一種取樣拭子的脫蓋裝置的制作方法

本發(fā)明涉及醫(yī)用器材領(lǐng)域，特別是一種取樣拭子的脫蓋裝置。

背景技術(shù)：

目前在針對(duì)陰道分泌物的取樣，很多操作人員都只采用一根特長(zhǎng)制棉簽直接蘸取，之后就放入玻璃試管中，并在無任何遮蓋情況下轉(zhuǎn)運(yùn)，直到送至檢驗(yàn)科進(jìn)行檢測(cè)。醫(yī)院環(huán)境和運(yùn)送移動(dòng)的不確定性非常容易造成標(biāo)本被污染。進(jìn)而導(dǎo)致結(jié)果不準(zhǔn)確，不能真實(shí)體現(xiàn)患者病情而造成誤診。在檢驗(yàn)時(shí)，檢驗(yàn)醫(yī)生將往試管內(nèi)添加試劑，然后進(jìn)行攪拌，讓棉簽頭上的分泌物能脫落下來。但整個(gè)過程中，由于加入試劑量的不精確和攪拌水平的差異性將確定分泌物脫落完成度和溶解濃度水平。

目前市場(chǎng)上有一種具備防護(hù)措施的取樣拭子，有著與棉簽桿相連的帽塞，并可與塑料試管合蓋，帽塞也為取樣時(shí)的手握處，以此避免轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的交叉污染。但因?yàn)槊藓灄U需深入陰道中取樣，所以棉簽桿長(zhǎng)度較長(zhǎng)，達(dá)到14cm,導(dǎo)致整個(gè)試管長(zhǎng)度達(dá)到16cm。過長(zhǎng)的試管導(dǎo)致吸樣針長(zhǎng)度過長(zhǎng)，不僅造成吸樣針加工難度，還容易造成插針進(jìn)入試管時(shí)，分泌物容易粘到試管壁上，不利于清潔。

更重要的是，這些取樣拭子只為手工操作簡(jiǎn)便而普遍應(yīng)用。但取樣拭子進(jìn)入檢驗(yàn)科后，檢驗(yàn)醫(yī)師需對(duì)其進(jìn)行人工注入稀釋液液和攪拌，讓棉簽內(nèi)分泌物充分進(jìn)行脫離、混勻的前處理。在此過程中流程繁雜，檢驗(yàn)醫(yī)師不僅需耗費(fèi)大量時(shí)間，并且將會(huì)引入人為誤差和標(biāo)本污染。

如將取樣拭子樣本脫離和混勻的前處理的技術(shù)引入自動(dòng)化機(jī)械操作，則針對(duì)取樣拭子的自動(dòng)脫蓋裝置成為必備設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明專利要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種取樣拭子的脫蓋裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明專利是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

提供一種取樣拭子的脫蓋裝置，包括試管夾持機(jī)構(gòu)和脫蓋機(jī)構(gòu)；脫蓋機(jī)構(gòu)包括脫蓋爪和自重塊，脫蓋爪和自重塊均安裝在直線導(dǎo)軌副上，且自重塊在脫蓋爪的上方；所述直線導(dǎo)軌副安裝于支撐板上，直線導(dǎo)軌副和支撐板均呈豎直的Z軸方向布置；脫蓋爪的底部具有橫向的伸出部位，該伸出部位上設(shè)置脫蓋槽；自重塊上設(shè)置橫向突出的阻擋部件；所述脫蓋爪通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支撐板相連，能在直線導(dǎo)軌副上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。

本發(fā)明中，所述脫蓋爪具有下述任意一種或多種部件或特征：

(1)脫蓋爪的脫蓋槽為一開口槽，其外部開口大于內(nèi)部開槽的寬度；

(2)脫蓋爪的側(cè)面裝有掃描探頭。

本發(fā)明中，所述自重塊具有下述任意一種或多種部件：

(1)在自重塊的阻擋部件的底部，設(shè)有向下突出的壓錐；

(2)自重塊上設(shè)限位擋條，與限位柱配合實(shí)現(xiàn)位移限位，限位柱裝在支撐板上；

(3)自重塊上設(shè)光耦擋片，與光耦配合實(shí)現(xiàn)位移動(dòng)作控制，光耦裝在支撐板上。

本發(fā)明中，所述試管夾持機(jī)構(gòu)由兩個(gè)帶有限位臺(tái)階的壓塊組成，限位臺(tái)階具有向下延伸的斜度。

本發(fā)明中，該裝置還包括：呈水平布置的X軸方向的直線導(dǎo)軌副，該直線導(dǎo)軌副裝在同方向布置的支撐板上；以及Y軸方向的直線導(dǎo)軌副，該直線導(dǎo)軌副裝在同方向布置的支撐板上；

所述呈Z軸方向布置的支撐板安裝于呈X軸方向布置的直線導(dǎo)軌副上，且呈X軸方向布置的支撐板安裝于呈Y軸布置的直線導(dǎo)軌副上；或者

所述呈Z軸方向布置的支撐板安裝于呈Y軸方向布置的直線導(dǎo)軌副上，且呈Y軸方向布置的支撐板安裝于呈X軸布置的直線導(dǎo)軌副上。

本發(fā)明中，所述脫蓋機(jī)構(gòu)的垂直投影不與任一支撐板的垂直投影相互重合。

本發(fā)明中，所述支撐板與安裝于其直線導(dǎo)軌副上的支撐板之間，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

本發(fā)明中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)軸、皮帶和步進(jìn)電機(jī)的組合；或者是轉(zhuǎn)軸、齒輪和步進(jìn)電機(jī)的組合。

本發(fā)明裝置取樣拭子配合使用。該取樣拭子包括試管、取樣桿和試管蓋，試管蓋安裝于取樣桿上；取樣桿貫穿試管蓋，其一端設(shè)取樣把手，另一端設(shè)棉簽頭。當(dāng)經(jīng)取樣拭子被放置在試管夾持機(jī)構(gòu)中之后，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫蓋，便于其它配套裝置自動(dòng)注入稀釋液，進(jìn)行樣本脫離和混勻處理。并在自動(dòng)抽取處理樣本后，實(shí)現(xiàn)重新加蓋和丟棄操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明能自動(dòng)執(zhí)行脫蓋、加蓋和丟棄操作，可配合其它配套裝置完成對(duì)取樣拭子的樣本脫離和混勻處理，并在自動(dòng)抽取處理樣本后，實(shí)現(xiàn)重新加蓋和自動(dòng)丟棄。

2、本發(fā)明能使樣本處理的整個(gè)操作更加方便，在減少過程中的交叉污染的同時(shí)，通過自動(dòng)化操作解放勞動(dòng)力，使樣本前處理操作標(biāo)準(zhǔn)化。

附圖說明

圖1為取樣拭子的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為取樣桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中脫蓋裝置的總裝示意圖。

圖4為具體實(shí)施例1的脫蓋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記為：取樣拭子1、試管11、試管臺(tái)階12、試管蓋13、取樣桿14、取樣把手15、沉孔16、長(zhǎng)壓塊21、短壓塊22、限位臺(tái)階23、脫蓋爪31、脫蓋槽311、自重塊32、壓錐321、限位擋條322、光耦擋片323、光耦324、掃描探頭33、限位柱34。

具體實(shí)施方式

參考附圖，下面將對(duì)本發(fā)明專利具體實(shí)施例子進(jìn)行詳細(xì)描述。

本發(fā)明中的取樣拭子的脫蓋裝置，包括試管夾持機(jī)構(gòu)和脫蓋機(jī)構(gòu)。脫蓋機(jī)構(gòu)包括脫蓋爪31和自重塊32，脫蓋爪31和自重塊32均安裝在直線導(dǎo)軌副上，且自重塊32在脫蓋爪31的上方；所述直線導(dǎo)軌副安裝于支撐板上，直線導(dǎo)軌副和支撐板均呈豎直的Z軸方向布置；脫蓋爪31的底部具有橫向的伸出部位，該伸出部位上設(shè)置脫蓋槽311；脫蓋槽311為一開口槽，其外部開口大于內(nèi)部開槽的寬度。脫蓋爪31的側(cè)面裝有掃描探頭33。脫蓋爪31通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支撐板相連，能在直線導(dǎo)軌副上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。

自重塊32上設(shè)置橫向突出的阻擋部件，其底部設(shè)有向下突出的壓錐321。自重塊32上設(shè)限位擋條322，與限位柱34配合實(shí)現(xiàn)位移限位，限位柱34裝在支撐板上。自重塊32上設(shè)光耦擋片323，與光耦324配合實(shí)現(xiàn)位移動(dòng)作控制，光耦324裝在支撐板上。

試管夾持機(jī)構(gòu)由兩個(gè)帶有限位臺(tái)階23的長(zhǎng)壓塊21和短壓塊22組成，限位臺(tái)階23具有向下延伸的斜度。

該裝置還包括：呈水平布置的X軸方向的直線導(dǎo)軌副，該直線導(dǎo)軌副裝在同方向布置的支撐板上；以及Y軸方向的直線導(dǎo)軌副，該直線導(dǎo)軌副裝在同方向布置的支撐板上；所述呈Z軸方向布置的支撐板安裝于呈X軸方向布置的直線導(dǎo)軌副上，且呈X軸方向布置的支撐板安裝于呈Y軸布置的直線導(dǎo)軌副上(或者所述呈Z軸方向布置的支撐板安裝于呈Y軸方向布置的直線導(dǎo)軌副上，且呈Y軸方向布置的支撐板安裝于呈X軸布置的直線導(dǎo)軌副上)。支撐板與安裝于其直線導(dǎo)軌副上的支撐板之間，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。脫蓋機(jī)構(gòu)的垂直投影不與任一支撐板的垂直投影相互重合。

本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可選用現(xiàn)有技術(shù)中的常見技術(shù)，例如，可以是轉(zhuǎn)軸、皮帶和步進(jìn)電機(jī)的組合；或者是轉(zhuǎn)軸、齒輪和步進(jìn)電機(jī)的組合。

使用方法的說明：

本發(fā)明用于取樣拭子1的脫蓋、加蓋及丟棄處理。

如圖1、2所示，取樣拭子1包括試管11、試管臺(tái)階12、試管蓋13、取樣桿14和取樣把手15。取樣桿14和取樣把手15為固定一體，取樣桿14中段有一臺(tái)階，用于卡住并將試管蓋13提起。取樣把手15的端部設(shè)有沉孔16。

如圖3所示，取樣拭子1將放置在試管夾持機(jī)構(gòu)中被送入脫蓋裝置。取樣拭子1移動(dòng)至長(zhǎng)壓塊21處時(shí)，試管臺(tái)階12將被限位臺(tái)階23導(dǎo)引。限位臺(tái)階23具有向下延伸的斜度，對(duì)應(yīng)的短壓塊22也將有對(duì)應(yīng)的限位臺(tái)階23，作用為做取樣拭子方向?qū)б?，并壓迫試管臺(tái)階12，使脫蓋過程中試管不被拔起。脫蓋機(jī)構(gòu)通過直線導(dǎo)軌副安裝在Z軸支撐板，通過步進(jìn)電機(jī)皮帶組實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。Z軸支撐板將固定在電機(jī)上，可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。固定電機(jī)支架將通過直線導(dǎo)軌副安裝在Y軸支撐板，通過步進(jìn)電機(jī)皮帶組實(shí)現(xiàn)在Y軸上前后移動(dòng)。以上整個(gè)組件也將通過直線導(dǎo)軌副裝載在X軸支撐板上，通過步進(jìn)電機(jī)皮帶組實(shí)現(xiàn)左右方向移動(dòng)。

如圖4所示，脫蓋爪31具備脫蓋槽311，槽型優(yōu)選開口較大，內(nèi)部變小。取樣拭子1運(yùn)轉(zhuǎn)到脫蓋位時(shí)，脫蓋爪31將前移，即將取樣桿14卡入脫蓋槽311里。脫蓋爪31左側(cè)安裝有掃描探頭33，其將檢測(cè)是否有取樣把手15。若無，脫蓋機(jī)構(gòu)則復(fù)位，不進(jìn)行脫蓋處理；若有，則將脫蓋爪31向上拉起。此時(shí)，取樣桿14將試管蓋13一起帶起，試管11因?yàn)楸幌尬慌_(tái)階23擋住，所以脫蓋將非常容易被執(zhí)行。

自重塊32被安裝在脫蓋爪31上方，并安裝于直線導(dǎo)軌副上，便于自重塊32上下自由移動(dòng)。如圖3所示，自重塊2下方設(shè)有呈圓錐型壓錐321，與沉孔16配合；自重塊32一側(cè)為限位擋條322。自重塊32將由限位柱34限位。當(dāng)脫蓋爪31下探去拔蓋，并壓錐321距離取樣把手15一定距離時(shí)，限位擋條322將被限位柱34阻擋而使自重塊32不能繼續(xù)移動(dòng)。脫蓋爪31在去抓取樣把手15的過程中沒有干涉。當(dāng)取樣把手15被拔起以后，因?yàn)樽灾貕K32不會(huì)隨脫蓋爪31一起向上移動(dòng)，壓錐321即可插入沉孔16，保證了整個(gè)拔蓋過程和移動(dòng)過程都不會(huì)脫落。

如圖所示，整個(gè)機(jī)構(gòu)具備3個(gè)步進(jìn)電機(jī)皮帶運(yùn)動(dòng)組，其可使脫蓋機(jī)構(gòu)X、Y、Z軸向的移動(dòng)。并且Z軸方向運(yùn)動(dòng)支撐板將固定在一電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，實(shí)現(xiàn)脫蓋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向。當(dāng)取樣桿14和試管蓋13被完全提起后，通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將其轉(zhuǎn)至脫蓋區(qū)的對(duì)面，對(duì)面將放置一垃圾桶。自重塊32還固定有光耦擋片323，其正常過程都將遮蓋住光耦324。脫蓋機(jī)構(gòu)將向下運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)備將取樣桿14等丟棄在垃圾桶中。當(dāng)取樣桿14底部碰倒垃圾桶或其它廢取樣桿等廢品時(shí)，自重塊32將被頂起，直到光耦擋片323脫離了光耦324時(shí)，脫蓋機(jī)構(gòu)將停止向下移動(dòng)，并沿著脫蓋槽311缺口方向拉動(dòng)取樣桿14，利用底部的摩擦，促使棉簽桿脫離脫蓋槽311，并使整取樣桿脫落于垃圾桶。X軸和Y軸方向的移動(dòng)，可以使丟棄運(yùn)動(dòng)在垃圾桶的隨意位置進(jìn)行丟棄，避免了垃圾單處過多現(xiàn)象。

最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本發(fā)明專利的具體實(shí)施例。顯然，本發(fā)明專利不限于以上實(shí)施例，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明專利公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。