改進(jìn)的腹腔鏡檢查裝置和方法與流程

本發(fā)明涉及用于在組織(tissue)、動物、人類等等的裂口(tears)、裂隙或者其它缺陷的鑒別和分析中使用的裝置和方法。特別地，本發(fā)明涉及涉及對于隨后處理的所述缺陷的測量方法。

背景技術(shù)：

然而，現(xiàn)存的測量組織缺陷的方法麻煩且消耗時間。在精確度方面也存在問題，特別是需要直接測量的時候。在通過腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡觀察腹腔之內(nèi)的缺陷的時候使該缺陷的可視影像扭曲。

目前沒有能夠用于在身體之內(nèi)進(jìn)行腹腔鏡線性測量的單一的裝置。目前通過將外科測量卷帶插入身體之內(nèi)并利用兩個抓緊器使卷帶伸展而進(jìn)行線性測量。然后通過內(nèi)窺鏡從卷帶讀取測量讀數(shù)，這可能使測量度數(shù)的讀取失真。這種當(dāng)前的方法麻煩且消耗時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在第一方面，本發(fā)明提供一種腹腔鏡檢查工具，該工具包括細(xì)長的軸體；在所述軸體的一端的把手和在相對端的孔隙，以及；從所述孔隙選擇性地伸展的卷帶。

因此，本發(fā)明提供一種腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡，其具有整體的測量裝置，可從所述腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡的把手操作。通過并入了測量裝置，操作者/外科醫(yī)生能夠進(jìn)行更為高效地測量并因此更為精準(zhǔn)。

與通過內(nèi)窺鏡觀察測量結(jié)果相比，腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡也可以包括從把手讀取測量結(jié)果的裝置，從而避免可能的失真。

在該實施方案中，測量結(jié)果可以是模擬或數(shù)字顯示。

測量裝置可以包括從腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡突出的絲線以便實施測量。為了這個目的，絲線可以是不銹鋼卷帶，其可以具有刻度以允許通過內(nèi)窺鏡讀取測量結(jié)果。

可選地，絲線可以是線纜，線纜從腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡的端部突出的距離可以被測量并在把手上顯示。可選地，絲線可以是線形排列的珠，所述珠通過線纜連接以允許在相鄰的珠之間的聯(lián)接。連接線纜可以預(yù)張緊以向所述珠施加預(yù)載荷，從而有利于線形排列的剛度。因此這可以在于其的位置輔助定位線形排列以用于測量。

腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡可以直觀地簡易使用(單一操作者和單手操作最佳)，但是不排除雙手操作使用。

·直接適用于現(xiàn)有操作流程

·成本效益(可負(fù)擔(dān)得起的單一的使用工具)

·精確至+/-1mm

·操作環(huán)境使用安全

附圖說明

參照附圖便于進(jìn)一步描述本發(fā)明，這些附圖說明本發(fā)明的可能構(gòu)造。本發(fā)明的其它構(gòu)造是可能的，因此，附圖的特殊性不應(yīng)理解為代替本發(fā)明前面描述的一般性。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡的示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的實施方案的腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡的不同視圖；

圖3為圖2的腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡的截面圖；

圖4和圖5為圖2的腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡的立體圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的實施方案的腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡在使用中的的順序視圖；

圖7為根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的實施方案的腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡的截面圖；

圖8為根據(jù)本發(fā)明的數(shù)個實施方案的腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡的數(shù)個視圖；

圖9為根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的實施方案的腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡的立體圖；

圖10為根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的實施方案的腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡的詳細(xì)相互作用的流程圖；

圖11為根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的實施方案的腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡的截面圖；

圖12為根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的實施方案的腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡的不同視圖；

圖13為根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的實施方案的腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡的立體圖；

圖14為根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的實施方案的腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡的操作的示意圖；

圖15為根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的實施方案的腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡的操作的示意圖；

圖16為根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的實施方案的腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡的不同視圖；

圖17為根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的實施方案的腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡的不同視圖；

圖18為圖17的腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡的可替換的應(yīng)用的不同視圖；

圖19至圖28為腹腔鏡檢查定位裝置的不同實施方案。

具體實施方式

如在圖1中所示，外科醫(yī)生使用腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡10和抓緊器15的工序5來測量缺陷20(諸如疝氣)的尺寸42。在該實施方案中，腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡10包括可回縮的測量卷帶/鋼質(zhì)單絲40并使其橫跨缺陷20布置，環(huán)35附接至卷帶40的端部。缺陷20的寬度能夠從卷帶自身或者經(jīng)由類似物體或者在腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡10上的數(shù)字讀數(shù)器讀出。在該實施方案中，腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡10的端部包括旋轉(zhuǎn)末端以在預(yù)期的方向上導(dǎo)向卷帶40。

如在圖2中所示，本發(fā)明的一個實施方案包括單一用途的腹腔鏡檢查外科工具，用于向外科醫(yī)生提供疝氣缺陷的尺寸信息以幫助確定疝環(huán)網(wǎng)(herniapolymericmesh)的尺寸。在使用腹腔鏡檢查技術(shù)時，還有助于確定腹內(nèi)腫塊的尺寸，或者其他損傷。

腹腔鏡檢查內(nèi)窺鏡包括具有鉤環(huán)50的測量卷帶45，聯(lián)接末端55、軸體60和把手65。在該具體的實施方案中，測量卷帶45能夠伸展至20cm的最大長度，但是應(yīng)當(dāng)理解卷帶45的長度通過示例的方式提供而并不限制本發(fā)明的范圍。

卷帶45由把手65和軸體60包圍，并且能夠通過用腹腔鏡檢查抓緊器工具(未示出)抓緊鉤環(huán)50，并從把手或者儀器末端拉開而伸展開。該軸體能夠使用旋轉(zhuǎn)鈕70而旋轉(zhuǎn)多達(dá)330度。伸展的卷帶利用通過顯示板75的長度(直徑)信息將會與疝氣缺陷對齊。通過向前推動開關(guān)80卷帶能夠回縮。

該裝置采用彈簧施壓線軸和棘輪機(jī)構(gòu)以用于伸展和回縮卷帶。在伸展卷帶的時候棘輪將會起作用，同時旋轉(zhuǎn)的阻尼器將會通過線軸使卷帶的回縮減速。

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡檢查裝置85的內(nèi)部構(gòu)造。如前所示，裝置85包括用于顯示從末端120突出的細(xì)絲(或者在該實施方案下為卷帶110)的長度的顯示板90。在該情況下，細(xì)絲的一部分伸展到把手之內(nèi)，能夠通過顯示板90看出細(xì)絲上基線表明的數(shù)據(jù)，從而使得隨著細(xì)絲伸展，長度能夠讀取為模擬測量值(analoguemeasurement)。存在用于選擇性地鎖定細(xì)絲和棘輪防止細(xì)絲不可控的回縮的釋放開關(guān)95，在開關(guān)95釋放時細(xì)絲偏置而回縮。

還存在阻尼器105以保護(hù)裝置使其免于卷帶110過度伸展或者回縮。

進(jìn)一步地，卷帶所穿過的軸體通過使用旋轉(zhuǎn)鈕115而能夠旋轉(zhuǎn)。這在將卷帶與缺陷對齊時尤其有用，并且這與聯(lián)接末端共同作用以提供末端繞軸體的縱向軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。

圖4和圖5顯示圖3的裝置85的構(gòu)造和操作。重要地是，能夠在圖5中看出該裝置的構(gòu)造允許單手操作。

參考圖6的測量工作流程130，裝置的使用包括過度伸展150細(xì)絲145并使卷帶測量邊緣與點a對齊的步驟，然后在卷帶的邊緣固定在點a處的同時，使裝置的末端朝向點b移動并伸展/回縮155細(xì)絲以與點b對齊。

在該實施方案中，通過使用末端140相對于軸體135聯(lián)接而有助于末端的位置。

圖7顯示裝置170的其他可能的構(gòu)造，裝置170包括桿175，該桿175連接至遍及軸體長度且連接至聯(lián)接末端的兩個引導(dǎo)線纜(未示出)。通過移動桿175，引導(dǎo)線纜允許末端在平面內(nèi)樞轉(zhuǎn)，該平面由在卷帶/絲線的相對側(cè)布置的引導(dǎo)線纜限定。

為了幫助控制絲線回縮/伸展，圖7的裝置170包括電機(jī)180，其由電池185提供動力。

圖8顯示不同的實施方案，尤其是涉及末端。

末端155的一個實施方案顯示出之前所述的放置在絲線的相對側(cè)且連接至末端195的引導(dǎo)線纜215。通過向一個引導(dǎo)線纜施加張緊力，聯(lián)接末端195在由引導(dǎo)線纜限定的平面內(nèi)在各自的方向上偏置。在釋放力的時候，彈簧205使末端195偏置回到中間位置。在一個實施方案中，聯(lián)接末端可以從軸體的縱向軸線樞轉(zhuǎn)多達(dá)1pp度。

摩擦抓持部200附接至卷帶的端部，但是不限于用于該特定的實施方案。抓持部200具有多個微小的突出部，且抓持部200布置為接合組織以固定卷帶。以這種方式，可以不需要抓持部允許外科醫(yī)生單手實施測量。

示出可替換的抓持部235，該抓持部具有y形狀，并且配置成以摩擦接合的方式接合組織或者可替換地夾住或者捏住組織的腫脹以便固定卷帶。

該示意圖還顯示出這樣的實施方案，通過該實施方案末端具有多個聯(lián)接部，特別是通過鉸鏈結(jié)合且從軸體223突出的連桿225、227。在引導(dǎo)線纜連接至端部連桿227的情況下，中間連桿225不需要被控制且鉸鏈224、330還樞轉(zhuǎn)更大的樞轉(zhuǎn)角度。

應(yīng)當(dāng)理解，現(xiàn)在抓持部和末端的構(gòu)造限制于與在圖8中顯示的相應(yīng)特征一起使用。每個特征可以單獨使用，圖8提供每個特征的示意性視圖。

圖9顯示根據(jù)本發(fā)明的把手240的又一實施方案。

設(shè)置有數(shù)字顯示器245，其具有零位按鈕，在英寸和毫米之間切換。把手包括槍式握把255，具有用于聯(lián)接末端的觸發(fā)器260，該觸發(fā)器連接至引導(dǎo)線纜以用于反過來使末端樞轉(zhuǎn)的移動。

還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)鈕265，其直接連接至軸體以用于使軸體旋轉(zhuǎn)。軸體的旋轉(zhuǎn)連同末端的樞轉(zhuǎn)一起允許繞軸體的縱向軸線的完全聯(lián)接。還設(shè)置“往復(fù)”開關(guān)250以作為精調(diào)控制裝置而使卷帶逐漸向后和向前移動。使開關(guān)偏置到中間位置以有助于所述移動。

圖10顯示從裝置輸入和輸出的流程圖。

圖11顯示本發(fā)明的進(jìn)一步的方案。特別地顯示出把手270，該把手270具有連接至引導(dǎo)線纜以用于聯(lián)接末端的桿275。通過觸發(fā)器290以及由旋轉(zhuǎn)鈕280提供的精密調(diào)整來設(shè)置卷帶的迅速展開。通過編碼器285追蹤卷帶在把手之內(nèi)的移動而實現(xiàn)對伸展的卷帶的測量。這與在圖12中顯示的特征的重新布置構(gòu)造相對比，該重新布置構(gòu)造具有由相鄰的鈕300、305和設(shè)置在把手295下面的桿提供的粗調(diào)和精調(diào)。

圖13顯示又一個修改形式的重新布置構(gòu)造315，其在把手315的底部部分和頂部部分分別具有精調(diào)鈕330和粗調(diào)鈕325。還顯示出與頂部部分的顯示板相鄰的與之前描述相類似的桿320。

圖14顯示出組織缺陷的測量方法，諸如疝氣350，通過該方法根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的裝置340在各自的把手上具有顯示器。在此脊椎穿刺針335位于組織中鄰近疝氣一側(cè)的一點處。卷帶通過鉤圈或者環(huán)圈360與針接合，卷帶脫出軸體直至通過旋轉(zhuǎn)末端345與疝氣的相對的邊緣對齊。之后能夠從顯示器335讀取長度362，或者直接從卷帶上的刻度讀取。

在圖15中示出稍微更直接的方法，通過該方法在組織內(nèi)固定針380不對應(yīng)于合宜的測量點。通過將針放置在合宜的位置，卷帶(在該實施例中是記憶線纜)能夠形成環(huán)圈，該環(huán)圈的直徑相應(yīng)于疝氣390的尺寸395。

圖16顯示本發(fā)明的進(jìn)一步的方案。腹腔鏡檢查裝置400具有相應(yīng)于之前的實施方案中的任一個的把手，該腹腔鏡檢查裝置400包括具有鋼珠430的線性排列420的絲線，所述鋼珠430由穿過中心的線纜435連接。所述珠可以包括扁平部分450以提供相鄰珠之間的穩(wěn)定的鄰接。進(jìn)一步地，線纜可以預(yù)張緊以向所述珠施加預(yù)載荷，增加線性排列的剛度。

可以根據(jù)前述實施方案中的任一個伸展445線性排列420，并且在本實施方案中包括觸發(fā)器405，可以包括用于記錄測量結(jié)果的記錄按鈕415，以及聯(lián)接末端440。相鄰的珠的聯(lián)接有助于線性排列的位置，以使橫跨疝氣的合宜尺寸425的絲線對齊。

圖17和18顯示又一進(jìn)一步的實施方案，帶有具有本發(fā)明的把手460和軸體465的裝置455。在此，絲線的測量部分是剛性連桿470，包括具有連桿中的中間鉸鏈495的第一部分472和第二部分475。在該實施方案中，鉸鏈?zhǔn)茄b有彈簧的。使連桿從軸體465伸展并允許連桿彈開成線形尺以用于直接測量疝氣485。之后能夠通過觀察容易地測量出組織的長度。在伸展時，鉸鏈495與末端490相鄰，從而施加回縮力使連桿樞轉(zhuǎn)以便適合返回軸體465。

圖18顯示相似的構(gòu)造，但是只允許連桿500的伸展505形成v形狀，在第一連桿和第二連桿之間具有角度515。之后第一連桿520和第二連桿525的各自的端部定位在疝氣535的合宜的邊緣并通過觀察測量出角度。由于第一連桿和第二連桿具有相同的長度，之后能夠容易地計算疝氣的長度530。

cmm是用于精確測量空間點和距離的坐標(biāo)測量機(jī)。其精確度基于穩(wěn)定的基礎(chǔ)和能夠表示角度的移動的鉸鏈/連桿。

變體：

–機(jī)械的

–光學(xué)的/無線的連接

使用已知尺寸的范圍作為參考并且捕獲和比較疝氣缺陷和照片中的范圍。

變體：

–圖像處理尺寸以給出位置信息

·使用簡易度：中等至低

·精準(zhǔn)度：中等

·產(chǎn)品成本：低

·改進(jìn)度：中等(主要是圖像識別和應(yīng)用改進(jìn))

–使用2個lytro相機(jī)成像并確定焦距

–使用衍射光柵-干涉圖樣以測量距離

·例如投影游標(biāo)尺

·使用簡易度：中等至低

·精準(zhǔn)度：中等

·產(chǎn)品成本：中等至高

·改進(jìn)度：高