夾抱式電動(dòng)移位的制造方法
【專利摘要】一種夾抱式電動(dòng)移位機(jī)，它包括支腿開合機(jī)構(gòu)、底座、立座、夾抱臂、電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、夾抱臂開合機(jī)構(gòu)、夾抱臂鎖定機(jī)構(gòu)、電動(dòng)控制系統(tǒng)、小腿支撐機(jī)構(gòu)、大腿支撐吊帶、推把。所述的立座安裝在底座上方，立座內(nèi)側(cè)安裝有電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)；所述的小腿支撐機(jī)構(gòu)安裝在立座的兩側(cè)，所述的支腿開合機(jī)構(gòu)安裝在底座的下方，有左右兩條支腿；所述的夾抱臂開合機(jī)構(gòu)安裝在電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上端；夾抱臂開合機(jī)構(gòu)上連接有夾抱臂；本實(shí)用新型采用手動(dòng)與電動(dòng)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)所需功能。上部的左、右支撐臂采用手動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)開、合，通過電動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)支撐臂端部的升、降；底部左、右撐架采用電動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)開、合?？刂破鞑捎脝纹瑱C(jī)來實(shí)現(xiàn)其功能，實(shí)現(xiàn)電路整體簡潔。
【專利說明】夾抱式電動(dòng)移位機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及殘障人康復(fù)輔助器具領(lǐng)域，尤其涉及幫助殘障人在室內(nèi)移位的夾抱式電動(dòng)移位機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于下肢站立和行走能力較弱或喪失的殘疾人和老人來說，在日常生活中，當(dāng)他們從需要床上移動(dòng)到沙發(fā)、輪椅、廁所或浴室時(shí)，傳統(tǒng)的護(hù)理方式是由至少I名的看護(hù)者將該殘障者以抬抱的方式移至目的地，就算看護(hù)者的體能上允許，老人或病患也不見得會(huì)感覺舒適。近年來，為了解決殘障人士的移動(dòng)問題，人們研制出了多種電動(dòng)移位機(jī)，主要是采用電動(dòng)升降的吊帶式移運(yùn)機(jī)，其吊帶大多采用掛兜式設(shè)計(jì)，通過護(hù)理人員先將病人裝入一個(gè)吊帶里，病人可以平躺也可以坐姿，通過移運(yùn)機(jī)將吊帶吊起，就可以將病人安全升降，在穿掛兜和固定患者時(shí)非常麻煩，且懸空吊運(yùn)時(shí)操作保護(hù)不當(dāng)，極易造成患者的二次損傷，存在一定的安全隱患。
[0003]本項(xiàng)目研究的電動(dòng)移位機(jī)針對下肢局部或全部功能喪失但上身仍具有至少短時(shí)間自己獨(dú)立保持坐姿的能力的行動(dòng)不便者，研制一種以夾抱方式實(shí)現(xiàn)位置移動(dòng)的輔具，實(shí)現(xiàn)被護(hù)理者從一個(gè)位置轉(zhuǎn)移到另外一個(gè)位置。滿足患者在床、輪椅、座椅和坐便器之間的位置轉(zhuǎn)移。使護(hù)理移位變得輕松安全，快捷高效，同時(shí)讓患者者也獲得更多的自由和自力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了克服現(xiàn)有產(chǎn)品和技術(shù)中的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾抱式電動(dòng)移位機(jī)，供下肢行走困難的殘障人士使用，它不但滿足室內(nèi)移位要求還能減輕護(hù)理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。該移位機(jī)不需要多位醫(yī)護(hù)人員參與，只要I人即可不費(fèi)力的輕松的進(jìn)行操作，并且病人移位時(shí)，動(dòng)作輕小，方便，不會(huì)影響病人的病情病況。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種夾抱式電動(dòng)移位機(jī)，它包括有支腿開合機(jī)構(gòu)(I)、底座(2)、立座(3)、夾抱臂
(4)、電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(5)、夾抱臂開合機(jī)構(gòu)(6)、夾抱臂鎖定機(jī)構(gòu)(7)、電動(dòng)控制系統(tǒng)(8)、小腿支撐機(jī)構(gòu)(9)、大腿支撐吊帶(10)、推把(11)；
[0007]所述的立座(3)安裝在底座⑵上方，立座(3)內(nèi)側(cè)安裝有電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(5)；
[0008]所述的小腿支撐機(jī)構(gòu)(9)安裝在立座(3)的兩側(cè)，它包括支撐架(91)、定位柱塞(92)、調(diào)節(jié)支架(93)、腿托(94)，通過定位柱塞(92)調(diào)節(jié)腿托(94)的前后位置；
[0009]所述的支腿開合機(jī)構(gòu)(I)安裝在底座2的下方，有左右兩條支腿101 ；
[0010]所述的夾抱臂開合機(jī)構(gòu)6安裝在電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(5)上端；夾抱臂開合機(jī)構(gòu)6上連接有夾抱臂(4)；
[0011]所述的支撐吊帶(10)固定在夾抱臂(4)上；
[0012]所述的推把11固定連接在立座(3)上。
[0013]所述的支腿開合機(jī)構(gòu)(I)的左右兩條支腿(101)，通過鉸接與底座連接，支腿前端安裝有萬向腳輪(107);支腿開合的實(shí)現(xiàn)是由兩個(gè)連接的四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，它包括第I直線電動(dòng)推桿(102)、中間連桿(103)、短拉桿(104)、長拉桿(105)，第I直線電動(dòng)推桿(102)的伸縮桿前端連接中間連桿(103)的前端，中間連桿(103)的后端與長拉桿(105)的前端連接，該長拉桿(105)的后端與一條支腿(101)的后端連接；中間連桿(103)的中部設(shè)有鉸接軸，在該鉸接軸到中間連桿(103)的前端之間連接短拉桿(104)的前端，該短拉桿(104)的后端與另一條支腿(101)的后端連接；在長、短拉桿的兩端連接有調(diào)節(jié)接頭(106)，通過第I直線電動(dòng)推桿的伸縮控制兩支腿的開合角度。
[0014]所述的電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(5)由第2直線電動(dòng)推桿(51)、搖臂座(52)和立座(3)組成四桿機(jī)構(gòu)，第2直線電動(dòng)推桿(51)上端連接搖臂座(52)，搖臂座(52)和立座(3)之間通過主轉(zhuǎn)軸(53)連接，立座(3)通過下端固定連接的推桿固定座(31)與第2直線電動(dòng)推桿(51)下端鉸接，通過第2直線電動(dòng)推桿的伸縮實(shí)現(xiàn)搖臂座(52)及左右夾抱臂(41)的升降。
[0015]所述的夾抱臂開合機(jī)構(gòu)(6)是由固定管梁(61)、左右夾抱臂(41)、鉸座(62)、聯(lián)臂桿(63)組成的反轉(zhuǎn)平行四桿機(jī)構(gòu)，固定管梁(61)與搖臂座(52)固定連接，固定管梁(61)上設(shè)有兩個(gè)鉸座(62)，鉸座￠2)上部外側(cè)端連接左右夾抱臂(41)，鉸座￠2)下部側(cè)端反向連接聯(lián)臂桿(63)，在一個(gè)鉸座￠2)上連接阻尼緩沖器(64)，通過手動(dòng)操作單側(cè)左右夾抱臂(41)開合實(shí)現(xiàn)左右夾抱臂的開閉，實(shí)現(xiàn)夾抱功能；通過阻尼緩沖器(64)實(shí)現(xiàn)開合時(shí)的速度緩沖，以免對人體有傷害。
[0016]所述的夾抱臂鎖定機(jī)構(gòu)(7)包括小連桿(71)、滑軸(72)、鎖定座(73)、定位套(74)、插銷(75)、定位螺釘(76)、鎖定壓簧(77)、銅套(78)，小連桿(71)的一端通過第一鉸軸(79)與夾抱臂(4)上的曲柄(45)連接，另一端與滑軸(72)通過第二鉸軸(80)連接，鎖定座(73)安裝在固定管梁(61)上，銅套(78)與鎖定座(73)的橫向內(nèi)孔(81)為緊配合，滑軸(72)與銅套(78)為間隙配合，鎖定座(73)上設(shè)有套管(84)，插銷(75)與套管(84)的臺(tái)肩孔(82)配合，套管(84)內(nèi)的插銷上裝有鎖定壓簧(77)，插銷的外端與定位套(74)外端鉸接，定位套(74)側(cè)壁有L形凹槽(83)，定位螺釘(76)固定在套管(84)的外側(cè)壁上，定位螺釘(76)設(shè)置在L形凹槽(83)內(nèi)，定位套(74)與套管(84)之間可進(jìn)行相對滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]所述的電動(dòng)控制系統(tǒng)⑶包括手控器、控制模塊、電源、第I直線電動(dòng)推桿及第2直線電動(dòng)推桿；電源與控制模塊電輸入端連接，手控器與控制模塊控制輸入端連接，控制模塊的輸出控制端分別與第I直線電動(dòng)推桿、第2直線電動(dòng)推桿的輸入端連接，通過手控器的操作實(shí)現(xiàn)對第I直線電動(dòng)推桿、第2直線電動(dòng)推桿的伸縮控制，實(shí)現(xiàn)支腿的開合或夾抱臂的升降控制。
[0018]在左右夾抱臂(41)的前端連接抱手骨架(43)，抱手骨架(43)與抱手(44)連接，該抱手骨架(43)與左右夾抱臂(41)為鉸接，抱手骨架與左右夾抱臂之間可以相對小角度轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)抱手(44)與人體的自由貼合，提高夾抱人體時(shí)的舒適性。
[0019]腿托(94)與調(diào)節(jié)支架(93)之間通過腿托連架(95)連接，腿托連架結(jié)構(gòu)使腿托可繞腿托連架轉(zhuǎn)軸進(jìn)行小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，使腿托的角度自動(dòng)的與人體小腿的角度相適應(yīng)，提高接觸的舒適性。
[0020]在左右夾抱臂(41)上連接有拉手(42)。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用手動(dòng)與電動(dòng)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)所需功能。上部的左右夾抱臂采用手動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)開、合，通過電動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)夾抱臂端部的升、降；底部左右支腿采用電動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)開、合。控制器采用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)其功能，實(shí)現(xiàn)電路整體簡潔。執(zhí)行器采用直線推桿驅(qū)動(dòng)，噪音小，動(dòng)作準(zhǔn)確。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖。
[0023]圖2是本實(shí)用新型的主視示意圖。
[0024]圖3是本實(shí)用新型的左視示意圖。
[0025]圖4是本實(shí)用新型的支腿開合機(jī)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是本實(shí)用新型的夾抱臂升降機(jī)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6是本實(shí)用新型的夾抱臂開合機(jī)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7是本實(shí)用新型的夾抱臂鎖定機(jī)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8是本實(shí)用新型的夾抱臂鎖定機(jī)構(gòu)內(nèi)部剖面圖。
[0030]圖9是本實(shí)用新型的電動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖。
[0031]圖10是本實(shí)用新型的抱手44擺動(dòng)示意圖。
[0032]圖11是本實(shí)用新型的腿托94擺動(dòng)示意圖。
[0033]附圖標(biāo)號:1:支腿開合機(jī)構(gòu)；101:支腿；102:第I直線電動(dòng)推桿；103:中間連桿；104:短拉桿；105:長拉桿；106:可調(diào)接頭；107:腳輪；2:底座；3:立座；31:推桿固定座；4:夾抱臂；41:左右夾抱臂；42:拉手；43:抱手骨架；44:抱手；45:曲柄；5:電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)；51 --第2直線電動(dòng)推桿；52:搖臂座；53:主轉(zhuǎn)軸；6:夾抱臂開合機(jī)構(gòu)；61:固定管梁；62:鉸座；63:聯(lián)臂桿；64:阻尼緩沖器；7:夾抱臂鎖定機(jī)構(gòu)；71:小連桿；72:滑軸；73:鎖定座；74:定位套；75:插銷；76:定位螺釘；77:鎖定壓簧；78:銅套；79:第一鉸軸；80:第二鉸軸；81:橫向內(nèi)孔；82:臺(tái)肩孔；83:L形凹槽；84:套管；85:小螺母；8:電動(dòng)控制系統(tǒng)；9:小腿支撐機(jī)構(gòu)；91:支撐架；92:定位柱塞；93:調(diào)節(jié)支架；94:腿托；95:腿托連架；10:大腿支撐吊帶；11:推把。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0035]參見圖1、圖2、圖3所示，一種夾抱式電動(dòng)移位機(jī)，它包括有支腿開合機(jī)構(gòu)1、底座
2、立座3、夾抱臂4、電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)5、夾抱臂開合機(jī)構(gòu)6、夾抱臂鎖定機(jī)構(gòu)7、電動(dòng)控制系統(tǒng)8、小腿支撐機(jī)構(gòu)9、大腿支撐吊帶10、推把11，
[0036]所述的立座3安裝在底座2上方，立座3內(nèi)側(cè)安裝有電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)5 ；
[0037]所述的小腿支撐機(jī)構(gòu)9安裝在立座3的兩側(cè)，它包括支撐架91、定位柱塞92、調(diào)節(jié)支架93、腿托94，通過定位柱塞92調(diào)節(jié)腿托94的前后位置；
[0038]所述的支腿開合機(jī)構(gòu)I安裝在底座2的下方，有左右兩條支腿101 ；
[0039]所述的夾抱臂開合機(jī)構(gòu)6安裝在電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)5上端；夾抱臂開合機(jī)構(gòu)6上連接有夾抱臂4 ；
[0040]所述的支撐吊帶10固定在夾抱臂4上；
[0041]所述的推把11固定連接在立座3上。
[0042]參見圖4所示，所述的支腿開合機(jī)構(gòu)I的左右兩條支腿101，通過鉸接與底座連接，支腿前端安裝有萬向腳輪107 ;支腿開合的實(shí)現(xiàn)是由兩個(gè)連接的四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，它包括第I直線電動(dòng)推桿102、中間連桿103、短拉桿104、長拉桿105，第I直線電動(dòng)推桿102的伸縮桿前端連接中間連桿103的前端，中間連桿103的后端與長拉桿105的前端連接，該長拉桿105的后端與一條支腿101的后端連接；中間連桿103的中部設(shè)有鉸接軸，在該鉸接軸到中間連桿103的前端之間連接短拉桿104的前端，該短拉桿104的后端與另一條支腿101的后端連接；在長、短拉桿的兩端連接有調(diào)節(jié)接頭106，通過第I直線電動(dòng)推桿的伸縮控制兩支腿的開合角度。
[0043]參見圖5所不,所述的電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)5由第2直線電動(dòng)推桿51、搖臂座52和立座3組成四桿機(jī)構(gòu)，第2直線電動(dòng)推桿51上端連接搖臂座52，搖臂座52和立座3之間通過主轉(zhuǎn)軸53連接，立座3通過下端固定連接的推桿固定座31與第2直線電動(dòng)推桿51下端鉸接，通過第2直線電動(dòng)推桿的伸縮實(shí)現(xiàn)搖臂座52及左右夾抱臂41的升降。
[0044]參見圖6所示，所述的夾抱臂開合機(jī)構(gòu)6是由固定管梁61、左右夾抱臂41、鉸座62、聯(lián)臂桿63組成的反轉(zhuǎn)平行四桿機(jī)構(gòu)，固定管梁61與搖臂座52固定連接，固定管梁61上設(shè)有兩個(gè)鉸座62，鉸座62上部外側(cè)端連接左右夾抱臂41，鉸座62下部側(cè)端反向連接聯(lián)臂桿63，在一個(gè)鉸座62上連接阻尼緩沖器64，通過手動(dòng)操作單側(cè)左右夾抱臂41開合實(shí)現(xiàn)左右夾抱臂的開閉，實(shí)現(xiàn)夾抱功能；通過阻尼緩沖器64實(shí)現(xiàn)開合時(shí)的速度緩沖，以免對人體有傷害。
[0045]參見圖7、圖8所示，所述的夾抱臂鎖定機(jī)構(gòu)7包括小連桿71、滑軸72、鎖定座73、定位套74、插銷75、定位螺釘76、鎖定壓簧77、銅套78，小連桿71的一端通過第一鉸軸79與夾抱臂4上的曲柄45連接，另一端與滑軸72通過第二鉸軸80連接，鎖定座73安裝在固定管梁61上，銅套78與鎖定座73的橫向內(nèi)孔81為緊配合，滑軸72與銅套78為間隙配合，鎖定座73上設(shè)有套管84，插銷75與套管84的臺(tái)肩孔82配合，套管84內(nèi)的插銷上裝有鎖定壓簧77，可使插銷75進(jìn)行軸向的彈性伸縮，插銷的外端與定位套74外端鉸接，通過小螺母85實(shí)現(xiàn)軸向定位，定位套74側(cè)壁有L形凹槽83，定位螺釘76固定在套管84的外側(cè)壁上，定位螺釘76設(shè)置在L形凹槽83內(nèi)，用于實(shí)現(xiàn)定位套的軸向和周向定位，定位套74與套管84之間可進(jìn)行相對滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]插銷75的斜面A端與滑軸72的斜面B端接觸時(shí),兩斜面A與B重合,利用機(jī)械自鎖原理，通過斜面的接觸自鎖，實(shí)現(xiàn)夾抱臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度的無級自鎖。向外拉動(dòng)定位套74帶動(dòng)插銷軸向滑動(dòng)到L形凹槽83的末端并旋轉(zhuǎn)到軸向定位槽內(nèi)時(shí)，夾抱臂鎖定機(jī)構(gòu)出于解鎖狀態(tài)，當(dāng)把定位套74旋出軸向定位槽到周向定位槽，在鎖定壓簧的拉力下縮回到槽的頂端時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)出于單項(xiàng)鎖定狀態(tài)，即夾抱臂張開時(shí)可無級鎖定，若閉合夾抱臂時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)不起左右，滑軸72可向外滑動(dòng)，此時(shí)夾抱臂會(huì)受制于人體的約束，將不會(huì)進(jìn)一步閉合。當(dāng)左右夾抱臂向外旋轉(zhuǎn)打開時(shí)，通過斜面的接觸自鎖，實(shí)現(xiàn)夾抱臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度的安全鎖定，有效保證了夾抱患者移位時(shí)的安全。
[0047]參見圖9所示，所述的電動(dòng)控制系統(tǒng)8，包括手控器、控制模塊、電源及、第I直線電動(dòng)推桿及第2直線電動(dòng)推桿組成；電源與控制模塊的輸入端連接，手控器與控制模塊控制輸入端連接，控制模塊的輸出控制端分別與第I直線電動(dòng)推桿、第2直線電動(dòng)推桿的輸入端連接，通過手控器的操作實(shí)現(xiàn)對第I直線電動(dòng)推桿、第2直線電動(dòng)推桿的伸縮控制，實(shí)現(xiàn)支腿的開合或夾抱臂的升降控制。手控器采用LINAK的HB系列控制器，具有多執(zhí)行器控制、記憶、同時(shí)驅(qū)動(dòng)功能?？刂颇K采用LINAK的CBJ2控制盒，具有軟啟停功能、應(yīng)急降低功能，為推桿提供精確的位置反饋和準(zhǔn)確的控制，電源采用LINAK的BAJl型電池組，安裝時(shí)采用集成式卡扣系統(tǒng)與控制盒連接，電池組充電時(shí)通過控制盒內(nèi)的集成充電器外接電源線來為電池組充電。直線電動(dòng)推桿采用了 LINAK中適用于醫(yī)護(hù)系列的電動(dòng)推桿，在滿足最大推力載荷和速度的前提下，要求直線電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)力強(qiáng)勁、安全配置。
[0048]參見圖2、圖3所示，所述的小腿支撐機(jī)構(gòu)包括支撐架91、定位柱塞92、調(diào)節(jié)支架93、腿托94，通過定位柱塞92調(diào)節(jié)腿托94的前后位置。
[0049]所述的支撐吊帶10固定在左右夾抱臂4上，用于減輕腋托44對人體腋窩處的受力。
[0050]所述的推把11固定連接在立座3上，用于操控夾抱機(jī)的移動(dòng)方向和速度。
[0051]在左右夾抱臂41上連接有拉手42。
[0052]參見圖10所示，在左右夾抱臂41的前端連接抱手骨架43，抱手骨架43與抱手44連接，該抱手骨架43與左右夾抱臂41為鉸接，抱手骨架與左右夾抱臂之間可以相對小角度轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)抱手44與人體的自由貼合，提高夾抱人體時(shí)的舒適性。
[0053]參見圖11所示，腿托94與調(diào)節(jié)支架93之間通過腿托連架95連接，腿托連架結(jié)構(gòu)使腿托可繞腿托連架轉(zhuǎn)軸進(jìn)行小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，使腿托的角度自動(dòng)的與人體小腿的角度相適應(yīng)，提高接觸的舒適性。
[0054]實(shí)際使用時(shí)，先用電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)5調(diào)節(jié)左右夾抱臂41高矮，將人體腋下由左右夾抱臂41夾抱，支撐吊帶10上兜座人體的臀部，人臉朝著推把11，人體的雙腳放在底座2的平面上，雙腿放置在腿托94內(nèi)，用小腿綁帶綁住(圖中未示)，進(jìn)行移動(dòng)；當(dāng)需要將人體放置到輪椅上時(shí)，用支腿開合機(jī)構(gòu)I的第I直線電動(dòng)推桿102的收縮，帶動(dòng)支腿101張開，將輪椅推到兩個(gè)支腿101的中間，將人體放置在輪椅上，完成人體的移動(dòng)。
[0055]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0056]1.通過電動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)支撐臂抱手的升、降；
[0057]2.底部左、右撐架采用電動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)開、合。
[0058]3.上部的左、右支撐臂采用手動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)開、合，采用水平夾抱方式，抱手臂間寬度可無級鎖定。
[0059]4.抱手可實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)角度調(diào)節(jié)和定位，實(shí)現(xiàn)與人體的自然貼合。
[0060]5.電動(dòng)部分包括控制手柄、控制器、執(zhí)行器、供電電源?？刂破鞑捎脝纹瑱C(jī)來實(shí)現(xiàn)其功能，實(shí)現(xiàn)電路整體簡潔。執(zhí)行器采用直線推桿驅(qū)動(dòng)，噪音小，動(dòng)作準(zhǔn)確。
[0061]6.為實(shí)現(xiàn)設(shè)備安全運(yùn)行，還可以專門備有緊急制動(dòng)按鈕以防止電動(dòng)控制失靈。
[0062]7.小腿綁帶和支撐吊帶的快速綁定和拆卸。
【權(quán)利要求】
1.一種夾抱式電動(dòng)移位機(jī)，其特征在于:它包括有支腿開合機(jī)構(gòu)(I)、底座(2)、立座(3)、夾抱臂(4)、電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(5)、夾抱臂開合機(jī)構(gòu)(6)、夾抱臂鎖定機(jī)構(gòu)(7)、電動(dòng)控制系統(tǒng)(8)、小腿支撐機(jī)構(gòu)(9)、大腿支撐吊帶(10)、推把(11)； 所述的立座⑶安裝在底座⑵上方，立座⑶內(nèi)側(cè)安裝有電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(5)； 所述的小腿支撐機(jī)構(gòu)(9)安裝在立座(3)的兩側(cè)，它包括支撐架(91)、定位柱塞(92)、調(diào)節(jié)支架(93)、腿托(94)，通過定位柱塞(92)調(diào)節(jié)腿托(94)的前后位置； 所述的支腿開合機(jī)構(gòu)(I)安裝在底座(2)的下方，有左右兩條支腿(101)； 所述的夾抱臂開合機(jī)構(gòu)(6)安裝在電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(5)上端；夾抱臂開合機(jī)構(gòu)6上連接有夾抱臂⑷； 所述的支撐吊帶(10)固定在夾抱臂(4)上； 所述的推把11固定連接在立座3上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾抱式電動(dòng)移位機(jī)，其特征在于: 所述的支腿開合機(jī)構(gòu)(I)的左右兩條支腿(101)，通過鉸接與底座連接，支腿前端安裝有萬向腳輪(107);支腿開合的實(shí)現(xiàn)是由兩個(gè)連接的四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，它包括第I直線電動(dòng)推桿(102)、中間連桿(103)、短拉桿(104)、長拉桿(105)，第I直線電動(dòng)推桿(102)的伸縮桿前端連接中間連桿(103)的前端，中間連桿(103)的后端與長拉桿(105)的前端連接，該長拉桿(105)的后端與一條支腿(101)的后端連接；中間連桿(103)的中部設(shè)有鉸接軸，在該鉸接軸到中間連桿(103)的前端之間連接短拉桿(104)的前端，該短拉桿(104)的后端與另一條支腿(101)的后端連接；在長、短拉桿的兩端連接有調(diào)節(jié)接頭(106)，通過第I直線電動(dòng)推桿的伸縮控制兩支腿的開合角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾抱式電動(dòng)移位機(jī)，其特征在于: 所述的電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(5)由第2直線電動(dòng)推桿(51)、搖臂座(52)和立座(3)組成四桿機(jī)構(gòu)，第2直線電動(dòng)推桿(51)上端連接搖臂座(52)，搖臂座(52)和立座(3)之間通過主轉(zhuǎn)軸(53)連接，立座(3)通過下端固定連接的推桿固定座(31)與第2直線電動(dòng)推桿(51)下端鉸接，通過第2直線電動(dòng)推桿的伸縮實(shí)現(xiàn)搖臂座(52)及左右夾抱臂(41)的升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾抱式電動(dòng)移位機(jī)，其特征在于: 所述的夾抱臂開合機(jī)構(gòu)(6)是由固定管梁(61)、左右夾抱臂(41)、鉸座(62)、聯(lián)臂桿(63)組成的反轉(zhuǎn)平行四桿機(jī)構(gòu)，固定管梁(61)與搖臂座(52)固定連接，固定管梁(61)上設(shè)有兩個(gè)鉸座(62)，鉸座(62)上部外側(cè)端連接左右夾抱臂(41)，鉸座(62)下部側(cè)端反向連接聯(lián)臂桿(63)，在一個(gè)鉸座(62)上連接阻尼緩沖器(64)，通過手動(dòng)操作單側(cè)左右夾抱臂(41)開合實(shí)現(xiàn)左右夾抱臂的開閉，實(shí)現(xiàn)夾抱功能；通過阻尼緩沖器(64)實(shí)現(xiàn)開合時(shí)的速度緩沖，以免對人體有傷害。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾抱式電動(dòng)移位機(jī)，其特征在于: 所述的夾抱臂鎖定機(jī)構(gòu)(7)包括小連桿(71)、滑軸(72)、鎖定座(73)、定位套(74)、插銷(75)、定位螺釘(76)、鎖定壓簧(77)、銅套(78)，小連桿(71)的一端通過第一鉸軸(79)與夾抱臂4上的曲柄(45)連接，另一端與滑軸(72)通過第二鉸軸(80)連接，鎖定座(73)安裝在固定管梁(61)上，銅套(78)與鎖定座(73)的橫向內(nèi)孔(81)為緊配合，滑軸(72)與銅套(78)為間隙配合，鎖定座(73)上設(shè)有套管(84)，插銷(75)與套管(84)的臺(tái)肩孔(82)配合，套管(84)內(nèi)的插銷上裝有鎖定壓簧(77)，可使插銷(75)進(jìn)行軸向的彈性伸縮，插銷的外端與定位套(74)外端鉸接,通過小螺母(85)實(shí)現(xiàn)軸向定位,定位套(74)側(cè)壁有L形凹槽(83)，定位螺釘(76)固定在套管(84)的外側(cè)壁上，定位螺釘(76)設(shè)置在L形凹槽(83)內(nèi)，用于實(shí)現(xiàn)定位套的軸向和周向定位，定位套(74)與套管(84)之間可進(jìn)行相對滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾抱式電動(dòng)移位機(jī)，其特征在于: 所述的電動(dòng)控制系統(tǒng)(8)包括手控器、控制模塊、電源、第I直線電動(dòng)推桿(102)及第2直線電動(dòng)推桿(51);電源與控制模塊電輸入端連接，手控器與控制模塊控制輸入端連接，控制模塊的輸出控制端分別與第I直線電動(dòng)推桿、第2直線電動(dòng)推桿的輸入端連接，通過手控器的操作實(shí)現(xiàn)對第I直線電動(dòng)推桿、第2直線電動(dòng)推桿的伸縮控制，實(shí)現(xiàn)支腿的開合或夾抱臂的升降控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾抱式電動(dòng)移位機(jī)，其特征在于: 在左右夾抱臂(41)的前端連接抱手骨架(43)，抱手骨架(43)與抱手(44)連接，該抱手骨架(43)與左右夾抱臂(41)為鉸接,抱手骨架與左右夾抱臂之間可以相對小角度轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)抱手(44)與人體的自由貼合，提高夾抱人體時(shí)的舒適性。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾抱式電動(dòng)移位機(jī)，其特征在于: 腿托(94)與調(diào)節(jié)支架(93)之間通過腿托連架(95)連接，腿托連架結(jié)構(gòu)使腿托可繞腿托連架轉(zhuǎn)軸進(jìn)行小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，使腿托的角度自動(dòng)的與人體小腿的角度相適應(yīng)，提高接觸的舒適性。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾抱式電動(dòng)移位機(jī)，其特征在于:在左右夾抱臂(41)上連接有拉手(42)。
【文檔編號】A61G7/10GK204072604SQ201420585479
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】潘國新, 張秀峰, 馬巖, 徐建光, 李劍, 劉穎, 王麗 申請人:國家康復(fù)輔具研究中心