn)地傳送到在輸送區(qū)段的末端處的隨后的另外的加工裝置，在多軌道實施方案的情況下，必要的是，控制單個輸送軌道和特別是布置在每個輸送軌道上的第一、第二和第三輸送裝置T1、T2、T3以及相應(yīng)的第一、第二和第三夾帶裝置M1、M2、M3，使得在相關(guān)軌道上的單個產(chǎn)品流以這樣的方式彼此同步，即在每種情況下，軌道上的一個產(chǎn)品在與產(chǎn)品流分離成單個之后基本上與單個選擇的軌道或在所有其它軌道上的相應(yīng)產(chǎn)品對準(zhǔn)，使得相關(guān)軌道上的產(chǎn)品成行對準(zhǔn)或并排布置，以用于傳送到隨后另外的加工裝置，取決于要求，這種類型的行在與產(chǎn)品的輸送方向垂直或成適當(dāng)角度的方向上行進。

如已經(jīng)參考圖1所提及的，來自圖中左側(cè)的產(chǎn)品流PS中的單個產(chǎn)品P1、P2...Pn被供給到輸送機皮帶T1上的整個裝置中。在這種情況下，輸送機皮帶T1的速度v1可以超過產(chǎn)品吞吐量，速度v1能夠基本上等于產(chǎn)品吞吐量(每單位時間的量)乘以產(chǎn)品長度乘以提前量。

通過突出到產(chǎn)品P的輸送路徑中的第一夾帶裝置M1，產(chǎn)品P被堆積在產(chǎn)品流PS(參見圖1)中。在這方面，第一夾帶裝置M1基本上靜止或者在輸送方向上以比慢于第一輸送機皮帶T1的速度v1的速度vM1移動。以這種方式，產(chǎn)品流PS中的產(chǎn)品P行進抵靠夾帶裝置M1，夾帶裝置M1在輸送方向上與產(chǎn)品流PS中的最前面的產(chǎn)品P1的前側(cè)協(xié)作。在若干產(chǎn)品軌道并排布置的情況下，這同樣適用于所有產(chǎn)品軌道上的第一夾帶裝置M1。在這方面，若干軌道的相應(yīng)的第一夾帶裝置M1可以彼此同步，使得所有相關(guān)軌道上的相應(yīng)最前面的產(chǎn)品P1在此基本上垂直于輸送裝置彼此對準(zhǔn)，并且位于適當(dāng)水平。作為其替代方案，可以在每個軌道上設(shè)置代替單獨的第一夾帶裝置M1，使得夾帶裝置M1延伸超過所有軌道，例如以橫梁的形式，因此相關(guān)軌道上的所有第一產(chǎn)品P1然后位于在所有情況下垂直于運行方向的適當(dāng)水平。所述最后提到的實施方案的優(yōu)點在于，控制若干軌道的單個夾帶裝置M1且使其彼此同步是不必要的。在每種情況下，夾帶裝置M1已經(jīng)可以引起在輸送機軌道上的所述位置處，在時間和空間上在完全精確的時刻，在輸送區(qū)段或輸送方向上對準(zhǔn)單個產(chǎn)品，特別是用于在連續(xù)的產(chǎn)品之間形成規(guī)則的間距。

一旦第一輸送機皮帶T1上的產(chǎn)品P已經(jīng)通過第一夾帶裝置M1正確地堆積，則堆積的產(chǎn)品P可以由第一夾帶裝置M1釋放，以便傳送到第二、隨后的輸送裝置(輸送機皮帶T2)。如在圖2中可以看出的，為此夾帶裝置M1以快于第一輸送帶T1的速度v1的速度vM1快速向右(即在輸送方向上)移動。

釋放的產(chǎn)品現(xiàn)在因此可以最初以輸送機皮帶T1的速度v1進一步移動，相應(yīng)的最前面的產(chǎn)品(圖2中的產(chǎn)品P1)然后被推動越過皮帶過渡區(qū)，即被傳送到隨后的第二輸送裝置(輸送機皮帶T2)。輸送機皮帶T2以快于第一輸送機皮帶T1的速度v1的速度v2移動。一旦最前面的產(chǎn)品P1然后更大程度地位于輸送機皮帶T2上，則所述產(chǎn)品P1被加速到第二輸送機皮帶T2的速度v2。作為所述速度跳躍的結(jié)果，在產(chǎn)品流PS中跟隨(伴隨)的所述最前面的產(chǎn)品P1和下一個產(chǎn)品P2之間在輸送方向上產(chǎn)生間隙L或間距或空隙，其仍然主要位于第一輸送機皮帶T1上，并且因此繼續(xù)僅以第一輸送機皮帶T1的較慢速度v1移動(參見圖3)。產(chǎn)品流PS的先前最前面的產(chǎn)品P1以這種方式與所述產(chǎn)品流分離，使得現(xiàn)在隨后的產(chǎn)品P2是產(chǎn)品流PS中的最前面的產(chǎn)品。

從圖3至圖5可以看出的，如前所述，在先前的產(chǎn)品P1已經(jīng)與產(chǎn)品流PS分離之后，產(chǎn)品流PS中隨后另外的產(chǎn)品P2至Pn現(xiàn)在再次堆積在第一輸送機皮帶T1上。為此目的，第二夾帶裝置M2接合到在先前分離的產(chǎn)品P1和剩余的另外的產(chǎn)品流PS之間產(chǎn)生的間隙L中。在這種情況下，第二夾帶裝置M2在輸送方向上與產(chǎn)品流PS中下一個最前面的產(chǎn)品P2的前側(cè)再次協(xié)作，即產(chǎn)品流PS在輸送方向上抵靠夾帶裝置M2運行，也就是說再次由于被第一輸送機皮帶T1以其速度v1輸送。以預(yù)先對應(yīng)于夾帶裝置M1的方式，夾帶裝置M2保持靜止或者以慢于第一輸送機皮帶T1的速度v1的速度vM2移動。因此，夾帶裝置M2再次將隨后的產(chǎn)品P2至Pn阻止在堆積物中。這同樣適用于其它產(chǎn)品輸送軌道中的夾帶裝置M2，在適用的情況下其存在并且并排布置，單個軌道的單個夾帶裝置M2優(yōu)選地再次彼此同步，使得它們對準(zhǔn)若干軌道的當(dāng)前相應(yīng)最前面的產(chǎn)品P2，彼此基本上在橫向地越過軌道的行中。。

以對應(yīng)于如前所述的用于第一夾帶裝置M1的方式，由夾帶裝置M2堆積在第一輸送機皮帶T1上的產(chǎn)品P2至Pn然后由第二夾帶裝置M2釋放，以用于傳送到第二輸送皮帶T2。在這種情況下，第二夾帶裝置M2在輸送方向上以快于第一輸送機皮帶T1的速度v1的速度vM2再次向前移動。一旦當(dāng)前最前面的產(chǎn)品P2然后通過相當(dāng)大的部分進入第二輸送機皮帶T2的區(qū)域中，則由于第二輸送機皮帶T2的較快的速度v2，所述產(chǎn)品P2與產(chǎn)品流PS分離，并且通過第二輸送機皮帶T2加速，其結(jié)果是當(dāng)前在所述分離的產(chǎn)品P2和保留在產(chǎn)品堆積物PS中的其它產(chǎn)品P3至Pn之間形成間隙L。

如上面結(jié)合圖1和圖2已經(jīng)解釋的，在堆積產(chǎn)品流PS之后，第一夾帶裝置M1從與產(chǎn)品流PS的最前面的產(chǎn)品P1的接合中脫離，并且快速地向右(在圖2中)移動到第二輸送機皮帶T2的區(qū)域中。這里，夾帶裝置M1被制動，然后以速度vM1進一步移動，該速度至多等于但優(yōu)選地慢于第二輸送機皮帶T2的速度v2。結(jié)果，由于在第二輸送機皮帶T2上輸送，事先從產(chǎn)品堆積物PS分離的第一產(chǎn)品P1從后面抵靠第一夾帶裝置M1運行，使得第一夾帶裝置M1在傳送方向上與分離的產(chǎn)品P1的前側(cè)協(xié)作(參見圖4)。因此，夾帶裝置M1阻止產(chǎn)品P1并且在時間和空間上在完全精確的時刻將其對準(zhǔn)，由此在必要時用于進一步輸送產(chǎn)品P1和/或?qū)⑵鋫魉偷竭B接在下游的另外的加工裝置。

作為選擇，可以提供連接至第二輸送機皮帶T2的第三輸送機皮帶T3，產(chǎn)品P從第二輸送機皮帶T2傳送到第三輸送機皮帶。輸送機皮帶T3通常以等于或快于第二輸送機皮帶T2的速度v2的速度v3運行。第三輸送機皮帶T3的速度v3確保產(chǎn)品P根據(jù)吞吐量在輸送方向上位于特定間距處。在這種情況下，第三輸送機皮帶T3的速度v3通常等于產(chǎn)品吞吐量(每單位時間的量)乘以在輸送方向上的產(chǎn)品中心之間的距離。

然后在第二輸送機皮帶T2的區(qū)域中或者在其端部的前面，或者如果存在的話，在第三輸送機皮帶T3的區(qū)域中或者在其端部的前面，通過夾帶裝置M1從與夾帶裝置M1的接合中釋放最前面的產(chǎn)品P1，該最前面的產(chǎn)品與產(chǎn)品堆積物PS分離，并且最初被夾帶裝置M1阻止在第二輸送機皮帶T2的區(qū)域中，或者如果存在的話，在第三輸送機皮帶T3的區(qū)域中，并且由此如上面已經(jīng)詳細描述的那樣被正確對準(zhǔn)，該夾帶裝置M1在輸送方向上向前移動并且因此以快于第二輸送機皮帶T2的速度v2或第三輸送機皮帶T3的速度v3的速度vM1遠離產(chǎn)品P1。所述釋放產(chǎn)品P1也可以作為對此的替代或作為第一夾帶裝置M1簡單地移出輸送區(qū)段，即脫離與產(chǎn)品P1的接合的結(jié)果而實現(xiàn)。這是附接至循環(huán)驅(qū)動皮帶的夾帶裝置的典型運動，其結(jié)果是，夾帶裝置樞轉(zhuǎn)到輸送區(qū)段之外并且返回到位于與輸送區(qū)段相對的一側(cè)上的驅(qū)動皮帶，即移動到輸送區(qū)段的始端(如圖5中可以看到的)。在輸送區(qū)段的始端處，相關(guān)的夾帶裝置然后可以再樞轉(zhuǎn)到輸送區(qū)段中，并且再次以與之前相對應(yīng)的方式產(chǎn)生產(chǎn)品堆積物，然后抓取從產(chǎn)品堆積物PS分離的下一產(chǎn)品P并阻止它，并且因此對準(zhǔn)它。

在輸送裝置的多軌道實施方案中，在并排布置并且位于并排的行中的軌道上輸送的產(chǎn)品P1作為從優(yōu)選地同時地與在每個軌道上的夾帶裝置M1的接合釋放的結(jié)果而被釋放，以便能夠例如同時且以有序的方式作為橫向運行的產(chǎn)品行傳送到連接在下游的另外的加工裝置。以這種方式，可以利用如需要的和正確的方式布置和對準(zhǔn)的軌道和行來創(chuàng)建產(chǎn)品圖案或產(chǎn)品矩陣或產(chǎn)品地毯。

在圖6至圖9所示的根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的替代實施方案中，可以設(shè)置從產(chǎn)品流分離的單個產(chǎn)品不通過產(chǎn)品P1從其后面行進抵靠的前導(dǎo)的第一夾帶裝置M1來對準(zhǔn)。在所述替代實施方案中，相反可以設(shè)置分離的產(chǎn)品P1(參見圖6和圖7)通過尾隨的夾帶裝置M2來對準(zhǔn)，該尾隨的夾帶裝置M2在輸送方向上從后面抵靠產(chǎn)品P1行進，并且因此推動它。在該情況下，可以具體地設(shè)置第二夾帶裝置M2在第二輸送機皮帶T2的區(qū)域中在輸送方向上以速度vM2運動，該速度vM2至少等于但優(yōu)選地快于第二輸送機皮帶T2的速度v2。以這種方式，第二夾帶裝置M2在輸送方向上與先前從產(chǎn)品流PS分離的前導(dǎo)產(chǎn)品P1的后側(cè)協(xié)作，并且因此推動它。

在所述替代實施方案的進一步開發(fā)中，可以設(shè)置兩個夾帶裝置，即第二夾帶裝置M2和第三夾帶裝置M3，同時或者快速連續(xù)地樞轉(zhuǎn)到間隙L中，由于將最前面的產(chǎn)品P1與產(chǎn)品流PS分離(參見圖7)而產(chǎn)生該間隙。一旦產(chǎn)品流PS的相應(yīng)先前的最前面的產(chǎn)品P1已經(jīng)如上所述從產(chǎn)品流PS分離，則第三夾帶裝置M3支持第一輸送機皮帶T1上的產(chǎn)品流PS中的另外的產(chǎn)品P2至Pn。在這種情況下，第三夾帶裝置M3在輸送方向上與產(chǎn)品流PS中的下一個最前面的產(chǎn)品P2的前側(cè)協(xié)作(參見圖8)。

如前所述，第二夾帶裝置M2同時在輸送方向上在第二輸送機皮帶T2的區(qū)域中以速度vM2運動，該速度vM2至少等于并且優(yōu)選地快于第二輸送機皮帶T2的速度v2。結(jié)果，第二夾帶裝置M2在輸送方向上與先前分離的產(chǎn)品P1的后側(cè)協(xié)作并且因此從后面推動它，其結(jié)果是第二夾帶裝置再次正確地對準(zhǔn)該產(chǎn)品P1(參見圖8)。

如圖9所示，分離的產(chǎn)品P1最終在第二輸送機皮帶T2的區(qū)域中或在第二輸送機皮帶T2的末端處從與第二夾帶裝置M2的接合釋放，所述輸送機皮帶進一步在輸送方向上以慢于第二輸送機皮帶T2的速度v2移動。作為對此的替代或補充，由于第二夾帶裝置M2被移出第二輸送機皮帶T2的輸送路徑，例如通過夾帶裝置M2借助于驅(qū)動皮帶樞轉(zhuǎn)出輸送區(qū)段，并且在驅(qū)動皮帶上再次運行返回輸送區(qū)段的起始段，可以再次實現(xiàn)產(chǎn)品P1的釋放。

基本上以對應(yīng)于上述用于第一夾帶裝置M1和第二夾帶裝置M2的方式，在第三夾帶裝置M3的所述替代的實施方案的架構(gòu)內(nèi)，堆積在隨后的產(chǎn)品流PS中的另外的產(chǎn)品P2至Pn最終由第三夾帶裝置M3逐漸和單個地釋放，以用于傳送到第二輸送機皮帶T2。對于所述產(chǎn)品釋放，通過以快于第一輸送機皮帶T1的速度v1的速度vM3在輸送方向上向前移動，使第三夾帶裝置M3從與堆積的產(chǎn)品流PS的當(dāng)前最前面的產(chǎn)品P2的接合釋放。因此，產(chǎn)品堆積物PS的相關(guān)的最前面的產(chǎn)品P2再次被傳送到第二輸送機皮帶T2并且被加速，在產(chǎn)品堆積之后，在所述分離的產(chǎn)品P2與隨后的產(chǎn)品堆積物中的下一個最前面的產(chǎn)品P3之間再次形成間隙。下一個夾帶裝置然后可以以與上述相對應(yīng)的方式在進一步的順序中接合在所述形成的間隙中。

在所述先前的替代實施方案的情況下，根據(jù)需要并根據(jù)幾何實現(xiàn)，作為選擇，可以例如將第一夾帶裝置M1和第三夾帶裝置M3附接在相同的驅(qū)動皮帶上。通過所述驅(qū)動皮帶，第一夾帶裝置M1和第三夾帶裝置M3因此同時并且相對于彼此以固定的間距移動。然后，當(dāng)?shù)谝粖A帶裝置M1例如釋放產(chǎn)品并相應(yīng)地向前移動時，第三夾帶裝置M3也能夠同時移動。一旦在分離的產(chǎn)品和隨后的產(chǎn)品流之間產(chǎn)生足夠的間隙，第三夾帶裝置M3就可以基本上同時或與第二夾帶裝置M2一起浸入產(chǎn)品之間的所述間隙中。

除了通過根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置獲得的在引言中描述的優(yōu)點之外，由于根據(jù)本發(fā)明的用于在卸下產(chǎn)品時在產(chǎn)品速度和輸送機皮帶速度基本上相等或近似相等時釋放產(chǎn)品的過程，還可以增加例如定位產(chǎn)品的精度。此外，作為以合適的方式控制釋放運動的結(jié)果，可以在產(chǎn)品或產(chǎn)品行之間(在多軌道實現(xiàn)的情況下)產(chǎn)生幾乎任意的間隔，這些產(chǎn)品或產(chǎn)品行逐漸地一個接一個地被卸下。