一種毛囊提取和種植一體化器械的制作方法

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體是一種可以同時完成毛囊提取和種植一體化器械。

背景技術(shù)：

毛發(fā)移植手術(shù)是人們在脫發(fā)后選擇最多的醫(yī)療手段，該手術(shù)通過從患者的特定部位取出毛囊組織，經(jīng)過分離選擇后移植于患者的脫發(fā)部位。傳統(tǒng)的毛發(fā)移植手術(shù)采用的器械為種植孔或打孔刀和醫(yī)用鑷子，提取毛囊的方式一般先用器械將毛囊與頭皮分離然后用醫(yī)用鑷子取出； 種植毛囊的方式一般有兩種，一種是將毛囊置于種植針中，用種植針在種植區(qū)域打孔，同時按下種植針上的按鍵即可完成打孔種植，缺點是針頭容易鈍化使用壽命短，另外一種更常用的方式為先用打孔刀打孔，再用鑷子將毛囊種于孔內(nèi)，這種方法缺點在于操作步驟變多且打孔刀所打的孔較小，使操作變得困難。傳統(tǒng)的毛發(fā)移植手術(shù)因為器械的限制，使得手術(shù)的效率低下且花費人力較多。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種毛囊提取和種植一體化器械，以解決現(xiàn)有技術(shù)提取和種植毛囊分別要使用不同的器械，步驟操作繁瑣，容易損傷毛囊等問題。

為了實現(xiàn)上述的目的，采用如下的技術(shù)方案：一種毛囊提取和種植一體化器械，包括主體機構(gòu)和連接機構(gòu)，所述主體機構(gòu)包括主體支撐架、第一電機、傳動架、第二電機、加緊部件、傳動機構(gòu)和推動針，第一電機固定在主體支撐架內(nèi)部，第一電機與傳動架連接，所述第二電機固定主體支撐架內(nèi)部，第二電機的電機軸通過加緊部件與推動針連接，所述傳動機構(gòu)包括襯套和夾套，所述襯套與加緊部件連接，襯套和夾套之間傳動配合同時襯套和夾套之間存在縫隙可上下相對運動，所述連接機構(gòu)包括連接頭、固定頭和刀頭，所述連接頭與主體支撐架連接，固定頭與連接頭連接，所述刀頭內(nèi)部中空，推動針設(shè)置在刀頭內(nèi)，所述刀頭穿過連接頭和固定頭，刀頭上部與夾套連接，所述傳動架與夾套連接，第一電機控制刀頭上下運動，第二電機控制推動針和刀頭旋轉(zhuǎn)運動。

本發(fā)明相當于毛囊移植筆，能夠依次完成毛囊的提取和種植，第一電機通過傳動架傳動，控制刀頭的上下移動，第二電機控制刀頭內(nèi)推動針的轉(zhuǎn)動，并且通過加緊部件、傳動機構(gòu)的設(shè)計和連接，帶動刀頭的轉(zhuǎn)動。提取毛囊時，啟動第二電機，刀頭旋轉(zhuǎn)，鉆入合適的深度停止運轉(zhuǎn)，然后啟動第一電機，推動刀頭向下，刀頭中空，毛囊被提取置于中空的刀頭內(nèi)，拔出刀頭。種植毛囊時，啟動第二電機，刀頭旋轉(zhuǎn)鉆到合適深度停止運轉(zhuǎn)，然后啟動第一電機，刀頭向上收，由于推動針不動，刀頭相對于對推動針向上收，毛囊被推動針推出刀頭，實現(xiàn)毛囊種植。

進一步地，所述第一電機為步進電機，第二電機為直流無刷電機。步進電機可以通過改變旋轉(zhuǎn)圈數(shù)量，改變刀頭的上下移動距離。直流無刷電機穩(wěn)定性好，控制比較精準，可控性也比普通電機強，可以實現(xiàn)變頻控制，調(diào)速容易。

進一步地，所述主體支撐架分為第一支撐架和第二支撐架，兩者相互連接，第一電機通過固定組件固定在第一支撐架內(nèi)部，第二電機通過電機架固定在第二支撐架內(nèi)，所述連接頭與主體支撐架中的第二支撐架連接。第一支撐架在主體支撐架的上部，第二支撐架在主體支撐架的下部，兩者通過螺紋連接。

其中，所述固定組件為兩個對稱的固定組件，兩者將第一電機嵌合在內(nèi)部，固定組件與第一支撐架連接。兩個固定組件合攏后的內(nèi)徑比第一電機最大外徑稍小，通過螺絲和螺母固定合攏，保證將第一電機固定，固定組件再通過螺絲與第一支撐架配合，將第一電機固定在第一支撐架內(nèi)部。

其中，所述固定架與第二支撐架之間設(shè)置有限位鍵，限位鍵卡在第二支撐架上使固定架固定在第二支撐架上。

進一步地，所述傳動架垂直方向上鏤空，限位鍵穿過鏤空位置限制傳動架做旋轉(zhuǎn)運動。傳動架為鏤空圓柱狀，位置在第二電機和第二支撐架中間，限位鍵裝配時通過第二支撐架上相應(yīng)的開孔插入，中部處于傳動架鏤空位置，限制傳動架做旋轉(zhuǎn)運動，頂部插入固定架相應(yīng)開槽內(nèi)。傳動架能夠上下移動，無法旋轉(zhuǎn)移動。

進一步地，所述連接頭與主體支撐架的連接為活動連接，所述連接機構(gòu)與主體機構(gòu)可拆卸分離。

上述活動連接具體結(jié)構(gòu)為，所述連接頭包括上卡位、彈簧、卡鍵和下卡位，上卡位和下卡位配合固定在連接頭內(nèi)部，卡鍵套有彈簧，卡鍵固定在上下卡位之間并保持突出狀態(tài)，主體支撐架外壁有開孔，卡鍵凸出部分卡在主體支撐架的開孔，卡接固定連接機構(gòu)。彈簧一直處于壓縮，在彈力作用下使得卡鍵保持突出狀態(tài)，卡鍵可以相對于上下卡位之間移動，當連接機構(gòu)要與主體機構(gòu)分離時，按下卡鍵，彈簧壓縮，卡鍵從主體支撐架外壁的開孔脫離，將連接機構(gòu)與主體機構(gòu)分離，分離完成后松開卡鍵，在彈簧作用下卡鍵恢復原來狀態(tài)。連接機構(gòu)通過卡鍵與第二支撐架活動連接，除了卡鍵與第二支撐架有活動連接外，連接機構(gòu)其余部分和第二支撐架無連接。

進一步地，所述連接頭外圍有凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽設(shè)置與主體支撐架連接處。凹槽用于分離時候，器具可以夾在凹槽處，方便拆卸分離。連接機構(gòu)與主體機構(gòu)連接后，連接頭一部分伸出主體支撐架，在伸出部分設(shè)置有凹槽。

進一步地，所述連接頭還包括夾緊件，夾緊件設(shè)置在卡鍵與刀頭之間，夾緊件連接卡鍵，卡鍵內(nèi)縮時，夾緊件夾緊刀頭。夾緊件與卡鍵通過螺紋連接，在分離時，卡鍵內(nèi)縮同時擠壓夾緊件，夾緊件夾緊刀頭，整個連接機構(gòu)包括刀頭一起分離。

連接機構(gòu)可以設(shè)置多個，連接機構(gòu)可整體與主體機構(gòu)分離，可在提取毛囊后，將刀頭和毛囊隨連接部分取出，進行儲存，將沒有毛囊的連接機構(gòu)裝上繼續(xù)提取毛囊的工作。在種植毛囊工作完成后將連接機構(gòu)取出，裝上儲存有毛囊的連接機構(gòu)繼續(xù)種植的工作。將毛囊提取和種植分步進行，提高工作的效率。

進一步地，所述固定頭內(nèi)部為上寬下窄的倒圓錐中空結(jié)構(gòu)，所述刀頭下部分成若干片刀尖，刀尖往刀頭內(nèi)部折彎。固定頭內(nèi)部的倒圓錐設(shè)計使得刀頭在向下移動的時，刀尖慢慢合攏切斷毛囊，并保持合攏狀態(tài)，防止毛囊掉出。隨著刀頭上下距離的變化，刀尖合緊程度不同，刀尖與刀頭成一定角度，刀尖向內(nèi)彎使其在提取毛囊時候以切割方式而非擠壓方式，增加提取的成功率，刀頭中空，合攏后可儲存切割下來的毛囊，并提供給推動針移動的空間。推動針為上粗下細的實心圓柱體，推動針通過夾緊件與第二電機連接，當?shù)谝浑姍C運作時，刀頭作向上運動時推針固定不動，能將毛囊推出。

進一步地，所述襯套為外花鍵結(jié)構(gòu)，夾套上部為內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)，夾套與襯套傳動配合，夾套下部與刀頭上部連接。襯套內(nèi)部與加緊部件過盈配合，使加緊部件更加夾緊推動針，并且使其能將第二電機的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給襯套。夾套和襯套之間的花鍵結(jié)構(gòu)，使得夾套可以隨著襯套轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，同時夾套上部與襯套之間存在縫隙，保證夾套可相對襯套作上下運動，夾套在跟隨傳動架上下運動改變位置后依然能通過襯套獲取直流電機的旋轉(zhuǎn)運動。

進一步地，所述夾套與刀頭上部通過齒輪套連接，齒輪套為內(nèi)齒輪套，刀頭上部為直齒輪，內(nèi)齒輪套和直齒輪嚙合連接 ，齒輪將夾套獲得的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給刀頭。

進一步地，所述齒輪套為彈性材料，內(nèi)齒輪套的內(nèi)齒輪為倒三角形，齒頂為圓角。內(nèi)齒輪的倒三角形結(jié)構(gòu)使其在刀頭進入時進行調(diào)整，保證與刀頭之間的配合，并利用本身的彈性夾緊刀頭，內(nèi)齒輪套同時起到傳動和夾緊的作用。

進一步地，所述一體化機械還包括腳部開關(guān)和手部按鍵，腳部開關(guān)設(shè)置在主體機構(gòu)外部，連接控制第二電機，手部按鍵設(shè)置在主體機構(gòu)上，連接控制第二電機。手部按鍵包括上下兩個貼片按鍵，上貼片按鍵控制第一電機向上，下貼片按鍵控制第一電機向下。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實現(xiàn)了提取種植一體化操作，使毛囊種植的操作更加方便，刀頭可以實現(xiàn)鉆孔，切割毛囊，儲存毛囊，與推動針配合實現(xiàn)種植毛囊，相對于傳統(tǒng)毛囊提取種植其操作效果更好，對毛囊的傷害更小，種植成功率更高。也可以實現(xiàn)先提取儲存再種植的分步模式，操作方式具有靈活性，能適合不同的操作需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的完整示意圖；

圖2為本發(fā)明去掉主體支撐架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的連接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的連接機構(gòu)的剖面圖；

圖5為本發(fā)明的主體機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的主體機構(gòu)的橫向剖面圖；

圖7為本發(fā)明初始狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)圖和初始狀態(tài)時刀頭部分的局部視圖；

圖8為本發(fā)明提取毛囊時的結(jié)構(gòu)圖和提取毛囊時刀頭部分的局部視圖；

圖9為本發(fā)明種植毛囊時的結(jié)構(gòu)圖和種植毛囊時刀頭部分的局部視圖；

圖10為本發(fā)明刀頭部分結(jié)構(gòu)圖，圖11為圖10的剖視圖；

圖12，圖13和圖14為本發(fā)明連接機構(gòu)分離時連接頭的結(jié)構(gòu)圖，其中圖12為連接機構(gòu)分離時的主視圖，圖13為連接機構(gòu)去掉上卡位后分離時的俯視圖，圖14為圖13中夾緊件夾緊狀態(tài)的俯視圖；

圖15，圖16和圖17為本發(fā)明連接機構(gòu)還原時連接頭的結(jié)構(gòu)圖，其中圖15為連接機構(gòu)還原時的主視圖，圖16為連接機構(gòu)去掉上卡位后還原時的俯視圖，圖17為圖16夾緊緊件放松狀態(tài)的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的描述。

實施例1

本發(fā)明實施例1的器械外形和筆類似，如圖1所示，包括主體機構(gòu)和連接機構(gòu)，主體機構(gòu)為握持部分，外殼為主體的支撐架，包括第一支撐架1、第二支撐架2，兩者通過螺紋連接成筆筒狀的主體支撐架，連接機構(gòu)通過卡接連接固定于第二支撐架2上，該連接為活動連接，可以拆卸分離。如圖2-4所示，連接機構(gòu)包括連接頭3、固定頭4和刀頭5，固定頭4與連接頭3連接，連接頭3和第二支撐架2活動連接，使得整個連接機構(gòu)和主體機構(gòu)可以分離，連接頭3包括上卡位31、彈簧32、卡鍵33、下卡位34和夾緊件35，上卡位31和下卡位34配合固定在連接頭3內(nèi)部，卡鍵33套有彈簧32，卡鍵33固定在上下卡位之間并保持突出狀態(tài)，第二支撐架2外壁有開孔，卡鍵33凸出部分卡在第二支撐架2的開孔上固定連接機構(gòu)。夾緊件35設(shè)置在卡鍵33與刀頭5之間，夾緊件35與卡鍵33通過螺紋連接。如圖12-17所示，在分離時，卡鍵33內(nèi)縮同時擠壓夾緊件35，夾緊件35夾緊刀頭5，整個連接機構(gòu)2包括刀頭5一起分離。連接頭3外圍有凹槽結(jié)構(gòu)36，凹槽設(shè)置36與第二支撐架2連接處。如圖2、圖10、11所示，固定頭4內(nèi)部為上寬下窄的倒圓錐中空結(jié)構(gòu)，刀頭5中空，刀頭5上部為直齒輪51，刀頭5下部分成若干片刀尖，刀尖往刀頭內(nèi)部折彎，刀頭5相對于固定頭4向下運動時，刀頭5受擠壓合攏。

如圖2所示，主體支撐架內(nèi)部1包括步進電機6、傳動架7、直流無刷電機8、加緊部件9、襯套10、夾套11、推動針12、貼片按鍵13。直流無刷電機8固定于固定架14上，固定架14通過固定鍵15固定于第二支撐架2上，如圖2和圖6所示，直流無刷電機8和推動針連接通過兩個加緊部件夾緊，推動針12設(shè)置在刀頭5內(nèi)，加緊部件16外圍套了襯套10，兩個加緊部件16合攏需要通過襯套10過盈配合，使兩個合攏的加緊部件16收緊，才能夾緊推動針12和電機軸。襯套10使加緊部件16更加夾緊推動針12，并且使其能將直流無刷電機8的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給襯套10。襯套10為外花鍵結(jié)構(gòu)，夾套11上部為內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)，夾套11與襯套10傳動配合，同時夾套11上部與襯套10之間存在縫隙，保證夾套11可相對襯套10作上下運動。直流無刷電機8外圍為傳動架7，傳動架7與第二支撐架2無任何連接和接觸，步進電機6通過固定組件17固定在第一支撐架1內(nèi)部，固定組件17由兩個對稱的固定組件17成，兩個固定組件17合攏后的內(nèi)徑比步進電機6最大外徑稍小，兩者將步進電機6嵌合在內(nèi)部，通過螺絲和螺母固定合攏，固定組件17再通過螺絲與第一支撐架1配合，將步進電機6固定在第一支撐架1內(nèi)部。步進電機6通過傳動架7與夾套11連接，控制刀頭5的上下運動。夾套11的下部和刀頭5上部的直齒輪51之間通過齒輪套18連接，齒輪套18為內(nèi)齒輪套，內(nèi)齒輪為倒三角形，齒頂為圓角，內(nèi)齒輪套18和直齒輪51嚙合連接 。內(nèi)齒輪套18為彈性材料，分離時，夾緊件35夾緊刀頭5，刀頭5隨著連接構(gòu)件分離出來。

貼片按鍵13設(shè)置在第二支撐架2上，與電機連接，用于控制機械的運作。貼片按鍵13有上下兩個貼片按鍵，上方的貼片按鍵控制步進電機6向上，下方的貼片按鍵控制步進電機6向下。為了方便控制，還設(shè)置了腳踏開關(guān)，腳踏開關(guān)設(shè)置在主體機構(gòu)外部，連接控制直流無刷電機8。

以下結(jié)合附圖簡述本器械的工作原理。

提取毛囊時，操作人員將器械握于手中，將器械放到合適位置，利用腳踏開關(guān)啟動直流無刷電機，若器械處于種植完狀態(tài)，步進電機6會先自動啟動，使器械回到初始狀態(tài)然后再啟動直流無刷電機8，接著將刀頭5鉆入到合適深度，按下處于下方的貼片按鍵16，直流無刷電機8停止運動，然后步進電機6啟動，推動傳動架7前進，傳動架7帶動夾套11向下移動，夾套11上固定有刀頭5，刀頭5向下，固定頭4固定不動，刀頭5相對固定頭向下運動，固定頭內(nèi)部為上寬下窄結(jié)構(gòu)，刀頭5在向下移動一定距離后因固定頭4內(nèi)部的直徑變小而合攏，刀頭5的刀尖部分隨之合攏，以一定角度斜著切除毛囊，并將其儲存于合攏后的刀頭5內(nèi)部。

種植毛囊時，操作人員將器械握于手中，將器械放到合適位置，利用腳部開關(guān)啟動直流無刷電機8，接著將刀頭5鉆入到合適深度，按下處于上方的貼片按鍵13，直流無刷電機8停止運動，然后步進電機6啟動，帶動傳動架7后退，傳動架7帶動夾套11向上移動，夾套11上固定有刀頭5，由此刀頭5向下運動，固定頭4固定，刀頭5相對固定頭4向上運動，固定頭4內(nèi)部為上寬下窄結(jié)構(gòu)，刀頭5在向下移動一定距離后因固定頭4內(nèi)部的直徑變大而松開，刀頭5合攏的刀尖部分隨之打開，推動針12間接地固定于直流無刷電機8的電機軸上，不隨傳動架7運動，在刀頭5后退打開合攏的刀尖后，推動針12將儲存于刀頭5內(nèi)部的毛囊推出，提高毛囊種植的成功率。

分離連接機構(gòu)時，先用器具夾緊連接頭3下方的凹槽36，然后用器具卡住突出的地方旋轉(zhuǎn)下連接頭，使卡鍵33收縮，同時卡鍵夾緊件35收縮夾緊刀頭5，然后往下拔出整個連接機構(gòu)，在連接機構(gòu)離開主體機構(gòu)之后，彈簧32將卡鍵33推出使其恢復原位，同時卡鍵33帶動夾緊件35回到原來位置，在連接機構(gòu)從器械分離后，主體機構(gòu)自動啟動步進電機，使得主體機構(gòu)回到初始狀態(tài)。

連接機構(gòu)還原時，先使主體機構(gòu)回到與連接相同的狀態(tài)，若連接機構(gòu)為提取完成后的狀態(tài)即刀頭5合攏，先按下處于下方的貼片按鍵13；若連接機構(gòu)為種植完成后的狀態(tài)即刀頭5打開，先按下處于上方的貼片按鍵13；若連接機構(gòu)為初始狀態(tài)，無需按任何按鍵。接著用器具夾緊連接頭3下方的槽，然后塞進主體機構(gòu)，使卡鍵33收縮的同時讓夾緊件35夾緊刀頭5，到達合適位置后，用器具卡住突出的地方旋轉(zhuǎn)連接頭3，使卡鍵33對準第二支撐架的孔位，卡鍵33在彈簧32的作用下彈出，使連接機構(gòu)重新固定。