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一種觸覺反饋式穿刺針的制作方法

文檔序號(hào):11087972閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種穿刺針包含手柄部分和遠(yuǎn)端部分以及其間的桿部分;所述遠(yuǎn)端部分包含工作模式和保護(hù)模式兩種結(jié)構(gòu)狀態(tài);所述遠(yuǎn)端部分包含固定部分和活動(dòng)部分;所述固定部分包含工作刃,所述活動(dòng)部分包含活動(dòng)桿和保護(hù)套,其特征在于:

所述固定部分與所述桿部分或手柄部分連接在一起,而所述活動(dòng)部分可相對(duì)于所述固定部分沿桿部分的軸線方向移動(dòng);

所述手柄部分包含手柄倉(cāng),手柄基體,鎖定機(jī)構(gòu)和觸覺反饋機(jī)構(gòu);

所述鎖定機(jī)構(gòu)和觸覺反饋機(jī)構(gòu)安裝在手柄基體與手柄倉(cāng)之間,所述觸覺反饋機(jī)構(gòu)與所述鎖定機(jī)構(gòu)或活動(dòng)桿聯(lián)動(dòng);

所述觸覺反饋機(jī)構(gòu)包括觸碰端,所述手柄倉(cāng)上設(shè)有與所述觸碰端對(duì)應(yīng)的指示孔;且當(dāng)所述遠(yuǎn)端部分處于保護(hù)模式時(shí),所述觸碰端超出所述手柄倉(cāng)的外表面;當(dāng)所述遠(yuǎn)端部分處于工作模式時(shí),所述觸碰端不超出所述手柄倉(cāng)的外表面;當(dāng)所述遠(yuǎn)端部分由工作模式切換為保護(hù)模式的瞬間,即所述保護(hù)套由近端移動(dòng)到遠(yuǎn)端并覆蓋所述工作刃的瞬間,所述觸碰端由所述指示孔內(nèi)部向外露出并給予操作者觸覺提示。

2.如權(quán)利要求1所述的穿刺針,其特征在于:

所述鎖定機(jī)構(gòu)包含初始鎖定狀態(tài),釋放狀態(tài),觸發(fā)狀態(tài)和復(fù)位鎖定狀態(tài);

所述鎖定機(jī)構(gòu)處于初始鎖定狀態(tài)時(shí),所述觸碰端超出所述手柄倉(cāng)外表面;

所述鎖定機(jī)構(gòu)處于釋放狀態(tài)時(shí),所述觸碰端不超出所述手柄倉(cāng)外表面;

所述鎖定機(jī)構(gòu)處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí),所述觸碰端不超出所述手柄倉(cāng)的外表面;

所述鎖定結(jié)構(gòu)處于復(fù)位鎖定狀態(tài)時(shí),所述觸碰端超出所述手柄倉(cāng)外表面。

3.如權(quán)利要求2所述的穿刺針,其特征在于:

所述鎖定機(jī)構(gòu)包含鎖件,鎖齒和復(fù)位彈簧,所述鎖件包含鎖定端,釋放臂,鎖鉤和驅(qū)動(dòng)軸;所述觸覺反饋機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)軸,以及連接觸碰端和旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)臂,所述旋轉(zhuǎn)臂包含滑槽;所述活動(dòng)部分還包括軸向彈簧,所述活動(dòng)部分的活動(dòng)桿包括近端桿;

所述驅(qū)動(dòng)軸與所述滑槽接觸,所述鎖件運(yùn)動(dòng)時(shí)所述驅(qū)動(dòng)軸在所述滑槽中滑動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)所述觸碰端圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的穿刺針,其特征在于:

所述鎖定機(jī)構(gòu)處于初始鎖定狀態(tài)時(shí),所述鎖鉤與所述鎖齒不接觸,而所述鎖定端限制所述近端桿使其不可由遠(yuǎn)端向近端運(yùn)動(dòng);

向手柄倉(cāng)內(nèi)推進(jìn)鎖件使鎖鉤和鎖齒咬合則所述鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)獒尫艩顟B(tài);

對(duì)遠(yuǎn)端部分沿著軸線方向施加由遠(yuǎn)端朝向近端的外力則近端桿驅(qū)動(dòng)鎖鉤與鎖齒脫離,所述鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)橛|發(fā)狀態(tài);

移除遠(yuǎn)端部分的外力則軸向彈簧驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)部分由近端向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng),而所述復(fù)位彈簧驅(qū)動(dòng)所述鎖件由手柄倉(cāng)內(nèi)向外運(yùn)動(dòng)直到所述鎖定端限制所述近端桿使其不可由遠(yuǎn)端向近端運(yùn)動(dòng),同時(shí)所述觸碰端由手柄倉(cāng)內(nèi)向外超出手柄倉(cāng)外表面,所述鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)閺?fù)位鎖定狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求2所述的穿刺針,其特征在于:

所述鎖定機(jī)構(gòu)包含鎖件,傳動(dòng)件,驅(qū)動(dòng)件和復(fù)位彈簧,所述鎖件包含鎖定端,釋放臂和鎖鉤;所述觸碰端與所述鎖件連接成一個(gè)整體;所述傳動(dòng)件包括傳動(dòng)塊和傳動(dòng)軸;所述驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)按鈕,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂,所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂包含驅(qū)動(dòng)滑槽;所述活動(dòng)部分還包括軸向彈簧,所述活動(dòng)部分的活動(dòng)桿包括近端桿;

所述傳動(dòng)塊與所述鎖鉤接觸,所述傳動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)滑槽接觸;

如權(quán)利要求5所述的穿刺針,其特征在于:

所述鎖定機(jī)構(gòu)處于初始鎖定狀態(tài)時(shí),所述鎖定端限制所述近端桿使其不可由遠(yuǎn)端向近端運(yùn)動(dòng);

施加外力使所述驅(qū)動(dòng)按鈕圍繞所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂同時(shí)旋轉(zhuǎn)從而迫使所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸在所述驅(qū)動(dòng)滑槽中滑動(dòng),從而推動(dòng)所述傳動(dòng)件移動(dòng),進(jìn)而所述傳動(dòng)塊推動(dòng)鎖鉤和整個(gè)鎖件移動(dòng)直到所述鎖定端不限制所述近端桿,則所述鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)獒尫艩顟B(tài);

對(duì)遠(yuǎn)端部分沿著軸線方向施加由遠(yuǎn)端朝向近端的外力則近端桿驅(qū)動(dòng)鎖鉤與傳動(dòng)塊脫離,所述鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)橛|發(fā)狀態(tài);

移除遠(yuǎn)端部分的外力則軸向彈簧驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)部分由近端向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng),而所述復(fù)位彈簧驅(qū)動(dòng)所述鎖件由手柄倉(cāng)內(nèi)向外運(yùn)動(dòng)直到所述鎖定端限制所述近端桿使其不可由遠(yuǎn)端向近端運(yùn)動(dòng),同時(shí)所述觸碰端由手柄倉(cāng)內(nèi)向外超出手柄倉(cāng)外表面,所述鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)閺?fù)位鎖定狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求2所述的穿刺針,其特征在于:

所述鎖定機(jī)構(gòu)包含鎖件和復(fù)位彈簧,所述鎖件包含鎖件轉(zhuǎn)軸,鎖定臂,釋放臂和鎖齒;所述觸碰端與所述鎖件分成兩個(gè)相互連接的零件或構(gòu)成一個(gè)單獨(dú)的零件;所述活動(dòng)部分還包括軸向彈簧,所述活動(dòng)部分的活動(dòng)桿包括近端桿;

所述鎖定機(jī)構(gòu)處于初始鎖定狀態(tài)時(shí),所述鎖定臂限制所述近端桿使其不可由遠(yuǎn)端向近端運(yùn)動(dòng);施加外力使所述鎖件圍繞所述鎖件轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)直到所述釋放臂與所述鎖齒咬合,則所述鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)獒尫艩顟B(tài);對(duì)遠(yuǎn)端部分沿著軸線方向施加由遠(yuǎn)端朝向近端的外力則近端桿驅(qū)動(dòng)所述釋放臂與所述鎖齒脫離,所述鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)橛|發(fā)狀態(tài);移除遠(yuǎn)端部分的外力則軸向彈簧驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)部分由近端向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng),而所述復(fù)位彈簧驅(qū)動(dòng)所述鎖件圍繞所述鎖件轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)直到所述鎖定臂限制所述近端桿使其不可由遠(yuǎn)端向近端運(yùn)動(dòng),同時(shí)所述觸碰端由手柄倉(cāng)內(nèi)向外超出手柄倉(cāng)外表面,所述鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)閺?fù)位鎖定狀態(tài)。

7.如權(quán)利要求2所述的穿刺針,其特征在于:

所述鎖定機(jī)構(gòu)包含鎖件,鎖頭,驅(qū)動(dòng)件和復(fù)位彈簧,所述鎖件包含鎖栓和與之連接的鎖件懸臂,所述鎖頭包含傳動(dòng)軸和斜齒;所述驅(qū)動(dòng)件包含驅(qū)動(dòng)按鈕和驅(qū)動(dòng)臂;所述觸覺反饋機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)軸,以及連接觸碰端和旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)臂,所述旋轉(zhuǎn)臂包含傳動(dòng)滑槽;所述手柄基體還包括按鈕孔和手柄底面;

所述活動(dòng)部分還包括軸向彈簧,所述活動(dòng)部分的活動(dòng)桿包括近端桿,所述鎖頭與所述近端桿連接在一起,所述傳動(dòng)軸與所述傳動(dòng)滑槽接觸,并同時(shí)與所述驅(qū)動(dòng)臂接觸;所述驅(qū)動(dòng)按鈕穿過所述按鈕孔并超出手柄底面,而所述驅(qū)動(dòng)臂與所述鎖件接觸;

所述傳動(dòng)軸在所述傳動(dòng)滑槽中滑動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)所述觸碰端圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);

所述鎖定機(jī)構(gòu)處于初始鎖定狀態(tài)時(shí),所述鎖栓與所述斜齒咬合,從而限制所述近端桿使其不可由遠(yuǎn)端向近端運(yùn)動(dòng);施加外力使所述驅(qū)動(dòng)按鈕縮進(jìn)所述手柄部分的內(nèi)部時(shí),所述驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)所述鎖件并使得所述鎖件懸臂彈性變形,所述鎖栓與所述斜齒脫離,則所述近端桿可由遠(yuǎn)端向近端運(yùn)動(dòng),即鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)獒尫艩顟B(tài);對(duì)遠(yuǎn)端部分施加由遠(yuǎn)端朝向近端的外力,所述鎖頭由遠(yuǎn)端向近端運(yùn)動(dòng)使所述驅(qū)動(dòng)臂與所述鎖件脫離,所述鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)橛|發(fā)狀態(tài);移除遠(yuǎn)端部分的外力則軸向彈簧驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)部分由近端向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng),所述鎖栓和所述斜齒動(dòng)咬合,則所述近端桿不可由遠(yuǎn)端向近端運(yùn)動(dòng),同時(shí)所述觸碰端由手柄倉(cāng)內(nèi)向外超出手柄倉(cāng)外表面,所述鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)閺?fù)位鎖定狀態(tài)。

8.一種穿刺器,其特征在于,包含如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的穿刺針,所述穿刺器還包括套管組件,所述套管組件包括套管遠(yuǎn)端,所述保護(hù)套包括保護(hù)套遠(yuǎn)端。

9.一種如權(quán)利要求9所述的穿刺器的使用方法,其特征在于,包含以下步驟:

S1:穿刺針的工作刃刺破和擴(kuò)張脂肪層,保護(hù)套遠(yuǎn)端和套管遠(yuǎn)端裸露在皮膚外側(cè);

S2:所述工作刃刺破和擴(kuò)張肌肉層,保護(hù)套遠(yuǎn)端擴(kuò)張脂肪層,套管遠(yuǎn)端裸露在皮膚外側(cè);

S3:所述工作刃繼續(xù)完全刺破肌肉層,保護(hù)套遠(yuǎn)端擴(kuò)張肌肉層,套管遠(yuǎn)端擴(kuò)張脂肪層;

S4:所述工作刃刺破腹膜,保護(hù)套遠(yuǎn)端繼續(xù)擴(kuò)張肌肉層,套管遠(yuǎn)端擴(kuò)張肌肉層;

S5:所述工作刃進(jìn)入腹腔,保護(hù)套遠(yuǎn)端擴(kuò)張腹膜,套管遠(yuǎn)端繼續(xù)擴(kuò)張肌肉層;

S6:保護(hù)套遠(yuǎn)端進(jìn)入腹腔并觸發(fā)鎖定機(jī)構(gòu)使得所述保護(hù)套覆蓋所述工作刃,所述觸覺反饋機(jī)構(gòu)的觸碰端瞬間從所述指示孔中露出,給手術(shù)醫(yī)生的手掌以觸覺提示;

S7:當(dāng)手術(shù)醫(yī)生感受到觸覺提示后,迅速停止施加穿刺操作力;

S8:然后以較小的穿刺操作力緩慢進(jìn)入直到整個(gè)套管遠(yuǎn)端進(jìn)入腹腔后停止施加操作力,移走穿刺針后再調(diào)整套管組件的位置。

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