用于調(diào)整緊固件的無(wú)創(chuàng)裝置的制作方法

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本pct申請(qǐng)要求于2014年6月12日提交的序列號(hào)為14/303,169的美國(guó)部分繼續(xù)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，該美國(guó)繼續(xù)申請(qǐng)要求于2012年12月12日提交的序列號(hào)為13/712,387的美國(guó)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)、要求2011年12月12日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)?zhí)?1/569,453的權(quán)益、并且還要求2012年1月11日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)?zhí)?1/585,450的權(quán)益。優(yōu)先權(quán)鏈中的所有申請(qǐng)通過(guò)引用并入至本文。

背景技術(shù)：

在兒童骨骼發(fā)育成熟前，早發(fā)性脊柱側(cè)凸(eos)會(huì)影響兒童的健康。如果不進(jìn)行治療，早發(fā)性脊柱側(cè)凸早期會(huì)造成損害性脊柱畸形，反過(guò)來(lái)影響兒童其它方面的健康，如肺部功能。例如，如果在發(fā)育過(guò)程中脊柱繼續(xù)變形的話，肺部可以利用的空間可能無(wú)法跟上兒童呼吸的需要。因此，早期治療這種癥狀對(duì)兒童未來(lái)的健康和幸福是非常重要的。一般說(shuō)來(lái)，例如，生長(zhǎng)棒是通過(guò)手術(shù)與患者的脊柱接合，并且定期進(jìn)行調(diào)整(如加長(zhǎng))，對(duì)畸形和緊度進(jìn)行校正，刺激脊柱的生長(zhǎng)，幫助治療脊柱側(cè)凸。然而，定期調(diào)整(如一般每隔六個(gè)月)需要通過(guò)手術(shù)來(lái)操作植入的生長(zhǎng)棒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明內(nèi)容概要提供一種簡(jiǎn)化形式的概念選擇，這些概念將在下面的詳細(xì)說(shuō)明中進(jìn)一步說(shuō)明。本概要并不旨在明確所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵因素或基本特征，也并不旨在用于限制所要求保護(hù)的主題的范圍。

本發(fā)明提供一種可用于治療脊柱側(cè)凸的無(wú)創(chuàng)脊柱張緊裝置。例如，一種細(xì)長(zhǎng)棒夾持器，具有第一端，所述第一端與第二端相對(duì)設(shè)置，其中一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的棒穿過(guò)所述夾持器的兩端。在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)磁力選擇性可調(diào)緊固件，如固定螺釘，可用于將所述一個(gè)或多個(gè)棒固定在棒夾持器內(nèi)。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以使用磁力選擇性可調(diào)棒牽張器來(lái)調(diào)整與一個(gè)或多個(gè)骨骼接合的張緊棒的牽張和/或回縮。在一個(gè)例子中，外部裝置可以產(chǎn)生要求的磁場(chǎng)，所述要求的磁場(chǎng)可以引起系統(tǒng)的磁力選擇性可調(diào)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)(例如，導(dǎo)致松開(kāi)和/或緊固、或牽張和/或回縮)，從而對(duì)一個(gè)或多個(gè)棒進(jìn)行調(diào)整，而不需要手術(shù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，無(wú)創(chuàng)張緊裝置可包括一棒夾持器，所述棒夾持器包括第一端和第二端，其中所述棒夾持器可配置為夾持至少第一棒。所述無(wú)創(chuàng)張緊裝置可進(jìn)一步包括置于所述棒夾持器第一端的第一緊固件。所述第一緊固件可與第一磁體可操作地耦合，第一磁體可配置為在第一緊固件受到要求磁場(chǎng)作用時(shí)向其施加扭矩。此外，第一緊固件可配置為將第一棒相對(duì)所述棒夾持器固定。

在一個(gè)實(shí)施例中，無(wú)創(chuàng)張緊裝置可包括棒夾持器，所述棒夾持器包括第一端和第二端，其中所述棒夾持器可配置為夾持至少第一棒。所述無(wú)創(chuàng)張緊裝置可進(jìn)一步包括磁力操作的電機(jī)，其配置為受到外部磁場(chǎng)作用時(shí)以要求的方式轉(zhuǎn)動(dòng)；其中所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可導(dǎo)致第一棒的牽張和/或回縮。

為了實(shí)施前述及相關(guān)目的，下述說(shuō)明和附圖提出了一些說(shuō)明性的各方面和實(shí)施例。這些說(shuō)明和附圖是指示性的，它們只是各種方式中的其中幾個(gè)方式，其中可以采用一個(gè)或多個(gè)方面。根據(jù)下面的詳細(xì)說(shuō)明，并結(jié)合附圖，本發(fā)明公開(kāi)的其它方面、優(yōu)點(diǎn)和新特征是顯而易見(jiàn)的。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明在某些部件和部件布置中采用實(shí)體形式，優(yōu)選的實(shí)施例將在本說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，并在構(gòu)成本發(fā)明一部分的附圖中示出，其中：

圖1是一個(gè)示例性生長(zhǎng)棒設(shè)備的透視圖；

圖2是另一個(gè)示例性生長(zhǎng)棒設(shè)備的透視圖；

圖3是部件圖，說(shuō)明了本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的示例性生長(zhǎng)棒的一個(gè)或多個(gè)部分透視圖；

圖4是部件圖，說(shuō)明了本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例的透視圖；

圖5是部件圖，說(shuō)明了本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例的透視圖；

圖6是部件圖，說(shuō)明了本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例的分解圖；

圖7是部件圖，說(shuō)明了本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例的分解圖；

圖8a、8b、8c和8d是部件圖，說(shuō)明了本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例的各種視圖；

圖9a、9b、9c和9d是部件圖，說(shuō)明了本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例的各種視圖；

圖10a、10b、10c和10d是部件圖，說(shuō)明了本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例的各種視圖；

圖11a和11b是部件圖，說(shuō)明了本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例的各種視圖；

圖12a、12b和12c是部件圖，說(shuō)明了本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例的各種視圖；

圖13a、13b和13c是部件圖，說(shuō)明了本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例的各種視圖；

圖14是部件圖，說(shuō)明了本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例的透視圖；

圖15是部件圖，說(shuō)明了本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例的透視圖；

圖16a、16b和16c是部件圖，說(shuō)明了本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例的各種視圖；

圖17是本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例；

圖18是圖17的剖視圖；

圖19是圖18一部分的放大圖；

圖20是本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例；

圖21是本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例；

圖22a、22b和22c是部件圖，說(shuō)明了本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例的各種視圖；

圖23是本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例；

圖24a和24b是部件圖，說(shuō)明了本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例的各種視圖；

圖25a和25b是部件圖，說(shuō)明了本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例的各種視圖；

圖26是本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例；

圖27是本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例；

圖28是本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例；

圖29a和29b是部件圖，說(shuō)明了本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例的各種視圖；

圖30是本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例；

圖31a和31b是部件圖，說(shuō)明了本發(fā)明所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例的各種視圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖對(duì)本發(fā)明所要求保護(hù)的主題進(jìn)行說(shuō)明，其中在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，相同的附圖標(biāo)記通常用于指代相同的元件。在下述說(shuō)明中，為了闡述起見(jiàn)，為了提供對(duì)本發(fā)明所述主題的充分理解，給出了眾多具體細(xì)節(jié)。但是，顯然，所述主題可以在沒(méi)有這些細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在其它實(shí)例中，為了便于說(shuō)明所要求保護(hù)的主題，采用框圖的形式來(lái)說(shuō)明各結(jié)構(gòu)和裝置。

一般說(shuō)來(lái)，脊柱側(cè)凸和其它脊柱畸形的初步措施是使用系列石膏固定，然后支撐好。如果這種治療方法不可行或不成功，通常需要進(jìn)行手術(shù)。脊柱融合是治療成年人和骨骼發(fā)育成熟兒童進(jìn)展性脊柱側(cè)凸手術(shù)治療的常見(jiàn)形式。脊柱融合通常包括放置棒、鉤、椎弓根螺釘和和/或骨移植物，用于校正脊柱受影響的部分。然而，這種類型的手術(shù)會(huì)固定治療的脊柱部分。若兒童骨骼未發(fā)育成熟的話，脊柱融合治療會(huì)限制兒童的潛在發(fā)育，引發(fā)其它潛在健康問(wèn)題，如胸廓功能不全綜合癥，在胸廓功能不全綜合癥中，胸廓發(fā)育減少或出現(xiàn)障礙，無(wú)法提供足夠空間滿足健康成年人呼吸功能的需要。

目前的一些選擇既允許進(jìn)行脊柱側(cè)凸校正，又不妨礙未來(lái)發(fā)育。利用雙側(cè)生長(zhǎng)棒(dgr)和/或垂直可擴(kuò)張假體鈦肋骨(veptr)的生長(zhǎng)-保留(growth-sparing)療法既可以治療脊柱側(cè)凸，又可以讓胸廓繼續(xù)發(fā)育。從概念上來(lái)說(shuō)，棒可以固定到骨骼上，包括脊柱、肋骨，和/或骨盆上，并且所述棒配置為可選擇性地細(xì)長(zhǎng)。然而，接受這些治療的患者通常需要對(duì)首次植入物反復(fù)進(jìn)行手術(shù)干預(yù)，細(xì)長(zhǎng)植入物，有時(shí)每隔4個(gè)月就要進(jìn)行一次。

圖1是示例性生長(zhǎng)棒設(shè)備100的透視圖。舉例來(lái)說(shuō)，某些用于治療人類脊柱側(cè)凸的現(xiàn)有生長(zhǎng)棒裝置包括生長(zhǎng)棒夾持器102，一個(gè)或多個(gè)生長(zhǎng)棒104、106，及一對(duì)或多對(duì)將一個(gè)或多個(gè)生長(zhǎng)棒104、106固定在生長(zhǎng)棒夾持器102上的固定螺釘108、110。一般說(shuō)來(lái)，固定螺釘108、110包括工具接合口112，所述工具接合口112設(shè)計(jì)成接收用于松開(kāi)和/或擰緊所述螺釘?shù)墓ぞ?。例如，可將六角工?如內(nèi)六角扳手)插入到工具接合口112中并轉(zhuǎn)動(dòng)(如順時(shí)針、逆時(shí)針)，從而松開(kāi)和/或擰緊螺釘108、110。

此外，例如，當(dāng)生長(zhǎng)棒設(shè)備100植入到患者體內(nèi)時(shí)，為了夠到所述示例性生長(zhǎng)棒設(shè)備100的工具接合口112，患者需要接受侵入性手術(shù)(如切開(kāi))。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)對(duì)骨骼未發(fā)育成熟的年輕患者進(jìn)行所述示例性生長(zhǎng)棒設(shè)備100的調(diào)整時(shí)，可能需要每隔6個(gè)月開(kāi)展一次開(kāi)放性脊柱手術(shù)，直到骨骼發(fā)育成熟。例如，多次這類手術(shù)不僅會(huì)單因手術(shù)而顯著增加發(fā)病率，而且還可能會(huì)造成嚴(yán)重的心理障礙，對(duì)于骨骼未發(fā)育成熟患者及其護(hù)理者來(lái)說(shuō)尤其如此。雖然這類治療可能引發(fā)其它并發(fā)癥，但是，發(fā)病通常是因需要反復(fù)進(jìn)行手術(shù)干預(yù)引起的。感染及與皮膚有關(guān)的并發(fā)癥會(huì)導(dǎo)致需要開(kāi)展額外的手術(shù)、接受長(zhǎng)期抗生素治療，及因長(zhǎng)期住院治療而給患者及其護(hù)理者帶來(lái)心理壓力。

圖2是示例性生長(zhǎng)棒設(shè)備的實(shí)施例200的透視圖。在此實(shí)施例200中，第一類生長(zhǎng)棒系統(tǒng)208可在第一端206與患者脊柱202接合(例如，擰入到脊柱內(nèi))，并且在第二端210與患者胸廓204接合。舉例來(lái)說(shuō)，通過(guò)將所述示例性裝置208固定到脊柱202和胸廓204，患者脊柱202可以達(dá)到要求的方向。此外，例如，可以通過(guò)手術(shù)剖開(kāi)患者并且手動(dòng)操作裝置208，定期調(diào)整要求方向，以便將脊柱調(diào)整到要求的最終方向。再舉例來(lái)說(shuō)，第二類生長(zhǎng)棒系統(tǒng)212可僅僅與患者胸廓204接合；然而，仍然需要通過(guò)侵入性手術(shù)來(lái)開(kāi)展手動(dòng)操作。

因此，本發(fā)明設(shè)想了一種一種無(wú)創(chuàng)系統(tǒng)和/或裝置，所述無(wú)創(chuàng)系統(tǒng)和/或裝置可提供脊柱側(cè)凸治療、可以讓胸廓繼續(xù)發(fā)育、且可以減少重復(fù)手術(shù)干預(yù)和/或。舉例來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)可利用一個(gè)或多個(gè)棒，所述一個(gè)或多個(gè)棒通過(guò)一個(gè)或多個(gè)緊固件分別固定到棒夾持器上，其中各緊固件可通過(guò)外部裝置(例如，患者無(wú)需進(jìn)行手術(shù))緊固和/或松開(kāi)。也就是說(shuō)，例如，緊固件可以與可通過(guò)外部裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的磁性部件耦合。在此例子中，當(dāng)磁性部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它可向緊固件施加扭矩，從而緊固和/或松開(kāi)緊固件。此外，所述緊固件可以放置在棒夾持器內(nèi)，從而擰緊緊固件可以將對(duì)應(yīng)棒相對(duì)所述棒夾持器固定。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，此種無(wú)創(chuàng)裝置的調(diào)整程序可以在檢測(cè)室內(nèi)進(jìn)行，而不是在手術(shù)室中進(jìn)行。

現(xiàn)在，參考附圖，這些附圖用于闡明無(wú)創(chuàng)系統(tǒng)和/或裝置的實(shí)施，并非限制無(wú)創(chuàng)系統(tǒng)和/或裝置，參考圖3-6，描述了一種無(wú)創(chuàng)張緊系統(tǒng)和/或裝置300，例如一種植入生長(zhǎng)棒治療。所述無(wú)創(chuàng)張緊系統(tǒng)300包括含第一端310和第二端312的棒夾持器308。所述棒夾持器308配置為與第一棒304a選擇性地接合。此外，所述無(wú)創(chuàng)張緊系統(tǒng)300包括置于第一端310處的第一緊固件302a。所述第一緊固件302a配置為將第一棒304a相對(duì)所述棒夾持器308固定。此外，無(wú)創(chuàng)張緊系統(tǒng)300包括與第一緊固件302a可操作地耦合的第一磁體部件602a。第一磁體部件602a配置為在第一緊固件302a受到要求磁場(chǎng)作用時(shí)向其施加扭矩。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述無(wú)創(chuàng)張緊系統(tǒng)300可包括置于棒夾持器308第二端312的第二緊固件302b。所述第二緊固件302b可配置為將第二棒304b相對(duì)所述棒夾持器308固定。在一個(gè)實(shí)施例中，第二緊固件302b可配置為將第一棒304a固定于棒夾持器308，例如，其中所述第一棒304a從第一端310向棒夾持器第二端312延伸(例如，穿過(guò)棒夾持器308的整個(gè)長(zhǎng)度)。此外，所述無(wú)創(chuàng)張緊系統(tǒng)300可包括與第二緊固件302b可操作地耦合的第二磁體部件602b。第二磁體部件602b可配置為在第二緊固件302b受到要求磁場(chǎng)作用時(shí)向其施加扭矩。

舉例來(lái)說(shuō)，使用磁體部件602松開(kāi)和/或緊固將棒固定在棒夾持器內(nèi)的緊固件夾持器，使示例性張緊系統(tǒng)300(例如，生長(zhǎng)棒設(shè)備)可以重新張緊，而不需要通過(guò)直接手術(shù)夠到緊固件302的頭部306。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)向磁性部件602施加要求的磁場(chǎng)，可以使緊固件302轉(zhuǎn)動(dòng)(例如，松開(kāi)或緊固)。應(yīng)該理解的是，正如本發(fā)明所述，磁場(chǎng)會(huì)感應(yīng)出施加在某些部件上的力。正如本發(fā)明使用的那樣，磁場(chǎng)感應(yīng)的力將被稱為磁力。此外，在一個(gè)實(shí)施例中，要求的磁場(chǎng)可包括在要求方向提供要求大小磁力的磁場(chǎng)，例如，使緊固件在所要求方向(如順時(shí)針，逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)。

繼續(xù)參考圖3-6，及進(jìn)一步參考圖7-13，所述示例性系統(tǒng)/裝置300的棒夾持器308可包括棒接收軸506、套管、管子或全部空心或部分空心的任何孔。在一個(gè)實(shí)施例中，棒夾持器308(例如，如圖8b和8c所示)可包括位于第一端310處帶開(kāi)口的第一棒接收軸506a，其中所述第一棒接收軸部分506a配置為選擇性地接合第一棒304a。此外，棒夾持器308可包括位于第二端312處帶開(kāi)口的第二棒接收軸部分506b，其中所述第二棒接收軸部分506b配置為選擇性地接合第二棒304b。

在一個(gè)實(shí)施例中，例如，第一棒接收軸部分506a和第二棒接收軸部分506b可沿同一軸線設(shè)置，從而使第一棒接收軸部分506a和第二棒接收軸部分506b構(gòu)成穿過(guò)棒夾持器308的連續(xù)棒接收軸506。在第一端310和第二端312之間設(shè)置細(xì)長(zhǎng)槽314。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，第一棒接收軸部分506a和第二棒接收軸部分506b可在所述細(xì)長(zhǎng)槽314處相交，從而通過(guò)細(xì)長(zhǎng)槽314的開(kāi)口可以看到第一棒304a和/或第二棒304b(例如，以可視地確定在一個(gè)或多個(gè)軸中接合的各棒的位置)。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一棒接收軸部分506a可沿第一軸線布置，第二棒接收軸部分506b可沿第二軸線布置。舉例來(lái)說(shuō)，第一軸線和第二軸線可相對(duì)棒夾持器308偏移。也就是說(shuō)，例如，第一棒接收軸部分506a可沿棒夾持器308第一側(cè)的長(zhǎng)度延伸，而第二棒接收軸部分506b可沿棒夾持器308第二側(cè)的長(zhǎng)度延伸。在此例子中，第一棒304a可與第一棒接收軸部分506a接合，第二棒304b可與第二棒接收軸部分506b接合，這兩個(gè)棒并不在棒夾持器內(nèi)會(huì)合，它們可以穿過(guò)棒夾持器308的長(zhǎng)度完全延伸。

在一個(gè)實(shí)施例中，在棒夾持器308的兩端310、312處可設(shè)置多個(gè)緊固件(如圖1所示)。也就是說(shuō)，例如，端一個(gè)或多個(gè)附加緊固件可與第一緊固件302a一起設(shè)置在第一端310處。一個(gè)或多個(gè)附加緊固件還可以配置為將第一棒304a相對(duì)棒夾持器308固定。此外，在第二端312處可設(shè)置兩個(gè)或多個(gè)第二緊固件(例如，第二緊固件302b及一個(gè)或多個(gè)附加緊固件)，也可配置為將第二棒304b相對(duì)棒夾持器308固定。

如圖3-13所示，各緊固件302可包括螺釘頭306、螺釘桿402，及螺紋部分404。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，如圖4所示，螺紋部分404可配置為被棒夾持器308內(nèi)，如在第一端310和/或第二端312處的螺紋接收部分406接收，并與其接合。在一個(gè)實(shí)施例中，磁體部件602可與緊固件302可操作地耦合(例如，如在螺釘桿402處)，從而使磁體部件602的北極部分置于緊固件302的第一側(cè)408處，磁體部件602的南極部分置于緊固件302的第二側(cè)410處。通過(guò)這種方式，例如，施加至緊固件302的第一側(cè)408的北極磁力可引起緊固件302在要求方向轉(zhuǎn)動(dòng)；施加至緊固件302第二側(cè)410的南極磁力可引起緊固件302繼續(xù)在要求方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，如果連續(xù)交替(例如，轉(zhuǎn)動(dòng)地)施加北極力和南極力，緊固件302可在要求方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，磁體部件602可設(shè)置成與緊固件302的至少一部分轉(zhuǎn)動(dòng)接合。舉例來(lái)說(shuō)，如圖6所示，第一磁體部件602a可與第一緊固件302a的螺釘桿402轉(zhuǎn)動(dòng)接合，第二磁體部件可與第二緊固件302b的螺釘桿402轉(zhuǎn)動(dòng)接合。如圖7和圖9a-d進(jìn)一步所示，一個(gè)或多個(gè)緊固件302的幾何形狀可以是經(jīng)可靠工程判斷選擇的任何形狀。在一個(gè)實(shí)施例中，螺釘桿402可包括圓柱形。此外，緊固件302可包括內(nèi)部902，磁體部件602可設(shè)置在內(nèi)部902中，與緊固件的桿402轉(zhuǎn)動(dòng)接合。

在一個(gè)實(shí)施例中，磁體部件602(例如，包括一個(gè)或多個(gè)磁體)可以自由地浮在或座落在內(nèi)部902中，從而它們并不與內(nèi)部902的任何部分固定地接合。在一個(gè)例子中，如圖11a和11b所示，磁體部件602包括相對(duì)的北極1102和南極1104，如上所述，當(dāng)受到要求的磁場(chǎng)作用時(shí)，磁體部件602可在內(nèi)部902中自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。

參考圖7、9a-d、10a-d和11a-b，在一個(gè)實(shí)施例中，緊固件可包括與第一緊固件接合的磁體接合部件904，如置于螺釘桿402的內(nèi)部902中的延伸件。在一個(gè)實(shí)施例中，磁體接合部件904可形成有緊固件302；在另一個(gè)實(shí)施例中，磁體接合部件904可附接至緊固件302。磁體接合部件904可配置為與磁體部件602選擇性地接合，從而，向與磁體接合部件904接合的第一磁體部件602施加扭矩會(huì)導(dǎo)致扭矩被施加至緊固件302上。

在一個(gè)實(shí)施例中，磁體部件602可包括從與磁體部件602固定接合的磁環(huán)704延伸的環(huán)口702。例如，磁環(huán)部件704可包括配置為僅與固定接合磁體部件602圍繞適配的環(huán)形。在一個(gè)實(shí)施例中，磁環(huán)部件704可形成有磁體部件602；在另一個(gè)實(shí)施例中，磁環(huán)部件704可附接(例如，壓配合、粘接、膠接、熔焊焊接(welded)、錫焊焊接(soldered)等)至磁體部件602。此外，磁環(huán)部件704可包括環(huán)口702，環(huán)口702配置為與設(shè)置在螺釘桿402內(nèi)部902中的內(nèi)部延伸件904相對(duì)接合。

舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)向磁體部件602施加磁力(例如，要求的磁場(chǎng))時(shí)，磁體部件可以轉(zhuǎn)動(dòng)(例如，如上所述，轉(zhuǎn)動(dòng)方向取決于要求磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向)，并且環(huán)口702可以與緊固件302的內(nèi)部延伸件904接合，從而導(dǎo)致緊固件302以相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，內(nèi)部902可包括磁體部件(例如，和/或磁環(huán)704)的軌道和/或，用于改善環(huán)口702與磁體接合部件904((如內(nèi)部延伸件)的接合，以便向緊固件302提供合適的扭矩。

一方面，當(dāng)由要求磁場(chǎng)提供的磁力引起磁體部件602(例如，磁環(huán)704的環(huán)口702)與緊固件302的磁體接合部件904接合時(shí)，磁體部件602可以回彈(例如，從接合處回彈)，這取決于存在的緊固件的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力的大小。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)緊固件遇到一定大小的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力(例如，使轉(zhuǎn)動(dòng)停止)時(shí)，磁體部件602與磁體接合部件904分離(例如，彈開(kāi))，當(dāng)磁體部件602受到要求磁場(chǎng)的作用時(shí)，磁體部件602可以與磁體接合部件904重新接合。在此實(shí)施例中，當(dāng)磁體部件602與磁體接合部件904重新接合時(shí)，可以向緊固件302施加轉(zhuǎn)動(dòng)錘擊力。

舉例來(lái)說(shuō)，可以重新向磁體部件602施加由要求磁場(chǎng)提供的磁力，使其與緊固件302螺釘桿402內(nèi)的磁環(huán)704的環(huán)口702重新接觸。在此例子中，反復(fù)回彈和重新接合動(dòng)作會(huì)在環(huán)口702與磁體接合部件904(例如，螺釘桿402的內(nèi)部延伸件)之間造成一種錘擊效應(yīng)。例如，可以是錘擊動(dòng)作引起緊固件302轉(zhuǎn)動(dòng)，尤其是受到轉(zhuǎn)動(dòng)阻力時(shí)。通過(guò)這種方式，例如，可以更有效地?cái)Q緊松開(kāi)的螺釘，以及可以更有效地松開(kāi)擰緊的螺釘。

參考圖6-8、12a-c和13a-c，繼續(xù)參考圖3-5和9-11，螺帽604可以與緊固件302可操作地耦合，例如，與位于兩者之間的磁體部件602耦合，如圖6和圖7所示。在一個(gè)實(shí)施例中，螺釘桿402可包括置于螺紋部分404端部的鈍端。所述鈍端可與螺帽604接合，例如，通過(guò)壓配合接合。舉例來(lái)說(shuō)，與螺帽604接合的鈍端可配置為向插入到棒夾持器308內(nèi)的棒304施加壓力(例如，當(dāng)向下擰緊螺紋部分時(shí))，從而將棒304固定(例如，所要求的張緊力)在棒夾持器308的棒接收軸506內(nèi)。

如圖5-7所示，可將第一螺釘止動(dòng)部件508a置于棒夾持器308的第一端310內(nèi)，和/或可將第二螺釘止動(dòng)部件508b置于棒夾持器308的第二端312內(nèi)。螺釘止動(dòng)部件508可配置為減少緊固件302過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)，超出所要求的設(shè)置。螺釘止動(dòng)部件508可包括止動(dòng)接收器502及止動(dòng)銷504，止動(dòng)接收器502包括置于棒夾持器中的管子，止動(dòng)銷504配置為與止動(dòng)接收器502選擇性地接合。舉例來(lái)說(shuō)，緊固件302插入到棒夾持器308的緊固件接收孔802內(nèi)以后，止動(dòng)銷504可插入到止動(dòng)接收器502內(nèi)。通過(guò)這種方式，例如，如圖5所示，當(dāng)緊固件302松開(kāi)時(shí)(例如，轉(zhuǎn)出時(shí))，螺釘頭306的一部分可與止動(dòng)銷504接合，防止緊固件302轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)止動(dòng)銷504所在位置。

舉例來(lái)說(shuō)，螺釘止動(dòng)部件508可以減少緊固件無(wú)意中從緊固件接收孔802處完全旋出，從而與棒夾持器308分離。螺釘止動(dòng)部件508可包括經(jīng)可靠工程判斷選擇的任何機(jī)械止動(dòng)元件。例如，螺釘止動(dòng)部件508可以位于棒夾持器308內(nèi)部，如圖5所示，和/或位于棒夾持器308外部。在替代設(shè)計(jì)中，螺釘止動(dòng)部件508可與緊固件302本身是一體的，和/或可固定到緊固件302的內(nèi)部或外部。

如圖8和14所示，棒夾持器308可包括第一螺釘接收孔802a和第二螺釘接收孔802b。一個(gè)或多個(gè)螺釘接收孔配置為接收緊固件302，如固定螺釘?？梢灶A(yù)期，棒夾持器/緊固件的替代結(jié)構(gòu)可由熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員設(shè)計(jì)。舉例來(lái)說(shuō)，在一個(gè)實(shí)施例中，棒夾持器可包括一種棒夾1402，其中固定螺釘型緊固件302可用于將一個(gè)或多個(gè)棒固定在各自的棒固定軸1404內(nèi)。

在一個(gè)實(shí)施例中，緊固件302和/或緊固件接收孔802的一個(gè)或多個(gè)部分可采用合適的材料(如醫(yī)學(xué)上惰性的材料)封裝。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，磁體部件602可封裝在緊固件302內(nèi)，以減少磁體部件602的腐蝕。舉例來(lái)說(shuō)，螺帽604可以將磁體部件602密封在螺釘桿402的內(nèi)部902內(nèi)。在一個(gè)實(shí)施例中，封裝整個(gè)無(wú)創(chuàng)張緊裝置300可以減少在裝置300的工作部件上形成不希望形成的材料，例如，形成可能干擾螺紋部分404與棒夾持器308的螺釘接收孔802有效接合的材料。

繼續(xù)參考圖3-14，第一緊固件302a可插入到第一螺釘接收孔802a內(nèi)，第二緊固件302b可插入到第二螺釘接收孔802b內(nèi)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，第一和/或第二緊固件302可包括固定螺釘，其中固定螺釘可包括平端或相對(duì)鈍端，配置為與棒304接合，從而利用壓力將棒304抵靠棒夾持器308固定。在一個(gè)實(shí)施例中，固定螺釘可包括尖端或相對(duì)較尖的端，配置為與棒304的凹口(indentation)、孔、凹部(valley)、槽口或其它固定螺釘接收切口接合。

舉例來(lái)說(shuō)，棒304包括多個(gè)棒定位元件(例如，凹口、孔、凹部、槽口等)，分別配置為便于將棒相對(duì)所述棒夾持器固定在要求位置。例如，棒定位元件可沿棒各處設(shè)置，使其適合相對(duì)要求的脊柱側(cè)凸治療對(duì)棒進(jìn)行調(diào)整。再舉例來(lái)說(shuō)，一個(gè)或多個(gè)棒(如304a、304b)可包括多個(gè)分別按照要求間隔設(shè)置的凹口，和/或多個(gè)分別按照要求間隔設(shè)置的凸起，其中所述凸起之間的凹口和/或凹部可與固定螺釘選擇性地接合，幫助將棒304固定在棒夾持器308內(nèi)。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，棒304可包括一個(gè)或多個(gè)齒，其配置為與棒夾持器308內(nèi)對(duì)應(yīng)的齒接合。舉例來(lái)說(shuō)，棒304上的齒可與棒夾持器308內(nèi)的齒接合，從而提供一種齒合調(diào)整系統(tǒng)，其中棒可以根據(jù)要求的齒的齒合位置選擇性地進(jìn)行調(diào)整。

繼續(xù)參考圖3-14，在一個(gè)實(shí)施例中，在一個(gè)或多個(gè)緊固件與棒夾持器308接合后(例如，旋到棒夾持器內(nèi))，第一止動(dòng)銷504a可與第一止動(dòng)接收器502a接合(例如，插進(jìn)去)，和/或第二止動(dòng)銷504b可與第二止動(dòng)接收器502b接合。如上所述，通過(guò)這種方式，一個(gè)或多個(gè)緊固件不會(huì)無(wú)意中與棒夾持器308分離。

第一生長(zhǎng)棒304a可以插入到棒夾持器308的第一棒接收軸506a內(nèi)，第二生長(zhǎng)棒304b可以插入到棒夾持器308的第二生長(zhǎng)棒接收軸506b內(nèi)。如上所述，在一個(gè)實(shí)施例中，第一和/或第二生長(zhǎng)棒304可選擇性固定到骨骼上，如脊柱和/或胸廓的一部分上。此外，在一個(gè)實(shí)施例中，棒夾持器308可選擇性地固定到骨骼(如在人體內(nèi))上，例如，使用圖14的棒夾。舉例來(lái)說(shuō)，在將無(wú)創(chuàng)張緊裝置300固定到骨骼上后，可以通過(guò)手術(shù)將患者縫合。

參考圖15和16a-c，并繼續(xù)參考圖3-14，為了對(duì)手術(shù)植入到患者體內(nèi)的無(wú)創(chuàng)張緊裝置300進(jìn)行調(diào)整，可能需要松開(kāi)棒固定緊固件302。為了不施行侵入性手術(shù)即可轉(zhuǎn)動(dòng)緊固件302，可以利用磁場(chǎng)產(chǎn)生部件1502。磁場(chǎng)產(chǎn)生部件1502可包括一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)磁體1604，及與一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)磁體1604可操作地耦合的軸1602。軸1602可配置為引起一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)磁體1604圍繞磁體轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以產(chǎn)生要求的磁場(chǎng)。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)將轉(zhuǎn)動(dòng)磁體靠近置于緊固件302中的磁體部件602時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的磁體可以提供轉(zhuǎn)動(dòng)緊固件所需的磁力。

舉例來(lái)說(shuō)，第一驅(qū)動(dòng)磁體1604a可包括置于其向外一端的北極，第二驅(qū)動(dòng)磁體1604b可包括置于其向外一端的南極，第三驅(qū)動(dòng)磁體1604c可包括置于其向外一端的北極，第四驅(qū)動(dòng)磁體1604d可包括置于向外一端的南極。在此例子中，當(dāng)軸1602轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可在磁場(chǎng)產(chǎn)生部件1502的一面提供交替北-南磁力。例如，磁場(chǎng)產(chǎn)生部件1502可包括外殼1606，外殼1606的一面可放置靠近在置于患者體內(nèi)的無(wú)創(chuàng)張緊裝置300中的緊固件302的位置。如上所述，當(dāng)被激活(例如，按要求方向轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，可以在外殼面處提供交替北-南磁力，引起緊固件302(例如，無(wú)創(chuàng)地)轉(zhuǎn)動(dòng)。

此外，例如，在一個(gè)實(shí)施例中，磁場(chǎng)產(chǎn)生部件1502的一個(gè)或多個(gè)磁體1604可朝第一方向(如順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而朝第一方向?qū)o固件302施加轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。例如，在此實(shí)施例中，磁場(chǎng)產(chǎn)生部件1502的一個(gè)或多個(gè)磁體1604可朝第二方向(如逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而朝第二方向向緊固件302施加轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。

此外，磁場(chǎng)產(chǎn)生部件1502相對(duì)放置在附近(如緊固件)的轉(zhuǎn)動(dòng)磁性部件的方向可以決定附近的轉(zhuǎn)動(dòng)磁性部件是否受所致磁場(chǎng)的影響。例如，若兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)磁性部件彼此相對(duì)垂直放置(如放置在患者體內(nèi)生長(zhǎng)棒設(shè)備的上面)，磁場(chǎng)產(chǎn)生部件1502相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)磁性部件放置在第一方向，則僅對(duì)第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)磁性部件施加轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。在此例子中，將磁場(chǎng)產(chǎn)生部件1502相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)磁性部件放在第二方向，則可僅對(duì)第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)磁性部件施加轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，而不會(huì)對(duì)第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)磁性部件施加轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。通過(guò)這種方式，例如，如果醫(yī)生每次僅希望松開(kāi)(如，或者擰緊)一個(gè)緊固件時(shí)，可以利用磁場(chǎng)產(chǎn)生部件1502的合適方向，從而使要求操作的緊固件受到所致磁場(chǎng)的影響，而不要求操作的緊固件則不受影響。

如上文所述，一方面，磁場(chǎng)產(chǎn)生部件1502的磁力作用會(huì)產(chǎn)生錘擊力。在一個(gè)實(shí)施例中，磁體部件602可相對(duì)螺釘桿402和螺紋部分404一圈圈地轉(zhuǎn)動(dòng)，直到遇到轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，如來(lái)自抵靠生長(zhǎng)棒304擰緊，或抵靠螺釘止動(dòng)部件508擰緊時(shí)遇到的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力。在此實(shí)施例中，例如，當(dāng)遇到轉(zhuǎn)動(dòng)阻力時(shí)，磁體部件602的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可能與螺釘桿402及螺紋部分404不一樣。也就是說(shuō)，例如，磁體部件602的速度可以比螺釘桿402大。在此例子中，磁體部件602的各次轉(zhuǎn)動(dòng)都試圖使螺釘桿402轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。然而，如果遇到轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，緊固件302可能不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一整圈。

作為說(shuō)明性示例，如果醫(yī)生確定生長(zhǎng)棒的緊度需要進(jìn)行調(diào)整，可以使用磁場(chǎng)產(chǎn)生部件1502來(lái)松開(kāi)固定一個(gè)或多個(gè)張緊棒304的一個(gè)或多個(gè)緊固件。在此例子中，磁場(chǎng)產(chǎn)生部件1502可放置在患者附近，并轉(zhuǎn)動(dòng)(例如，通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)或通過(guò)電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)源，如電動(dòng)螺絲刀、電鉆等)。此外，例如，可在一個(gè)方向施加轉(zhuǎn)動(dòng)，從而引起磁體部件602按照產(chǎn)生扭矩的方式在緊固件302內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)(例如，順時(shí)針?lè)较?。如上文所述，扭矩可引起緊固件302轉(zhuǎn)動(dòng)(例如，松開(kāi))。

此外，在此例子中，在將患者調(diào)整到要求位置后(例如，將一個(gè)或多個(gè)張緊棒304移進(jìn)和/或移出棒夾持器308)，可以重新擰緊各緊固件。舉例來(lái)說(shuō)，可以逆轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生部件1502的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而使緊固件按相反方向(如逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)。在此例子中，緊固件302可轉(zhuǎn)入到棒夾持器308的螺釘接收孔802內(nèi)，至少直到其與生長(zhǎng)棒304接觸。如上文所述，磁體部件602提供的錘擊力可以使緊固件將棒304牢靠地固定在棒夾持器308內(nèi)。在一個(gè)實(shí)施例中，無(wú)創(chuàng)張緊裝置包括緊固件鎖定部件，其配置為減少緊固件302從與生長(zhǎng)棒304的牢固接合中松開(kāi)。

一方面，當(dāng)調(diào)整生長(zhǎng)棒(如304)時(shí)，可使用各種裝置來(lái)測(cè)量棒位置的變化情況。在一個(gè)實(shí)施例中，為了測(cè)量分離情況，可以采用經(jīng)可靠的工程判斷選擇的任何裝置。舉例來(lái)說(shuō)，可以在生長(zhǎng)棒上使用珠子(bead)(未示出)，這些珠子可以利用無(wú)創(chuàng)掃描，如ct掃描、熒光透視或其它無(wú)創(chuàng)裝置檢測(cè)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以采用電磁裝置來(lái)測(cè)定分離距離，如在調(diào)整期間。舉例來(lái)說(shuō)，可以實(shí)施傳感裝置(如傳感器裝置)來(lái)測(cè)定轉(zhuǎn)動(dòng)磁性部件的極性變化，如磁性驅(qū)動(dòng)螺釘?shù)臉O性變化。在此實(shí)施例中，例如，轉(zhuǎn)動(dòng)磁性部件的極性變化可以指示轉(zhuǎn)動(dòng)磁性部件的具體轉(zhuǎn)動(dòng)量(如一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng))。例如，通過(guò)將轉(zhuǎn)動(dòng)量與螺紋距離相結(jié)合以確定每次轉(zhuǎn)動(dòng)部件移動(dòng)的距離，可以進(jìn)一步指示移動(dòng)的距離。

在一個(gè)實(shí)施例中，可以使用控制裝置限制轉(zhuǎn)動(dòng)磁性部件(如緊固件和/或驅(qū)動(dòng)螺釘)的轉(zhuǎn)動(dòng)量(如移動(dòng)的距離)，例如，當(dāng)達(dá)到預(yù)先確定的轉(zhuǎn)動(dòng)量時(shí)(例如，和/或移動(dòng)的距離)，通過(guò)減少施加至轉(zhuǎn)動(dòng)磁性部件上的磁力的影響。舉例來(lái)說(shuō)，醫(yī)生可以指示磁性驅(qū)動(dòng)螺釘可以調(diào)整5毫米。在此例子中，在傳感裝置識(shí)別到磁性驅(qū)動(dòng)螺釘已經(jīng)按要求移動(dòng)5毫米時(shí)，控制裝置可以關(guān)閉磁力產(chǎn)生部件(例如，或屏蔽磁性驅(qū)動(dòng)螺釘免受磁力)。通過(guò)這種方式，例如，可以實(shí)現(xiàn)要求的分離，同時(shí)減少生長(zhǎng)棒過(guò)度分離或分離不足的機(jī)會(huì)。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)患兒達(dá)到矯形成熟度，從而需要利用不同的植入系統(tǒng)來(lái)融合脊柱時(shí)，可以將裝置300從患兒體內(nèi)取出來(lái)。在這種情況下，例如，裝置300是可適應(yīng)的，從而可不需要轉(zhuǎn)動(dòng)磁體(如602)來(lái)松開(kāi)緊固件(如302)。例如，可以利用合適的工具(如扳手或螺絲刀)及外部手術(shù)儀器松開(kāi)裝置的一個(gè)或多個(gè)緊固件，以將所述裝置拿走，提供了更大靈活性和適應(yīng)性，有益于患者。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)明顯不同的地方在于，軸(如308)內(nèi)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述示例性裝置300可以不包括復(fù)雜的齒輪、彈簧、電池或用于操作裝置300的其它部件。

本發(fā)明所述的裝置和系統(tǒng)，雖然詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明在脊柱側(cè)凸治療中的應(yīng)用，但是，本發(fā)明可以應(yīng)用于各種矯形應(yīng)用和其它醫(yī)療應(yīng)用，包括但不限于其中利用固定螺釘?shù)娜魏螒?yīng)用。非限制性實(shí)例可包括與骨板、骨棒或其它螺釘一起使用的固定螺釘。其可用于治療各種癥狀，包括但不限于骨折或任何骨骼畸形。

另一方面，基于磁體的驅(qū)動(dòng)器可用于相對(duì)構(gòu)件耦合部件(如棒夾持器)平移構(gòu)件(如棒)。例如，上述基于磁體的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如圖6-11)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)地平移棒夾持器中的緊固件，還可用于相對(duì)構(gòu)件耦合器線性地平移與基于磁體的驅(qū)動(dòng)器接合的構(gòu)件。

圖21是部件圖，說(shuō)明了用于相對(duì)構(gòu)件耦合器平移構(gòu)件的系統(tǒng)的示例性實(shí)施例2100。在一個(gè)實(shí)施例中(例如，如下在圖17-20中更詳細(xì)的描述)，基于磁體的驅(qū)動(dòng)器2102(例如，下述的圖19的1716)可包括與磁環(huán)(如圖7-10的704)接合(如固定地)的磁體(如圖6-11的602、圖19的1718)，該磁壞與基于磁體的驅(qū)動(dòng)器2102的內(nèi)表面(如圖9a、9c的902)的磁體接合部件(如圖9a、9c的904)接合。例如，如上所述，磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)可引起與基于磁體的驅(qū)動(dòng)器2102的內(nèi)表面結(jié)合的環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而引起基于磁體的驅(qū)動(dòng)器在磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)平移。

在一個(gè)實(shí)施例中，在此方面，基于磁體的驅(qū)動(dòng)器2102可包括第一螺紋或可操作地與第一螺紋耦合，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在第一螺紋與互補(bǔ)的第二螺紋(如設(shè)置在構(gòu)件耦合器2104中)接合的情況下，可以將所致轉(zhuǎn)動(dòng)平移轉(zhuǎn)換為線性平移。此外，在此實(shí)施例中，例如，基于磁體的驅(qū)動(dòng)螺釘2102的線性平移可導(dǎo)致與基于磁體的驅(qū)動(dòng)螺釘2102接合的構(gòu)件2106、2110的線性平移。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一構(gòu)件2106可以與構(gòu)件耦合器2104可操作地耦合2108。例如，用于可操作地耦合第一構(gòu)件2106與構(gòu)件耦合器2104的裝置(例如，2108)可包括螺紋接合。也就是說(shuō)，例如，第一構(gòu)件2106可包括圍繞其外周設(shè)置的陽(yáng)螺紋，構(gòu)件耦合器2104可包括圍繞其內(nèi)周設(shè)置的互補(bǔ)的陰螺紋；并且第一構(gòu)件2106和構(gòu)件耦合器2104可以螺紋接合，從而提供可操作的耦合2108。再舉例來(lái)說(shuō)，第一構(gòu)件2106可與構(gòu)件耦合器2104可滑動(dòng)地接合，其中第一構(gòu)件2106的外部尺寸被設(shè)定以合適地適配成與構(gòu)件耦合器2104的內(nèi)部尺寸可滑動(dòng)的接合。

在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器2102的轉(zhuǎn)動(dòng)平移可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器2102與構(gòu)件耦合器2104內(nèi)部的螺紋接合而轉(zhuǎn)換為線性平移。此外，在此實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器2102可以和與構(gòu)件耦合器2104耦合的第一構(gòu)件2106接合(如緊靠、耦合等)，從而驅(qū)動(dòng)器2102的線性平移導(dǎo)致第一構(gòu)件2106成比例的線性平移。此外，在一個(gè)實(shí)施例中，第二構(gòu)件2110可以與構(gòu)件耦合器2104可操作地耦合2112(例如，以與第一構(gòu)件2106類似或不同的方式)，且可配置為因驅(qū)動(dòng)器2102的線性平移而相對(duì)構(gòu)件耦合器2104平移。

一個(gè)實(shí)施例，在此方面，示例性生長(zhǎng)棒設(shè)備1700如圖17-20所示。在此實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)生長(zhǎng)棒1702(例如，構(gòu)件，如圖21的2106和/或2108)可以采用與上述類似的裝置方法，如磁場(chǎng)產(chǎn)生部件(如圖15中的1502)進(jìn)行調(diào)整。在此實(shí)施例1700中，可以提供棒夾持器1704(如圖3的308)，其可配置為固定一個(gè)或多個(gè)生長(zhǎng)棒1702。此外，在此實(shí)施例1700中，如上文所述(如圖3的302)，基于磁體的第一固定螺釘1706，例如，當(dāng)向下轉(zhuǎn)到棒夾持器1704內(nèi)時(shí)，可與棒夾持器1704的第一端1708轉(zhuǎn)動(dòng)接合，且配置為與生長(zhǎng)棒1702選擇性地接合。此外，基于磁體的第二固定螺釘1710(例如，或傳統(tǒng)固定螺釘)，例如，當(dāng)向下轉(zhuǎn)到生長(zhǎng)棒夾持器1704內(nèi)時(shí)，可與棒夾持器1704的第二端1712轉(zhuǎn)動(dòng)接合，且配置為與生長(zhǎng)棒1702選擇性地接合。

在一個(gè)實(shí)施例中，可與一個(gè)或多個(gè)生長(zhǎng)棒1702接合的棒夾持器1704的軸部分1714能夠包括內(nèi)螺紋(例如，陰螺紋)。此外，磁性驅(qū)動(dòng)螺釘1716可放置在軸部分1714內(nèi)。在一個(gè)實(shí)施例中，磁性驅(qū)動(dòng)螺釘1716可包括放置在其內(nèi)的驅(qū)動(dòng)磁體1718(如，類似于圖6的602)。在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)磁體1718可配置為使用外部驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)(如轉(zhuǎn)動(dòng))，如使用上文所述磁場(chǎng)產(chǎn)生部件(如圖15的1502)，以圖2-16中所述的類似方式驅(qū)動(dòng)。也就是說(shuō)，例如，磁環(huán)(如圖7的702)可以固定地附接至驅(qū)動(dòng)磁體1718，磁性驅(qū)動(dòng)螺釘1716可包括內(nèi)部磁體接合部件(如圖9a的904)，內(nèi)部磁體接合部件設(shè)置成與驅(qū)動(dòng)磁體1718的磁環(huán)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)接合。通過(guò)這種方式，例如，如上文所述，當(dāng)向磁性驅(qū)動(dòng)螺釘1716施加合適的轉(zhuǎn)動(dòng)磁力時(shí)，驅(qū)動(dòng)磁體1718的磁環(huán)可以向磁性驅(qū)動(dòng)螺釘1716內(nèi)的磁體接合部件施加轉(zhuǎn)動(dòng)力，從而使磁性驅(qū)動(dòng)螺釘1716按照施加的轉(zhuǎn)動(dòng)磁力轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，磁性驅(qū)動(dòng)螺釘1716可包括外螺紋(如陽(yáng)螺紋)，其配置為螺紋接合棒夾持器1704的軸部分1714的內(nèi)螺紋。在此實(shí)施例中，例如，磁力轉(zhuǎn)動(dòng)磁性驅(qū)動(dòng)螺釘1716可導(dǎo)致磁性驅(qū)動(dòng)螺釘1716沿棒夾持器1704的軸部分1714移動(dòng)，移動(dòng)方向取決于磁性驅(qū)動(dòng)螺釘1716的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(例如，即磁力產(chǎn)生部件1502的轉(zhuǎn)動(dòng)和/或方向)。

在一個(gè)實(shí)施例中，例如，一個(gè)或多個(gè)生長(zhǎng)棒1702可與軸部分1714接合，并通過(guò)第一和/或第二緊固件1706、1710固定在棒夾持器1704內(nèi)。此外，在此實(shí)施例中，當(dāng)生長(zhǎng)棒1702未固定到棒夾持器1704內(nèi)(例如，松開(kāi)緊固件1706)時(shí)，可使用磁性驅(qū)動(dòng)螺釘1716來(lái)延長(zhǎng)生長(zhǎng)棒1702。例如，可磁性轉(zhuǎn)動(dòng)磁性驅(qū)動(dòng)螺釘1716，使磁性驅(qū)動(dòng)螺釘1716與置于軸部分1714內(nèi)的生長(zhǎng)棒1702的一端接合，從而使磁性驅(qū)動(dòng)螺釘1716將生長(zhǎng)棒的至少一部分從軸部分1714中推出。在此例子中，然后，可以將緊固件1706擰緊(例如，利用磁力擰緊)，以將生長(zhǎng)棒1702固定在棒夾持器1704內(nèi)的要求位置。

再舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)磁性驅(qū)動(dòng)螺釘1716被驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以設(shè)想，每次調(diào)整生長(zhǎng)棒1702可在棒夾持器1704內(nèi)平移大約5mm至20mm。例如，一個(gè)或多個(gè)磁性固定螺釘1706、1710可以通過(guò)磁場(chǎng)產(chǎn)生部件(如圖15中的1502，在適當(dāng)方向)松開(kāi)，從而可以使生長(zhǎng)棒1702相對(duì)棒夾持器1704松開(kāi)。此外，在此例子中，磁場(chǎng)產(chǎn)生部件可以驅(qū)動(dòng)磁性驅(qū)動(dòng)螺釘1716，使磁性驅(qū)動(dòng)螺釘1716在棒夾持器1704的軸部分1714內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，磁性驅(qū)動(dòng)螺釘1716可以向生長(zhǎng)棒1702施加力，從而使生長(zhǎng)棒1702在棒夾持器1704內(nèi)前進(jìn)要求的距離。在此例子中，一旦完成要求的調(diào)整，可以利用磁場(chǎng)產(chǎn)生部件，擰緊一個(gè)或多個(gè)磁性固定螺釘1706、1710，將一個(gè)或多個(gè)生長(zhǎng)棒1702固定在棒夾持器1704內(nèi)。此外，可以利用經(jīng)可靠的工程判斷選擇的任何裝置和方法來(lái)獲得生長(zhǎng)棒在棒夾持器內(nèi)的要求移動(dòng)距離，只要磁性驅(qū)動(dòng)螺釘1716與生長(zhǎng)棒1702直接或間接接合，并且驅(qū)動(dòng)磁體1718由磁場(chǎng)產(chǎn)生部件1502驅(qū)動(dòng)即可。

圖22a、22b和22c是部件圖，說(shuō)明了可調(diào)棒系統(tǒng)的另一個(gè)示例性實(shí)施例2200，例如，其可用于治療脊柱側(cè)凸(例如，或一些其它骨骼和/或肌肉骨骼相關(guān)病癥(disorder)、疾病和/或損傷)。在此示例性實(shí)施例2200中，第一棒2202選擇性地與棒夾持器2204可滑動(dòng)地接合。也就是說(shuō)，例如，使用者(例如，進(jìn)行治療的臨床醫(yī)生)可以按照要求將第一棒2202滑入和滑出棒夾持器2204。此外，在此實(shí)施例中，第二棒2210可與棒夾持器2204接合。在一個(gè)實(shí)施例中，第二棒2210可以與棒夾持器2204固定地接合(例如，熔焊焊接、錫焊焊接、粘接至棒夾持器2204、與棒夾持器2204一起形成、固定至棒夾持器2204)。

在另一實(shí)施例中，第二棒2210可以與棒夾持器2204非固定地接合。在此實(shí)施例中，可以使用諸如螺釘(例如，椎弓根螺釘或其它合適的緊固件)的緊固件2212選擇性地將所述非固定接合的第二棒2210固定到棒夾持器2204內(nèi)。在一個(gè)實(shí)施例中，緊固件2212可包括磁力控制的緊固件裝置，如上文所述圖3-7中的302。也就是說(shuō)，例如，可以通過(guò)利用外部磁場(chǎng)，如上文所述圖15和圖16中的1502，來(lái)擰緊和/或松開(kāi)示例性緊固件2212。

牽張棒系統(tǒng)的示例性實(shí)施例2200可包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206配置為當(dāng)受到合適的磁場(chǎng)作用時(shí)沿棒夾持器2204的中心軸線來(lái)回驅(qū)動(dòng)。此外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206可在置于第一棒2202的第一端(如近端)的第一部分2222處可操作地與第一棒2202接合。在此實(shí)施例中，第一棒2202的第一部分2222可配置為以轉(zhuǎn)動(dòng)接合的方式接收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206。此外，第一棒2202的第二部分2224可配置為用于維持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206與棒夾持器2204的第一部分2222的接合。在一個(gè)實(shí)施例中，第一棒2202的第二部分2224可隨第一棒形成(例如，與第一棒一起形成)。在另一個(gè)實(shí)施例中，可將第一棒2202的第二部分2224固定到(例如，擰入、粘接、熔焊焊接或錫焊焊接、壓配合等)第一棒2202上。舉例來(lái)說(shuō)，首先，可將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206與第一棒2202的第一部分2222耦合(例如，滑動(dòng)到其上)，隨后，可將第一棒2202的第二部分2224固定到第一棒2202上，例如，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206保留在第一棒2202上。

如圖22a和22c所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206可包括驅(qū)動(dòng)螺紋部分2220，其可配置為與棒夾持器2204的夾持器螺紋部分2214螺紋接合。在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)螺紋部分2220可包括陽(yáng)型螺紋，其配置為與棒夾持器2204的夾持器螺紋部分2214的陰型螺紋螺紋接合。通過(guò)這種方式，例如，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206的轉(zhuǎn)動(dòng)可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206在棒夾持器2204內(nèi)線性平移(例如，向前和/或向后)。此外，在此實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206的平移還可導(dǎo)致與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206可操作地接合的第一棒2202相對(duì)棒夾持器2204的平移(例如，沿與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206相同的方向)。舉例來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206以及第一棒2202在棒夾持器2204內(nèi)沿第一線性方向平移(例如，向前朝向棒夾持器2204開(kāi)口)。再舉例來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206沿第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206以及第一棒2202在棒夾持器2204內(nèi)沿第二線性方向平移(如向后)。在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)螺紋部分2220(如螺紋元件)因此可操作地設(shè)置在棒夾持器2204(如第一構(gòu)件)和第一棒2202(如第二構(gòu)件)之間。

在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)螺紋部分2220和/或夾持器螺紋部分2214可配置為減少驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206在棒夾持器2204內(nèi)沿第一線性方向或第二線性方向之一的平移。也就是說(shuō)，例如，驅(qū)動(dòng)螺紋部分2220和/或夾持器螺紋部分2214的構(gòu)造可以適當(dāng)?shù)卦试S驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206在第一線性方向(如向前)平移，但可以減少驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206在第二線性方向(如向后)的平移。作為說(shuō)明性示例，驅(qū)動(dòng)螺紋部分2220和/或夾持器螺紋部分2214的螺紋接合可包括螺紋齒和/或螺紋谷的布置，其容易地允許螺紋在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致在第一線性方向上平移；但是可以減少沿第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋(例如，螺紋設(shè)計(jì)成允許螺釘向前移動(dòng)但不能向后移動(dòng)，而不需要特別施加功或力)。

在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206可包括基于磁體的轉(zhuǎn)子2208。此外，轉(zhuǎn)子2208可包括與磁環(huán)2226(如圖7的702)接合的磁體2230。此外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206可包括內(nèi)表面2232，內(nèi)表面2232的一部分可配置為選擇性地與轉(zhuǎn)子2208的磁環(huán)2226接合。

舉例來(lái)說(shuō)，如上文在圖9a-d、10a-d和11a-b中所述，并繼續(xù)參考圖22a、b和c，內(nèi)表面2232可包括磁體接合部件(如圖9c的904)，如置于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206的內(nèi)表面2232中的延伸件。在一個(gè)實(shí)施例中，內(nèi)表面2232的磁體接合部件可隨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206形成(例如，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206一起形成)；且在另一實(shí)施例中，內(nèi)表面2232的磁體接合部件可附接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206的內(nèi)表面。內(nèi)表面2232的磁體接合部件可配置為與磁環(huán)2226選擇性地接合，從而，向與驅(qū)動(dòng)接合部件2226接合的磁體2230施加扭矩會(huì)導(dǎo)致扭矩被施加至緊固件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206上。

在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)接合部件2226可包括從驅(qū)動(dòng)接合部件2226(例如，與磁體2230固定接合的環(huán))延伸的環(huán)口(如圖7的702)。例如，驅(qū)動(dòng)接合部件2226可包括配置為僅與固定接合磁體2230圍繞適配的環(huán)形。在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)接合部件2226可隨磁體2230形成(例如，與磁體2230一起形成)；在另一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)接合部件2226可附接(例如，壓配合、粘接、膠接、熔焊焊接、錫焊焊接等)至磁體2230。此外，驅(qū)動(dòng)接合部件2226可包括環(huán)口，該環(huán)口配置為與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206的內(nèi)表面2232的磁體接合部件相對(duì)接合。

舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)向磁體2230施加磁力(例如，要求的磁場(chǎng))時(shí)，磁體2230可以在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上平移(例如，如上所述，在取決于要求磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一或第二方向)，并且驅(qū)動(dòng)接合部件2226的環(huán)口可以與內(nèi)表面2232的磁體接合部件接合，從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206在相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上平移。在一個(gè)實(shí)施例中，內(nèi)表面2232可包括驅(qū)動(dòng)接合部件2226的軌道，用于改善驅(qū)動(dòng)接合部件2226的環(huán)口與內(nèi)表面2232的磁體接合部件的接合，以便向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206提供合適的扭矩。

一方面，當(dāng)由要求磁場(chǎng)提供的磁力引起驅(qū)動(dòng)接合部件2226(例如，驅(qū)動(dòng)接合部件2226的環(huán)口)與內(nèi)表面2232的磁體接合部件接合時(shí)，驅(qū)動(dòng)接合部件2226可以回彈(例如，從接合處回彈)，這取決于存在的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力的大小。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206遇到一定大小的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力(例如，使轉(zhuǎn)動(dòng)停止)時(shí)，驅(qū)動(dòng)接合部件2226與內(nèi)表面2232的磁體接合部件分離(例如，彈開(kāi))，當(dāng)磁體2230受到要求磁場(chǎng)的作用時(shí)，驅(qū)動(dòng)接合部件2226可以與內(nèi)表面2232的磁體接合部件重新接合。在此實(shí)施例中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)接合部件2226與內(nèi)表面2232的磁體接合部件重新接合時(shí)，可以向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206施加轉(zhuǎn)動(dòng)錘擊力。

舉例來(lái)說(shuō)，可以重新向驅(qū)動(dòng)接合部件2226施加由要求磁場(chǎng)提供的磁力，使其與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206內(nèi)的驅(qū)動(dòng)接合部件2226的環(huán)口重新接觸。在此例子中，反復(fù)回彈和重新接合會(huì)在環(huán)口與內(nèi)表面2232的磁體接合部件之間造成一種錘擊效應(yīng)。在此例子中，錘擊動(dòng)作可引起驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206轉(zhuǎn)動(dòng)，尤其是受到轉(zhuǎn)動(dòng)阻力時(shí)。通過(guò)這種方式，例如，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以更有效地沿棒夾持器2204線性平移，尤其是受到反向的線性力時(shí)。

一方面，要求磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可與轉(zhuǎn)動(dòng)錘擊力能產(chǎn)生的扭矩大小有關(guān)。在一個(gè)實(shí)施例中，增加要求磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度(例如，圖16的磁場(chǎng)產(chǎn)生部件1502中磁體1604的轉(zhuǎn)動(dòng)的增加而引起要求磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的增加)可導(dǎo)致施加至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206的扭矩大小成比例增加。舉例來(lái)說(shuō)，增加扭矩可能導(dǎo)致由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206克服的反向軸向線性力(例如，施加至第一棒上的)的大小的增加。

作為說(shuō)明性示例，第一棒2202可以與第一骨骼或骨骼部分接合，第二棒2210可以與第二骨骼或骨骼部分接合。在此例子中，使用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206平移第一棒2202使其線性地遠(yuǎn)離第二棒2210可能導(dǎo)致對(duì)第一棒2202的反向軸向線性力的增加(例如，將第一棒向第二棒回推)。在此例子中，在此實(shí)施例中，增加要求磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以增加驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206克服對(duì)第一棒2202增加的反向軸向線性力的能力。這可以比沒(méi)有增加要求磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度而平移第一棒2202，平移得更加遠(yuǎn)離第二棒2210。

在一個(gè)實(shí)施中，在此方面，為了特定的治療，可以使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)確定磁場(chǎng)的要求轉(zhuǎn)動(dòng)速度。舉例來(lái)說(shuō)，可以收集與各種患者年齡層，包括不同體格(例如，尺寸、重量、肌肉組織、骨骼排列等)相關(guān)的脊柱牽張力的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。此外，在此例子中，可以針對(duì)磁場(chǎng)的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度收集扭矩以及扭矩能夠克服的相關(guān)反向軸向線性力的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。在此實(shí)施例中，利用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，可以為各種患者年齡層和/或患者體格生成推薦的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。舉例來(lái)說(shuō)，臨床醫(yī)生可以根據(jù)目標(biāo)患者的年齡層和/或體格，并依據(jù)滿足治療所需牽張第一棒的距離，利用推薦的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度來(lái)治療目標(biāo)患者。

圖23是說(shuō)明牽張棒系統(tǒng)的示例性實(shí)施例2300的部件圖。示例性實(shí)施例2300可包括棒夾持器2302，第一棒2310和第二棒2330。此外，示例性實(shí)施例2300可包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2304，其與第一棒2310可操作地接合。在此實(shí)施例中，如圖22a-c所示，第二棒2330可以與棒夾持器2302固定地接合，或第二棒2330可以與棒夾持器2302非固定地接合。

此外，如上文在圖22a-c中所述，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2304可以與棒夾持器2302螺紋接合。在此實(shí)施例2300中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2304可包括第一螺紋2322(如陽(yáng)螺紋)，棒夾持器可包括互補(bǔ)的第二螺紋2320(如陰螺紋)。在一個(gè)實(shí)施例中，螺紋接合可允許驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2304在棒夾持器2302內(nèi)沿第一線性方向(如向前)和第二線性方向(如向后)平移。舉例來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2304的這種平移可引起第一棒2310的相應(yīng)平移。在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)螺紋機(jī)構(gòu)2304(如螺紋元件)因此可操作地設(shè)置在棒夾持器2302(如第一構(gòu)件)和第一棒2310(如第二構(gòu)件)之間。

此外，在一個(gè)實(shí)施例中，如上所述，例如，第一螺紋2322和第二螺紋2320可配置為允許驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在第一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)平移，且可減少驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)平移，從而允許驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2304在第一方向上的線性平移，但減少驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2304在第二方向上的線性平移。

在此實(shí)施例2300中，第一棒2310可包括棒轂2312，棒轂2312配置為以轉(zhuǎn)動(dòng)接合的方式與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2304耦合。也就是說(shuō)，例如，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2304可包括一構(gòu)造，所述構(gòu)造能夠有效地接收棒轂2312，并且且能夠諸如在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2304在棒夾持器2302內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和平移期間維持棒轂2312轉(zhuǎn)動(dòng)接合。在一個(gè)實(shí)施例中，棒轂2312(例如，和/或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))可包括軸承，其配置為便于棒轂2312和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)動(dòng)接合。例如，通常使用軸承來(lái)減少處于轉(zhuǎn)動(dòng)接合的兩個(gè)部件之間的摩擦。應(yīng)當(dāng)理解，示例性實(shí)施例2300不僅限于本文所述的示例性轉(zhuǎn)動(dòng)接合?？梢灶A(yù)期，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)能夠減少摩擦的替代轉(zhuǎn)動(dòng)接合裝置，例如，在棒轂2312和/或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2304的接合部分上施加摩擦阻力聚合物涂層。

在此實(shí)施例2300中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2304可包括基于磁體的轉(zhuǎn)子2306(例如，上文在圖22a-c中所述的2208)。如上文在圖22a-c(例如，圖9a-d，10a-d和11a-b)中所述的類似布置中，轉(zhuǎn)子2306可包括磁體2308，磁體2308與磁環(huán)(未示出，例如，但類似于圖22c中的2226；以及類似于圖7的702)接合。此外，如上所述，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2304可包括內(nèi)表面(未示出，例如，但類似于圖22c的2232)，該內(nèi)表面的一部分可配置為選擇性地與轉(zhuǎn)子2306的磁環(huán)接合。在此實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)上文在圖22a-c所述的類似方式在第一方向和第二方向上平移。

圖24a和24b是部件圖，說(shuō)明了本文所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例2400。在此示例性實(shí)施例2400中，第一棒2406可選擇性地與棒夾持器2402接合。此外，第一棒2406可在第一棒2406的第一端處與驅(qū)動(dòng)接合部件2404可操作地接合。驅(qū)動(dòng)接合部件2404可包括第一接合螺紋部分2418，其可配置為與設(shè)置在磁性驅(qū)動(dòng)部件2408外表面上的驅(qū)動(dòng)螺紋2420螺紋接合。雖然圖24a示出了驅(qū)動(dòng)接合部件2404的第一接合螺紋部分2418的一個(gè)例子，但應(yīng)當(dāng)理解，螺紋部分可包括驅(qū)動(dòng)接合部件2404的各個(gè)部分，并不限于所述示例性實(shí)施例。例如，可以預(yù)期，螺紋部分可基本上包括驅(qū)動(dòng)接合部件2404的整個(gè)長(zhǎng)度，僅僅是能夠有效地與磁性驅(qū)動(dòng)部件2408螺紋接合的驅(qū)動(dòng)接合部件2404的足夠長(zhǎng)度，或者在這兩者之間的某一大小?？梢灶A(yù)期，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)第一接合螺紋部分2418的替代尺寸。

例如，驅(qū)動(dòng)接合部件2404可包括側(cè)開(kāi)套管，其具有打開(kāi)的、縱向延伸的槽(例如，或者是不具有槽的側(cè)封閉套管)，其中套管的尺寸被設(shè)定為基本上容納磁性驅(qū)動(dòng)部件2408的長(zhǎng)度和直徑。在此例子中，驅(qū)動(dòng)接合部件2404的近端可包括第一接合螺紋部分2418，當(dāng)磁性驅(qū)動(dòng)部件2408基本上全部置于驅(qū)動(dòng)接合部件2404內(nèi)時(shí)，第一接合螺紋部分2418可以與磁性驅(qū)動(dòng)部件2408的遠(yuǎn)端螺紋接合(例如，如圖24a所示)。通過(guò)這種方式，在此例子中，當(dāng)扭矩施加至磁性驅(qū)動(dòng)部件2408，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)平移時(shí)，驅(qū)動(dòng)接合部件2404可通過(guò)螺紋接合從磁性驅(qū)動(dòng)部件2408的遠(yuǎn)端朝向磁性驅(qū)動(dòng)部件2408的近端線性平移。此外，在此例子中，驅(qū)動(dòng)接合部件2404的線性平移可導(dǎo)致與驅(qū)動(dòng)接合部件2404耦合的第一棒2406的線性平移。在一個(gè)實(shí)施例中，螺紋磁性驅(qū)動(dòng)部件2408(如螺紋元件)因此可操作地設(shè)置在棒夾持器2402(如第一構(gòu)件)和第一棒2406(如第二構(gòu)件)之間。

在一個(gè)實(shí)施例中，如上所述，可通過(guò)基于磁體的轉(zhuǎn)子2422(例如，圖22a-c中的2208和圖23中的2306)將扭矩施加至磁性驅(qū)動(dòng)部件2408。在此實(shí)施例2400中，設(shè)置在磁性驅(qū)動(dòng)部件2408(例如，如圖22a-c和23以及圖9a-d，10a-d和11a-b中所描述的)的基于磁體的轉(zhuǎn)子2422可包括磁體2412，其與(如固定地)磁環(huán)2414耦合。此外，如上所述，磁性驅(qū)動(dòng)部件2408可包括內(nèi)表面(未示出，例如，但類似于圖22c的2232)，該內(nèi)表面的一部分可配置為選擇性地與轉(zhuǎn)子2306的磁環(huán)接合。在此實(shí)施例中，磁性驅(qū)動(dòng)部件2408可以通過(guò)上文在圖22a-c所述的類似方式在第一方向和/或第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)平移。

此外，在此實(shí)施例中，例如，基于配對(duì)螺紋的構(gòu)造，螺紋磁性驅(qū)動(dòng)部件2408的轉(zhuǎn)動(dòng)平移可以導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)接合部件2404的第一接合螺紋部分2418的相應(yīng)線性平移。在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)螺紋2420和第一接合螺紋部分2418的螺紋之間的螺紋接合可允許磁性驅(qū)動(dòng)部件2408在棒夾持器2402內(nèi)沿第一線性方向(如向前)和第二線性方向(如向后)平移驅(qū)動(dòng)接合部件2404。此外，在一個(gè)實(shí)施例中，如上所述，驅(qū)動(dòng)螺紋2420和第一接合螺紋部分2418的螺紋之間的螺紋接合可配置為僅允許磁性驅(qū)動(dòng)部件2408在第一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)平移，且可減少磁性驅(qū)動(dòng)部件2408在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)平移，例如，從而允許驅(qū)動(dòng)接合部件2404在第一方向上的線性平移，但減少驅(qū)動(dòng)接合部件2404在第二方向上的線性平移。

在此示例性實(shí)施例2400中，第二棒2410可與棒夾持器2402接合。在一個(gè)實(shí)施例中，第二棒2410可以與棒夾持器2402固定地接合(例如，熔焊焊接、錫焊焊接、粘接至棒夾持器2402、與棒夾持器2402一起形成、固定至棒夾持器2402)。在另一實(shí)施例中，第二棒2410可以與棒夾持器2402非固定地接合。在一個(gè)實(shí)施例中，可以使用諸如螺釘(例如，椎弓根螺釘或其它合適的緊固件)的緊固件2416選擇性地將所述非固定接合的第二棒2410固定到棒夾持器2402內(nèi)。在一個(gè)實(shí)施例中，緊固件2416可包括磁力控制的緊固件裝置，如上文所述圖3-7中的302。也就是說(shuō)，例如，可以通過(guò)利用外部磁場(chǎng)，如上文所述圖15和圖16中的1502，來(lái)擰緊和/或松開(kāi)示例性緊固件2416。

圖25a和25b是部件圖，說(shuō)明了本文所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例2500。在此實(shí)施例2500中，棒夾持器2540可包括在棒夾持器2540第一端處的第一套管2502；以及在棒夾持器2540第二端處的第二套管2504。此外，在此實(shí)施例2500中，第一棒2510可在第一端處與第一套管2502可操作地耦合，第二棒2512可在第二端處與第二套管2504可操作地耦合。此外，在此實(shí)施例2500中，第一套管2502可以與第二套管2504可滑動(dòng)地接合。

作為說(shuō)明性示例(例如，如圖25a和25b所示)，可以一起滑動(dòng)第一套管2502和第二套管2504以形成棒夾持器2540；并且，線性滑動(dòng)第一和第二套管2502、2504朝向彼此可以縮短棒夾持器2540，而線性滑動(dòng)第一和第二套管2502、2504遠(yuǎn)離彼此則可以加長(zhǎng)棒夾持器2540。此外，在此例子中，線性滑動(dòng)第一套管2502使其遠(yuǎn)離第二套管2504可導(dǎo)致第一棒2510和第二棒2512之間的距離增加。相反，在此例子中，線性滑動(dòng)第一套管2502使其朝向第二套筒2504可導(dǎo)致第一棒2510和第二棒2512之間的距離減小。也就是說(shuō)，例如，牽張裝置的示例性實(shí)施例2500的總長(zhǎng)度(例如，從第一棒2510的遠(yuǎn)端到第二棒2512的遠(yuǎn)端)的增加可通過(guò)滑動(dòng)第一套管2502使其遠(yuǎn)離第二套管2504來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例2500中，第一套管2502與第一驅(qū)動(dòng)接合部件2506可操作地耦合(例如，或第一套管2502包括第一驅(qū)動(dòng)接合部件2506)，第二套筒2504與第二驅(qū)動(dòng)接合部件2508可操作地耦合(例如，第二套筒2504包括第二驅(qū)動(dòng)接合部件2508)。此外，在此實(shí)施例中，各驅(qū)動(dòng)接合部件2506、2508包括第二接合螺紋部分2520。在一個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)接合部件2506的第二接合螺紋部分2520可包括第二螺紋構(gòu)造2526，其可不同于第二驅(qū)動(dòng)接合部件2508的第二接合螺紋部分2520的第四螺紋構(gòu)造2528。也就是說(shuō)，例如，第一驅(qū)動(dòng)接合部件2506的第二接合螺紋部分2520的第二螺紋2526可包括右旋螺紋，第二驅(qū)動(dòng)接合部件2506的第二接合螺紋部分2520的第四螺紋2528可包括左旋螺紋。

在示例性實(shí)施例2500中，磁性驅(qū)動(dòng)部件2514可包括第一驅(qū)動(dòng)端2516和第二驅(qū)動(dòng)端2518。在此實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)端2516可包括置于外表面上的第一螺紋2522(例如，包括右旋構(gòu)造)，第二驅(qū)動(dòng)端2518可包括置于外表面上的第三螺紋2524(例如，包括左旋構(gòu)造)。在一個(gè)實(shí)施例中，第一螺紋2522可配置為與置于第一驅(qū)動(dòng)接合部件2506上的第二螺紋2526螺紋接合。此外，在一個(gè)實(shí)施例中，第三螺紋2524可配置為與置于第二驅(qū)動(dòng)接合部件2508上的第四螺紋2528螺紋接合。通過(guò)這種方式，例如，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)平移磁性驅(qū)動(dòng)部件2514時(shí)，磁性驅(qū)動(dòng)部件2514的轉(zhuǎn)動(dòng)平移可以被轉(zhuǎn)換為相應(yīng)驅(qū)動(dòng)接合部件2506、2508的線性平移，其中第一驅(qū)動(dòng)接合部件和第二驅(qū)動(dòng)接合部件可按相反方向平移。

在一個(gè)實(shí)施例中，如上所述(如圖22-24中)，圖25a和25b的磁性驅(qū)動(dòng)部件2514可包括基于磁體的轉(zhuǎn)子(未示出)，其可配置為通過(guò)與磁環(huán)2414耦合的驅(qū)動(dòng)磁體向磁性驅(qū)動(dòng)部件2408施加扭矩。此外，如上所述，施加的扭矩可引起磁性驅(qū)動(dòng)部件2514的轉(zhuǎn)動(dòng)平移，通過(guò)與相應(yīng)第一驅(qū)動(dòng)端和第二驅(qū)動(dòng)端2516、2518的螺紋接合，磁性驅(qū)動(dòng)部件2514的轉(zhuǎn)動(dòng)平移可轉(zhuǎn)換為相應(yīng)第一驅(qū)動(dòng)接合部件和第二驅(qū)動(dòng)接合部件2506、2508的線性平移。在此實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)接合部件和第二驅(qū)動(dòng)接合部件2506、2508的線性平移可導(dǎo)致相應(yīng)的第一棒和第二棒2510、2512的反方向線性平移，從而導(dǎo)致示例性裝置2500的牽張或回縮。

圖26是說(shuō)明本文所述的一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例2600的部件圖。在此實(shí)施例2600中，棒耦合器2602的第二部分2626與第二棒2604可操作地接合。在此實(shí)施例2600中，可使用第二緊固件2622選擇性地將第二棒2604與棒耦合器2602的第二部分2626固定地耦合，第二緊固件2622配置為選擇性地將第二棒2604與棒耦合器2602的第二部分2626固定地耦合。舉例來(lái)說(shuō)，第二緊固件2622可包括螺紋緊固件，可將螺紋緊固件擰入棒耦合器2602的第二部分2626的互補(bǔ)螺紋孔中，以接合第二棒2604。在此例子中，第二緊固件2622可在壓力和基于摩擦的接合下將第二棒2604固定地保持抵靠在棒耦合器2602的第二部分2626的軸的內(nèi)壁上，其中棒耦合器2602配置為接收第二棒2604。

在示例性實(shí)施例2600中，第一棒2606與棒耦合器2602的第一部分2616可操作地接合。在此實(shí)施例2600中，可使用第一緊固件2624選擇性地將第一棒2606與棒耦合器2602的第一部分2616固定地耦合，第一緊固件2622配置為選擇性地將第一棒2606與棒耦合器2602的第一部分2616固定地耦合。舉例來(lái)說(shuō)，如上對(duì)第二緊固件2622所描述的，第一緊固件2624可包括螺紋緊固件，可將螺紋緊固件擰入棒耦合器2602的第一部分2626的互補(bǔ)螺紋孔中，以使第一棒2606與棒耦合器2602的第一部分2616接合。在另一實(shí)施例中，可以非選擇性地將第一棒2606與棒耦合器2602的第一部分2616固定地接合。例如，第一棒2606可以與棒耦合器2602的第一部分2616一起形成(例如，鑄造、銑削(milled)、成形、壓制等)。再舉例來(lái)說(shuō)，第一棒2606可以與棒耦合器2602的第一部分2616固定地耦合(例如，錫焊焊接、熔焊焊接、釬焊焊接(brazed)、粘接等)。

示例性裝置2600還包括尺寸棒2608，其可配置為用于改變所述裝置2600的尺寸。在一個(gè)實(shí)施例中，尺寸棒2608可用于增加裝置2600的長(zhǎng)度，和/或減小裝置2600的長(zhǎng)度。例如，尺寸棒2608可以用于增加棒耦合器2602的第二部分2626與棒耦合器2602的第一部分2616之間的距離，從而增加第二棒2604與第一棒2606之間的距離，導(dǎo)致從相應(yīng)的第一棒2604和第二棒2606的遠(yuǎn)端測(cè)量的裝置的長(zhǎng)度增加。再舉例來(lái)說(shuō)，尺寸棒2608可以用于減小棒耦合器2602的第二部分2626與棒耦合器2602的第一部分2616之間的距離，從而減小第二棒2604與第一棒2606之間的距離，導(dǎo)致從相應(yīng)的第一棒2604和第二棒2606的遠(yuǎn)端測(cè)量的裝置的長(zhǎng)度減小。

在一個(gè)實(shí)施例中，尺寸棒2608的至少一部分可包括置于尺寸棒2608的外表面上的棒螺紋2618(如陽(yáng)型螺紋)，并且配置為與置于棒耦合器2602的第二部分2626內(nèi)壁上的互補(bǔ)耦合器螺紋2620(如陰型螺紋)螺紋接合。在一個(gè)實(shí)施例中，棒耦合器2602的第二部分2626可配置有軸，該軸的尺寸被設(shè)定成接收尺寸棒2608，如以螺紋接合的方式。舉例來(lái)說(shuō)，尺寸棒2608與棒耦合器2602的第二部分2626的螺紋接合可以配置為將尺寸棒2608的轉(zhuǎn)動(dòng)平移轉(zhuǎn)換為尺寸棒2608在棒耦合器2602的第二部分2626的軸內(nèi)縱向線性平移(例如，在圖26中線性左移和右移)。在一個(gè)實(shí)施例中，螺紋尺寸棒2608(如螺紋元件)因此可操作地設(shè)置在棒耦合器2602的第二部分2626(如第一構(gòu)件)和棒耦合器2602的第一部分2616(如第二構(gòu)件)之間。

在一個(gè)實(shí)施例中，尺寸棒2608與棒耦合器2602的第二部分2626的螺紋接合可配置為，相對(duì)棒耦合器2602的第二部分，允許尺寸棒2608在第一方向上順暢地線性平移，還配置為，相對(duì)棒耦合器2602的第二部分2626，減少尺寸棒2608在第二方向上的線性平移。也就是說(shuō)，例如，螺紋構(gòu)造可以在增加示例性裝置2600長(zhǎng)度的方向上，提供尺寸棒2608的正常線性平移，但是在減小示例性裝置2600長(zhǎng)度的方向上，限制或限定尺寸棒2608的線性平移。

在示例性實(shí)施例2600中，尺寸棒與磁性驅(qū)動(dòng)部件2610固定地接合。在此實(shí)施例中，磁性驅(qū)動(dòng)部件2610包括驅(qū)動(dòng)磁體2614和磁環(huán)2612。如上所述(在圖9-11和圖17-25中)，磁性驅(qū)動(dòng)部件2610還可包括磁體接合部件(如圖9a、9c的904)，例如設(shè)置在磁性驅(qū)動(dòng)部件2610的內(nèi)表面(如圖9a、9c的902)。如上所述，例如，驅(qū)動(dòng)磁體2614的轉(zhuǎn)動(dòng)(例如，當(dāng)受到要求的磁場(chǎng)作用時(shí))導(dǎo)致磁環(huán)2612與設(shè)置在磁性驅(qū)動(dòng)部件2610的內(nèi)表面上的磁體接合部件接合。在此例子中，如上所述，磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)可引起磁性驅(qū)動(dòng)部件2610的轉(zhuǎn)動(dòng)平移，其可以被轉(zhuǎn)換為尺寸棒2608的線性平移。

一方面，本文(如在圖21-26中)所述的裝置和系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分可附接至骨骼，例如，努力為影響患者的癥狀提供治療。在一個(gè)實(shí)施例中，使用常規(guī)或新開(kāi)發(fā)的骨附接技術(shù)、裝置和系統(tǒng)(例如，如圖2所示的椎弓根螺釘、夾具等)，可將第一構(gòu)件(如2106、2202、2310、2406、2510、2604)的遠(yuǎn)端(例如，或另一部分)附接至第一骨骼(例如，脊柱、肋骨或其它目標(biāo)骨骼的一部分)。此外，在一個(gè)實(shí)施例中，使用類似的常規(guī)或新開(kāi)發(fā)的骨附接技術(shù)、裝置和系統(tǒng)，可將第二構(gòu)件(如2110、2210、2340、2410、2512、2506)的遠(yuǎn)端(例如，或另一部分)附接至第二骨骼。此外，在一個(gè)實(shí)施例中，使用類似的常規(guī)或新開(kāi)發(fā)的骨附接技術(shù)、裝置和系統(tǒng)，可將構(gòu)件夾持器(如2104、2204、2302、2402、2540、2602)的至少一部分附接至第二骨骼(例如，或第三骨骼)。

作為說(shuō)明性示例，圖27是說(shuō)明了本文所述的系統(tǒng)和裝置的一個(gè)或多個(gè)部分的示例性實(shí)施例2700的部件圖。在此實(shí)施例2700中，第一構(gòu)件2704(如棒、板、骨接合部件等)可以與構(gòu)件耦合器2702(例如，包括基于磁體的驅(qū)動(dòng)器，如圖21的2102)可操作地耦合2706(如圖21的2108)。此外，在此實(shí)施例中，第一構(gòu)件2704可以與第一骨骼2712(例如，或骨骼部分)固定地接合2714(如選擇性地)。舉例來(lái)說(shuō)，如上所述(例如，在圖1、圖2、圖14和圖21中)，可通過(guò)緊固件系統(tǒng)將第一構(gòu)件固定到第一骨骼2712，例如使用椎弓根螺釘、骨螺釘、夾具和/或其它矯形附接裝置。

在一個(gè)實(shí)施例中，第二構(gòu)件2708(如棒、板、骨接合部件等)可以與構(gòu)件耦合器2702可操作地耦合2710(如圖21的2112)。此外，在此實(shí)施例中，使用如上所述類似的常規(guī)或新開(kāi)發(fā)的骨附接技術(shù)、裝置和系統(tǒng)，可將第二構(gòu)件2708與第二骨骼2716(例如，或骨骼部分)接合2718。此外，在一個(gè)實(shí)施例中，使用類似的常規(guī)或新開(kāi)發(fā)的骨附接技術(shù)、裝置和系統(tǒng)，可將構(gòu)件耦合器2702的至少一部分與第二骨骼(例如，或與第三骨骼2722或骨骼部分接合2724)接合2720。

一方面，要求的磁場(chǎng)可由磁場(chǎng)產(chǎn)生部件(例如，圖15的1502)產(chǎn)生。舉例來(lái)說(shuō)，磁場(chǎng)產(chǎn)生部件可以產(chǎn)生要求的磁場(chǎng)，當(dāng)將其放置于驅(qū)動(dòng)磁體(如602、1718、2230、2308、2412、2514、2614)附近時(shí)，可引起驅(qū)動(dòng)磁體在要求的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(例如，至少基于要求磁場(chǎng)的構(gòu)造)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖28-30是部件圖，說(shuō)明了可用于產(chǎn)生要求磁場(chǎng)的裝置的示例性實(shí)施例2800、2900、3000。

在圖28中，示例性裝置2800包括外殼2806，其可配置為合適地容納裝置2800的部件。此外，該示例性裝置可包括顯示器2802，諸如液晶顯示器(lcd)，或類似的，可以在其上顯示如操作參數(shù)、操作反饋和/或操作警報(bào)的顯示器。通過(guò)這種方式，例如，可以按照裝置2800的操作者需要向其提供視覺(jué)信息。此外，示例性裝置2800可包括操作者接合部件2804，例如手柄或把手，操作者可使用其來(lái)操作所述裝置2800。

在一個(gè)實(shí)施例中，操作者接合部件2804可配置有第一內(nèi)部隔間2814(例如，通過(guò)艙口從外部訪問(wèn)第一內(nèi)部隔間2814)，第一內(nèi)部隔間2814可用于容納電源(如電池)，例如，為了能夠在可攜帶的環(huán)境(例如，在沒(méi)有連接到諸如電源插座等外部電源的情況下)中使用該裝置。在另一實(shí)施例中，示例性裝置2800可包括第二內(nèi)部隔間2812(例如，通過(guò)艙口從外面訪問(wèn)第二內(nèi)部隔間2812)，第二內(nèi)部隔間2812可配置為容納電源。在另一實(shí)施例中，第二內(nèi)部隔間2812(還)可配置為接收外部部件，所述外部部件諸如外部存儲(chǔ)器(如存儲(chǔ)卡)、外部輸入(例如，與外部裝置的連接，諸如通用串行總線連接)，等等。

示例性裝置2800可包括一個(gè)或多個(gè)輸入2818，其配置為給裝置2800提供輸入，諸如電源開(kāi)關(guān)/按鈕、手動(dòng)安全開(kāi)關(guān)/按鈕和/或數(shù)據(jù)輸入部件。舉例來(lái)說(shuō)，示例性裝置2800可包括電源開(kāi)關(guān)，可使用所述電源開(kāi)關(guān)來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉裝置電源；可包括手動(dòng)安全開(kāi)關(guān)，可激活所述手動(dòng)安全開(kāi)關(guān)來(lái)操作裝置；并且可包括一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)輸入部件(如按鈕或鍵)，可使用所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)輸入部件輸入用于裝置操作的合適數(shù)據(jù)。此外，示例性裝置2800可包括一個(gè)或多個(gè)警報(bào)指示器2820，諸如光子發(fā)射器(如發(fā)光二極管)，其可用于提供與各個(gè)指示燈相關(guān)的特定警報(bào)(如故障、操作條件等)。舉例來(lái)說(shuō)，黃燈可向操作者指示裝置正在接近設(shè)定的施力，和/或設(shè)定的牽張/回縮距離閾值。再舉例來(lái)說(shuō)，紅燈可向操作者指示裝置已達(dá)到設(shè)定的施力，和/或設(shè)定的牽張/回縮距離閾值。此外，舉例來(lái)說(shuō)，綠燈可向操作者指示裝置已準(zhǔn)備好，可進(jìn)行正常操作。

示例性裝置2800可包括磁場(chǎng)激活器2810(如觸發(fā)器)，磁場(chǎng)激活器2810可包括手動(dòng)開(kāi)關(guān)，其配置為由操作者進(jìn)行激活。在一個(gè)實(shí)施例中，磁場(chǎng)激活器2810可包括一種安全開(kāi)關(guān)(dead-man'sswitch)，其配置為僅當(dāng)操作者向激活器施加壓力時(shí)才進(jìn)行操作。在一個(gè)實(shí)施例中，操作示例性裝置2800可能需要基本同時(shí)激活磁場(chǎng)激活器2810和手動(dòng)安全開(kāi)關(guān)/按鈕2818。

示例性裝置2800還可包括磁場(chǎng)產(chǎn)生部件2808。磁場(chǎng)產(chǎn)生部件2808可設(shè)置在所述裝置外殼2806內(nèi)靠近目標(biāo)驅(qū)動(dòng)磁體的位置處，例如，目標(biāo)驅(qū)動(dòng)磁體設(shè)置在用于可調(diào)整棒系統(tǒng)的裝置內(nèi)(如圖3-3-15和圖18-27)，其中可調(diào)棒系統(tǒng)可植入患者體內(nèi)。舉例來(lái)說(shuō)，用于治療骨骼病癥的牽張成骨裝置可以在患者的真皮層下附接至患者的一個(gè)或多個(gè)骨骼。在此例子中，示例性裝置2800的一部分包括磁場(chǎng)產(chǎn)生部件2808，其可以被放置在靠近患者的表皮層(例如，鄰近、抵靠患者的表皮層、位于患者的表皮層的要求距離內(nèi))，并被操作以激活設(shè)置在牽張成骨裝置(例如，用于固定到患者一個(gè)或多個(gè)骨骼的構(gòu)件的牽張和/或回縮)中的磁性驅(qū)動(dòng)部件。

在一個(gè)實(shí)施例中，示例性裝置2800可包括數(shù)據(jù)輸出部件2816。在此實(shí)施例中，例如，數(shù)據(jù)輸出部件2816可包括打印機(jī)，其配置為打印指示治療參數(shù)和/或事件數(shù)據(jù)的標(biāo)簽(如用于附加到患者文件上)，包括但不限于患者姓名、時(shí)間戳、施加的力、牽張/回縮距離等。在另一實(shí)施例中，數(shù)據(jù)輸出部件2816可包括另一數(shù)據(jù)輸出設(shè)備，其配置為提供事件數(shù)據(jù)的輸出。

圖29a和29b是部件圖，說(shuō)明了可用于產(chǎn)生要求磁場(chǎng)的裝置2900的另一示例性實(shí)施例。在此實(shí)施例中，裝置2900可包括外殼2902、顯示器2904以及與前述相同部件類似的一個(gè)或多個(gè)輸入部件2906、2908、2910，外殼2902配置為容納裝置2900的部件且由操作者握持。此外，示例性裝置2900可包括一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部隔間2912，其可用于容納電源(例如，和/或電源連接)，和/或可包括數(shù)據(jù)連接和存儲(chǔ)器連接，與前述相同部件類似，其可用于數(shù)據(jù)輸入、存儲(chǔ)和/或數(shù)據(jù)輸出。

此外，示例性裝置2900可包括磁場(chǎng)產(chǎn)生部件2914。如上所述，在一個(gè)實(shí)施例中，磁場(chǎng)產(chǎn)生部件2914可設(shè)置在所述裝置外殼2902內(nèi)靠近目標(biāo)驅(qū)動(dòng)磁體的位置處，其中目標(biāo)磁體可植入患者體內(nèi)。

圖30是部件圖，說(shuō)明了可用于產(chǎn)生要求磁場(chǎng)的裝置3000的又一示例性實(shí)施例。在此示例性實(shí)施例中，裝置3000可包括外殼3002、顯示器3004以及與前述相同部件類似的一個(gè)或多個(gè)輸入部件3008，外殼3002配置為容納裝置2900的部件。此外，示例性裝置3000可包括一個(gè)或多個(gè)操作者接合部件3006(如手柄)，操作者可使用其來(lái)操作所述裝置3000。

此外，示例性裝置3000可包括一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部隔間3012，其可用于容納電源，和/或可包括數(shù)據(jù)連接和存儲(chǔ)器連接，與前述相同部件類似，其可用于數(shù)據(jù)輸入、存儲(chǔ)和/或數(shù)據(jù)輸出。示例性裝置3000還可包括磁場(chǎng)產(chǎn)生部件3010，其可設(shè)置在所述裝置外殼3002內(nèi)靠近目標(biāo)驅(qū)動(dòng)磁體的位置處，其中目標(biāo)磁體可植入患者體內(nèi)。

一方面，磁場(chǎng)產(chǎn)生部件(例如，圖15的1502，圖29的2800，圖29的2900和圖30的3000)可配置為控制(例如，自動(dòng)地、編程地和/或手動(dòng)地)相關(guān)參數(shù)以產(chǎn)生合適的磁場(chǎng)(例如，實(shí)現(xiàn)基于磁體的目標(biāo)牽張/回縮裝置的期望治療結(jié)果)。在一個(gè)實(shí)施例中，除其它參數(shù)外，平移力、平移位移和/或平移速率可由磁場(chǎng)產(chǎn)生部件控制。交替地看，磁場(chǎng)的產(chǎn)生可以根據(jù)、基于或響應(yīng)于平移力、平移位移和/或平移速率的計(jì)算值、測(cè)量值或觀測(cè)值由磁場(chǎng)產(chǎn)生部件來(lái)控制，從而使得平移力、平移位移和/或平移速率維持在所要求的范圍內(nèi)以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的治療效果。

在一個(gè)實(shí)施例中，平移力可包括為目標(biāo)癥狀(例如，矯形外科臨床癥狀和/或顱面臨床癥狀，其可利用牽張成骨術(shù))提供合適治療所施加的力。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)治療幼年患者的早發(fā)性脊柱側(cè)凸時(shí)，可能需要第一目標(biāo)范圍的平移力(例如，需要足夠的力來(lái)伸長(zhǎng)脊柱)；當(dāng)治療嬰兒患者的顱縫早閉時(shí)，可能需要第二目標(biāo)范圍的平移力(例如，需要足夠的力以適應(yīng)顱骨生長(zhǎng)模式)。此外，用于目標(biāo)治療的平移力范圍可包括為治療效果所必要的力調(diào)整。也就是說(shuō)，例如，在隨后利用牽張生長(zhǎng)棒裝置的加長(zhǎng)后，便于脊柱伸長(zhǎng)所需的平移力可能增加。

在一個(gè)實(shí)施例中，平移力可以是螺釘扭矩(例如，對(duì)于磁性驅(qū)動(dòng)螺釘)的函數(shù)，其由置于磁性驅(qū)動(dòng)部件中的驅(qū)動(dòng)磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)速度導(dǎo)出。此外，驅(qū)動(dòng)磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與要求磁場(chǎng)(例如，由磁場(chǎng)產(chǎn)生器產(chǎn)生)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度直接相關(guān)。舉例來(lái)說(shuō)，隨著要求磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度增加，驅(qū)動(dòng)磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)速度將增加。在此例子中，隨著驅(qū)動(dòng)磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)速度增加，螺釘扭矩將增加，從而又增加了平移力(例如，反之亦然)。在一個(gè)實(shí)施例中，磁場(chǎng)產(chǎn)生部件可配置為控制(例如，自動(dòng)地、編程地和/或手動(dòng)地)平移力，例如，可使其在治療過(guò)程期間不超過(guò)預(yù)設(shè)的平移力。

舉例來(lái)說(shuō)，磁場(chǎng)產(chǎn)生部件可以基本上、連續(xù)地(例如，或周期性地)監(jiān)測(cè)和/或測(cè)量要求磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。在此例子中，磁場(chǎng)產(chǎn)生部件可使用如上文所述的與平移力函數(shù)相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度測(cè)量值來(lái)計(jì)算或確定要求的或合適的平移力。在另一實(shí)施例中，可使用某種形式的力傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)和/或測(cè)量平移力(例如，插入圖22a-c中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2206和第一棒2202之間)。在此實(shí)施例中，例如，來(lái)自磁場(chǎng)產(chǎn)生部件外部的這種測(cè)量裝置的平移力測(cè)量值可以無(wú)線地或者通過(guò)連接電纜或其它鏈路傳輸?shù)酱艌?chǎng)產(chǎn)生部件，和/或可以通過(guò)手動(dòng)輸入方式或其它方式輸入到磁場(chǎng)產(chǎn)生部件中。

作為說(shuō)明性示例，可通過(guò)允許操作者緩慢地增加力級(jí)別來(lái)控制平移力。在此例子中，在各個(gè)力級(jí)別之后，可以測(cè)量治療區(qū)域的牽張，并將其輸入至相關(guān)的控制系統(tǒng)中。例如，典型的力級(jí)別可包括范圍1到10，其中1代表預(yù)期對(duì)牽張具有最小影響的低級(jí)別的力，以及10代表預(yù)期在該階段擴(kuò)張所需的最高級(jí)別的力。在此例子中，力級(jí)別可以基于患者已經(jīng)被調(diào)整的次數(shù)而變化。此外，舉例來(lái)說(shuō)，級(jí)別1至5可以被示為在輸出(如，屏幕，led)上的“安全”范圍內(nèi)(如綠色指示燈)。在此例子中，級(jí)別6至10可被設(shè)置為“警報(bào)”范圍內(nèi)(如黃色指示燈)；并且高于10的級(jí)別可被指示為“危險(xiǎn)”范圍(如紅色指示燈)。在一個(gè)實(shí)施例中，高于10的級(jí)別可局限于高于典型最大值的分?jǐn)?shù)，例如，并且可能需要操作者的附加輸入，以確保他們知道該平移力級(jí)別的潛在危險(xiǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，平移位移可包括裝置的第一構(gòu)件(如304a、1702、2106、2202、2310、2406、2510、2604)從以下之一平移的距離：裝置的第二構(gòu)件(如304b、2110、2210、2340、2410、2512、2506)，或裝置的構(gòu)件夾持器(例如，308、1704、2104、2204、2302、2402、2540、2602)。也就是說(shuō)，例如，平移位移可包括治療裝置從第一骨骼到第二骨骼的兩個(gè)附接位置之間的距離(例如，包括牽張或回縮距離)。

在一個(gè)實(shí)施例中，典型的平移距離范圍可包括針對(duì)早發(fā)性脊柱側(cè)凸治療的2至10毫米(例如，在三個(gè)月的調(diào)整間隔)。在一個(gè)實(shí)施例中，平移位移是平移力的函數(shù)。也就是說(shuō)，例如，隨著平移力增加，平移位移增加(例如，反之亦然)。因此，例如，較大級(jí)別的力可以導(dǎo)致較大的平移(例如，牽張/回縮)。在一個(gè)實(shí)施例中，可使用熒光透視(例如，測(cè)量棒上的棒之間或標(biāo)記之間的距離，如使用x射線裝置)和/或通過(guò)使用某種形式的位移傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)和/或測(cè)量平移距離。

在一個(gè)實(shí)施例中，磁場(chǎng)產(chǎn)生部件可配置為控制(例如，自動(dòng)地、編程地和/或手動(dòng)地)平移位移，例如，可使其在治療過(guò)程期間不超過(guò)預(yù)設(shè)的平移位移。作為說(shuō)明性示例，可通過(guò)增加(如緩慢地)拉伸力并間歇地(例如，或連續(xù)地)監(jiān)測(cè)和/或測(cè)量所致位移來(lái)控制平移位移。在此例子中，可將各個(gè)力級(jí)別對(duì)應(yīng)的位移輸入到控制系統(tǒng)(例如，控制裝置參數(shù)的程序)。在此例子中，控制系統(tǒng)可以限制某些(如高的)級(jí)別的力，至少直到輸入位移測(cè)量值。

在一個(gè)實(shí)施例中，平移距離或位移測(cè)量可以由測(cè)量裝置提供，例如，使用熒光透視的裝置和/或位于磁場(chǎng)產(chǎn)生部件外部的某種形式的位移傳感器。在此實(shí)施例中，所得到的數(shù)據(jù)可以無(wú)線地或者通過(guò)連接電纜或其它鏈路傳輸?shù)酱艌?chǎng)產(chǎn)生部件，或者數(shù)據(jù)可以通過(guò)手動(dòng)輸入方式或以其它方式輸入到磁場(chǎng)產(chǎn)生部件。此外，例如，由控制系統(tǒng)檢測(cè)到的在要求的閾值或參數(shù)之外的力和位移的指示可以觸發(fā)警報(bào)，并且可以阻止使用該裝置。舉例來(lái)說(shuō)，小于3毫米的位移讀數(shù)可以導(dǎo)致“安全”指示；大于3但小于10毫米可導(dǎo)致“警告”指示；而超過(guò)10毫米的值可能導(dǎo)致“危險(xiǎn)”指示。

在一個(gè)實(shí)施例中，平移速率可包括平移(例如，牽張或回縮)目標(biāo)治療區(qū)域(如骨骼結(jié)構(gòu))的速率(如，或速度)。平移速率可以是平移力以及諸如由目標(biāo)患者的組織結(jié)構(gòu)引起的平移阻力的函數(shù)。舉例來(lái)說(shuō)，在治療過(guò)程期間可能不需要高的平移速率(例如，高于所要求的)，因?yàn)檩^高的速率可能導(dǎo)致平移力的控制精度和/或平移位移的精度較低。此外，例如，更快的平移速率可能不允許組織蠕變(例如，患者組織結(jié)構(gòu)以所述裝置基本上相同的速率平移)。

作為說(shuō)明性示例，可以通過(guò)允許操作者在各個(gè)治療級(jí)別進(jìn)行小調(diào)整來(lái)控制平移速率。此外，在此例子中，可以采用治療間隔，其可包括治療對(duì)應(yīng)相關(guān)組織蠕變的時(shí)間大小。舉例來(lái)說(shuō)，治療間隔可以由所述裝置的控制系統(tǒng)來(lái)編程控制，并且可以結(jié)合治療期間控制的其它參數(shù)。

作為說(shuō)明性示例，用于產(chǎn)生要求磁場(chǎng)的示例性裝置的操作者可以手動(dòng)地將信息輸入到控制系統(tǒng)中(例如，使用所述裝置上的數(shù)據(jù)輸入部件或通過(guò)來(lái)自具有諸如鍵盤(pán)等輸入部件的輔助計(jì)算裝置的輸入連接)。輸入數(shù)據(jù)可包括患者標(biāo)識(shí)、治療過(guò)程標(biāo)識(shí)、患者年齡、身高和其它與患者相關(guān)的健康信息。此外，操作者可將磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置放置在治療部位附近(如驅(qū)動(dòng)磁體附近)。首先激活系統(tǒng)第一級(jí)別。在此例子中，可基于平移力、螺釘扭矩、驅(qū)動(dòng)磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)速度或要求磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來(lái)計(jì)算平移位移(如距離)。平移力，例如，可通過(guò)諸如力傳感器的在產(chǎn)生要求磁場(chǎng)的裝置外部的測(cè)量裝置測(cè)量，并且無(wú)線地或通過(guò)連接電纜或其它鏈路傳輸?shù)酱艌?chǎng)產(chǎn)生裝置，或者以手動(dòng)輸入的方式或其它方式輸入到磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置?；蛘?，在一個(gè)實(shí)施例中，平移位移可以由測(cè)量裝置直接測(cè)量，例如，諸如使用在磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置外部的實(shí)施熒光透視的裝置和/或某種形式的位移傳感器。在此例子中，所得到的數(shù)據(jù)可以無(wú)線地或者通過(guò)連接電纜或其它鏈路傳輸?shù)酱艌?chǎng)產(chǎn)生裝置，或者數(shù)據(jù)可通過(guò)手動(dòng)輸入方式或以其它方式輸入到磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置。

此外，舉例來(lái)說(shuō)，可以檢查和/或記錄平移位移或平移距離(例如，和/或平移力)。如果操作者要求附加位移，則操作者可以進(jìn)行第二級(jí)別并重復(fù)上述過(guò)程?？稍谕瓿梢蟮臓繌垥r(shí)結(jié)束治療，或者如果達(dá)到預(yù)設(shè)的安全限制，則可結(jié)束治療?？梢栽诨颊叩牟v(例如，以電子方式、以記憶體方式、以書(shū)面方式等)中顯示治療結(jié)果和在治療期間產(chǎn)生的數(shù)據(jù)(例如，使用的力、牽張距離等)。

圖31a和31b是部件圖，說(shuō)明了可由本文所述的一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分采用的磁場(chǎng)產(chǎn)生部件的示例性實(shí)施例3100、3150。在示例性實(shí)施例3100中，當(dāng)由電源3110供電時(shí)，電磁體3102可包括北極3104和南極3106。此外，在此實(shí)施例中，電磁體3102可設(shè)置在場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件3108上，其轉(zhuǎn)動(dòng)速率可由系統(tǒng)控制器3112控制。此外，在一個(gè)實(shí)施例中，該控制器可配置為控制(例如，基于編程或手動(dòng)輸入)由電源3110提供給電磁體3102的功率級(jí)別。通過(guò)這種方式，例如，所述控制器可以能夠通過(guò)增大功率以獲得較大磁力和減小功率以獲得較小磁力來(lái)控制由電磁體3102產(chǎn)生的磁力大小。

在一個(gè)實(shí)施例中，控制器3112可控制場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件3108的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件3108的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。在此實(shí)施例中，控制器3112可配置為產(chǎn)生對(duì)應(yīng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置(例如，圖15的1502、圖29的2800、圖29的2900和圖30的3000)的要求磁場(chǎng)。在此實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)速率和磁力大小可由控制器3112控制。此外，轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以影響目標(biāo)驅(qū)動(dòng)磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。例如，場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件3108往第一方向(如順時(shí)針)的轉(zhuǎn)動(dòng)可導(dǎo)致目標(biāo)驅(qū)動(dòng)磁體往第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件3108往第二方向(如逆時(shí)針)的轉(zhuǎn)動(dòng)可導(dǎo)致目標(biāo)驅(qū)動(dòng)磁體往第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，如上所述，轉(zhuǎn)動(dòng)速率和磁力大小可影響由目標(biāo)磁性驅(qū)動(dòng)部件施加的平移力的大小。

在示例性實(shí)施例3150中，磁場(chǎng)產(chǎn)生部件可包括第一電磁體3152和第二電磁體3154。在此實(shí)施例3150中，第一電磁體3152可包括朝向目標(biāo)區(qū)域設(shè)置的南極3156，以及北極3158。此外，第二電磁體3154可包括朝向目標(biāo)區(qū)域設(shè)置的北極3162，以及南極3160。各個(gè)電磁體3152、3154可通過(guò)電源3164供電。此外，提供給電磁體3152、3154的功率大小可由控制器3166(如編程地)控制。例如，控制器3166可限制第一電磁體3152的功率并且向第二電磁體3154提供適當(dāng)?shù)墓β?，從而在目?biāo)區(qū)域產(chǎn)生北極場(chǎng)。在此例子中，控制器3166可限制第二電磁體3154的功率并且向第一電磁體3152提供適當(dāng)?shù)墓β剩瑥亩谀繕?biāo)區(qū)域產(chǎn)生南極場(chǎng)。通過(guò)這種方式，例如，可在目標(biāo)區(qū)域產(chǎn)生交替(如脈沖的)的北極和南極磁場(chǎng)。在此例子中，交替的北極和南極磁場(chǎng)可產(chǎn)生要求的轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)，其可用于轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)磁體。

另一方面，本文所述的裝置和系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分可用于治療骨骼和/或肌肉骨骼病癥，例如，其中可以實(shí)施裝置牽張和/或回縮。在一個(gè)實(shí)施例中，如上所述，本文所述的裝置和系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分可用于治療患者的脊柱側(cè)凸，例如，裝置可用于在脊柱側(cè)凸治療期間提供脊柱牽張。在另一個(gè)實(shí)施例中，本文所述的裝置和系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分可用于牽張成骨，例如治療骨骼生長(zhǎng)障礙、損傷、創(chuàng)傷、疾病、可于治療中引入牽張(例如，或回縮)的其它病癥。例如，本文所述的裝置和系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分可用于矯形外科臨床應(yīng)用，以治療：身材矮??；肢體不對(duì)稱；肘內(nèi)翻；創(chuàng)傷后缺損；和/或手部手術(shù)。再舉例來(lái)說(shuō)，本文所述的裝置和系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分可以用于顱面臨床應(yīng)用，以治療：顱縫早閉；腭裂；特雷徹-柯林斯綜合征；半側(cè)面部肢體發(fā)育不良；皮埃爾-羅賓綜合征；拉爾森綜合征；佛里門(mén)-謝爾頓綜合征；顱骨缺損；面部骨缺損；阻塞性睡眠呼吸暫停；和/或無(wú)鼻畸形。

在此方面，在一個(gè)實(shí)施例中，本文所述的示例性系統(tǒng)和裝置的部件可配置為棒和棒夾持器，例如，用于治療脊柱側(cè)凸，并且所述部件可配置為板和板夾持器，或用于治療其它病癥、損傷、創(chuàng)傷或疾病的其它結(jié)構(gòu)。例如，可以將兩個(gè)骨板定位，然后通過(guò)諸如上文所述的一個(gè)或多個(gè)基于磁體的螺釘(例如，圖3的302和圖17-20的1706)將它們耦合在一起(例如，以部分重疊關(guān)聯(lián)的方式)。再舉例來(lái)說(shuō)，與構(gòu)件夾持器接合的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件可配置為用于特定治療，使得所述構(gòu)件可以與骨骼有效接合(例如，其形狀和尺寸適于與骨骼接合)以產(chǎn)生有效的治療。

本發(fā)明所用詞語(yǔ)“示例性”指的是作為示例、實(shí)例或例證。本發(fā)明以“示例性”描述的任何方面或設(shè)計(jì)并不一定解釋為優(yōu)于其它方面或設(shè)計(jì)。相反，使用詞語(yǔ)示例性旨在以具體的方式對(duì)概念進(jìn)行說(shuō)明。正如本申請(qǐng)中使用的那樣，詞語(yǔ)“或”旨在指包括性的“或”而不是排他性的“或”。也就是說(shuō)，除非特別聲明，或從上下文明顯可以看出，否則，“x采用a或b”指的是任何自然的包括性排列。也就是說(shuō)，如果x采用a；x采用b；或者x采用a和b，則“x采用a或b”滿足前述所有說(shuō)法。此外，a和b中的至少一個(gè)和/或類似說(shuō)法通常指的是a或b或a和b。此外，本申請(qǐng)及所附權(quán)利要求中使用的冠詞“一(a)”和“一(an)”通?？山忉尀椤耙粋€(gè)或多個(gè)”，除非特別聲明或從上下文內(nèi)容可明顯看出指的是單數(shù)形式。

雖然以結(jié)構(gòu)特征和/或方法方案特有的語(yǔ)言描述了主題，但是，應(yīng)該理解的是，權(quán)利要求中定義的主題并不一定限于上文所述具體特征或方案。相反，上文所述公開(kāi)的具體特征和方案是作為權(quán)利要求的實(shí)施例形式。顯然，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在不背離權(quán)利要求主題的范圍或精神的情況下，可以對(duì)這些配置進(jìn)行多種改動(dòng)。

此外，雖然參考一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明公開(kāi)進(jìn)行了說(shuō)明和描述，但是，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀和理解本說(shuō)明書(shū)和附圖后，可以做出等效的諸多改動(dòng)和變化。本發(fā)明公開(kāi)包括所有這些改動(dòng)和變化，發(fā)明內(nèi)容僅受權(quán)利要求的范圍限制。特別是在上文所述部件的不同功能方面(如元件、資源等)，除非特別聲明，用于描述此類部件的術(shù)語(yǔ)與執(zhí)行所述部件規(guī)定功能(如功能相當(dāng))的任何部件相對(duì)應(yīng)，即使結(jié)構(gòu)上與公開(kāi)的結(jié)構(gòu)并不等效，但只要執(zhí)行本發(fā)明公開(kāi)實(shí)施例所述功能即可。

此外，雖然本發(fā)明公開(kāi)的某一特征僅僅參考幾個(gè)實(shí)施例中的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了公開(kāi)，但是，這些特征與其它實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)其它特征結(jié)合也是符合要求的，對(duì)于任何給定應(yīng)用或具體應(yīng)用是有好處的。此外，對(duì)于具體實(shí)施例或權(quán)利要求中使用的詞語(yǔ)“包括”、“具有”、“有”、“帶”或它們的變體來(lái)說(shuō)，這些詞語(yǔ)旨在以類似“包括”的詞語(yǔ)來(lái)說(shuō)明包括。

已經(jīng)在上文所述中描述了各個(gè)實(shí)施例。顯然，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不背離本發(fā)明的一般范圍的情況下，上述方法和設(shè)備可以包括許多變化和改動(dòng)。本發(fā)明包括所有這些改動(dòng)和變化，只要它們屬于所附權(quán)利要求或權(quán)利要求相當(dāng)內(nèi)容的范圍。