本發(fā)明涉及一種下肢康復(fù)運(yùn)動訓(xùn)練器，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
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腦中風(fēng)是中老年的常見病、多發(fā)病，是當(dāng)今世界對人類危害最大的3重疾病之一。據(jù)國家衛(wèi)生部統(tǒng)計，近幾年，我國腦中風(fēng)發(fā)病率約為180/10萬，患病率為620/10萬，死亡率為89.93/10萬，每年新發(fā)病例約150萬，死亡近100萬。目前我國每年約有660萬腦中風(fēng)病患者，隨著世界各國相繼進(jìn)入老齡化國家，腦中風(fēng)患者勢必越來越多。在這600多萬的患者中有3/4的幸存者有著不同程度的殘疾，勞動能力喪失，生活需要依賴他人照顧，給家庭及社會帶來沉重負(fù)擔(dān)。專家學(xué)者的研究表明，對于因中風(fēng)、脊髓損傷和各種事故引起的肢體功能殘障的患者來說，要及早地進(jìn)行患肢的無復(fù)合無重力的被動運(yùn)動。在被動運(yùn)動中，可以刺激大腦皮質(zhì)、增強(qiáng)肌力和關(guān)節(jié)周圍組織代謝，克服患肢廢用性功能障礙，尤其是在病損后的前三個月內(nèi)進(jìn)行正確的康復(fù)訓(xùn)練，大體上就可以有效恢復(fù)神經(jīng)肌肉的功能，減輕殘疾程度。傳統(tǒng)的臨床康復(fù)方法多是由康復(fù)醫(yī)師徒手或利用輔助器具一對一的引導(dǎo)患者完成連續(xù)性的被動運(yùn)動，或施與適當(dāng)?shù)淖枇蛑硪龑?dǎo)患者運(yùn)動。而腦中風(fēng)發(fā)病率的增加使偏癱患者越來越多，繁重、高強(qiáng)度的訓(xùn)練任務(wù)給給治療醫(yī)師帶來沉重負(fù)擔(dān)，并且患者訓(xùn)練的強(qiáng)度與效率在很大程度上會受到治療師醫(yī)療水平的影響。因此，將康復(fù)訓(xùn)練器械及其相關(guān)技術(shù)與臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)相結(jié)合設(shè)計出能夠代替醫(yī)師進(jìn)行輔助康復(fù)訓(xùn)練的器械是十分重要的。
現(xiàn)有的一些下肢康復(fù)訓(xùn)練器械結(jié)構(gòu)復(fù)雜且局限性大使得所提供的訓(xùn)練空間只是在單一平面內(nèi)，不能對患肢的主要運(yùn)動關(guān)節(jié)進(jìn)行復(fù)合訓(xùn)練，自由度過多造成控制的復(fù)雜程度加大，同時加大成本，不能被普通患者作為日常訓(xùn)練用。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是針對上述存在的問題提供一種下肢康復(fù)運(yùn)動訓(xùn)練器，結(jié)構(gòu)簡單并且訓(xùn)練效果好，不需要患者家屬或者醫(yī)生幫助患者在家就可以自行進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：
下肢康復(fù)運(yùn)動訓(xùn)練器，包括框架，所述的框架底部的兩側(cè)設(shè)置有兩個腳踏板，每個所述的腳踏板的下部分別設(shè)置有上下布置的一對平行的齒條，兩條所述的齒條的兩端通過限位板連接在一起，限位板的兩端連接滑桿，所述的滑桿穿在滑道中，所述的滑道安裝在所述的框架上，位于上方的所述的齒條與所述的腳踏板固定連接，兩個所述的齒條中間設(shè)置有一個不完全齒輪，兩側(cè)的不完全齒輪連接雙軸驅(qū)動馬達(dá)。
所述的下肢康復(fù)運(yùn)動訓(xùn)練器，所述的不完全齒輪采用1/4-1/2齒輪。
所述的下肢康復(fù)運(yùn)動訓(xùn)練器，所述的腳踏板上設(shè)置有綁帶。
所述的下肢康復(fù)運(yùn)動訓(xùn)練器，所述的腳踏板上設(shè)置有防滑墊板。
所述的下肢康復(fù)運(yùn)動訓(xùn)練器，所述的框架上設(shè)置有扶手。
有益效果：
本發(fā)明通過一個不完全齒輪驅(qū)動，當(dāng)分別與上下兩個齒條嚙合的時候能夠產(chǎn)生相反方向的驅(qū)動力，從而帶動踏板做往復(fù)直線運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，訓(xùn)練效果好，不需要患者家屬或者醫(yī)生幫助患者在家就可以自行進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
附圖說明：
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、框架；2、腳踏板；3、齒條；4、限位板；5、滑桿；6、滑道；7、不完全齒輪；8、雙軸驅(qū)動馬達(dá)；9、防滑墊板；10、扶手。
具體實施方式：
下面結(jié)合附圖和具體實施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。應(yīng)理解下述具體實施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
如圖1所示：本實施例的下肢康復(fù)運(yùn)動訓(xùn)練器，包括框架1，所述的框架底部的兩側(cè)設(shè)置有兩個腳踏板2，每個所述的腳踏板的下部分別設(shè)置有上下布置的一對平行的齒條3，兩條所述的齒條的兩端通過限位板4連接在一起，限位板的兩端連接滑桿5，所述的滑桿穿在滑道6中，所述的滑道安裝在所述的框架上，位于上方的所述的齒條與所述的腳踏板固定連接，兩個所述的齒條中間設(shè)置有一個不完全齒輪7，兩側(cè)的不完全齒輪連接雙軸驅(qū)動馬達(dá)8。當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)帶動不完全齒輪轉(zhuǎn)動的時候，不完全齒輪的齒在運(yùn)動的過程中分別與上部的齒條嚙合或者與下部的齒條嚙合會使得其做相反方向的運(yùn)動，從而帶動腳踏板來回往復(fù)運(yùn)動，患者踩在腳踏板上達(dá)到康復(fù)訓(xùn)練的目的。結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，訓(xùn)練效果好，不需要患者家屬或者醫(yī)生幫助患者在家就可以自行進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。本實施例中的馬達(dá)采用常規(guī)的馬達(dá)，圖中僅作示意。
本實施例中所述的下肢康復(fù)運(yùn)動訓(xùn)練器，所述的不完全齒輪采用1/4-1/2齒輪。
本實施例中所述的下肢康復(fù)運(yùn)動訓(xùn)練器，所述的腳踏板上設(shè)置有綁帶。
本實施例中所述的下肢康復(fù)運(yùn)動訓(xùn)練器，所述的腳踏板上設(shè)置有防滑墊板9。
本實施例中所述的下肢康復(fù)運(yùn)動訓(xùn)練器，所述的框架上設(shè)置有扶手10。
本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述技術(shù)手段所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征等同替換所組成的技術(shù)方案。本發(fā)明的未盡事宜，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識。