多功能便攜式上肢康復(fù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能便攜式上肢康復(fù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國社會老齡化加劇，中國腦中風(fēng)患者日益增多，2014年12月份在深圳召開的腦卒中防治工程工作會議表明，全國腦卒中的發(fā)病率年增長率高達(dá)13.19%。腦卒中導(dǎo)致病人運動功能障礙的原因是大腦皮層的運動中樞受到了損傷，目前各種康復(fù)方法中，治療師輔助病人做運動康復(fù)訓(xùn)練是使受損神經(jīng)康復(fù)的最有效的方法之一。但是，僅僅依靠治療師輔助訓(xùn)練是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足康復(fù)訓(xùn)練需要的?？祻?fù)器械是一種自動化醫(yī)療康復(fù)設(shè)備，能夠幫助患者進行科學(xué)而有效的康復(fù)訓(xùn)練，使患者的運動機能得到恢復(fù)。
[0003]經(jīng)過多年的研究發(fā)展，上肢康復(fù)器械已經(jīng)取得一定的成果，實現(xiàn)了一定的康復(fù)訓(xùn)練功能。例如，康復(fù)器械MIT-MANUS實現(xiàn)了安全、柔順、穩(wěn)定的平面康復(fù)訓(xùn)練;MME實現(xiàn)了肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)在三維空間的運動；IPAM不僅實現(xiàn)了三維空間的康復(fù)運動，而且可以檢測康復(fù)器械與患肢之間的作用力和關(guān)節(jié)活動度。但是，目前的上肢康復(fù)器械大部分是針對上肢的肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)的康復(fù)，針對手腕、前臂以及手指的康復(fù)器械較少。另外，由于手腕和前臂可在三個自由度活動，目前相應(yīng)的康復(fù)訓(xùn)練器械的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供了一種上肢康復(fù)裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、便于攜帶，能夠用于手腕、前臂、手指等多種康復(fù)訓(xùn)練。
[0005]本實用新型的上肢康復(fù)裝置包括支撐體、連接體、旋轉(zhuǎn)電機，以及插件；
[0006]支撐體用于支撐上肢，其一端呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)，稱為支撐體環(huán)狀結(jié)構(gòu)，該支撐體環(huán)狀結(jié)構(gòu)的環(huán)形內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)凹槽；
[0007]連接體呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其中一個環(huán)形端連接旋轉(zhuǎn)電機，另一個環(huán)形端設(shè)置與所述內(nèi)凹槽相匹配的外凸結(jié)構(gòu)，使該連接體與支撐體可卡扣連接；
[0008]旋轉(zhuǎn)電機包括一個繞固定軸線作旋轉(zhuǎn)運動的輸出端，插件與該輸出端相連接，隨輸出端的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，該固定軸線稱為固定旋轉(zhuǎn)軸。
[0009]所述插件的結(jié)構(gòu)根據(jù)康復(fù)訓(xùn)練的目的而設(shè)計，例如，當(dāng)進行手腕掌屈背伸訓(xùn)練時可設(shè)計把手結(jié)構(gòu)、搖桿式結(jié)構(gòu)等；當(dāng)進行手腕橈偏尺偏訓(xùn)練時可設(shè)計為手型結(jié)構(gòu)、搖桿式結(jié)構(gòu)等；當(dāng)進行手指扭動訓(xùn)練時可設(shè)計為鑰匙狀結(jié)構(gòu)等；當(dāng)進行前臂訓(xùn)練、手掌握力等訓(xùn)練時可設(shè)計為S形結(jié)構(gòu)、U形結(jié)構(gòu)等。
[0010]所述連接體與旋轉(zhuǎn)電機可以采用平行連接，即旋轉(zhuǎn)電機的固定旋轉(zhuǎn)軸平行于連接體與旋轉(zhuǎn)電機的連接面;也可以采用垂直連接，即旋轉(zhuǎn)電機的固定旋轉(zhuǎn)軸垂直于連接體與旋轉(zhuǎn)電機的連接面。所述的連接方式不限，可以通過鉸鏈連接、緊固件連接等。
[0011 ]所述的內(nèi)凹槽結(jié)構(gòu)不限，優(yōu)選為內(nèi)凹的環(huán)形槽，連接體可沿該環(huán)形槽進行轉(zhuǎn)動。進一步優(yōu)選，所述的連接體沿環(huán)形槽轉(zhuǎn)動時，當(dāng)轉(zhuǎn)到一定角度時可固定。所述的固定方式不限，例如通過鉚釘固定、通過定位孔固定等。
[0012]作為優(yōu)選，所述的上肢康復(fù)裝置還包括安裝件，所述安裝件與支撐體固定連接，用于將該上肢康復(fù)裝置固定安裝在安裝面上。所述的安裝件的結(jié)構(gòu)不限，例如可以是一個U形結(jié)構(gòu)槽，所述安裝面固定夾設(shè)在該U形結(jié)構(gòu)槽中。
[0013]綜上所述，本實用新型的上肢康復(fù)裝置具有如下有益效果:
[0014](I)結(jié)構(gòu)簡單，僅用一個旋轉(zhuǎn)電機，通過簡單調(diào)整就能進行前臂、手腕、手掌、手指等的旋轉(zhuǎn)、伸展、扭動、握緊等多功能康復(fù)訓(xùn)練，例如手腕掌屈背伸康復(fù)訓(xùn)練、前臂旋轉(zhuǎn)康復(fù)訓(xùn)練、手指扭力康復(fù)訓(xùn)練，手腕橈偏尺偏康復(fù)訓(xùn)練以及手掌握力等康復(fù)訓(xùn)練，并且整體重量輕，體積小，易于攜帶，適合于康復(fù)人員在室內(nèi)、室外等多種環(huán)境中使用。
[0015](2)本實用新型的上肢康復(fù)裝置活動靈活，利用該肢體康復(fù)裝置進行康復(fù)訓(xùn)練時，康復(fù)人員的上肢在支撐體的支撐下能夠進行三種康復(fù)訓(xùn)練模式，分別為被動訓(xùn)練、主動訓(xùn)練與助動訓(xùn)練。
[0016]被動訓(xùn)練模式適用于完全喪失運動能力的康復(fù)人員，其過程是:設(shè)定所述上肢康復(fù)裝置的康復(fù)訓(xùn)練動作;康復(fù)人員的手部接觸插件(不同的康復(fù)訓(xùn)練所使用的插件結(jié)構(gòu)不同，因此手部與插件的接觸方式不同，例如，插件為手掌形時，手掌貼合該插件;插件為搖桿形時手握住該插件;插件為鑰匙形時手指捏住該插件等)；啟動上肢康復(fù)裝置，旋轉(zhuǎn)電機的輸出端旋轉(zhuǎn)，從而帶動康復(fù)人員的上肢(例如前臂、手腕、手指)沿著設(shè)定好的康復(fù)訓(xùn)練動作軌跡進行運動。
[0017]主動訓(xùn)練模式適用于有部分運動能力、能夠完成康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)的康復(fù)人員，其過程是:康復(fù)人員的手部接觸插件，主動對插件產(chǎn)生一定作用力，從而帶動插件克服所述上肢康復(fù)裝置阻力進行康復(fù)動作。作為優(yōu)選，所述上肢康復(fù)裝置檢測到康復(fù)人員的動作后，產(chǎn)生的阻力可調(diào)，從而能夠根據(jù)康復(fù)人員的實際情況調(diào)整訓(xùn)練負(fù)荷。
[0018]助動訓(xùn)練模式適用于有部分運動能力但不足以完成康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)的康復(fù)人員，其過程如下:
[0019]康復(fù)人員的手部接觸插件，主動對插件產(chǎn)生一定作用力，從而帶動插件克服所述上肢康復(fù)裝置阻力進行康復(fù)動作;所述上肢康復(fù)裝置檢測到康復(fù)人員的動作后，旋轉(zhuǎn)電機的輸出端旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生一定的助力，幫助康復(fù)人員完成康復(fù)動作。
【附圖說明】
[0020]圖1是多功能型便攜式上肢康復(fù)裝置用于手腕掌屈背伸訓(xùn)練的位置示意圖；
[0021]圖2是圖1所示多功能型便攜式上肢康復(fù)裝置的展開圖；
[0022]圖3是圖1的多功能型便攜式上肢康復(fù)裝置用于前臂旋轉(zhuǎn)或者手指扭力康復(fù)訓(xùn)練的位置示意圖；
[0023]圖4是圖1的多功能型便攜式上肢康復(fù)裝置用于外橈偏、尺偏康復(fù)訓(xùn)練的位置示意圖；
[0024]圖5是圖1的多功能型便攜式上肢康復(fù)裝置用于前臂旋轉(zhuǎn)和手掌握力康復(fù)訓(xùn)練的位置示意圖。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)描述，需要指出的是，以下所述實施例旨在便于對本實用新型的理解，而對其不起任何限定作用。
[0026]圖1-3中的附圖標(biāo)記為:1-安裝面，2-支撐體，3-連接體，4_插件，5_旋轉(zhuǎn)電機，6_安裝件。
[0027]實施例1:
[0028]本實施例中，上肢康復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括支撐體2、連接體3、插件
4、旋轉(zhuǎn)電機5與安裝件6。圖2是圖1所示上肢康復(fù)裝置的展開圖，圖2的觀察角度與圖1的觀察角度不同。
[0029]支撐體2用于支撐上肢，呈內(nèi)凹的槽體結(jié)構(gòu)，稱為支撐槽，其一端呈圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，稱為支撐體圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)。為了方便不同康復(fù)人員使用，該支撐槽分為兩塊，兩塊支撐槽的間距可調(diào)，以適應(yīng)不同康復(fù)人員的肢體長度。支撐體圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)固定連接在其中一塊支撐槽的端部。支撐體圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)的環(huán)形內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)凹的圓環(huán)形槽(圖1與2中未示出)。
[0030]如圖1與2所示，安裝件6是兩塊U形結(jié)構(gòu)槽，分別位于支撐槽底部，并且與支撐槽固定連接，安裝面I固定夾設(shè)在該U形結(jié)構(gòu)槽中，并且通過緊固件固定，從而將該上肢康復(fù)裝置固定安裝在水平安裝面I上。
[0031]連接體3呈圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其中一個圓環(huán)形端連接旋轉(zhuǎn)電機5，另一個圓環(huán)形端設(shè)置與支撐體圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)中內(nèi)凹的圓環(huán)形槽相匹配的外凸結(jié)構(gòu)(圖1與2中未示出)，使該連接體3可沿該內(nèi)凹的圓環(huán)形槽進行旋轉(zhuǎn)。并且，連接體3沿該內(nèi)凹的圓環(huán)形槽旋轉(zhuǎn)時，當(dāng)轉(zhuǎn)到一定角度可固定，該固定方式采用鉚釘固定。
[0032 ]旋轉(zhuǎn)電機5包括一個繞固定軸線作旋轉(zhuǎn)運動的輸出端，插件4通過插拔式的連接方式與該輸出端相連接，隨輸出端的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，該固定軸線稱為固定旋轉(zhuǎn)軸。
[0033]連接體3與旋轉(zhuǎn)電機5可以采用平行連接，如圖1所示，即旋轉(zhuǎn)電機5的固定旋轉(zhuǎn)軸平行于連接體3與旋轉(zhuǎn)電機5連接時的連接面;也可以采用垂直連接，如圖3所示，即旋轉(zhuǎn)電機5的固定旋轉(zhuǎn)軸垂直于連接體3與旋轉(zhuǎn)電機5連接時的連接面。連接體3與旋轉(zhuǎn)電機5的連接方式不限，如圖1與圖3中采用鉸鏈連接。圖1中采用兩個鉸鏈將連接體3與旋轉(zhuǎn)電機5連接在一起。圖3中采用四個鉸鏈將連接體3與旋轉(zhuǎn)電機5連接在一起。
[0034]插件4的結(jié)構(gòu)根據(jù)康復(fù)訓(xùn)練的目的而設(shè)計，例如，如圖1與4所示，當(dāng)用于手腕掌屈背伸訓(xùn)練以及外橈偏、尺偏訓(xùn)練時可設(shè)計搖桿式結(jié)構(gòu)；如圖3所示，當(dāng)用于前臂旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練或者手指扭動訓(xùn)練時可設(shè)計為鑰匙狀結(jié)構(gòu);如圖5所示，當(dāng)用于前臂旋轉(zhuǎn)和手握力訓(xùn)練時可設(shè)計為U結(jié)構(gòu)。
[0035]如圖1所示，采用兩個鉸鏈將連接體3與旋轉(zhuǎn)電機5連接在一起，此時旋轉(zhuǎn)電機5的固定旋轉(zhuǎn)軸平行于連接體3與旋轉(zhuǎn)電機5連接時的連接面，即連接體3與旋轉(zhuǎn)電機5為平行連接。連接體3沿支撐體圓柱狀結(jié)構(gòu)中內(nèi)凹的圓環(huán)形槽旋轉(zhuǎn)時，當(dāng)轉(zhuǎn)到連接體3與旋轉(zhuǎn)電機5的連接面平行于水平面時，將連接體3與支撐體圓柱狀結(jié)構(gòu)通過鉚釘固定。插件4呈搖桿式結(jié)構(gòu)?？祻?fù)人員可利用該裝置進行手腕掌屈背伸的康復(fù)訓(xùn)練。該康復(fù)訓(xùn)練模式包括三種，分別為被動訓(xùn)練、主動訓(xùn)練與助動訓(xùn)練。
[0036]被動訓(xùn)練模式適用于完全喪失運動能力的康復(fù)人員，其過程如下:
[0037]康復(fù)人員的上肢由支撐體支撐水平放置，前臂穿過支撐體圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，設(shè)定該上肢康復(fù)裝置的康復(fù)訓(xùn)練動作;康復(fù)人員手掌握住搖桿式插件；啟動上肢康復(fù)裝置運轉(zhuǎn)帶動插件運動，從而帶動康復(fù)人員的手腕進行掌屈背伸的康復(fù)訓(xùn)練動作。
[0038]主動訓(xùn)練模式適用于有部分運動能力、能夠完成康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)的康復(fù)人員，其過程如下:
[0039]康復(fù)人員的上肢由支撐體支撐水平放置，前臂穿過支撐體圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，手掌握住搖桿式插件;康復(fù)人員的手腕進行自主的訓(xùn)練動作，對插件產(chǎn)生一定作用力，從而帶動插件克服上肢康復(fù)裝置的阻力進行旋轉(zhuǎn)運動;作為優(yōu)選，上肢康復(fù)裝置檢測到康復(fù)人員的力量和動作方向后，沿相反的方向產(chǎn)生一定阻力，并且該阻力可調(diào)，從而能夠根據(jù)康復(fù)人員的實際適當(dāng)增加康復(fù)訓(xùn)練負(fù)荷。
[0040]助動訓(xùn)練模式適用于有部分運動能力但不足以完成康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)的康復(fù)人員，其過程如下:
[0041]康復(fù)人員的上肢由支撐體支撐水平放置，前臂穿過支撐體圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，手掌握住搖桿式插件;康復(fù)人員的手腕進行主動運動，對插件產(chǎn)生一定作用力，但力量較弱，上肢康復(fù)裝置運動較慢或不能運動;上肢康復(fù)裝置檢測到康復(fù)人員的力量和動作方向，沿著相同的方向提供一定助力，從而幫助康復(fù)人員的手腕完成掌屈背伸康復(fù)訓(xùn)練。
[0042]實施例2:
[0043]本實施例是實施例1中的上肢康復(fù)裝置作為前臂旋轉(zhuǎn)康復(fù)訓(xùn)練或者手指扭力康復(fù)訓(xùn)練時的情況。此時，該上肢康復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)如圖3所示，采用四個鉸鏈將連接體3與旋轉(zhuǎn)電機5連接在一起。旋轉(zhuǎn)電機5的固定旋轉(zhuǎn)軸垂直于連接體3與旋轉(zhuǎn)電機5連接時的連接面，SP連接體3與旋轉(zhuǎn)電機5為垂直連接。插件4呈鑰匙結(jié)構(gòu)?？祻?fù)人員可利用該裝置進行前臂旋轉(zhuǎn)康復(fù)訓(xùn)練或者手指扭力康復(fù)訓(xùn)練。與實施例1相同，該康復(fù)訓(xùn)練模式包括三種，分別為被動訓(xùn)練、主動訓(xùn)練與助動訓(xùn)練。
[0044]實施例3:
[0045]本實施例是實施例1中的上肢康復(fù)裝置作為外橈偏、尺偏訓(xùn)練時情況。此時，該上肢康復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)如圖4所示，連接體3沿支撐體圓柱狀結(jié)構(gòu)中內(nèi)凹的圓環(huán)形槽旋轉(zhuǎn)時，當(dāng)轉(zhuǎn)到連接體3與旋轉(zhuǎn)電機5的連接面垂直于水平面時，將連接體3與支撐體圓柱狀結(jié)構(gòu)通過鉚釘固定。康復(fù)人員可利用該裝置進行外橈偏、尺偏康復(fù)訓(xùn)練。與實施例1相同，該康復(fù)訓(xùn)練模式包括三種，分別為被動訓(xùn)練、主動訓(xùn)練與助動訓(xùn)練。
[0046]實施例4:
[0047]本實施例是實施例1中的上肢康復(fù)裝置作為前臂旋轉(zhuǎn)和手掌握力訓(xùn)練時情況。此時，該上肢康復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)如圖5所示，采用四個鉸鏈將連接體3與旋轉(zhuǎn)電機5連接在一起。旋轉(zhuǎn)電機5的固定旋轉(zhuǎn)軸垂直于連接體3與旋轉(zhuǎn)電機5連接時的連接面，即連接體3與旋轉(zhuǎn)電機5為垂直連接。插件4呈U形結(jié)構(gòu)?？祻?fù)人員可利用該裝置進行前臂旋轉(zhuǎn)和手掌握力康復(fù)訓(xùn)練。與實施例1相同，該康復(fù)訓(xùn)練模式包括三種，分別為被動訓(xùn)練、主動訓(xùn)練與助動訓(xùn)練。
[0048]以上所述的實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行了詳細(xì)說明，應(yīng)理解的是以上所述僅為本實用新型的具體實施例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的原則范圍內(nèi)所做的任何修改、補充或類似方式替代等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多功能便攜式上肢康復(fù)裝置，其特征是:包括支撐體、連接體、旋轉(zhuǎn)電機，以及插件； 支撐體用于支撐上肢，其一端呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)，稱為支撐體環(huán)狀結(jié)構(gòu)，該支撐體環(huán)狀結(jié)構(gòu)的環(huán)形內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)凹槽； 連接體呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其中一個環(huán)形端連接旋轉(zhuǎn)電機，另一個環(huán)形端設(shè)置與所述內(nèi)凹槽相匹配的外凸結(jié)構(gòu)，使該連接體與支撐體可卡扣連接； 旋轉(zhuǎn)電機包括一個繞固定軸線作旋轉(zhuǎn)運動的輸出端，插件與該輸出端相連接，隨輸出端的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，該固定軸線稱為固定旋轉(zhuǎn)軸； 所述連接體與旋轉(zhuǎn)電機采用平行連接，即旋轉(zhuǎn)電機的固定旋轉(zhuǎn)軸平行于連接體與旋轉(zhuǎn)電機的連接面;或者采用垂直連接，即旋轉(zhuǎn)電機的固定旋轉(zhuǎn)軸垂直于連接體與旋轉(zhuǎn)電機的連接面。2.如權(quán)利要求1所述的多功能便攜式上肢康復(fù)裝置，其特征是:所述插件是把手結(jié)構(gòu)、搖桿結(jié)構(gòu)、S形結(jié)構(gòu)或者U形結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的多功能便攜式上肢康復(fù)裝置，其特征是:所述內(nèi)凹槽為內(nèi)凹的環(huán)形槽，連接體可沿該環(huán)形槽進行轉(zhuǎn)動。4.如權(quán)利要求3所述的多功能便攜式上肢康復(fù)裝置，其特征是:所述的連接體沿環(huán)形槽轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)動后位置可固定。5.如權(quán)利要求4所述的多功能便攜式上肢康復(fù)裝置，其特征是:所述的連接體通過鉚釘固定或者通過定位孔固定。6.如權(quán)利要求1所述的多功能便攜式上肢康復(fù)裝置，其特征是:所述的連接體與旋轉(zhuǎn)電機通過鉸鏈連接或者緊固件連接。7.如權(quán)利要求1至6中任一權(quán)利要求所述的多功能便攜式上肢康復(fù)裝置，其特征是:還包括安裝件，所述安裝件與支撐體固定連接，用于將該上肢康復(fù)裝置固定安裝在安裝面上。8.如權(quán)利要求7所述的多功能便攜式上肢康復(fù)裝置，其特征是:所述的安裝件是一個U形結(jié)構(gòu)槽，所述安裝面固定夾設(shè)在該U形結(jié)構(gòu)槽中。
【專利摘要】本實用新型提供了一種多功能便攜式上肢康復(fù)，包括支撐體、連接體、旋轉(zhuǎn)電機以及插件；支撐體用于支撐上肢，其一端呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)，環(huán)形內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)凹槽；連接體呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其中一個環(huán)形端連接旋轉(zhuǎn)電機，另一個環(huán)形端設(shè)置與所述內(nèi)凹槽相匹配的外凸結(jié)構(gòu)，使該連接體與支撐體可卡扣連接；旋轉(zhuǎn)電機包括旋轉(zhuǎn)輸出端，插件與該輸出端相連接，隨輸出端的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。該上肢康復(fù)裝置結(jié)構(gòu)簡單，僅用一個旋轉(zhuǎn)電機，通過簡單調(diào)整就能進行前臂、手腕、手指等的多功能康復(fù)訓(xùn)練，并且整體重量輕體積小，易于攜帶，康復(fù)人員能夠在多種環(huán)境中利用該康復(fù)裝置進行被動訓(xùn)練、主動訓(xùn)練與助動訓(xùn)練。
【IPC分類】A63B21/005, A61H1/02, A63B23/12, A63B23/14, A63B23/16
【公開號】CN205386227
【申請?zhí)枴緾N201521052362
【發(fā)明人】左國坤, 耿永
【申請人】寧波瑞澤西醫(yī)療科技有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2015年12月16日