一種智能電動(dòng)牙刷系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明涉及一種智能電動(dòng)牙刷系統(tǒng)，屬于醫(yī)療保健領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

口腔作為人重要的器官之一，關(guān)乎每個(gè)人的健康與安全，因此得到極大的重視，其中牙齒作為難以再生的部分，尤其需要關(guān)注，除了專業(yè)的醫(yī)療護(hù)理之外，日常的刷牙也是牙齒保護(hù)的重要一環(huán)。

現(xiàn)在電動(dòng)牙刷應(yīng)用廣泛，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)牙刷的自動(dòng)運(yùn)行以節(jié)省力氣和提高刷牙效率，但是現(xiàn)有的牙刷功能簡(jiǎn)單，智能水平不足，不能滿足更高的護(hù)理要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)提供一種智能電動(dòng)牙刷系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種智能電動(dòng)牙刷系統(tǒng)，包括電動(dòng)牙刷和移動(dòng)管理模塊，所述移動(dòng)管理模塊包括用于支持APP運(yùn)行的移動(dòng)終端和用于與電動(dòng)牙刷交互的APP；所述電動(dòng)牙刷通過(guò)無(wú)線組件連接所述移動(dòng)管理模塊并輸出口腔信息，所述APP基于模式識(shí)別處理口腔信息并輸出口腔護(hù)理建議，基于口腔護(hù)理建議更改電動(dòng)牙刷運(yùn)行參數(shù)。

優(yōu)選地，所述電動(dòng)牙刷通過(guò)內(nèi)置的六軸傳感芯片獲取電動(dòng)牙刷的姿態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算電動(dòng)牙刷的電機(jī)運(yùn)作時(shí)間獲取牙刷使用時(shí)間，通過(guò)電機(jī)額定功率與實(shí)際功率對(duì)比獲取牙刷變形率，標(biāo)記所述姿態(tài)數(shù)據(jù)、牙刷使用時(shí)間、牙刷變形率為口腔信息。

優(yōu)選地，所述APP基于模式識(shí)別處理口腔信息的步驟包括：接收口腔信息，基于設(shè)置的閾值組判斷口腔信息所屬的模式信息，基于模式信息和個(gè)人信息讀取并輸出口腔護(hù)理建議；所述個(gè)人信息為基于APP提供的數(shù)據(jù)輸入功能獲取的用戶信息。

優(yōu)選地，所述口腔護(hù)理建議包括習(xí)慣提醒信息和電機(jī)運(yùn)行參數(shù)信息，所述APP基于電機(jī)運(yùn)行參數(shù)信息生成電機(jī)控制命令并發(fā)送至電動(dòng)牙刷，所述電動(dòng)牙刷獲取電機(jī)控制命令并基于PMW技術(shù)控制電機(jī)運(yùn)行；所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)包括持續(xù)時(shí)間、起始時(shí)間、輸出功率、電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)矩。

優(yōu)選地，所述無(wú)線組件基于藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)牙刷連接。

優(yōu)選地，所述APP提供用于獲取外部操作的圖形化的選項(xiàng)、輸入組件，基于外部操作輸出用于控制電動(dòng)牙刷的控制信號(hào)，基于該控制信號(hào)更改電動(dòng)牙刷運(yùn)行參數(shù)。

優(yōu)選地，所述APP還用于共享口腔信息并獲取反饋信息，標(biāo)記該反饋信息為口腔護(hù)理建議。

優(yōu)選地，所述APP還用于基于口腔信息與閾值組之間的差值輸出一個(gè)評(píng)分值。

優(yōu)選地，所述用戶信息包括年齡、牙齒數(shù)、醫(yī)療記錄和性別。

本發(fā)明的有益效果為通過(guò)提供一個(gè)由APP控制的電動(dòng)牙刷，通過(guò)對(duì)電動(dòng)牙刷內(nèi)置的數(shù)據(jù)采集裝置的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以得到合理的電動(dòng)牙刷運(yùn)行參數(shù)，通過(guò)更改電動(dòng)牙刷的參數(shù)，使其更合適用戶的使用，有助于提高牙齒的護(hù)理。

附圖說(shuō)明

圖1所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種智能電動(dòng)牙刷系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。

基于發(fā)明的第一實(shí)施例，如圖1所示一種智能電動(dòng)牙刷系統(tǒng)，包括電動(dòng)牙刷和移動(dòng)管理模塊，所述移動(dòng)管理模塊包括用于支持APP運(yùn)行的移動(dòng)終端和用于與電動(dòng)牙刷交互的APP；所述電動(dòng)牙刷通過(guò)無(wú)線組件連接所述移動(dòng)管理模塊并輸出口腔信息，所述APP基于模式識(shí)別處理口腔信息并輸出口腔護(hù)理建議，基于口腔護(hù)理建議更改電動(dòng)牙刷運(yùn)行參數(shù)。

電動(dòng)牙刷基本結(jié)構(gòu)與一般電動(dòng)牙刷一致，主要是增加了無(wú)線接收模組和姿態(tài)感應(yīng)芯片，移動(dòng)管理模塊主要為一個(gè)智能手機(jī)和對(duì)應(yīng)的APP；通過(guò)APP控制電動(dòng)牙刷和安置模塊，首先，電動(dòng)牙刷內(nèi)置的姿態(tài)芯片會(huì)實(shí)時(shí)記錄電動(dòng)牙刷的角度變化和加速度變化，APP通過(guò)這些數(shù)據(jù)可以計(jì)算出電動(dòng)牙刷的這個(gè)運(yùn)行過(guò)程，通過(guò)模式識(shí)別（即通過(guò)對(duì)角速度、加速度和時(shí)間等參數(shù)的閾值判斷，根據(jù)判斷結(jié)果比對(duì)預(yù)設(shè)的模式參數(shù)，得到一個(gè)符合的模式）處理這些數(shù)據(jù)（個(gè)人口腔信息），根據(jù)處理的結(jié)果（通過(guò)設(shè)置一個(gè)時(shí)間閾值，例如左邊牙齒刷太久，右邊刷太少等，則輸出一個(gè)對(duì)應(yīng)的模式），通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)比獲取模式對(duì)應(yīng)的口腔護(hù)理建議（主要是一些書(shū)面的描述和對(duì)電動(dòng)牙刷的控制參數(shù)，書(shū)面描述用于說(shuō)明現(xiàn)在的刷牙方式的不足之處或者獎(jiǎng)勵(lì)/評(píng)分信息等），APP根據(jù)口腔護(hù)理建議發(fā)出控制信息以更改電動(dòng)牙刷的運(yùn)行參數(shù)。

所述電動(dòng)牙刷通過(guò)內(nèi)置的六軸傳感芯片獲取電動(dòng)牙刷的姿態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算電動(dòng)牙刷的電機(jī)運(yùn)作時(shí)間獲取牙刷使用時(shí)間，通過(guò)電機(jī)額定功率與實(shí)際功率對(duì)比獲取牙刷變形率，標(biāo)記所述姿態(tài)數(shù)據(jù)、牙刷使用時(shí)間、牙刷變形率為口腔信息。

六軸傳感芯片包含有一些加速度和角速度的傳感器，通過(guò)對(duì)這些速度的處理能得到電動(dòng)牙刷運(yùn)動(dòng)的軌跡即姿態(tài)數(shù)據(jù)；而通過(guò)計(jì)算電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間就可以得到牙刷使用的時(shí)間，基于使用時(shí)間來(lái)提醒更換牙刷的刷毛等；牙刷在運(yùn)作的時(shí)候必然會(huì)接觸到牙齒，同樣，由于牙齒的阻礙，電機(jī)的輸出功率和空機(jī)運(yùn)行的功率必然不同，通過(guò)一些實(shí)驗(yàn)結(jié)可以得到大致的牙齒與牙刷之間的接觸程度的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，一般為牙齒與牙刷接觸越大越近，則電機(jī)需要輸出的功率會(huì)增大（阻力增大的原因），這個(gè)關(guān)聯(lián)程度就是牙刷變形率，而牙刷對(duì)牙齦等部位擠壓也會(huì)對(duì)口腔造成影響，因此需要尤為注意。

所述APP基于模式識(shí)別處理口腔信息的步驟包括：接收口腔信息，基于設(shè)置的閾值組判斷口腔信息所屬的模式信息，基于模式信息和個(gè)人信息讀取并輸出口腔護(hù)理建議；所述個(gè)人信息為基于APP提供的數(shù)據(jù)輸入功能獲取的用戶信息。

所述口腔護(hù)理建議包括習(xí)慣提醒信息和電機(jī)運(yùn)行參數(shù)信息，所述APP基于電機(jī)運(yùn)行參數(shù)信息生成電機(jī)控制命令并發(fā)送至電動(dòng)牙刷，所述電動(dòng)牙刷獲取電機(jī)控制命令并基于PMW技術(shù)控制電機(jī)運(yùn)行；所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)包括持續(xù)時(shí)間、起始時(shí)間、輸出功率、電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)矩。

APP基于電機(jī)運(yùn)行參數(shù)輸出電機(jī)控制命令，電動(dòng)牙刷內(nèi)部接收到該控制命令后會(huì)解析該命令并發(fā)送至用于控制電機(jī)的MCU，MCU會(huì)基于解析的結(jié)果發(fā)送不同的信號(hào)控制電機(jī)的運(yùn)行，信號(hào)基于PMW技術(shù)。

PMW技術(shù)：脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方式，其根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來(lái)調(diào)制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來(lái)實(shí)現(xiàn)晶體管或MOS管導(dǎo)通時(shí)間的改變，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時(shí)保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字信號(hào)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。

所述無(wú)線組件基于藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)牙刷連接。

所述APP提供用于獲取外部操作的圖形化的選項(xiàng)、輸入組件，基于外部操作輸出用于控制電動(dòng)牙刷的控制信號(hào)，基于該控制信號(hào)更改電動(dòng)牙刷運(yùn)行參數(shù)。

APP的UI會(huì)提供一些圖形化的按鍵/選項(xiàng)，還有用于顯示數(shù)據(jù)的顯示框等，通過(guò)外部對(duì)按鍵/選項(xiàng)的選擇對(duì)電動(dòng)牙刷、安置模塊進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)等部件的輸出功率模式進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述APP還用于共享口腔信息并獲取反饋信息，標(biāo)記該反饋信息為口腔護(hù)理建議。

APP還通過(guò)共享口腔信息到專門(mén)的服務(wù)器/接收點(diǎn)，例如專業(yè)醫(yī)生處，醫(yī)生接收到這些口腔信息，然后根據(jù)專業(yè)知識(shí)對(duì)這些信息提供一些建議，標(biāo)記這些建議為反饋信息；將這些反饋信息顯示在APP界面上有助于提高客戶體驗(yàn)，同時(shí)，還可以基于這些反饋信息控制電動(dòng)牙刷的運(yùn)行。

所述APP還用于基于口腔信息與閾值組之間的差值輸出一個(gè)評(píng)分值。

根據(jù)牙齒的具體情況（牙齒數(shù)，牙病情況等）進(jìn)行設(shè)定一個(gè)閾值（即專業(yè)人士認(rèn)定的比較有效的刷牙方式的參考值），越接近這個(gè)閾值則說(shuō)明刷牙的姿態(tài)越好，則得分越高（例如某處需要刷久一點(diǎn)，或者需要合適的刷牙姿勢(shì)，如果用戶的刷牙習(xí)慣符合這些要求，則認(rèn)為其刷牙習(xí)慣好），有助于提高用戶的體驗(yàn)。

所述用戶信息包括年齡、牙齒數(shù)、醫(yī)療記錄和性別。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)區(qū)域。在本發(fā)明的保護(hù)區(qū)域內(nèi)其技術(shù)方案和/或?qū)嵤┓绞娇梢杂懈鞣N不同的修改和變化。