具有彈性體的分段的正畸矯正器的制作方法

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背景技術(shù)：

為了矯正咬合不正和/或提升美感，正畸過(guò)程通常涉及將患者的牙齒重新定位至期望的排列。為了實(shí)現(xiàn)這些目的，諸如支具、固位器、殼形矯正器等這樣的正畸矯正器能夠由正畸醫(yī)師應(yīng)用到患者的牙齒。為了產(chǎn)生期望的牙齒移動(dòng)，矯正器構(gòu)造為對(duì)一個(gè)以上牙齒施加力。為了將牙齒漸進(jìn)地重新定位至期望的排列，能夠通過(guò)醫(yī)師周期性地調(diào)整力的施加(例如，通過(guò)改變矯正器或使用不同類(lèi)型的矯正器)。

然而，在某些情況下，當(dāng)前的正畸矯正器可能不能夠有效地產(chǎn)生實(shí)現(xiàn)期望的牙齒重新定位所需的力，或者可能無(wú)法對(duì)施加到牙齒的力提供充分控制。另外，一些現(xiàn)存的矯正器的剛度可能影響矯正器結(jié)合到患者牙齒的能力，并且可能增加患者的不適感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提供一種改進(jìn)的正畸矯正器及其相關(guān)的系統(tǒng)和方法。正畸矯正器能夠被設(shè)計(jì)為佩戴在患者的牙齒上，并且包括由彈性材料連結(jié)的多個(gè)離散的殼體區(qū)段。本文描述的矯正器提供了對(duì)施加到牙齒的力的加強(qiáng)的控制，從而實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的正畸治療過(guò)程。

因此，在一個(gè)方面中，正畸矯正器包括多個(gè)離散的殼體區(qū)段(segment)，每個(gè)離散的殼體區(qū)段都包括成形為收容至少部分牙齒的一個(gè)以上腔體。利用彈性材料連結(jié)離散的殼體區(qū)段，以形成單個(gè)的矯正器殼體。

通過(guò)閱讀說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)及其附圖，本發(fā)明的其他目的和特征將變得清晰。

通過(guò)引用而并入

在本說(shuō)明書(shū)中提及的所有出版物、專(zhuān)利和專(zhuān)利申請(qǐng)?jiān)诒疚闹幸耘c各個(gè)單獨(dú)的出版物、專(zhuān)利或?qū)＠暾?qǐng)被具體且獨(dú)立地表示以通過(guò)引用而被并入的相同的程度并入本文。

附圖說(shuō)明

利用附加的權(quán)利要求的特性而提出了本發(fā)明的新穎的特征。通過(guò)參考陳述說(shuō)明性實(shí)施例的以下具體的說(shuō)明，將獲得對(duì)本發(fā)明的特征和優(yōu)勢(shì)效果的更好的理解，在該說(shuō)明性實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的原理，并且附圖如下：

圖1A圖示了根據(jù)很多實(shí)施例的牙齒重新定位矯正器。

圖1B圖示了根據(jù)很多實(shí)施例的牙齒重新定位系統(tǒng)。

圖2圖示了根據(jù)很多實(shí)施例的利用多個(gè)矯正器的正畸治療的方法。

圖3A圖示了根據(jù)很多實(shí)施例的分段的正畸矯正器。

圖3B圖示了放在患者的牙齒上的圖3A的矯正器。

圖3C圖示了在已經(jīng)產(chǎn)生牙齒重新定位之后的圖3B的矯正器。

圖4圖示了根據(jù)很多實(shí)施例的另一個(gè)分段的正畸矯正器。

圖5圖示了根據(jù)很多實(shí)施例的具有形狀記憶特性的分段的正畸矯正器。

圖6A和6B圖示了根據(jù)很多實(shí)施例的用于創(chuàng)建正畸矯正器的方法。

圖7A至7D圖示了根據(jù)很多實(shí)施例的正畸矯正器的制造。

圖8圖示了根據(jù)很多實(shí)施例的數(shù)字計(jì)劃正畸治療的方法。

圖9圖示了根據(jù)很多實(shí)施例的數(shù)字處理系統(tǒng)的簡(jiǎn)化的方塊圖。

具體實(shí)施方式

為了重新定位一個(gè)以上牙齒，維持一個(gè)以上牙齒的當(dāng)前位置，或者其適當(dāng)?shù)慕M合，能夠采用本文描述的正畸矯正器及其相關(guān)的系統(tǒng)和方法作為正畸治療過(guò)程的一部分。正畸矯正器能夠包括多個(gè)離散的殼體區(qū)段，每個(gè)離散的殼體區(qū)段都包括成形為收容患者牙齒中的至少部分牙齒的多個(gè)腔體，利用彈性材料(本文中還稱(chēng)為“彈性體”)來(lái)連結(jié)多個(gè)離散的殼體區(qū)段，以形成單個(gè)矯正器殼體。能夠選擇殼體區(qū)段和/或彈性材料的幾何結(jié)構(gòu)、構(gòu)造和材料特性，以至少局部地控制由矯正器施加到牙齒的力的大小和方向。在一些情況下，由于結(jié)合區(qū)段的彈性材料導(dǎo)致施加的力被全部或者部分地提供。相比于現(xiàn)存的通常采用具有同質(zhì)的和/或連續(xù)的材料特性的單個(gè)矯正器殼體的正畸方法，本文描述的矯正器的材料特性(例如，剛度)能夠通過(guò)彈性體而變化，從而，例如，提供不同的力以施加到患者齒弓的不同的牙齒，并且在一些情況下，提供更加精確地對(duì)牙齒施加或傳遞一個(gè)以上的力。另外，本文公開(kāi)的分段的矯正器可以在一些情況下比傳統(tǒng)的不分段的矯正器容納更大的牙齒移動(dòng)，從而減少完成正畸治療過(guò)程所需要的不同的矯正器的數(shù)量。此外，在一些情況下，相對(duì)剛性的殼體區(qū)段和相對(duì)柔順(compliant)的彈性結(jié)合材料的組合能夠改善矯正器配合，并且減輕患者的不適感，同時(shí)維持矯正器施加足以重新定位牙齒的力的能力。

從而，在一個(gè)方面中，正畸矯正器包括多個(gè)離散的殼體區(qū)段，各個(gè)離散的殼體區(qū)段分別包括成形為收容牙齒的至少一部分的一個(gè)以上腔體。利用彈性材料連結(jié)離散的殼體區(qū)段，以形成單個(gè)的矯正器殼體。矯正器殼體可以是連續(xù)的矯正器殼體。

在一些情況下，多個(gè)離散的殼體區(qū)段的剛度比彈性材料的剛度大?？梢愿淖儦んw區(qū)段的設(shè)計(jì)。在一些情況下，形成矯正器的多個(gè)離散殼體區(qū)段中的一個(gè)以上殼體區(qū)段可以被構(gòu)造為僅收容單個(gè)牙齒。在一些實(shí)施例中，多個(gè)離散殼體區(qū)段中的一個(gè)以上殼體區(qū)段可以被構(gòu)造為跨越或者收容多個(gè)牙齒。關(guān)于由區(qū)段跨越或者收容的多個(gè)牙齒，矯正器可以包括相同或者不同類(lèi)型的區(qū)段。例如，矯正器可以包括：跨越或者收容單個(gè)牙齒的一些離散殼體區(qū)段；以及跨越或者收容多個(gè)牙齒的一些離散殼體區(qū)段。

在很多實(shí)施例中，彈性材料包括多個(gè)離散彈性區(qū)段。多個(gè)離散彈性區(qū)段能夠定位在多個(gè)離散殼體區(qū)段之間。例如，當(dāng)矯正器佩戴在牙齒上時(shí)，多個(gè)離散彈性區(qū)段能夠分別定位為與牙齒之間的鄰間區(qū)域相近或者相鄰。在很多實(shí)施例中，多個(gè)離散殼體區(qū)段嵌入在彈性材料中。

在另一個(gè)方面中，本文描述的矯正器可以包括在一系列的矯正器中，從而提供重新定位牙齒的正畸系統(tǒng)。這樣的正畸系統(tǒng)能夠包括多個(gè)正畸矯正器，各個(gè)正畸矯正器分別包括殼體，該殼體包括成形為收容至少部分牙齒的一個(gè)以上腔體。可以由患者依次佩戴矯正器，以將一個(gè)以上牙齒從第一排列移動(dòng)到第二排列。一個(gè)以上矯正器能夠包括如本文描述的分段的矯正器。例如，系統(tǒng)的分段的矯正器能夠包括：多個(gè)離散的殼體區(qū)段，各個(gè)離散的殼體區(qū)段分別包括成形為收容至少部分牙齒的一個(gè)以上腔體；以及彈性材料，其連結(jié)多個(gè)離散的殼體區(qū)段以形成單個(gè)的矯正器殼體。多個(gè)矯正器能夠包括具有彼此不同的彈性特性的第一矯正器和第二矯正器。

矯正器能夠被設(shè)計(jì)或者制造為具有期望的剛度，或者對(duì)患者牙齒賦予期望的牙齒移動(dòng)力或一組力。在一些情況下，多個(gè)離散的殼體區(qū)段的剛度比彈性材料的剛度大。多個(gè)離散殼體區(qū)段的至少一些殼體區(qū)段可以被構(gòu)造為收容單個(gè)牙齒。作為替換或者額外地，多個(gè)離散殼體區(qū)段的至少一些殼體區(qū)段可以被構(gòu)造為收容多個(gè)牙齒。

在很多實(shí)施例中，矯正器的彈性材料包括多個(gè)離散的彈性區(qū)段。在各種不同的區(qū)段之間可以使用相同的或者相似的彈性材料，或者可以使用不同的彈性材料。本文中，相似的彈性材料可以例如是指不同的彈性材料，其彈性特性具有與另一個(gè)彈性材料的特性的對(duì)應(yīng)值不超過(guò)5％的變化，或者與另一個(gè)彈性材料的特性的對(duì)應(yīng)值不超過(guò)10％的變化。多個(gè)離散彈性區(qū)段能夠定位在多個(gè)離散殼體區(qū)段之間。例如，當(dāng)矯正器佩戴在牙齒上時(shí)，多個(gè)離散彈性區(qū)段能夠分別定位為與牙齒之間的鄰間區(qū)域相近或者相鄰。多個(gè)離散的殼體區(qū)段能夠以適于在正畸定位中使用的不同的方式連結(jié)到彈性材料，如本文所述。離散的殼體區(qū)段可以嵌入在彈性材料中，彈性材料可以嵌入在殼體區(qū)段的材料中，或者兩者的組合。離散的殼體區(qū)段和彈性材料還可以粘合、加熱成型在一起、機(jī)械連接、縫合、鉚接、編織在一起、或者以任意其它的方式連接，使得校準(zhǔn)器適于如本文所述地使用。

在另一個(gè)方面中，本文包括用于創(chuàng)建正畸矯正器的方法。用于創(chuàng)建或者制造矯正器的方法能夠包括整體或者局部地設(shè)置殼體，該殼體包括成形為收容至少部分牙齒的一個(gè)以上腔體。在一些情況下，將殼體制造為多個(gè)離散的殼體區(qū)段，而后利用彈性材料連結(jié)在一起，從而形成單個(gè)的或者連續(xù)組裝的矯正器殼體。在一些情況下，殼體或者其一部分被制造，而后能夠被分為多個(gè)離散的殼體區(qū)段，各個(gè)離散的殼體區(qū)段分別包括成形為收容至少部分牙齒的一個(gè)以上腔體。能夠利用彈性材料連結(jié)離散的殼體區(qū)段，從而形成單個(gè)的或者連續(xù)組裝的矯正器殼體。

在很多實(shí)施例中，多個(gè)離散的殼體區(qū)段的剛度比彈性材料的剛度大。多個(gè)離散殼體區(qū)段的至少一些殼體區(qū)段可以被構(gòu)造為收容單個(gè)的牙齒。作為替換或者附加，多個(gè)離散殼體區(qū)段的至少一些殼體區(qū)段可以被構(gòu)造為收容多個(gè)牙齒。

在很多實(shí)施例中，彈性材料包括多個(gè)離散彈性區(qū)段。利用彈性材料連結(jié)多個(gè)離散殼體區(qū)段能夠包括將多個(gè)離散的彈性區(qū)段定位在多個(gè)離散的殼體區(qū)段之間。例如，當(dāng)矯正器佩戴在牙齒上時(shí)，多個(gè)離散彈性區(qū)段能夠分別定位為與牙齒之間的鄰間區(qū)域相近或者相鄰。在很多實(shí)施例中，利用彈性材料連結(jié)多個(gè)離散的殼體區(qū)段能夠包括將多個(gè)離散的殼體區(qū)段嵌入到彈性材料中。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)向附圖，其中相同的標(biāo)號(hào)表示在各個(gè)附圖中的相同的元件，圖1A圖示了能夠由患者佩戴以實(shí)現(xiàn)口腔中的各個(gè)牙齒102的漸進(jìn)式(incremental)的重新定位的示例性牙齒重新定位矯正器或者校準(zhǔn)器100。矯正器能夠包括殼體(例如，連續(xù)的聚合殼體或者分段的殼體)，該殼體具有收容和彈性地重新定位牙齒的牙齒收容腔體。矯正器或者其部分可以間接利用牙齒的物理模型而制造。例如，能夠利用牙齒的物理模型以及一片適當(dāng)層的聚合材料而形成矯正器(聚合矯正器)。在一些情況下，例如，利用快速原型制造技術(shù)由矯正器的數(shù)字模型直接制造物理矯正器。矯正器能夠配合在上顎或者下顎中存在的所有牙齒上，或者少于所有的牙齒上。矯正器能夠被具體地設(shè)計(jì)為容納患者牙齒(例如，牙齒收容腔體的形貌與患者牙齒的形貌匹配)，并且可以基于由印模、掃描等而產(chǎn)生的患者牙齒的陽(yáng)模或陰模來(lái)制造矯正器?；蛘?，矯正器能夠是普通的矯正器，其被構(gòu)造為收容牙齒，而不必須成形為匹配患者牙齒的形貌。在一些情況下，通過(guò)矯正器重新定位僅由矯正器收容的指定牙齒，而其它牙齒能夠提供基礎(chǔ)或者錨點(diǎn)區(qū)域，用以在矯正器針對(duì)將要重新定位的一個(gè)以上牙齒施加力時(shí)，適當(dāng)?shù)乇３殖C正器。在一些情況下，很多或者大多數(shù)以及甚至全部的牙齒將在治療期間的某時(shí)刻重新定位。被移動(dòng)的牙齒還能夠用作基礎(chǔ)或者錨點(diǎn)，當(dāng)矯正器由患者佩戴時(shí)，該基礎(chǔ)或者錨點(diǎn)用于保持矯正器。典型地，將不設(shè)置線或者其它裝置來(lái)在牙齒上適當(dāng)?shù)乇３殖C正器。然而，在一些情況下，期望或者需要在牙齒102上設(shè)置附著體或其它錨固元件104并且在矯正器100中設(shè)置對(duì)應(yīng)的收容部或者孔隙106，使得矯正器能夠?qū)ρ例X施加選定的力。包括在System中使用的矯正器的示例性矯正器在轉(zhuǎn)讓給Align Technology,Inc.的、包括例如在美國(guó)專(zhuān)利No.6,450,807和No.5,975,893的多項(xiàng)專(zhuān)利和專(zhuān)利申請(qǐng)中描述，以及在萬(wàn)維網(wǎng)上可訪問(wèn)的公司網(wǎng)站上(參見(jiàn)，例如，網(wǎng)址“invisalign.com”)描述。適于正畸矯正器使用的牙齒安裝的附著體的實(shí)例還在轉(zhuǎn)讓給Align Technology,Inc.的、包括例如美國(guó)專(zhuān)利No.6,309,215和No.6,830,450的專(zhuān)利和專(zhuān)利申請(qǐng)中描述。

圖1B圖示了包括多個(gè)矯正器112、114、116的牙齒重新定位系統(tǒng)110。本文描述的任何矯正器都能夠設(shè)計(jì)和/或設(shè)置為在牙齒重新定位系統(tǒng)中使用的一組的多個(gè)矯正器的一部分。各個(gè)矯正器可以被構(gòu)造為使得牙齒收容腔體具有與矯正器期望的中間或最終牙齒排列相對(duì)應(yīng)的幾何形狀。能夠通過(guò)對(duì)患者牙齒放置一系列的漸進(jìn)式的位置調(diào)整矯正器，而使患者的牙齒從初始牙齒排列逐漸地重新定位至目標(biāo)牙齒排列。例如，牙齒重新定位系統(tǒng)110能夠包括：第一矯正器112，其與初始牙齒排列相對(duì)應(yīng)；一個(gè)以上的中間矯正器114，其與一個(gè)以上的中間排列相對(duì)應(yīng)；以及最終矯正器116，其與目標(biāo)排列相對(duì)應(yīng)。目標(biāo)牙齒排列能夠是在所有計(jì)劃的正畸治療的結(jié)束時(shí)為患者的牙齒選擇的計(jì)劃最終牙齒排列?；蛘?，目標(biāo)排列能夠是在正畸治療的過(guò)程期間用于患者牙齒的很多中間排列中的一個(gè)排列，該正畸治療可以包括各種不同的治療方案，包括而不限于下述情況：何處建議手術(shù)、何處適合鄰間減小(EPR)、何處計(jì)劃進(jìn)一步檢查、何處錨固放置最優(yōu)、何處期望顎擴(kuò)展、何處涉及修復(fù)牙科(例如，補(bǔ)牙、鑲牙、牙冠、齒橋、植牙、表面鑲飾等)等。如此，理解為目標(biāo)牙齒排列能夠是患者牙齒的任意的計(jì)劃的最終排列，其跟隨一個(gè)以上漸進(jìn)式的重新定位階段。相似地，初始牙齒排列能夠是患者牙齒的任意的初始排列，其后伴隨一個(gè)以上漸進(jìn)式的重新定位階段。

圖2圖示了根據(jù)很多實(shí)施例的利用多個(gè)矯正器的正畸治療的方法200。能夠利用本文描述的任意矯正器或者矯正器組來(lái)實(shí)踐方法200。在過(guò)程210中，為了將牙齒從第一牙齒排列重新定位到第二牙齒排列，將第一正畸矯正器應(yīng)用到患者牙齒。在過(guò)程220中，為了將牙齒從第二牙齒排列重新定位到第三牙齒排列，將第二正畸矯正器應(yīng)用到患者牙齒。為了將患者牙齒從初始排列漸進(jìn)式地重新定位到目標(biāo)排列，能夠利用任意適當(dāng)數(shù)量的連續(xù)矯正器及其組合，根據(jù)需要而重復(fù)方法200。能夠在相同的階段全部地、或者成組或者分批地(例如，在治療的開(kāi)始階段)、或者一次一個(gè)地產(chǎn)生矯正器，并且患者能夠佩戴各個(gè)矯正器，直至不再能夠感覺(jué)到各個(gè)矯正器對(duì)牙齒的壓力，或者直至已經(jīng)實(shí)現(xiàn)用于該指定階段所呈現(xiàn)的牙齒移動(dòng)的最大量。能夠設(shè)計(jì)多個(gè)不同的矯正器(例如，一組)，并且甚至在患者佩戴多個(gè)矯正器中的任意矯正器之前制造多個(gè)不同的矯正器。在佩戴矯正器適當(dāng)?shù)臅r(shí)間段之后，患者能夠利用在該系列中的下一個(gè)矯正器來(lái)取代當(dāng)前矯正器，直至不剩余任何矯正器。矯正器通常不黏在牙齒上，并且患者可以在過(guò)程期間在任意時(shí)間放置并且替換矯正器(例如，患者可移除矯正器)。在系列中的最終的一個(gè)或幾個(gè)矯正器具有被選擇為過(guò)度校正牙齒排列的幾何形狀。例如，一個(gè)以上矯正器可以具有這樣的幾何形狀：其將(如果完全實(shí)現(xiàn))使獨(dú)立的牙齒移動(dòng)至超過(guò)已經(jīng)被選擇為“最終”的牙齒排列。為了補(bǔ)償在已經(jīng)終止重新定位方法之后的潛在的恢復(fù)原狀(例如，允許單獨(dú)的牙齒向后朝著它們的校正前的位置移動(dòng))，這樣的過(guò)度校正可以是期望的。過(guò)度校正還可以有益于加速校正的速度(例如，具有定位為超過(guò)期望的中間或最終位置的幾何形狀的矯正器可以使單獨(dú)的牙齒以更快的速度朝著位置移位)。在這種情況下，在牙齒到達(dá)由矯正器限定的位置之前，能夠終止矯正器的使用。此外，為了補(bǔ)償矯正器的任何不精確或者限制，可以有意施加過(guò)度校正。

在很多實(shí)施例中，本文提供的正畸矯正器包括多個(gè)離散的殼體區(qū)段，其能夠相對(duì)于彼此移動(dòng)。這樣的矯正器能夠被稱(chēng)為“分段的”正畸矯正器。各個(gè)殼體區(qū)段能夠被成形為收容至少部分牙齒、單個(gè)牙齒或者多個(gè)相鄰的牙齒。例如，區(qū)段能夠包括牙齒收容腔體的一部分、單個(gè)牙齒收容腔體、多個(gè)牙齒收容腔體或者它們的組合。在很多實(shí)施例中，相鄰的殼體區(qū)段收容相鄰的牙齒，使得殼體區(qū)段共同地覆蓋單個(gè)齒弓(例如，上齒弓或者下齒弓)中的連續(xù)跨度的牙齒。殼體區(qū)段之間的分隔能夠大致與牙齒之間的自然分隔相對(duì)應(yīng)，例如，位于牙齒收容腔體的鄰間區(qū)域處或者附近。

為了形成收容連續(xù)跨度的牙齒的單個(gè)正畸矯正器殼體，能夠利用彈性材料而將殼體區(qū)段連結(jié)在一起。適于本文提供的實(shí)施例所使用的示例性的彈性材料包括而不限于異戊二烯橡膠、聚氨酯、共聚多酯、苯乙烯系嵌段共聚物、丁苯橡膠、硅橡膠或者它們的組合。能夠使用彈性材料和殼體區(qū)段的很多不同的構(gòu)造。例如，彈性材料能夠包括多個(gè)離散的部分，各個(gè)離散的部分分別裝接到殼體區(qū)段的子集，并且僅連結(jié)殼體區(qū)段的子集(例如，各個(gè)離散部分僅由兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或多個(gè)相鄰的區(qū)段連結(jié))。作為另一個(gè)實(shí)例，彈性材料能夠是單個(gè)連續(xù)件，其裝接到所有殼體區(qū)段并且連結(jié)所有的殼體區(qū)段。在一個(gè)以上離散的裝接點(diǎn)處或者遍及一個(gè)以上連續(xù)的裝接區(qū)域處，彈性材料能夠裝接到殼體區(qū)段。裝接點(diǎn)和/或區(qū)域能夠位于殼體區(qū)段的任意適當(dāng)?shù)牟糠?，諸如頰側(cè)表面、舌側(cè)表面、咬合表面或者它們的組合。

彈性材料能夠變形(例如，通過(guò)伸展、壓縮、彎曲、折曲)，以使得區(qū)段能夠彼此移動(dòng)。彈性材料的構(gòu)造和/或特性能夠影響能夠相對(duì)移動(dòng)的程度，例如，限制移動(dòng)的方向、防止區(qū)段分開(kāi)移位超過(guò)指定距離，或者一起移位少于指定的距離等。在很多實(shí)施例中，彈性材料連結(jié)殼體區(qū)段，從而形成具有與目標(biāo)牙齒排列相對(duì)應(yīng)的幾何形狀的單個(gè)的矯正器殼體，并且該彈性材料被構(gòu)造為抵抗殼體區(qū)段遠(yuǎn)離目標(biāo)排列的移位。因此，當(dāng)由具有與由矯正器指定的目標(biāo)排列不同的牙齒排列的患者佩戴矯正器時(shí)，在目標(biāo)排列中，殼體區(qū)段可以遠(yuǎn)離它們的原始位置而移位，從而產(chǎn)生彈性材料的變形。殼體區(qū)段的剛度能夠比彈性材料的剛度大，使得首先在彈性材料中而不是殼體區(qū)段中產(chǎn)生變形。例如，殼體區(qū)段能夠具有從大約10000psi到大約700000psi范圍內(nèi)的彈性模量，并且彈性材料能夠具有從大約100psi到大約8000psi或者從大約100psi到大約5000psi的范圍內(nèi)的彈性模量。為了引起朝著由矯正器指定的目標(biāo)排列重新定位牙齒，彈性材料對(duì)這樣的變形的阻力能夠產(chǎn)生傳遞到下方的牙齒的力。

圖3A至3C圖示了根據(jù)很多實(shí)施例的分段的正畸矯正器300。矯正器300包括多個(gè)離散的殼體區(qū)段302a、302b以及多個(gè)離散的彈性區(qū)段304，其連結(jié)在一起以形成單個(gè)的矯正器殼體306。諸如302a、302b所示的殼體區(qū)段能夠包括腔體，該腔體成形為分別收容患者齒弓的一個(gè)以上牙齒(或者牙齒的一部分)。作為非限制性實(shí)例，圖示的區(qū)段302b分別收容單個(gè)的牙齒，而區(qū)段302a分別跨越多個(gè)牙齒。在另外的實(shí)施例中，正畸矯正器能夠包括跨越單個(gè)牙齒的區(qū)段、跨越多個(gè)牙齒的區(qū)段以及它們的各種組合。在矯正器的構(gòu)造中，跨越單個(gè)牙齒的區(qū)段以及跨越多個(gè)牙齒的區(qū)段不限于在齒弓之內(nèi)的任意特殊的位置，而能夠是在矯正器設(shè)計(jì)中選擇位置。

一些殼體區(qū)段可以收容多個(gè)牙齒(例如，殼體區(qū)段302a)，而其它的殼體區(qū)段可以收容單個(gè)的牙齒(例如，殼體區(qū)段302b)。在很多實(shí)施例中，殼體區(qū)段302a、302b收容連續(xù)跨度的牙齒，并且在牙齒的鄰間區(qū)域處或者附近互相分離。在前述的鄰間區(qū)域處或者附近，彈性區(qū)段304插置在殼體區(qū)段302a、302b之間，并且將相鄰的殼體區(qū)段互相連結(jié)，從而形成單個(gè)的矯正器殼體306。在很多實(shí)施例中，生成的矯正器殼體306是半透明或者透明的，從而當(dāng)由患者佩戴時(shí)，提高矯正器300的整體美觀性。

彈性區(qū)段304能夠永久地附著到殼體區(qū)段302a、302b，使得殼體區(qū)段302a、302b與彈性區(qū)段304不能夠無(wú)損地互相拆分。矯正器殼體306可以是連續(xù)的殼體，其中，連結(jié)的殼體區(qū)段302a、302b與彈性材料304連結(jié)，而不在相鄰的殼體區(qū)段之間留下任何間隙或者孔隙。例如，彈性區(qū)段304可以跨越矯正器300的頰側(cè)、咬合側(cè)和舌側(cè)表面而延伸，從而形成具有連續(xù)的外表面的殼體306。或者，一些彈性區(qū)段304可以僅局部地跨越這些表面(例如，僅跨越頰側(cè)和舌側(cè)表面，僅跨越舌側(cè)和咬合表面，僅跨越舌側(cè)表面等)而延伸，使得殼體306在其外表面中包括一個(gè)以上間隙或者孔隙。

殼體區(qū)段302a、302b能夠由相對(duì)硬的材料形成，使得殼體區(qū)段302a、302b的剛度比彈性區(qū)段304的剛度大。殼體區(qū)段302a、302b能夠成形為與患者牙齒的當(dāng)前形貌一致。在這樣的實(shí)施例中，當(dāng)殼體306置于患者齒弓的牙齒上時(shí)，如圖3B所示，殼體區(qū)段302a、302b剛性地連接到下方的牙齒，并且因此不產(chǎn)生牙齒重新定位力。相反，彈性區(qū)段304非剛性地連接到牙齒，并且因此能夠產(chǎn)生引起下方牙齒移動(dòng)的力。當(dāng)殼體306由患者佩戴時(shí)，由于殼體306的幾何形狀(例如，殼體區(qū)段302a、302b和/或彈性區(qū)段304的空間排布)與患者牙齒的當(dāng)前排列之間的故意的不匹配，導(dǎo)致至少這些力的一部分能夠由彈性區(qū)段304的變形(例如，拉伸)而產(chǎn)生。例如，當(dāng)殼體306由患者佩戴時(shí)，一些殼體區(qū)段302a、302b可以從它們的原始位置移位，從而拉伸中間的彈性區(qū)段304。彈性區(qū)段304能夠在連結(jié)殼體之前和/或在患者佩戴矯正器之前變形，使得在彈性體中存在初始的“預(yù)加載”力或者拉力?；蛘?，在佩戴矯正器之前彈性區(qū)段304能夠是松弛的，使得在矯正器置于牙齒上之前，不存在預(yù)加載的力。彈性區(qū)段304對(duì)變形的阻力可能在殼體區(qū)段302a、302b上施加傳遞到牙齒的力，從而引起一個(gè)以上牙齒關(guān)于多達(dá)六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)(例如，平移、轉(zhuǎn)動(dòng)、內(nèi)推、擠出、傾斜、扭轉(zhuǎn)等)。隨著牙齒被重新定位，殼體區(qū)段302a、302b能夠返回到它們的原始位置，減小了彈性區(qū)段204的變形的程度，并且從而減小了施加到牙齒的力(圖3C)。

在一些實(shí)施例中，正畸矯正器能夠包括嵌入在彈性材料中或者由彈性材料覆蓋的多個(gè)離散殼體區(qū)段，使得彈性材料大致覆蓋或者包圍區(qū)段。殼體區(qū)段以與聯(lián)系本文其它實(shí)施例所述的相似方式包括牙齒收容腔體。彈性材料覆蓋或者包圍殼體區(qū)段，從而相對(duì)于其它區(qū)段以期望的定位保持區(qū)段。當(dāng)使用時(shí)，牙齒被收容在矯正器的腔體內(nèi)，包括由殼體區(qū)段形成的腔體。彈性材料可以伸展或者變形，以使得在將矯正器放置在患者牙齒上時(shí)，殼體區(qū)段能夠相對(duì)于彼此而移動(dòng)。伸展或者變形的彈性材料隨后能夠施加力，該力傳遞到收容在殼體區(qū)段中的牙齒。

圖4圖示了根據(jù)很多實(shí)施例的分段的正畸矯正器400。與矯正器300相似，矯正器400包括多個(gè)離散的殼體區(qū)段402a、402b，各個(gè)離散的殼體區(qū)段分別成形為收容一個(gè)以上牙齒，并且在鄰間區(qū)域處或者附近互相分離。殼體區(qū)段402a、402b嵌入到包圍殼體區(qū)段402a、402b(例如，覆蓋外表面和/或內(nèi)表面)的彈性材料404的層中，在鄰間區(qū)域處或者附近，該彈性材料層將殼體區(qū)段互相連結(jié)，以形成單個(gè)矯正器殼體406。雖然彈性材料404在圖4中被描述為覆蓋整個(gè)矯正器400，但是在其他實(shí)施例中，彈性材料404可以僅覆蓋矯正器400的一部分，諸如在鄰間區(qū)域處或者附近的部分。如本文之前所述描述的，當(dāng)殼體406由患者牙齒佩戴時(shí)，彈性材料404能夠施加力，該力經(jīng)由殼體區(qū)段402a、402b而傳遞到下方的牙齒用以引起牙齒移動(dòng)。在很多實(shí)施例中，矯正器400使得能夠利用較少的殼體區(qū)段而產(chǎn)生較大的牙齒移動(dòng)。

可以考慮各種不同的實(shí)施例或者構(gòu)造用于矯正器，該矯正器以描述的方式具有包圍殼體區(qū)段的彈性材料。例如，矯正器可以容納彈性材料的各種不同構(gòu)造，包括彈性材料的不同組成和/或結(jié)構(gòu)。形成層的彈性材料可以包括單個(gè)連續(xù)層的彈性材料、或者多層相同彈性材料、多層不同材料、或者一些層的相同材料與一層以上不同的材料的組合。能夠基于選擇的材料、材料的層和/或彈性層的厚度，來(lái)至少局部地確定諸如彈性、彈力、硬度/軟度、顏色等這樣的彈性材料層的性能。在一些情況下，彈性材料或者層能夠被構(gòu)造為使得一個(gè)以上特性沿著彈性體中的一段或者一部分彈性體(或者整個(gè)彈性體)是一致的。作為附加或者替換，彈性材料或者層的一個(gè)以上特性可以沿著彈性體的一段或者一部分彈性體(或者整個(gè)彈性體)而變化。例如，變化(或者變量)可以是指一個(gè)以上特性的變化高于彈性材料的對(duì)應(yīng)特性的最高值的10％、25％、或者50％。例如，彈性材料或者層沿著一段或者一部分(或者整個(gè)彈性體)具有大體一致的厚度，或者可以沿著一段/一部分(或整個(gè)彈性體)變化。大體一致可以是指一個(gè)以上特性的變化(例如，關(guān)于矯正器的一個(gè)特性的任意兩個(gè)值之間的差的絕對(duì)值)不高于彈性材料的對(duì)應(yīng)特性的最高值的50％、25％、或者10％。將被理解為，可以選擇彈性體或者層的特性，從而影響施加到患者牙齒的力，或者影響期望的特定治療的牙齒移動(dòng)方向。

圖5圖示了根據(jù)很多實(shí)施例的具有形狀記憶特性的分段的正畸矯正器500。矯正器500包括多個(gè)離散的殼體區(qū)段502。在很多實(shí)施例中，各個(gè)殼體區(qū)段502成形為收容單個(gè)的牙齒。在替換實(shí)施例中，正畸矯正器500能夠包括跨越單個(gè)牙齒的區(qū)段、跨越多個(gè)牙齒的區(qū)段以及它們的各種組合。區(qū)段502能夠利用圖5中描述為線的彈性材料504，而互相連結(jié)以形成單個(gè)的矯正器500。彈性材料504能夠包括多個(gè)裝接部分506，各個(gè)裝接部分506例如經(jīng)由適當(dāng)?shù)恼澈蟿┗蛘呔o固元件508(本文描述為成對(duì)的帶)而連結(jié)到各自的區(qū)段502。在圖5的實(shí)施例中，彈性材料504具有蛇形形狀，且裝接部分506位于該蛇形形狀的咬合部分附近。在替換實(shí)施例中，彈性材料504能夠形成有其它的幾何形狀，例如，直線形、弓形、曲線形等，并且能夠根據(jù)期望而改變裝接部分506的位置。

在很多實(shí)施例中，彈性材料504是具有形狀記憶特性的材料，諸如形狀記憶線、合金或者聚合體。示例性的形狀記憶合金包括而不限于鎳鈦、銅鋁鎳合金，或者它們的組合。示例性的形狀記憶聚合體包括而不限于聚氨酯、環(huán)氧樹(shù)脂、聚烯烴、聚酯或者它們的組合。能夠利用具有初始的、未變形的幾何形狀的彈性材料504來(lái)制造矯正器500，該彈性材料504將裝接的殼體區(qū)段502置于與用于患者牙齒的目標(biāo)排列相對(duì)應(yīng)的排列中。當(dāng)患者佩戴矯正器500時(shí)，患者的當(dāng)前牙齒排列與目標(biāo)排列之間的差異能夠引起殼體區(qū)段502的移位，并且因此引起彈性材料504遠(yuǎn)離初始幾何形狀的變形。彈性材料504能夠在施加適當(dāng)?shù)匦螤钣洃洿碳r(shí)(例如，溫度改變、暴露于光線下、施加電)被激發(fā)為返回到其初始的幾何形狀，這能夠?qū)んw區(qū)段502和牙齒施加力，以使牙齒朝著由初始幾何形狀限定的目標(biāo)牙齒排列而移動(dòng)。

本文描述的矯正器能夠與安裝到一個(gè)以上被收容的牙齒上的一個(gè)以上附著體組合使用。因此，殼體區(qū)段的形貌能夠修改為容納附著體(例如，利用適當(dāng)?shù)氖杖莶坑靡允杖莞街w)。附著體能夠接合殼體區(qū)段和/或彈性體，以將重新定位力傳遞到下方的牙齒，如本文之前所述描述的。作為替換或者附加，附著體能夠用于將矯正器保持在患者牙齒上，并且防止其無(wú)意地變?yōu)殡x開(kāi)原位。例如，不具有豁口的牙齒(例如，中央牙齒、側(cè)齒)可能需要附著體以確保附著體正確接合到牙齒上，而具有自然豁口的牙齒(例如，臼齒)可能不需要附著體。附著體能夠安裝到牙齒的適當(dāng)部分上，諸如牙齒的頰側(cè)或者舌側(cè)表面。

本文描述的矯正器可以對(duì)一些或者全部的被收容的牙齒施加力。例如，如本文之前所述，由矯正器收容的一些牙齒能夠用作錨點(diǎn)，用以保持矯正器(例如，由殼體區(qū)段302a、402a收容的牙齒)，而其它牙齒能夠由矯正器重新定位(例如，由殼體區(qū)段302b、402b所收容的牙齒)。此外，能夠基于殼體區(qū)段和/或彈性體的特性，諸如在本文中進(jìn)一步所述的數(shù)量、幾何形狀、構(gòu)造、和/或材料特性，來(lái)確定施加到牙齒的力的大小和方向(以及從而產(chǎn)生的牙齒移動(dòng)的大小和方向)。

圖6A圖示了根據(jù)很多實(shí)施例的用于創(chuàng)建正畸矯正器的方法600。方法600能夠應(yīng)用到本文描述的正畸矯正器的任意實(shí)施例。圖7A至7D圖示了根據(jù)很多實(shí)施例的正畸矯正器的制造。

在步驟610中，設(shè)置了多個(gè)離散的殼體區(qū)段，分別包括成形為收容至少部分牙齒的一個(gè)以上腔體(參見(jiàn)，例如圖7B的殼體區(qū)段702、704和706)。在位于鄰間區(qū)域處或者附近的殼體區(qū)段之間具有分隔的情況下，殼體區(qū)段能夠共同地收容連續(xù)跨度的牙齒。能夠選擇殼體區(qū)段的數(shù)量和/或形狀以容納期望的牙齒移動(dòng)。能夠單獨(dú)地制造殼體區(qū)段，并且將其設(shè)置為離散的部件，或者從較大的殼體分離，如下文所述。用于制造殼體或者離散的殼體區(qū)段的示例性的方法包括熱成型、快速成型、立體光刻、或者計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(CNC)銑削。殼體或者殼體區(qū)段的材料能夠是半透明的，諸如半透明的聚合體。或者，殼體或者殼體區(qū)段能夠是透明的、不透明的或者任意其它適當(dāng)程度的光學(xué)透明性。能夠基于患者牙齒的物理或者數(shù)字模型來(lái)制造殼體或者殼體區(qū)段。能夠根據(jù)牙科印?；蛘?例如，患者的口腔的、患者的口腔的陽(yáng)模或陰模的、或者由患者的口腔形成的牙科印模的)掃描來(lái)產(chǎn)生模型。

在步驟620中，利用彈性材料來(lái)連結(jié)多個(gè)離散的殼體區(qū)段，從而形成單個(gè)的矯正器殼體。如前文所述，彈性材料能夠被設(shè)置為多個(gè)離散的區(qū)段(參見(jiàn)，例如，圖7C的彈性區(qū)段708)，作為層或者被覆(參見(jiàn)，例如，圖7D的彈性層710)、作為細(xì)長(zhǎng)的蛇形的線或者任意其它適當(dāng)?shù)臉?gòu)造。彈性材料能夠具有可變的光學(xué)透明程度。在很多實(shí)施例中，彈性材料是透明的、半透明的或者不透明的。彈性材料能夠被設(shè)置為線、條、帶、板、網(wǎng)格、被覆、層或者它們的適當(dāng)?shù)慕M合，并且能夠由任意適當(dāng)?shù)牟牧现圃?。彈性體的示例性制造方法包括擠出、快速成型、噴射、熱成型或者它們的適當(dāng)?shù)慕M合。彈性材料的特性(例如，長(zhǎng)度、寬度、厚度、面積、形狀、截面、剛度等)遍及彈性材料的整塊都可以是同質(zhì)的，或者大致同質(zhì)的，或者可以是可變的。大致同質(zhì)可以是指一個(gè)以上特性的變化不高于彈性材料的對(duì)應(yīng)特性的最高值的50％、25％或者10％。例如，彈性層710的不同的部分可以具有不同的厚度(例如，相差超過(guò)彈性層的最大厚度的10％、25％或者50％)，從而改變矯正器殼體的局部柔順性。此外，在一些情況下，彈性體能夠具有各向異性的特性。作為實(shí)例，彈性體可以沿著第一方向而相對(duì)柔順，并且沿著第二方向較不柔順(或者，非柔順)。彈性體的方向性夠用于控制施加到牙齒的合力的方向。本文描述的矯正器能夠使用單個(gè)類(lèi)型的彈性體，或者多個(gè)不同類(lèi)型的彈性體。例如，彈性區(qū)段708可以具有不同的剛度，從而改變施加到各個(gè)牙齒(或者牙齒組)的力的量。

彈性材料能夠利用適當(dāng)?shù)恼澈蟿┗蛘呓Y(jié)合劑而連結(jié)到殼體區(qū)段。在一些情況下，彈性材料可以具有粘附特性，從而使得彈性體能夠直接連結(jié)到殼體區(qū)段，而不需要使用額外的外部粘合劑。將彈性體裝接到殼體區(qū)段的示例性方法包括擠出、噴射、被覆、浸漬、膠合、熱成型、機(jī)械連接、壓合、鉚接、編織或者它們的適當(dāng)?shù)慕M合。

圖6B圖示了根據(jù)很多實(shí)施例的用于創(chuàng)建正畸矯正器的方法650。方法650能夠應(yīng)用到本文描述的正畸矯正器的任意實(shí)施例。在步驟660中，設(shè)置了殼體，該殼體包括成形為收容至少部分牙齒的一個(gè)以上腔體(參見(jiàn)，例如圖7A的殼體700)。能夠基于患者牙齒并且利用如上所述的適當(dāng)?shù)姆椒▉?lái)制造殼體。在步驟670中，殼體分割為多個(gè)離散的殼體區(qū)段，各個(gè)離散的殼體區(qū)段分別包括成形為收容至少部分牙齒的一個(gè)以上腔體(參見(jiàn)，例如圖7B的殼體區(qū)段702、704和706)。能夠選擇殼體區(qū)段的數(shù)量和形狀以容納期望的牙齒移動(dòng)。在很多實(shí)施例中，通過(guò)例如在一個(gè)以上鄰間區(qū)域處或者附近切割殼體，而將殼體分割為離散的區(qū)段。

在步驟680中，利用彈性材料來(lái)連結(jié)多個(gè)離散的殼體區(qū)段，從而形成單個(gè)的矯正器殼體(參見(jiàn)，例如，圖7C和7D)，如本文之前關(guān)于圖6A的步驟620所述。圖7C示出了包括由彈性體708結(jié)合的區(qū)段的矯正器。圖7D示出了包括區(qū)段的矯正器，該區(qū)段具有層/被覆710以連結(jié)區(qū)段。再次連結(jié)的矯正器殼體的幾何形狀可以與步驟660中設(shè)置的初始?xì)んw的幾何形狀不同。例如，初始?xì)んw的幾何形狀可以匹配患者牙齒的當(dāng)前排列，而再次連結(jié)的殼體可以匹配期望的牙齒排列。如本文之前所述，期望的排列與當(dāng)前排列之間的故意的不匹配能夠?qū)е屡宕鞒C正器時(shí)彈性體的變形，從而產(chǎn)生用于將牙齒重新定位至期望的排列的力。

能夠利用患者牙齒的一個(gè)以上物理或者數(shù)字的表示進(jìn)行矯正器的制造或設(shè)計(jì)?；颊哐例X的表示能夠包括處于當(dāng)前排列的患者牙齒的表示，并且可以進(jìn)一步包括在一個(gè)以上治療階段中重新定位的患者牙齒的表示。治療階段能夠包括患者牙齒的期望或者目標(biāo)的排列，諸如牙齒的期望的最終排列。治療階段還能夠包括牙齒的一個(gè)以上中間排列(例如，計(jì)劃的中間排列)，其表示了當(dāng)牙齒從第一排列(例如，初始排列)朝著第二或者期望的排列(例如，期望的最終排列)進(jìn)行時(shí)的患者牙齒的排列。

圖8圖示了根據(jù)很多實(shí)施例的數(shù)字計(jì)劃正畸治療和/或矯正器的設(shè)計(jì)或制造的方法800。方法800能夠應(yīng)用到本文描述的任意的治療過(guò)程，并且能夠由任意適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)處理系統(tǒng)執(zhí)行。

在步驟810中，接收到患者牙齒的數(shù)字表示。數(shù)字表示能夠包括用于患者口腔(包括牙齒、牙齦組織等)的表面形貌數(shù)據(jù)。能夠通過(guò)利用適當(dāng)?shù)膾呙柩b置(例如，手持掃描儀、臺(tái)式掃描儀等)直接掃描口腔、口腔的物理模型(陽(yáng)?；蜿幠?或者口腔的印模，而產(chǎn)生表面形貌數(shù)據(jù)。

在步驟820中，基于牙齒的數(shù)字表示而產(chǎn)生一個(gè)以上治療階段。治療階段能夠是正畸治療過(guò)程的漸進(jìn)的重新定位階段，該正畸治療過(guò)程被設(shè)計(jì)為將一個(gè)以上的患者牙齒從初始牙齒排列移動(dòng)到目標(biāo)排列。例如，能夠通過(guò)確定由數(shù)字表示表明的初始牙齒排列、確定目標(biāo)牙齒排列、并且確定實(shí)現(xiàn)目標(biāo)牙齒排列所需的處于初始排列的一個(gè)以上牙齒的移動(dòng)路徑，來(lái)生成治療階段。基于使移動(dòng)的總距離最小化、防止牙齒之間的碰撞、避免更難以實(shí)現(xiàn)的牙齒移動(dòng)或者任意其它適當(dāng)?shù)臏?zhǔn)則，能夠使移動(dòng)路徑最優(yōu)化。

在步驟830中，基于生成的治療階段來(lái)制造至少一個(gè)正畸矯正器。例如，能夠制造一組矯正器，其分別成形為容納由治療階段中的一個(gè)階段所指定的牙齒排列，使得患者能夠順次地佩戴矯正器，以將牙齒從初始排列漸進(jìn)式地重新定位至目標(biāo)排列。矯正器組可以包括本文描述的一個(gè)以上分段的矯正器。能夠選擇這樣的分段的矯正器的殼體區(qū)段和彈性體的特性(例如，數(shù)量、幾何形狀、構(gòu)造、材料特性)，以產(chǎn)生由對(duì)應(yīng)的治療階段所指定的牙齒移動(dòng)。能夠經(jīng)由適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)軟件或者其它的基于數(shù)字的方法來(lái)確定這些特性中的至少一部分。矯正器的制造可以涉及創(chuàng)建矯正器的數(shù)字模型，以用作計(jì)算機(jī)控制的制造系統(tǒng)的輸入。

在一些情況下，各種排列的分段或者治療階段可以不必須用于矯正器的設(shè)計(jì)和/或制造。如圖8中的虛線所示，正畸矯正器的設(shè)計(jì)和/或制造以及或許特殊的正畸治療可以包括患者牙齒的表示的使用(例如，接收患者牙齒810的數(shù)字表示)，其后是基于處于由接收到的表示中所表示的排列中的患者牙齒的表示，而進(jìn)行的正畸矯正器的設(shè)計(jì)和/或制造。例如，可以基于患者牙齒的表示(例如，如步驟810)來(lái)生成殼體，其后是殼體的分段和彈性體的應(yīng)用，以生成在本文的各個(gè)實(shí)施例中所述的矯正器。

圖9是可以在本文描述的執(zhí)行方法和處理中使用的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)900的簡(jiǎn)化塊圖。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)900通常包括至少一個(gè)處理器902，該處理器902經(jīng)由總線子系統(tǒng)904而與一個(gè)以上外圍裝置通信。這些外圍裝置通常包括存儲(chǔ)子系統(tǒng)906(存儲(chǔ)器子系統(tǒng)908和文件存儲(chǔ)子系統(tǒng)914)、一組用戶界面輸入和輸出裝置918、以及與外部網(wǎng)絡(luò)的接口916。該接口示意性地示出為“網(wǎng)絡(luò)接口”塊916，并且經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)接口924而連結(jié)到其它數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的對(duì)應(yīng)的接口裝置。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)900能夠包括例如一個(gè)以上計(jì)算機(jī)，諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)、工作站、主機(jī)、便攜式電腦等。

用戶界面輸入裝置918不限于任何特殊的裝置，并且通常包括例如鍵盤(pán)、定點(diǎn)設(shè)備、鼠標(biāo)、掃描儀、交互顯示器、觸摸板、操縱桿等。相似地，在本發(fā)明的系統(tǒng)中能夠采用各種用戶界面輸出裝置，并且能夠包括例如打印機(jī)、顯示(例如，視覺(jué)、非視覺(jué))系統(tǒng)/子系統(tǒng)、控制器、投影裝置、聲音輸出等中的一個(gè)以上。

存儲(chǔ)子系統(tǒng)906維持基礎(chǔ)需求的程序編制，包括具有指令(例如，操作指令等)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。本文討論的程序模塊通常存儲(chǔ)在存儲(chǔ)子系統(tǒng)906中。存儲(chǔ)子系統(tǒng)906通常包括存儲(chǔ)器子系統(tǒng)908和文件存儲(chǔ)子系統(tǒng)914。存儲(chǔ)器子系統(tǒng)908通常包括多個(gè)存儲(chǔ)器(例如，RAM 910、ROM 912等)，該多個(gè)存儲(chǔ)器包括：用于在程序執(zhí)行期間存儲(chǔ)固定的指令、指令和數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器以及基礎(chǔ)輸入/輸出系統(tǒng)等。文件存儲(chǔ)子系統(tǒng)914提供用于程序和數(shù)據(jù)文件的持續(xù)的(非易失性)存儲(chǔ)，并且能夠包括一個(gè)以上可移除或固定的驅(qū)動(dòng)或介質(zhì)、硬盤(pán)、軟磁盤(pán)、CD-ROM、DVD、光驅(qū)等。一個(gè)以上存儲(chǔ)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)等可以位于遠(yuǎn)程位置，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器或者經(jīng)由因特網(wǎng)/全球網(wǎng)連結(jié)。在上下文中，通常使用術(shù)語(yǔ)“總線子系統(tǒng)”，以包括用于使得各種元件和子系統(tǒng)根據(jù)期望而互相通信而任意機(jī)構(gòu)，并且能夠包括應(yīng)當(dāng)已知或視作在其中適合使用的各種適當(dāng)?shù)脑?系統(tǒng)。認(rèn)為系統(tǒng)的各種元件能夠但不必須處于相同的物理位置，而可以經(jīng)由各種局域網(wǎng)或者廣域網(wǎng)媒介、傳送系統(tǒng)等而連接。

掃描儀920包括用于(例如，通過(guò)掃描諸如鑄模921這樣的牙齒的物理模型、通過(guò)掃描取自牙齒的印模、或者通過(guò)直接掃描口內(nèi)腔)獲得患者牙齒的數(shù)字表示(例如，圖像、表面形貌數(shù)據(jù)等)的任意裝置，該數(shù)據(jù)表示能夠或者從患者獲得，或者從諸如正畸醫(yī)師這樣的治療人員獲得，并且該掃描儀920包括將數(shù)字表示提供到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)900用于進(jìn)一步處理的裝置。掃描儀920可以位于相對(duì)于系統(tǒng)的其它元件的遠(yuǎn)程位置處，并且能夠例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口924而將圖像數(shù)據(jù)和/或信息傳達(dá)到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)900。制造系統(tǒng)922基于治療計(jì)劃而制造矯正器923，該治療計(jì)劃包括從數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)900所接收的數(shù)據(jù)組信息。制造機(jī)922能夠例如位于遠(yuǎn)程位置處，并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口924接收來(lái)自數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)900的數(shù)據(jù)組信息。

如本文使用的A和/或B包含A或B中的一個(gè)以上、以及諸如A和B這樣的組合。

雖然本文已經(jīng)示出并且描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員清楚的是：僅通過(guò)實(shí)例的方式提供這樣的實(shí)施例。在不背離本發(fā)明的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員現(xiàn)在能夠做出眾多變形、改變和替換。應(yīng)當(dāng)理解為可以在本發(fā)明的實(shí)踐中采用在本文描述的本發(fā)明的實(shí)施例的各種替代實(shí)施例。本文描述的實(shí)施例的眾多不同的組合也是可以的，并且這樣的組合也被認(rèn)為是本發(fā)明的一部分。另外，與本發(fā)明的任意一個(gè)實(shí)施例相關(guān)而討論的特征能夠容易地適用于本文的其它實(shí)施例。期望下面的權(quán)利要求限定了本發(fā)明的范圍，并且在這些權(quán)利要求范圍內(nèi)的方法和結(jié)構(gòu)以及它們的等同體也從而被包含。