一種增生組織介入治療器械的制作方法

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種增生組織介入治療器械。

背景技術(shù)：

前列腺是男性特有的性腺器官。前列腺如栗子，底朝上，與膀胱相貼，尖朝下，抵泌尿生殖膈，前面貼恥骨聯(lián)合，后面依直腸，所以有前列腺腫大時(shí)，可做直腸指診，觸知前列腺的背面。前列腺腺體的中間有尿道穿過(guò)，扼守著尿道上口，所以，前列腺有病，排尿首先受影響。

前列腺增生的病理及分析病理前列腺分內(nèi)外兩層：內(nèi)層為尿道周圍的粘膜和粘膜下腺體；外層為前列腺體。后者構(gòu)成前列腺的主體，兩層之間有纖維膜隔開(kāi)。前列腺增生主要發(fā)生在內(nèi)層，在膀胱頸至精阜一段后尿道的腺體間質(zhì)中，現(xiàn)稱該部分為移行帶鏡檢可見(jiàn)。

根據(jù)間質(zhì)和腺樣組織的比例不同，多例前列腺增生分為兩型，結(jié)節(jié)大而軟的纖維肌腺型及腺體小而硬的纖維肌型增生的向外壓迫使外層的前列腺體逐漸成為一薄層纖維腺樣的假包膜。因其與增生得以有明顯分界主要手術(shù)時(shí)易自此膜內(nèi)摘除結(jié)節(jié)故臨床系統(tǒng)上亦稱基因外科包膜。

增生的前列腺使膀胱頸發(fā)生梗阻，膀胱為克服頸部阻力而加強(qiáng)收縮使逼尿肌發(fā)生代償性肥厚呈小梁狀突起。膀胱腔內(nèi)壓增高，膀胱粘膜可自肌束間薄弱處向外膨起，形成憩室膀胱頸部梗阻。繼續(xù)加重，尿液將不同程度地殘留于膀胱，伴隨殘余尿的增多，膀胱壁逐漸變薄使輸尿管下端斜行穿過(guò)膀胱壁肌層所形成的生理性活瓣作用失效。膀胱內(nèi)尿液便逆流至輸尿管和腎盂，引起兩側(cè)上尿路積水，腎盂內(nèi)壓增高，使腎實(shí)質(zhì)缺血性萎縮，引起腎功能減退最終發(fā)生尿毒癥。

現(xiàn)有技術(shù)中存有一些介入治療增生組織的醫(yī)療器械，例如：多致動(dòng)觸發(fā)器錨固輸送系統(tǒng)(zl200880106011.0)、具有能更換的筒式部件的錨固件輸送系統(tǒng)(zl200980130076.3)、多致動(dòng)觸發(fā)器錨固輸送系統(tǒng)(zl201410345568.7)、錨固件傳送系統(tǒng)(zl201480021090.0)。

但是，上述各個(gè)器械雖然將空心拉繩、遠(yuǎn)端錨固件、拉繩、近端錨固件等合理的發(fā)射，但是還是存在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、不利于生產(chǎn)以及安全性能差的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種增生組織介入治療器械，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、不利于生產(chǎn)以及安全性能差的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的增生組織介入治療器械，包括：殼體以及分別設(shè)置于殼體上的遠(yuǎn)端錨固件發(fā)射植入機(jī)構(gòu)和近端錨固件發(fā)射植入機(jī)構(gòu)；

其中，所述遠(yuǎn)端錨固件發(fā)射植入機(jī)構(gòu)包括：第一制動(dòng)按鈕、撥轉(zhuǎn)件、凸輪機(jī)構(gòu)、鎖止件、第一發(fā)射部件和發(fā)射滑座；所述第一制動(dòng)按鈕鉸接于所述殼體的手柄部位，且通過(guò)所述撥轉(zhuǎn)件與所述凸輪機(jī)構(gòu)的左端可撥動(dòng)地接觸設(shè)置，所述凸輪機(jī)構(gòu)的上端與所述第一發(fā)射部件連接，所述第一發(fā)射部件可滑動(dòng)地設(shè)置于所述發(fā)射滑座上，且在所述第一發(fā)射部件與發(fā)射滑座之間連接有蓄力彈簧，所述鎖止件對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述凸輪機(jī)構(gòu)的右端；

其中，所述近端錨固件發(fā)射植入機(jī)構(gòu)包括：第二制動(dòng)按鈕、連桿機(jī)構(gòu)、限位件、第二發(fā)射部件和第三制動(dòng)按鈕；所述第二制動(dòng)按鈕鉸接于所述殼體的手柄部位，且與所述連桿機(jī)構(gòu)的左端連接，所述連桿機(jī)構(gòu)的右端連接有移動(dòng)件，所述移動(dòng)件可滑動(dòng)地設(shè)置于所述發(fā)射滑座上，在所述移動(dòng)件的兩端分別通過(guò)蓄力彈簧與所述發(fā)射滑座、第二發(fā)射部件進(jìn)行連接，所述限位件與第三制動(dòng)按鈕分別鉸接在所述發(fā)射滑座的下方，所述限位件的右端與所述第三制動(dòng)按鈕左端可撥動(dòng)地接觸設(shè)置，所述限位件與所述移動(dòng)件限位接觸，所述第三制動(dòng)按鈕與所述第二發(fā)射部件限位接觸。

進(jìn)一步地，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪本體和扇形體，所述凸輪本體上設(shè)有用于與所述撥轉(zhuǎn)件相對(duì)應(yīng)的觸發(fā)部，所述扇形體上設(shè)有弧形導(dǎo)槽、卡止件，所述凸輪本體上設(shè)有與弧形導(dǎo)槽相匹配的定位柱，所述扇形體的外邊緣與所述鎖止件之間彈性接觸；當(dāng)所述第一制動(dòng)按鈕被初次按壓時(shí)，所述撥轉(zhuǎn)件撥動(dòng)所述凸輪本體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第一發(fā)射部件從發(fā)射滑座的左側(cè)移動(dòng)至右側(cè)并完成蓄力；當(dāng)所述第一制動(dòng)按鈕被按壓至末端時(shí)，所述撥轉(zhuǎn)件與所述凸輪本體的觸發(fā)部脫離，從而釋放所述第一發(fā)射部件以完成對(duì)遠(yuǎn)端錨固組件的發(fā)射，所述第一制動(dòng)按鈕在松開(kāi)后進(jìn)行彈性復(fù)位；當(dāng)所述第一制動(dòng)按鈕再次被按壓時(shí)，所述撥轉(zhuǎn)件再次撥動(dòng)所述凸輪本體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述扇形體失去所述鎖止件的束縛，使所述鎖止件抵靠在所述凸輪本體的右后端完成鎖死。

進(jìn)一步地，所述第一制動(dòng)按鈕通過(guò)扭簧鉸接在所述殼體的手柄部位。

進(jìn)一步地，所述撥轉(zhuǎn)件與所述第一制動(dòng)按鈕同軸鉸接，所述撥轉(zhuǎn)件隨所述第一制動(dòng)按鈕同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述撥轉(zhuǎn)件的下方設(shè)有限位塊，所述撥轉(zhuǎn)件在所述限位塊的作用下被限制為只允許其自身進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述卡止件的下端鉸接于所述扇形體上，所述卡止件的上端伸入至所述弧形導(dǎo)槽的區(qū)域，所述卡止件被限制為只允許順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述發(fā)射滑座上設(shè)有水平設(shè)置的第一滑槽，所述第一發(fā)射部件對(duì)應(yīng)安裝于第一滑槽上。

進(jìn)一步地，所述殼體的發(fā)射部位連接有導(dǎo)通管，所述導(dǎo)通管內(nèi)設(shè)有遠(yuǎn)端錨固組件和近端錨固件組件。

進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)端錨固組件包括空心拉線和位于空心拉線內(nèi)的遠(yuǎn)端錨固件和拉繩。

進(jìn)一步地，所述近端錨固件組件包括u型近端錨固件。

進(jìn)一步地，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的左端鉸接在所述第二制動(dòng)按鈕上，所述第一連桿的右端與第二連桿的左端鉸接，所述第二連桿的右端連接有移動(dòng)件。

進(jìn)一步地，所述限位件的左端鉸接于在所述發(fā)射滑座的下方，所述限位件的右端設(shè)有與第三制動(dòng)按鈕相對(duì)應(yīng)的觸發(fā)部，且在所述限位件的中部設(shè)有呈弧形的限位凸起，當(dāng)所述第二制動(dòng)按鈕被按壓時(shí)，所述移動(dòng)件從所述限位凸起的右測(cè)滑至左側(cè)并卡緊在限位凸起的左側(cè)。

進(jìn)一步地，所述第三制動(dòng)按鈕的中部鉸接在所述發(fā)射滑座的下方，所述第三制動(dòng)按鈕的左端設(shè)有與所述限位件相對(duì)應(yīng)的呈z型的撥動(dòng)部，所述第二發(fā)射部件卡緊在所述撥動(dòng)部?jī)?nèi)；當(dāng)向上推動(dòng)所述第三制動(dòng)按鈕時(shí)，所述第二發(fā)射部件擺脫所述撥動(dòng)部的束縛，并在蓄力彈簧的作用下水平滑動(dòng)以完成對(duì)近端錨固件組件的發(fā)射，且所述限位件在所述第三制動(dòng)按鈕的撥動(dòng)下進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，使移動(dòng)件擺脫束縛而向右彈射。

進(jìn)一步地，所述發(fā)射滑座上設(shè)有第二滑槽，所述移動(dòng)件、第二發(fā)射部件分別安裝于所述第二滑槽內(nèi)。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：

該增生組織介入治療器械的整體性更強(qiáng)，機(jī)構(gòu)部件簡(jiǎn)單緊湊，利于推廣與應(yīng)用。更加具體而言，在發(fā)射遠(yuǎn)端錨固組件的同時(shí)利用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的失效和鎖死，增強(qiáng)了安全性，減少了零部件數(shù)量。其次，利用蓄力彈簧特性去實(shí)現(xiàn)近端錨固組件發(fā)射部件的推進(jìn)和退回，然后綜合成同一方向去完成對(duì)時(shí)間差的控制，將大量結(jié)構(gòu)件有效簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)單的原理部件。機(jī)構(gòu)的整體復(fù)雜度大量降低，零件數(shù)大量減少。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的增生組織介入治療器械的整體示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的增生組織介入治療器械的第一狀態(tài)圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的增生組織介入治療器械的第二狀態(tài)圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的增生組織介入治療器械的第三狀態(tài)圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的增生組織介入治療器械的第四狀態(tài)圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的增生組織介入治療器械的第五狀態(tài)圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的增生組織介入治療器械的第六狀態(tài)圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的增生組織介入治療器械的第七狀態(tài)圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的增生組織介入治療器械的第八狀態(tài)圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的增生組織介入治療器械的第九狀態(tài)圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的增生組織介入治療器械的第十狀態(tài)圖。附圖標(biāo)記：

201-第一制動(dòng)按鈕；202-第二制動(dòng)按鈕；203-第三制動(dòng)按鈕；

205-連桿機(jī)構(gòu)；206-鎖止件；207-凸輪本體；208-限位件；209-發(fā)射滑座；210-第一發(fā)射部件；212-撥轉(zhuǎn)件；213-卡止件；215-扇形體；

401-移動(dòng)件；402-第二發(fā)射部件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

結(jié)合圖1至圖11所示，本實(shí)施例提供一種增生組織介入治療器械，其包括：殼體以及分別設(shè)置于殼體上的遠(yuǎn)端錨固件發(fā)射植入機(jī)構(gòu)和近端錨固件發(fā)射植入機(jī)構(gòu)；其中，遠(yuǎn)端錨固件發(fā)射植入機(jī)構(gòu)包括：第一制動(dòng)按鈕201、撥轉(zhuǎn)件212、凸輪機(jī)構(gòu)、鎖止件206、第一發(fā)射部件210和發(fā)射滑座209；第一制動(dòng)按鈕201鉸接于殼體的手柄部位，且通過(guò)撥轉(zhuǎn)件212與凸輪機(jī)構(gòu)的左端可撥動(dòng)地接觸設(shè)置，凸輪機(jī)構(gòu)的上端與第一發(fā)射部件210連接，第一發(fā)射部件210可滑動(dòng)地設(shè)置于發(fā)射滑座209上，且在第一發(fā)射部件210與發(fā)射滑座209之間連接有蓄力彈簧，鎖止件206對(duì)應(yīng)設(shè)置于凸輪機(jī)構(gòu)的右端；

其中，近端錨固件發(fā)射植入機(jī)構(gòu)包括：第二制動(dòng)按鈕202、連桿機(jī)構(gòu)205、限位件208、第二發(fā)射部件402和第三制動(dòng)按鈕203；第二制動(dòng)按鈕202鉸接于殼體的手柄部位，且與連桿機(jī)構(gòu)205的左端連接，連桿機(jī)構(gòu)205的右端連接有移動(dòng)件401，移動(dòng)件401可滑動(dòng)地設(shè)置于發(fā)射滑座209上，在移動(dòng)件401的兩端分別通過(guò)蓄力彈簧與發(fā)射滑座209、第二發(fā)射部件402進(jìn)行連接，限位件208與第三制動(dòng)按鈕203分別鉸接在發(fā)射滑座209的下方，限位件208的右端與第三制動(dòng)按鈕203左端可撥動(dòng)地接觸設(shè)置，限位件208與移動(dòng)件401限位接觸，第三制動(dòng)按鈕203與第二發(fā)射部件402限位接觸。

本實(shí)施例中的凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪本體207和扇形體215，凸輪本體207上設(shè)有用于與撥轉(zhuǎn)件212相對(duì)應(yīng)的觸發(fā)部，扇形體215上設(shè)有弧形導(dǎo)槽、卡止件213，凸輪本體207上設(shè)有與弧形導(dǎo)槽相匹配的定位柱，扇形體215的外邊緣與鎖止件206之間彈性接觸；當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)按鈕201被初次按壓時(shí)，撥轉(zhuǎn)件212撥動(dòng)凸輪本體207進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一發(fā)射部件210從發(fā)射滑座209的左側(cè)移動(dòng)至右側(cè)并完成蓄力；當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)按鈕201被按壓至末端時(shí)，撥轉(zhuǎn)件212與凸輪本體207的觸發(fā)部脫離，從而釋放第一發(fā)射部件210以完成對(duì)遠(yuǎn)端錨固組件的發(fā)射，第一制動(dòng)按鈕201在松開(kāi)后進(jìn)行彈性復(fù)位；當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)按鈕201再次被按壓時(shí)，撥轉(zhuǎn)件212再次撥動(dòng)凸輪本體207進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形體215失去鎖止件206的束縛，使鎖止件206抵靠在凸輪本體207的右后端完成鎖死。

優(yōu)選地，第一制動(dòng)按鈕201通過(guò)扭簧鉸接在殼體的手柄部位。

優(yōu)選地，撥轉(zhuǎn)件212與第一制動(dòng)按鈕201同軸鉸接，撥轉(zhuǎn)件212隨第一制動(dòng)按鈕201同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，在撥轉(zhuǎn)件212的下方設(shè)有限位塊，撥轉(zhuǎn)件212在限位塊的作用下被限制為只允許其自身進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

此外，卡止件213的下端鉸接于扇形體215上，卡止件213的上端伸入至弧形導(dǎo)槽的區(qū)域，卡止件213被限制為只允許順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中發(fā)射滑座209上設(shè)有水平設(shè)置的第一滑槽，第一發(fā)射部件210對(duì)應(yīng)安裝于第一滑槽上。

本實(shí)施例中的連桿機(jī)構(gòu)205包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的左端鉸接在第二制動(dòng)按鈕202上，第一連桿的右端與第二連桿的左端鉸接，第二連桿的右端連接有移動(dòng)件401。

限位件208的左端鉸接于在發(fā)射滑座209的下方，限位件208的右端設(shè)有與第三制動(dòng)按鈕203相對(duì)應(yīng)的觸發(fā)部，且在限位件208的中部設(shè)有呈弧形的限位凸起，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)按鈕202被按壓時(shí)，移動(dòng)件401從限位凸起的右測(cè)滑至左側(cè)并卡緊在限位凸起的左側(cè)。

第三制動(dòng)按鈕203的中部鉸接在發(fā)射滑座209的下方，第三制動(dòng)按鈕203的左端設(shè)有與限位件208相對(duì)應(yīng)的呈z型的撥動(dòng)部，第二發(fā)射部件402卡緊在撥動(dòng)部?jī)?nèi)；當(dāng)向上推動(dòng)第三制動(dòng)按鈕203時(shí)，第二發(fā)射部件402擺脫撥動(dòng)部的束縛，并在蓄力彈簧的作用下水平滑動(dòng)以完成對(duì)近端錨固件組件的發(fā)射，且限位件208在第三制動(dòng)按鈕203的撥動(dòng)下進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，使移動(dòng)件401擺脫束縛而向右彈射。

發(fā)射滑座209上設(shè)有第二滑槽，移動(dòng)件401、第二發(fā)射部件402分別安裝于第二滑槽內(nèi)。

本實(shí)施例在殼體的發(fā)射部位連接有導(dǎo)通管，導(dǎo)通管內(nèi)設(shè)有遠(yuǎn)端錨固組件和近端錨固件組件。其中，遠(yuǎn)端錨固組件包括空心拉線和位于空心拉線內(nèi)的遠(yuǎn)端錨固件和拉繩。其中，近端錨固件組件包括u型近端錨固件。

本實(shí)施例的工作原理如下：

如圖1所示，這是本申請(qǐng)的器械整體圖，其長(zhǎng)端部分插入導(dǎo)通管。通過(guò)多個(gè)操作按鈕，實(shí)現(xiàn)前述的介入治療過(guò)程。

如圖2所示，包括第一制動(dòng)按鈕201、第二制動(dòng)按鈕202、第三制動(dòng)按鈕203。

本申請(qǐng)通過(guò)按下第一制動(dòng)按鈕201，將空心拉線射出，空心拉線穿過(guò)前列腺后，松開(kāi)第一制動(dòng)按鈕201，使空心拉線回收，且將遠(yuǎn)端錨固件滯留在前列腺的外側(cè)以及將拉繩滯留在前列腺中。

如圖3、圖4所示，按下第一制動(dòng)按鈕201的過(guò)程中，撥轉(zhuǎn)件212帶著凸輪本體207轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪本體207的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使第一發(fā)射部件210的位置由圖2變成圖3，由于第一發(fā)射部件210與發(fā)射滑座209之間連接有蓄力彈簧，則第一發(fā)射部件210實(shí)際上是在蓄力。

在第一制動(dòng)按鈕201被按到末端位置時(shí)，撥轉(zhuǎn)件212與凸輪本體207脫離，則第一發(fā)射部件210開(kāi)始釋放，第一發(fā)射部件210將空心拉線連帶其中的遠(yuǎn)端錨固件以及拉繩發(fā)射出去且擊穿前列腺。

在撥轉(zhuǎn)件212與凸輪本體207脫離后，由于第一制動(dòng)按鈕201是通過(guò)扭簧鉸接在殼體上的，其會(huì)彈性復(fù)位。再次按下第一制動(dòng)按鈕201，撥轉(zhuǎn)件212又會(huì)帶著凸輪本體207轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一發(fā)射部件210開(kāi)始蓄力，但是此過(guò)程在凸輪本體207與撥轉(zhuǎn)件212脫離后，則會(huì)被卡緊，不再轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖5所示，撥轉(zhuǎn)件212本身為可旋轉(zhuǎn)的模塊，由于下方阻塊限位使得撥轉(zhuǎn)件212自身只能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。按壓第一制動(dòng)按鈕201，撥轉(zhuǎn)件212撥動(dòng)凸輪本體207蓄力，到達(dá)頂點(diǎn)時(shí)脫離凸輪本體207，第一制動(dòng)按鈕201復(fù)位。

如圖6、圖7所示,第一制動(dòng)按鈕201首次按壓時(shí)，鎖止件206被彈片所施加的持續(xù)順時(shí)針回彈力被扇形體215所阻擋，所以凸輪本體207可以回到初始位置。當(dāng)再次按壓第一制動(dòng)按鈕201時(shí)凸輪本體207會(huì)與扇形體215鎖死，凸輪本體207被卡止件213限制只能順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

之后，凸輪本體207的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)扇形體215，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，鎖止件206失去扇形體215的束縛，自身旋轉(zhuǎn)到達(dá)圖8的位置，實(shí)現(xiàn)第一制動(dòng)按鈕201的鎖死。

如圖8所示，第一制動(dòng)按鈕201失效后，穿刺針已經(jīng)完成回收，按下第二制動(dòng)按鈕202，第二制動(dòng)按鈕202帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)205并完成近端錨固件發(fā)射的蓄力。

如圖9、圖10、圖11所示，近端錨固件完成蓄力以后第二制動(dòng)按鈕202失效，推動(dòng)第三制動(dòng)按鈕203，第三制動(dòng)按鈕203釋放蓄力完成近端錨固件的發(fā)射以及釋放。具體地，向上推動(dòng)第三制動(dòng)按鈕203,推動(dòng)過(guò)程中第二發(fā)射部件402擺脫束縛，在拉簧作用下朝移動(dòng)件401方向沿著第二滑槽進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)。之后，持續(xù)推動(dòng)第三制動(dòng)按鈕203，如圖11所示，第三制動(dòng)按鈕203旋轉(zhuǎn)過(guò)程中使限位件208發(fā)生偏轉(zhuǎn)，釋放移動(dòng)件401，此時(shí)移動(dòng)件401在壓簧作用下向右彈射。

值得說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的各個(gè)部件的具體形式并不唯一，可根據(jù)實(shí)際需要靈活設(shè)置，在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，一切適應(yīng)性的變形均屬于本專利的保護(hù)范圍。例如：凸輪機(jī)構(gòu)可用齒輪齒條、蝸輪蝸桿、皮帶發(fā)條或鏈條等替代；連接機(jī)構(gòu)可使用齒輪、凸輪等替代；鎖止件206可用彈簧、頂針等機(jī)構(gòu)鎖死。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。