一種清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線的制作方法

本實(shí)用新型涉及清潔滅菌技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線。

背景技術(shù)：

在一些物料盛裝的時(shí)候常常需要使用到鋁桶，尤其對(duì)于原藥料，所使用的鋁桶，尤其對(duì)其內(nèi)壁要保證無菌清潔。

所以現(xiàn)有技術(shù)中為了保證鋁桶的無菌清潔，常常采用一種清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線來實(shí)現(xiàn)清潔和滅菌的聯(lián)動(dòng)。具體的，現(xiàn)有技術(shù)中常見的清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線包括自動(dòng)洗桶機(jī)和與自動(dòng)洗桶機(jī)對(duì)接的隧道式滅菌烘箱。其中隧道式滅菌烘箱包括預(yù)熱段、高溫段和冷卻段，以通過高溫對(duì)鋁桶進(jìn)行滅菌。

但是經(jīng)過發(fā)明人長(zhǎng)期研究發(fā)現(xiàn)，隧道式滅菌烘箱因?yàn)闇缇鷾囟雀?，一般溫度?huì)達(dá)到320攝氏度，而溫度較高會(huì)造成鋁桶表面原有氧化層易被破壞。而且常使用的鋁桶容積大，熱風(fēng)不能吹進(jìn)鋁桶內(nèi)會(huì)導(dǎo)致鋁桶內(nèi)的溫度達(dá)不到滅菌溫度，又或者使滅菌溫度的保持時(shí)間達(dá)不到要求，而無法進(jìn)行殺菌徹底。而通過延長(zhǎng)時(shí)間的方式，則會(huì)導(dǎo)致能源消耗過多，滅菌成本顯著增加。

綜上所述，如何有效地解決清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線對(duì)鋁桶的傷害大和滅菌效果低等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線，該清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線可以有效地解決清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線對(duì)鋁桶的傷害大和滅菌效果低等問題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線，包括：用于對(duì)目標(biāo)件進(jìn)行清洗的清洗機(jī)；用于對(duì)目標(biāo)件進(jìn)行滅菌的脈動(dòng)真空滅菌器；用于將所述清洗機(jī)清洗完成的目標(biāo)件裝入到所述脈動(dòng)真空滅菌器內(nèi)的裝入裝置。

優(yōu)選地，還包括用于盛裝多個(gè)目標(biāo)件且能夠放入所述脈動(dòng)真空滅菌器內(nèi)的消毒內(nèi)車；所述裝入裝置包括設(shè)置在所述脈動(dòng)真空滅菌器外側(cè)且用于承載并輸送所述消毒內(nèi)車的裝機(jī)組件和用于將所述目標(biāo)件逐個(gè)裝入消毒內(nèi)車的裝車組件。

優(yōu)選地，所述裝車組件包括裝車座、用于夾持目標(biāo)件的夾持爪和安裝在裝車座上且用于帶動(dòng)夾持手從清洗機(jī)處移動(dòng)到消毒內(nèi)車處的裝車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述裝車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括以任意順序依次連接裝車縱向驅(qū)動(dòng)器、裝車橫向驅(qū)動(dòng)器和裝車升降驅(qū)動(dòng)器；所述夾持爪包括夾爪和旋轉(zhuǎn)氣爪。

優(yōu)選地，所述裝機(jī)組件包括用于承載所述消毒內(nèi)車的承載臺(tái)、固定在所述承載臺(tái)上用于推動(dòng)所述消毒內(nèi)車進(jìn)入到所述脈動(dòng)真空滅菌器內(nèi)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在所述承載臺(tái)且沿所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)方向延伸設(shè)置的內(nèi)車軌道、用于驅(qū)動(dòng)所述承載臺(tái)升降的伸縮架和限制所述承載臺(tái)升降移動(dòng)方向的升降軌道。

優(yōu)選地，所述脈動(dòng)真空器滅菌器的一端設(shè)置裝機(jī)口、另一端設(shè)置有卸機(jī)口，所述裝入裝置設(shè)置在裝機(jī)口處，所述卸機(jī)口處設(shè)置有用于將所述脈動(dòng)真空滅菌器內(nèi)的消毒內(nèi)車鉤拉出來的鉤拉組件。

優(yōu)選地，還包括用于將滅菌后的目標(biāo)件傳輸預(yù)定位置的出桶軌道和用于將所述消毒內(nèi)車上的已消毒目標(biāo)件逐個(gè)放入到所述出桶軌道的卸車組件。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述出桶軌道的進(jìn)口處且用于將桶蓋扣在所述目標(biāo)件上的扣蓋機(jī)。

優(yōu)選地，所述扣蓋機(jī)包括具有盛放桶蓋的盛放臺(tái)、用于取放桶蓋的取拿手、用于驅(qū)動(dòng)取拿手從所述盛放臺(tái)處移動(dòng)至所述出桶軌道出口處的扣蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述取拿手為真空吸盤。

優(yōu)選地，所述清洗機(jī)包括：用于帶動(dòng)目標(biāo)件沿預(yù)定路徑移動(dòng)的輸送裝置、用于對(duì)所述目標(biāo)件內(nèi)外壁清洗的清洗裝置和用于對(duì)目標(biāo)件內(nèi)外壁進(jìn)行吹掃的吹掃裝置；所述預(yù)定路徑的一段設(shè)置有進(jìn)桶裝置、另一端設(shè)置出桶裝置，所 述清洗裝置和所述吹掃裝置沿著預(yù)定路徑依次設(shè)置，且所述清洗裝置設(shè)置在所述吹掃裝置與所述進(jìn)桶裝置之間。

優(yōu)選地，還包括用于將目標(biāo)件導(dǎo)入到所述進(jìn)桶裝置處的進(jìn)桶軌道。

本實(shí)用新型提供的一種清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線，該清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線包括清洗機(jī)、脈動(dòng)真空滅菌器和裝入裝置。脈動(dòng)真空滅菌器是一種利用飽和蒸汽在冷凝時(shí)釋放大量潛熱的物理特性，使待滅菌的物品處于高溫和潮濕的狀態(tài)，經(jīng)過一段時(shí)間的保溫從而達(dá)到滅菌的目的。裝入裝置用于將清洗機(jī)清洗完成的鋁桶裝入到脈動(dòng)真空滅菌器內(nèi)。

根據(jù)上述的技術(shù)方案，可以知道，在使用本實(shí)用新型提供的清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線時(shí)，當(dāng)鋁桶需要進(jìn)行清洗滅菌時(shí)，把桶送入到清洗機(jī)內(nèi)，清洗機(jī)對(duì)桶進(jìn)行清洗，清洗完成后，裝入裝置將清洗后的鋁桶裝入到脈動(dòng)真空滅菌器中，然后脈動(dòng)真空滅菌器對(duì)鋁桶進(jìn)行滅菌。脈動(dòng)真空滅菌器是具有利用飽和蒸汽在冷凝時(shí)釋放大量潛熱的物理特性，使待滅菌的物品處于高溫和潮濕的狀態(tài)，經(jīng)過一段時(shí)間的保溫從而達(dá)到滅菌的目的，而且其工作溫度僅在120攝氏度到130攝氏度之間。其中因?yàn)轱柡驼羝牧鲃?dòng)性好，所以能夠保證高溫即使擴(kuò)散，保證內(nèi)外側(cè)的溫度及時(shí)達(dá)到要求。同時(shí)因?yàn)橹饕⒎峭ㄟ^加熱溫度到達(dá)足夠高來進(jìn)行滅菌，并且其工作溫度明顯較低，所以能夠避免鋁桶處于高溫中而造成表面的氧化層被破壞。綜上所述，所以該清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線能夠有效地解決對(duì)鋁桶的傷害大和滅菌效果低的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的裝車組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的裝車組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的裝機(jī)組件的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的扣蓋機(jī)的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記如下：

清洗機(jī)1、脈動(dòng)真空滅菌器2、裝機(jī)組件3、裝車組件4、鉤拉組件5、出桶軌道6、卸車組件7、扣蓋機(jī)8、進(jìn)桶軌道9、輸送裝置11、清洗裝置12、吹掃裝置13、進(jìn)桶裝置14、出桶裝置15、承載臺(tái)31、推動(dòng)機(jī)構(gòu)32、內(nèi)車軌道33、伸縮架34、升降軌道35、裝車座41、夾持爪42、裝車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43、取拿手81、扣蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線，該清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線可以有效地解決滅菌聯(lián)動(dòng)線對(duì)鋁桶的傷害大和滅菌效果低等問題。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-圖7，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的裝車組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的裝車組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的裝機(jī)組件的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的扣蓋機(jī)的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實(shí)施例中，本實(shí)施例提供了一種清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線，該清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線包括清洗機(jī)1、脈動(dòng)真空滅菌器2和裝入裝置。其中清洗機(jī)1用于對(duì)目標(biāo)件進(jìn)行清洗，并使鋁桶的清洗能夠達(dá)到要求，較為簡(jiǎn)單的清洗機(jī)1可以是簡(jiǎn) 單設(shè)置的噴淋裝置。其中鋁桶可以作為目標(biāo)件，為了描述方便，以下均以鋁桶作為目標(biāo)件進(jìn)行描述。

脈動(dòng)真空滅菌器2是一種利用飽和蒸汽在冷凝時(shí)釋放大量潛熱的物理特性，使待滅菌的物品處于高溫和潮濕的狀態(tài)，經(jīng)過一段時(shí)間的保溫從而達(dá)到滅菌的目的，其主要利用的是高溫飽和、蒸汽穿透力強(qiáng)的特性，且工作溫度一般在120攝氏度到130攝氏度之間。此處需要說明的是，脈動(dòng)真空滅菌器2的具體結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。此處還需要說明的是，一般為了工作人員和設(shè)備的安全，脈動(dòng)真空滅菌器2一般都會(huì)設(shè)置有安全密封門，甚至還會(huì)在安全密封門上設(shè)置電氣和機(jī)械壓力安全聯(lián)鎖裝置。

其中裝入裝置用于將清洗機(jī)1清洗完成的鋁桶裝入到脈動(dòng)真空滅菌器2內(nèi)，具體的裝入裝置可以是傳送帶，即直接將清洗機(jī)1輸送出來的鋁桶通過輸送帶的運(yùn)行傳輸?shù)矫}動(dòng)真空滅菌器2內(nèi)。當(dāng)然裝入裝置還可以采用機(jī)器人手，即模仿人手的方式，取出鋁桶后裝入到真空滅菌器中。

在本實(shí)施例中，當(dāng)鋁桶需要進(jìn)行清洗滅菌時(shí)，把桶送入到清洗機(jī)1內(nèi)，清洗機(jī)1對(duì)桶進(jìn)行清洗，清洗完成后，裝入裝置將清洗后的鋁桶裝入到脈動(dòng)真空滅菌器2中，然后脈動(dòng)真空滅菌器2對(duì)鋁桶進(jìn)行滅菌。脈動(dòng)真空滅菌器2具有利用飽和蒸汽在冷凝時(shí)釋放大量潛熱的物理特性，使待滅菌的物品處于高溫和潮濕的狀態(tài)，經(jīng)過一段時(shí)間的保溫從而達(dá)到滅菌的目的，而且其工作溫度僅在120攝氏度到130攝氏度之間。其中因?yàn)轱柡驼羝牧鲃?dòng)性好，所以能夠保證高溫即使擴(kuò)散，保證內(nèi)外側(cè)的溫度及時(shí)達(dá)到要求。同時(shí)因?yàn)橹饕⒎峭ㄟ^加熱溫度到達(dá)足夠高來進(jìn)行滅菌，并且其工作溫度明顯較低，所以能夠避免鋁桶處于高溫中而造成表面的氧化層被破壞。綜上所述，所以該清洗滅菌聯(lián)動(dòng)線能夠有效地解決對(duì)鋁桶的傷害大和滅菌效果低的問題。

根據(jù)上述描述可以知道，每次脈動(dòng)真空滅菌器2進(jìn)行工作時(shí)，需要關(guān)閉其安全門，而且一次滅菌需要一定的時(shí)長(zhǎng)。為此可以設(shè)置一個(gè)消毒內(nèi)車，該消毒內(nèi)車應(yīng)當(dāng)具有能夠用于盛裝多個(gè)鋁桶，并且能夠放入到脈動(dòng)真空滅菌器2內(nèi)，跟隨鋁桶一起被滅菌。同時(shí)使裝入裝置包括裝機(jī)組件3和裝車組件4，其中裝車組件4用于將鋁桶一個(gè)一個(gè)裝入到消毒內(nèi)車內(nèi)，一般一次使消毒內(nèi)車裝滿為止，而其中裝機(jī)組件3設(shè)置在脈動(dòng)真空滅菌器2外側(cè)，并且能夠承載和輸送消毒內(nèi)車，即在裝車組件4進(jìn)行裝車時(shí)，用于承載消毒內(nèi)車，以方便消毒內(nèi) 車裝車，而在消毒內(nèi)車裝入的鋁桶數(shù)量達(dá)到要求后，通過自身輸送功能，將攜帶鋁桶的消毒內(nèi)車輸送到脈動(dòng)真空滅菌器2內(nèi)，以進(jìn)行滅菌。在上述實(shí)施例中，裝車是在脈動(dòng)真空滅菌器2外進(jìn)行的，此時(shí)脈動(dòng)真空滅菌器2可以處于工作狀態(tài)下，進(jìn)而大大提高工作效率。同時(shí)一次滅菌的鋁桶的數(shù)量可以是多個(gè)，進(jìn)而能夠進(jìn)一步的提高工作效率。

上述裝車組件4，還可以采用輸送帶，此時(shí)消毒內(nèi)車可以設(shè)置為長(zhǎng)條狀，即使多個(gè)鋁桶依次縱向排列。為了能夠裝入更多的鋁桶，同時(shí)為了裝入消毒內(nèi)車之間的各個(gè)鋁桶之間存在一定的間隙，其中裝車組件4優(yōu)選一種機(jī)器手。具體的，該機(jī)器手包括裝車座41、用于夾持鋁桶的夾持爪42和安裝在裝車座41上的裝車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43，裝車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括裝車縱向驅(qū)動(dòng)器和裝車橫向驅(qū)動(dòng)器，其中縱向?yàn)橄緝?nèi)車裝入時(shí)的移動(dòng)方向，或其它方向也可以，為了避免鋁桶與消毒內(nèi)車之間的相對(duì)摩擦移動(dòng)，還可以使裝車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43還包括裝車升降驅(qū)動(dòng)器，其中裝車升降驅(qū)動(dòng)器、裝車縱向驅(qū)動(dòng)器和裝車橫向驅(qū)動(dòng)器以任意順序依次連接，繼而可以使夾持手在裝車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43的作用下做一個(gè)三維移動(dòng)后，能夠?qū)X桶從依次從清洗機(jī)處取拿后，依次排列放置在消毒內(nèi)車內(nèi)。其中裝車縱向驅(qū)動(dòng)器、裝車橫向驅(qū)動(dòng)器和裝車升降驅(qū)動(dòng)器，可以分別選擇液壓缸、氣壓缸和電缸中的一種或多種組合，其中電缸指的是電機(jī)和絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)組合的組合部件。其中夾持手可以包括夾爪和旋轉(zhuǎn)氣爪。還可以設(shè)置控制器，以控制三個(gè)驅(qū)動(dòng)器的工作順序，其中因?yàn)檠b車縱向驅(qū)動(dòng)器和裝車橫向驅(qū)動(dòng)在運(yùn)輸不同鋁桶時(shí)，需要調(diào)整驅(qū)動(dòng)距離，為了方便調(diào)整，其中裝車縱向驅(qū)動(dòng)器和裝車橫向驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選電缸，而對(duì)于裝車升降驅(qū)動(dòng)器來說，無需調(diào)整升降距離，即優(yōu)選伸縮缸，如氣缸。其中消毒內(nèi)車還可以采用雙層車。

其中裝機(jī)組件3可以包括用于承載消毒內(nèi)車的承載臺(tái)31和固定在承載臺(tái)31上用于將消毒內(nèi)車推入到脈動(dòng)真空滅菌器2內(nèi)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)32，其中推動(dòng)機(jī)構(gòu)32可以采用伸縮缸或電缸。為了使方便推動(dòng)消毒內(nèi)車，可以在承載臺(tái)31設(shè)置有內(nèi)車軌道33，內(nèi)車軌道33可以起到導(dǎo)向的作用。需要考慮到高度差的問題，還可以設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)承載臺(tái)31上升或下降移動(dòng)伸縮架34。同時(shí)考慮到需要精準(zhǔn)定位，可以再設(shè)置有延伸方向與所述承載臺(tái)31升降移動(dòng)方向一致的升降軌道35，以保證承載臺(tái)31嚴(yán)格按照預(yù)定方向做升降移動(dòng)。

待脈動(dòng)真空滅菌器2中的鋁桶滅菌完成后，可以人工通過鉤爪取出。為避免人工干預(yù)而帶來的風(fēng)險(xiǎn)?？梢允姑}動(dòng)真空滅菌器2的一端設(shè)置裝機(jī)口、另一端設(shè)置有卸機(jī)口，其中裝入裝置設(shè)置在裝機(jī)口處，而在卸機(jī)口處設(shè)置有卸機(jī)裝置，具體的該卸機(jī)裝置包括設(shè)置在卸機(jī)口處的卸機(jī)承載臺(tái)和固定在卸機(jī)承載臺(tái)上用于將脈動(dòng)真空滅菌器2內(nèi)的消毒內(nèi)車鉤拉出來的鉤拉組件5，所述鉤拉組件5包括用于勾住消毒內(nèi)車的鉤件和推動(dòng)所述鉤件縱向移動(dòng)的拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中拉動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是伸縮缸或者電缸。其中相應(yīng)的，還可以設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)卸機(jī)承載臺(tái)上下移動(dòng)的卸機(jī)升降機(jī)構(gòu)，以及用于進(jìn)行導(dǎo)向的卸機(jī)升降軌道和卸機(jī)內(nèi)車軌道，具體的結(jié)構(gòu)可以參見裝機(jī)組件設(shè)置。

一般滅菌后的鋁桶需要裝入包裝箱或者輸送到下一個(gè)工位上，為了方便鋁桶的輸出，可以設(shè)置有出桶軌道6和卸車組件7。其中出桶軌道6用于將滅菌后的鋁桶傳輸?shù)筋A(yù)定位置，預(yù)定位置可以是裝箱位置，也可以是下一個(gè)處理工位。其中卸車組件7的設(shè)置結(jié)構(gòu)可以對(duì)照裝車組件4的結(jié)構(gòu)來設(shè)置，即卸車組件7包括卸車夾持爪和用于驅(qū)動(dòng)卸車夾持爪從消毒內(nèi)車移動(dòng)出桶軌道6處的卸車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中卸車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括卸車縱向驅(qū)動(dòng)器、卸車橫向驅(qū)動(dòng)器和卸車升降驅(qū)動(dòng)器，其中卸車縱向驅(qū)動(dòng)器、卸車橫向驅(qū)動(dòng)器和卸車升降驅(qū)動(dòng)器的具體結(jié)構(gòu)可以同上裝車組件4中對(duì)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置，在此不再詳細(xì)贅述。

為了避免后期裝蓋的困難，可以在出桶軌道6的進(jìn)口處設(shè)置有扣蓋機(jī)8，扣蓋機(jī)8用于將鋁蓋扣在鋁桶上?？凵w機(jī)8可以是將套摞起來的桶蓋逐個(gè)壓入到下方鋁桶上的機(jī)器。但是現(xiàn)有技術(shù)中的桶蓋一般并列放置在盤體上，或者不易將摞起來的桶蓋分開設(shè)置，據(jù)此，可以將扣蓋機(jī)8設(shè)置如下，具體包括：具有盛放桶蓋的盛放臺(tái)、用于取放桶蓋的取拿手81、用于驅(qū)動(dòng)取拿手81從所述盛放臺(tái)處移動(dòng)至所述出桶軌道6出口處的扣蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82，具體的可以使扣蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82包括扣蓋升降驅(qū)動(dòng)器、扣蓋縱向驅(qū)動(dòng)器和扣蓋橫向驅(qū)動(dòng)器，以上三個(gè)以任意順序依次連接，繼而可以使取拿手81在扣蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82的作用下做一個(gè)三維移動(dòng)后，能夠?qū)⑼吧w從盛放臺(tái)處依次扣裝在出桶軌道6出口處的鋁桶上。此處扣蓋縱向驅(qū)動(dòng)器、扣蓋橫向驅(qū)動(dòng)器和扣蓋升降驅(qū)動(dòng)器的機(jī)構(gòu)，可以參見裝車組件4中對(duì)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置，也可以設(shè)置成其他方式。其中取拿手81可以是夾持件，但為避免夾壞桶蓋，此處取拿手81優(yōu)選真空吸盤。

清洗機(jī)1可以采用常見的洗桶裝置，但為了提高洗桶效率，此處優(yōu)選的一種清洗機(jī)1包括：進(jìn)桶裝置14、清洗裝置12、吹掃裝置13、出桶裝置15和輸送裝置11。其中輸送裝置11用于當(dāng)帶動(dòng)鋁桶沿預(yù)定路徑移動(dòng)，其中進(jìn)桶裝置14和出桶裝置15設(shè)置在預(yù)定路徑的兩端，而清洗裝置12和吹掃裝置13沿著預(yù)定路徑依次設(shè)置，而且清洗裝置12設(shè)置在吹掃裝置13和進(jìn)桶裝置14之間，即進(jìn)桶裝置14、清洗裝置12、吹掃裝置13和出桶裝置15沿著預(yù)定路徑依次設(shè)置。其中清洗裝置12要對(duì)鋁桶內(nèi)部和外部同時(shí)清洗，則清洗裝置12一般包括內(nèi)噴淋裝置和外噴淋裝置。清洗裝置12和吹掃裝置13可以采用相同結(jié)構(gòu)，而區(qū)別僅僅在于使清洗裝置12中流動(dòng)的為清洗液，而吹掃裝置13內(nèi)流動(dòng)的為壓縮氣體，以吹掃鋁桶內(nèi)外壁的清洗液。其中輸送裝置11可以包括夾持鋁桶的夾持組件、轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的動(dòng)力裝置，其中多組夾持組件依次均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，具體的可以設(shè)置有六組夾持組件。為了方便監(jiān)測(cè)，清洗機(jī)1還應(yīng)包括罩在外側(cè)的透明罩蓋，具體可以為玻璃罩蓋。還需要說明的為了能夠清洗多次，可以設(shè)置有多個(gè)清洗裝置12和吹掃裝置13，多個(gè)清洗裝置12和吹掃裝置13間隔設(shè)置，以保證對(duì)上次清洗液進(jìn)行吹干，以方便下次清洗。其中為了方便將鋁桶導(dǎo)入到進(jìn)桶裝置14處，還可以設(shè)置有用于將鋁桶導(dǎo)入到進(jìn)桶裝置14處的進(jìn)桶軌道9，其中進(jìn)桶軌道9和出桶軌道6均可以采用滾桶組。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。