從坐姿到站姿以及步行的輔助移動(dòng)用具的制作方法

本申請(qǐng)要求于2014年5月15日提交的臨時(shí)申請(qǐng)No.61/993,823的優(yōu)先權(quán)。申請(qǐng)人通過(guò)引用將臨時(shí)申請(qǐng)No.61/993,823的全部?jī)?nèi)容包含于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開(kāi)了一種幫助個(gè)人從就座位置站起來(lái)的助行器。

背景技術(shù)：

醫(yī)學(xué)的進(jìn)步極大地延長(zhǎng)了世界上所有人的壽命。隨著人口老齡化，越來(lái)越多的人尋求保持自己的生活獨(dú)立和生活質(zhì)量，即使他們的行動(dòng)力下降。老年人或殘疾人首先可能使用拐杖來(lái)幫助自己維持行動(dòng)。以后可能需要助行器的幫助。使用助行器協(xié)助行動(dòng)的人通常得到的幫助是從座位上站起來(lái)?，F(xiàn)有的助行器不能同時(shí)幫助站起和行走。

已知的助行器在幫助希望從座位上站起來(lái)的人方面都很專業(yè)。但各裝置在穩(wěn)定性和/或易用性上均顯示出不同程度的不足。根據(jù)它們的設(shè)計(jì)，旨在幫助個(gè)人從座位上站起來(lái)的支撐手柄，對(duì)于在助行器后面坐著的人來(lái)說(shuō)要么不穩(wěn)定，要么不便于固定。因此，有必要提供一種助行器，該步行器既穩(wěn)定、又被構(gòu)造地能調(diào)節(jié)到使用者的高度，并且提供合適位置的手柄，以輔助使用者從座位上站起或坐下。

因此，需要一種改進(jìn)的助行器，在人想要從坐著的位置站起來(lái)、想要坐到就座位置以及想要從一個(gè)地方走到另一個(gè)地方時(shí)提供幫助。下面討論的助行器裝置包括幾個(gè)重要的設(shè)計(jì)變化，改善了助行器的總體功能和效用。本發(fā)明公開(kāi)的助行器裝置是對(duì)本領(lǐng)域已知裝置的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

幫助人從就座位置站起來(lái)的助行器，該助行器包括：兩個(gè)或多個(gè)前腿，每個(gè)均具有近端、中心和遠(yuǎn)端，遠(yuǎn)端適于接觸地面；一個(gè)或多個(gè)橫向構(gòu)件，將前腿固定和彼此連接在一起；與各前腿的近端接合的手柄；與各前腿接合的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)；以及具有近端和遠(yuǎn)端的后腿，其近端與各關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)接合，使得后腿相對(duì)于前腿樞轉(zhuǎn)。

附圖說(shuō)明

為了舉例說(shuō)明本發(fā)明，用附圖示出了優(yōu)選實(shí)施例；但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不局限于附圖所示的確切結(jié)構(gòu)。

圖1表示本發(fā)明處于站式位置的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖2表示本發(fā)明處于跪式位置的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖3表示本發(fā)明在椅子前處于跪式位置的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖4表示本發(fā)明關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的近端圖；

圖5表示本發(fā)明關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖6表示本發(fā)明關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖7表示本發(fā)明關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的分解圖；

圖8表示本發(fā)明處于收縮位置的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖9表示本發(fā)明處于豎式位置的一個(gè)實(shí)施例的正視圖；

圖10表示本發(fā)明處于豎式位置的一個(gè)實(shí)施例的后視圖；

圖11表示本發(fā)明處于豎式位置的一個(gè)實(shí)施例的正視圖；

圖12表示本發(fā)明處于豎式位置的一個(gè)實(shí)施例的后視圖；

圖13表示本發(fā)明手柄的一個(gè)實(shí)施例的透視圖；

圖14a表示本發(fā)明手柄的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖14b表示本發(fā)明手柄的一個(gè)實(shí)施例的透視圖；

圖15a表示本發(fā)明手柄的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖15b表示本發(fā)明手柄的一個(gè)實(shí)施例的透視圖；

圖16a表示本發(fā)明手柄的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖16b表示本發(fā)明手柄的一個(gè)實(shí)施例的透視圖；

圖17a表示本發(fā)明手柄的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖17b表示本發(fā)明手柄的一個(gè)實(shí)施例的透視圖；

圖18a表示本發(fā)明手柄的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖18b表示本發(fā)明手柄的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖18c表示本發(fā)明手柄的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖18d表示本發(fā)明手柄的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖18e表示本發(fā)明手柄的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖19a表示本發(fā)明使用時(shí)的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖19b表示本發(fā)明使用時(shí)的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖19c表示本發(fā)明使用時(shí)的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖19d表示本發(fā)明使用時(shí)的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖19e表示本發(fā)明使用時(shí)的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖20a表示本發(fā)明使用時(shí)的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖20b表示本發(fā)明使用時(shí)的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖20c表示本發(fā)明使用時(shí)的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖20d表示本發(fā)明使用時(shí)的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖20e表示本發(fā)明使用時(shí)的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖21表示現(xiàn)有技術(shù)的助行器的側(cè)視圖。

對(duì)發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明

下面將詳細(xì)介紹本發(fā)明，其中介紹了一些但非全部實(shí)施例。事實(shí)上，本發(fā)明可以有很多不同的實(shí)施例，不應(yīng)局限于說(shuō)明書(shū)所述的這些實(shí)施例。確切地說(shuō)，本發(fā)明提供這些實(shí)施例是為了符合法律規(guī)定。

本發(fā)明所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述特定實(shí)施例的目的，不是為了限制本發(fā)明。例如本文使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括了一個(gè)或多個(gè)相關(guān)所列部件的任何和所有組合。本文使用的單數(shù)形式的“一”、“該”、“其”旨在包括復(fù)數(shù)形式和單數(shù)形式，除非上下文另有明確說(shuō)明。還應(yīng)當(dāng)理解，使用術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包含”時(shí)，特指所述的特征、步驟、操作、元件和/或部件，但不排除存在或增加一個(gè)或多個(gè)其他特征、步驟、操作、元件和/或部件。

除非另有定義，本文使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同的含義。還應(yīng)當(dāng)理解，那些術(shù)語(yǔ)在諸如通常使用的字典中的定義，應(yīng)當(dāng)被解釋為它們?cè)谙嚓P(guān)技術(shù)和本發(fā)明上下文中具有的含義相一致的含義，并且不會(huì)被解釋為理想化或超出常規(guī)的意義，除非本文中有明確說(shuō)明。

在描述本發(fā)明時(shí)，應(yīng)當(dāng)理解其公開(kāi)了多個(gè)技術(shù)和步驟。這些中每一個(gè)都單獨(dú)有益，并且每一個(gè)還可以與一個(gè)或多個(gè)、或在一些情況下與所有其他公開(kāi)的技術(shù)結(jié)合使用。因此，為了清楚起見(jiàn)，本申請(qǐng)將避免使用不必要的方式重復(fù)各個(gè)步驟的每種可能的組合方式，然而，閱讀說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)時(shí)應(yīng)當(dāng)理解，這些都包含在說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。

本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的許多問(wèn)題，提供一種包括了美學(xué)上令人愉悅的、創(chuàng)新的助行器10，其能幫助人們從座位上站起來(lái)，并幫助行走。通常，助行器10的使用者具有肌肉無(wú)力的問(wèn)題，并且多數(shù)，盡管不是全部，是老年人。目前，當(dāng)從就座位置站起來(lái)時(shí)，這些成年人常要抓住他們能夠接觸的任何東西以在站立時(shí)提供幫助。這個(gè)過(guò)程可能有危險(xiǎn)，導(dǎo)致跌倒或受傷。此外，不能從座位上自由站立限制了老年人的獨(dú)立性。本發(fā)明提供了兩種穩(wěn)定的構(gòu)型，以支持使用者從坐姿到站姿以及步行。首先，助行器裝置10被調(diào)整為“跪式”構(gòu)型200，其提供支撐手柄40，以幫助人們從座位上站起來(lái)。然后，助行器裝置10被構(gòu)造成“站式”構(gòu)型210，以作為助行器幫助行走。該裝置10可以幫助個(gè)人在幾乎任何環(huán)境中從坐著的位置站起來(lái)，包括沙發(fā)、床、軟椅，甚至廁所，這一點(diǎn)就能將它與其它的行走輔助裝置區(qū)別開(kāi)。另外，裝置10在美學(xué)設(shè)計(jì)上也不同于傳統(tǒng)的助行器。

助行器裝置10的概念是基于提供兩種不同構(gòu)型的需要。在行走過(guò)程中使用的“站式”構(gòu)型210(見(jiàn)圖1、10、11、12、13和14)，以及從坐立位置站起來(lái)時(shí)使用的“跪式”構(gòu)型200(見(jiàn)圖2、3、16和17)。在“跪式”構(gòu)型210中，助行器裝置10的手柄被設(shè)計(jì)成模仿椅子上的扶手(見(jiàn)圖3)，并且后腿60在座椅下方或周圍延伸。由于不是所有椅子或所坐的表面都具有扶手，本發(fā)明的助行器裝置10在使用者選擇坐下的任何地方都能提供幫助。在跪式構(gòu)型200中，手柄40具有按鈕，使用者能夠向下按壓以幫助其從就座位置站起來(lái)。由于后腿60在椅子下方或旁邊延伸，提供所需的必要的穩(wěn)定扭矩，能夠控制該輔助力，防止助行器向使用者傾斜。對(duì)于本發(fā)明的助行器，如果使用者拉動(dòng)它們，則將傾斜以幫助站立起來(lái)。這種設(shè)計(jì)提供安全、可靠的幫助，使人獨(dú)立地從就座位置站立起來(lái)。

參見(jiàn)附圖，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件，本發(fā)明包括幫助人們從就座位置站起來(lái)的助行器10，該助行器10包含有：兩個(gè)或多個(gè)前腿20，每個(gè)均具有近端21、中心23和遠(yuǎn)端25，遠(yuǎn)端適于接觸地面；一個(gè)或多個(gè)橫向構(gòu)件30，將前腿20固定和彼此連接在一起；手柄40，其與各前腿20的近端21接合；與各前腿20接合的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)100；以及后腿60，其具有近端61、中心63和遠(yuǎn)端65，近端61與各關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)100接合，使得后腿60相對(duì)于前腿20樞轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包含有輪組件，其包括接合到前腿遠(yuǎn)端25的輪安裝件26和與輪安裝件26旋轉(zhuǎn)接合的輪子80。

本發(fā)明的另一實(shí)施例包括助行器10，幫助人們從就座位置例如椅子220站起來(lái)，助行器10包含有：兩個(gè)或多個(gè)前腿20，每個(gè)均包括有在近端21的手柄安裝管22、中心23、在遠(yuǎn)端25的輪安裝管26；固定于輪安裝管26的輪子80；一個(gè)或多個(gè)橫向構(gòu)件30，將前腿20固定和彼此連接在一起；手柄40，其與各前腿20的手柄安裝管22接合；與各前腿20接合的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)100，將手柄安裝管22與輪安裝管26分離開(kāi)；以及后腿60，其具有近端61、中心63和遠(yuǎn)端65，近端61與各關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)100接合，使得后腿60相對(duì)于前腿20樞轉(zhuǎn)。

前腿20、橫向構(gòu)件30、手柄40和后腿60通常由管狀材料制成。管狀材料可以是金屬、塑料、木材、碳纖維或其任何組合。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，助行器10還包括固定于前腿20遠(yuǎn)端25的輪組件80。如圖所示，前腿20包括在其近端21的手柄安裝管22，該手柄安裝管具有與手柄相接合的近端和與上殼安裝件102相接合的遠(yuǎn)端。前腿20還包括在其遠(yuǎn)端25的輪安裝管26，該輪安裝管具有與輪組件80相接合的近端和與下殼安裝件104相接合的遠(yuǎn)端。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，手柄40可伸縮的與前腿20接合，所述各手柄40和前腿20還包括高度調(diào)整機(jī)構(gòu)27，使得手柄的高度能被獨(dú)立調(diào)整到使用者所需的高度。調(diào)整機(jī)構(gòu)27可以包括壓縮夾、卡扣阻擋件、彈簧柱塞。螺紋桿或其任何組合。前腿20可以是線性的(如圖所示)或彎曲的。

現(xiàn)在看附圖1、2和8-12所示的橫向構(gòu)件30，可看到橫向構(gòu)件將一個(gè)前腿20與另一個(gè)前腿20固定。各橫向構(gòu)件30包括近端31、中心33和遠(yuǎn)端35。橫向構(gòu)件的近端31與第一前腿20固定接合，遠(yuǎn)端35與第二前腿20固定接合。在一個(gè)實(shí)施例中，橫向構(gòu)件30在所述端部焊接，固定于第一和第二前腿。在另一實(shí)施例中，與各前腿接合的橫向構(gòu)件30還包括蓋插入件36，以幫助穩(wěn)定接合點(diǎn)。蓋插入件36可由緊固件4接合，以將橫向構(gòu)件30保持在所需的位置。如圖所示，橫向構(gòu)件30可以是線性的(如圖所示)或彎曲的。

現(xiàn)在看后腿60，可看到每個(gè)后腿與關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)100相接合，使得后腿相對(duì)于前腿20樞轉(zhuǎn)。每個(gè)后腿60包括近端61、中心63和遠(yuǎn)端65。各后腿60在其近端61與關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)100接合。后腿的遠(yuǎn)端65可稱作后支撐管66，其包括上表面67和下表面68。當(dāng)助行器10是跪式構(gòu)型200或站式構(gòu)型210時(shí)，下表面68設(shè)計(jì)成與地面接合。后腿60還包括鎖定機(jī)構(gòu)72，當(dāng)松開(kāi)時(shí)，允許各后腿60旋轉(zhuǎn)，使助行器10變成緊湊形式(圖8)。鎖定機(jī)構(gòu)72包括壓縮夾、卡扣阻擋件、彈簧柱塞。螺紋桿或其任何組合。在本專利的另一實(shí)施例中，后腿60還包括高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(未圖示)，與前面所述的機(jī)構(gòu)類似，使得后腿的長(zhǎng)度/高度可獨(dú)立調(diào)整到使用者所需的高度。該高度調(diào)整機(jī)構(gòu)可以是伸縮方式操作，并包括壓縮夾、卡扣阻擋件、彈簧柱塞。螺紋桿或其任何組合，以將所述機(jī)構(gòu)鎖定在所述的高度/長(zhǎng)度。后腿60是如圖所示彎曲的。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，后腿的遠(yuǎn)端65可以是扁平的，形狀類似于滑雪板。

現(xiàn)在看手柄40，可看到各手柄固定于前腿20的近端21。各手柄40包括近端41、中心43和遠(yuǎn)端45。把手46位于遠(yuǎn)端45。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，手柄40還包括主突出部55，沿與后腿60相同的方向伸出。主突出部55作為主手柄56。手柄40還包括副突出部52，從主突出部55以一定角度向上伸出，副手柄50固定于副突出部的端部。副手柄50還包括把手51。各把手46、51包括現(xiàn)有技術(shù)已知的任何把手形式，幫助人們保持在裝置/手柄上。參見(jiàn)附圖13-17，附圖示出了手柄40的多種實(shí)施例和構(gòu)型。在一個(gè)實(shí)施例中，手柄40的主突出部55、副突出部52和副手柄50焊接在其位置處。在另一實(shí)施例中，使用蓋插入件36幫助其穩(wěn)定在接合點(diǎn)。蓋插入件36通過(guò)緊固件4將各元件保持在所需的位置。

本發(fā)明的幾個(gè)設(shè)計(jì)特點(diǎn)是基于人為因素和可用性評(píng)估。其包括，在行走/站構(gòu)型和跪式構(gòu)型200中的高度、手柄設(shè)計(jì)、鎖合操作、平滑移動(dòng)、以及折疊存放。助行器10的高度是基于人體測(cè)量設(shè)計(jì)的，因此手柄40的高度適用于5-95％的使用者的合適的助行器高度。手柄40被設(shè)計(jì)成在約6英寸范圍內(nèi)容易調(diào)節(jié)高度。一個(gè)實(shí)施例中采用了通常與現(xiàn)有助行器一起使用的棘爪。此外，裝置的幾何形狀被設(shè)計(jì)成當(dāng)處于站式構(gòu)型210和跪式構(gòu)型200時(shí)手柄的高度滿足使用者的需要。另一個(gè)關(guān)鍵的設(shè)計(jì)特征是要解決這樣的問(wèn)題，即從座椅站起來(lái)時(shí)要推動(dòng)手柄40，若不彎曲或不停住的話，不能在站立位置夠到手柄的最佳高度(參見(jiàn)圖21)。因此肌肉無(wú)力或不穩(wěn)定的使用者，在從座椅上站起來(lái)之后，可能難以向下將裝置提升到站式構(gòu)型。為了適應(yīng)這種需要，將手柄設(shè)計(jì)成在裝置的兩種構(gòu)型中都能使用(參見(jiàn)附圖18a-e)。手柄40被新穎地設(shè)計(jì)成兩部分，使得站立和行走時(shí)都適合使用。在有些實(shí)施例中，手柄40結(jié)合有后部環(huán)或突出部，以滿足兩種功能的需要。當(dāng)裝置處于跪式構(gòu)型200時(shí)，使用者可以推動(dòng)手柄的一個(gè)部分(即副突出部52、副手柄50)，并且當(dāng)站起來(lái)時(shí)，抓住手柄的第二部分(即主突出部55、主手柄56)。這些手柄的設(shè)計(jì)可以進(jìn)行調(diào)整，以進(jìn)一步優(yōu)化，使它們更適合于使用者。此外，這些手柄的設(shè)計(jì)使得使用者可以用多種方式抓住，允許使用者選擇最舒服和最實(shí)用的把手。

本發(fā)明的特征還在于與現(xiàn)有技術(shù)不同的新型的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)100。該機(jī)構(gòu)使得裝置在兩種穩(wěn)定的負(fù)荷承載位置安全轉(zhuǎn)換，所述兩種位置與行走/站立構(gòu)型210和跪式構(gòu)型200相配合。關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)100具有纖細(xì)輪廓，在腿部的任一側(cè)以小于1/2英寸延伸，并結(jié)合直線設(shè)計(jì)，將前腿20和后腿60在后部直接對(duì)準(zhǔn)，與現(xiàn)有技術(shù)中的并排設(shè)計(jì)正相反。關(guān)節(jié)殼體的一個(gè)特征是剛架120，作為硬性止擋件，防止后腿60轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)用于跪式構(gòu)型200的設(shè)計(jì)角度(見(jiàn)圖4-6)，這種考慮提供了更穩(wěn)健和安全的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。關(guān)節(jié)的致動(dòng)機(jī)構(gòu)130(見(jiàn)圖8)將銷172從插口166抽回，插口166位于關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的固定內(nèi)部軸承160中，使得后腿60自由轉(zhuǎn)回，將裝置降低至跪式構(gòu)型200(見(jiàn)圖6)。通過(guò)簡(jiǎn)單地提起手柄40，該裝置就能回到站式構(gòu)型210(見(jiàn)圖5)。后腿60向前轉(zhuǎn)動(dòng)直至銷172與插口166重新對(duì)齊，并通過(guò)壓縮彈簧175卡入到位。這使得操作簡(jiǎn)單和相對(duì)不費(fèi)力，使用者可以提升和降低助行器設(shè)備到兩個(gè)操作構(gòu)型。先前公開(kāi)的裝置雖然可行，但是對(duì)實(shí)現(xiàn)裝置的目的來(lái)說(shuō)過(guò)于復(fù)雜，沒(méi)有必要。相反的，本發(fā)明的銷172和插口166設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，能增強(qiáng)堅(jiān)固性，降低成本，總重量只有原來(lái)的一半，并且易于加工。加工原理里結(jié)合的新的插口166和銷172可以由接合銷、板料鋼和鋁制造而成。本發(fā)明的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)100還具有這樣的技術(shù)特征，即能夠使助行器裝置的腿20、60不需焊接就能連接。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例公開(kāi)了助行器具有關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括含有插口166的軸承160、與軸承160接合的舌形配件140、固定于軸承160和舌形配件140的一個(gè)或多個(gè)U型連接件125、包圍軸承160、舌形配件140和U型連接件125的殼體110；其中，軸承160可在殼體110內(nèi)的中心腔119中樞轉(zhuǎn)，舌形配件140通過(guò)管插入孔115延伸至殼體110外，后腿60與舌形配件140接合，支撐釋放銷組件170固定于殼體110并與插口166在操作上相關(guān)聯(lián)，觸發(fā)桿130與支撐釋放銷組件170在操作上相關(guān)聯(lián)，當(dāng)致動(dòng)時(shí)，從插口中抽出銷172，使得支撐釋放銷組件固定軸承160和后腿60處于站式構(gòu)型210，或釋放軸承160，以使軸承160和后腿60處于跪式構(gòu)型200。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，軸承是滾柱軸承。

圖7表示本發(fā)明關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)100的一個(gè)實(shí)施例，其中殼體110包括上端111、下端112、內(nèi)孔113、中心腔119和外表面114。該殼體還包括外周環(huán)116、管插入孔115、銷孔118和硬式止擋架120。中心腔119圍繞并保護(hù)軸承160，被一對(duì)U型連接件125固定在適當(dāng)位置。每個(gè)U型連接件125在其內(nèi)表面126與軸承160接合，并在其外表面128與殼體110接合。U型連接件125還具有孔127，緊固件4可通過(guò)該孔。圖7還示出了舌形配件140，具有近端141和遠(yuǎn)端145，以及位于其近端的軸承接合面146。舌形配件140通過(guò)其軸承接合面146與軸承160的外周表面162接合。U型連接件125與軸承160和舌形配件140接合并將它們固定在一起。舌形配件140的遠(yuǎn)端145與管插入件基部150的近端151接合。管插入件基部150的遠(yuǎn)端155與后腿60的近端61接合。殼體間隔件108與殼體110各側(cè)的外表面114相接合，側(cè)板190與各殼體間隔件108相接合。側(cè)板190包括與殼體間隔件108相接合的本體191、與殼體間隔件108相接合的內(nèi)表面192、外表面194、與觸發(fā)桿130接合并將其固定在適當(dāng)位置的臂部195。觸發(fā)桿130在其近端131與側(cè)板的臂部195轉(zhuǎn)動(dòng)接合，并可在其遠(yuǎn)端135被操縱。

支撐釋放銷組件170包括銷172、彈簧175和銷螺釘180。銷螺釘180與銷172接合，彈簧175夾在銷螺釘180與銷172之間，彈簧被偏壓以推動(dòng)銷172離開(kāi)銷螺釘180，并將銷172推入軸承160上的插口166。銷172與銷孔118滑動(dòng)接合，并與插口166接合以將軸承160保持在站式構(gòu)型210。支撐釋放銷組件170與觸發(fā)桿130在操作上相關(guān)聯(lián)。

觸發(fā)桿130用于使助行器裝置10從站式/行走構(gòu)型210轉(zhuǎn)換成跪式構(gòu)型200。觸發(fā)桿130被設(shè)計(jì)成通過(guò)粗略運(yùn)動(dòng)即可操作，即不需要精確抓握或精細(xì)的動(dòng)作靈活性。使用者簡(jiǎn)單地提升觸發(fā)桿130，其從插口166中抽出銷172，使得助行器10轉(zhuǎn)換成跪式構(gòu)型200。觸發(fā)桿與銷釋放組件的銷172在操作上相關(guān)聯(lián)可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中已知的任何部件，包括但不限于電纜、電線、鏈條、桿、線圈或其任何組合。此外，關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)100具有特別的設(shè)計(jì)，因此難以意外觸發(fā)該機(jī)構(gòu)，因?yàn)闂U130必須是提升而非下壓。如果，例如，向下按壓桿而發(fā)生所述觸發(fā)，使用者偶然向下撞擊該桿或物體跌落撞擊了該桿，則裝置10可能突然下降到跪式構(gòu)型。如果當(dāng)時(shí)該裝置正承受使用者的重量，則特別危險(xiǎn)。為了存儲(chǔ)或運(yùn)輸，裝置的后腿60可以旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)，以接近前機(jī)架成為更緊湊的構(gòu)型(見(jiàn)圖8)。除了這些安全和為使用者著想的考慮之外，輪子80可以連接在裝置10的前側(cè)，使其更易推動(dòng)，并且在后腿的下表面68附接剛性、低摩擦性的滑輪，以防止對(duì)地板產(chǎn)生不必要的刮擦。

本發(fā)明還包括使用助行器10的方法，幫助人們從就座位置站起來(lái)，其包括以下步驟：

a.先有人處于就座位置；

b.提供助行器10，其包括：兩個(gè)或多個(gè)前腿20，每個(gè)均具有近端21、中心23和遠(yuǎn)端25，遠(yuǎn)端適于接觸地面；一個(gè)或多個(gè)橫向構(gòu)件30，將前腿20固定和彼此連接在一起；與各前腿的近端21接合的手柄40，其中手柄40包括兩個(gè)突出部作為主手柄或主扶手56和副手柄或副扶手52；與各前腿20接合的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)100，其中關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)100包括含有插口166的軸承160，與軸承160接合的舌形配件140，固定于軸承和舌形配件的一個(gè)或多個(gè)U型連接件125，包圍軸承160、舌形配件140以及U型連接件125的殼體110，其中軸承160在殼體110內(nèi)樞轉(zhuǎn)，舌形配件140延伸至殼體外部；與舌形配件140接合的后腿60；固定于殼體110的支撐釋放銷組件170，并與插口166在操作上相關(guān)聯(lián)，觸發(fā)桿130與支撐釋放銷組件170在操作上相關(guān)聯(lián)，當(dāng)致動(dòng)時(shí)，從插口166中抽出銷172，使得支撐釋放銷組件固定滾柱軸承160和后腿60處于站式構(gòu)型210，或釋放軸承以使?jié)L柱軸承和后腿處于跪式構(gòu)型200；后腿60具有近端61和遠(yuǎn)端65，近端61與舌形配件140接合，以使后腿相對(duì)于前腿樞轉(zhuǎn)；

c.將助行器10朝向人滑動(dòng)，到允許人抓住手柄40和觸發(fā)桿130的位置；

d.致動(dòng)觸發(fā)桿130以從插口166中抽出銷172；

e.將助行器10從站式構(gòu)型210移動(dòng)成跪式構(gòu)型200，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承160和后腿60離開(kāi)前腿，處于人坐著的方向；

f.抓住主手柄55或副手柄52；

g.對(duì)手柄55、52施力，其中后腿60提供穩(wěn)定性和支點(diǎn)，幫助人從坐姿移動(dòng)到站姿；

h.提升手柄55、52，使助行器10上升至足夠高，使得后腿朝著前腿20向后轉(zhuǎn)；

i.銷172與插口166接合；以及

j.在助行器10的幫助下站起來(lái)或向前行走。

上述步驟(i)是自動(dòng)發(fā)生的，因?yàn)閺椈善珘轰N172迫使其進(jìn)入插口166，因此軸承和腿向后旋轉(zhuǎn)回到站式位置210。

本文所描述的任何方法可以結(jié)合本申請(qǐng)中包含的任何元件，任何其他文獻(xiàn)/申請(qǐng)通過(guò)引用結(jié)合在本文中。

在描述本發(fā)明時(shí)，應(yīng)當(dāng)理解其公開(kāi)了多個(gè)技術(shù)和步驟。這些中每一個(gè)都單獨(dú)有益，并且每一個(gè)還可以與一個(gè)或多個(gè)、或在一些情況下與所有其他公開(kāi)的技術(shù)結(jié)合使用。因此，為了清楚起見(jiàn)，本申請(qǐng)將避免使用不必要的方式重復(fù)各個(gè)步驟的每種可能的組合方式，然而，閱讀說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)時(shí)應(yīng)當(dāng)理解，這些都包含在說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。

在不脫離本發(fā)明的精神和本質(zhì)屬性的情況下，可以以其他形式實(shí)施本發(fā)明，因此，應(yīng)當(dāng)參考權(quán)利要求書(shū)而不是前述說(shuō)明書(shū)來(lái)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍。在此示例性公開(kāi)的本發(fā)明可以在適當(dāng)?shù)厝鄙俦疚奈淳唧w公開(kāi)的任何元件的情況下實(shí)施。