一種沿樓梯扶手軌道上下樓的電動(dòng)輪椅的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種沿樓梯扶手軌道上下樓的電動(dòng)輪椅，其特征在于：包括電動(dòng)輪椅，升降裝置，軌道跑車(chē)和扶手軌道，所述的扶手軌道集樓道扶手和鏈條為一體，所述的鏈條設(shè)于樓梯的扶手軌道下平面，所述的升降裝置設(shè)于電動(dòng)輪椅的背面，所述的軌道跑車(chē)通過(guò)螺栓安裝在升降裝置上。本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅操作簡(jiǎn)單、安全可靠，能方便、平穩(wěn)地幫助老年人、殘障人以及其他使用輪椅的人員上下樓梯。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種沿樓梯扶手軌道上下樓的電動(dòng)輪椅
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)輪椅，特別是涉及一種沿樓梯扶手軌道上下樓的電動(dòng)輪 椅。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著21世紀(jì)的到來(lái)，我國(guó)現(xiàn)己進(jìn)入老齡化社會(huì)，現(xiàn)在我國(guó)的老年人己達(dá)到1. 3億 以上，并以年均3. 3%的速度持續(xù)增長(zhǎng)。此外，我國(guó)還有各類(lèi)殘疾人約6千萬(wàn)，大量的老年 人和殘疾人使助老助殘問(wèn)題日益成為一個(gè)重大的社會(huì)問(wèn)題。在助老助殘問(wèn)題中，其中很重 要的就是老人、殘疾人上下樓梯的問(wèn)題。而許多樓層較低(例如七層以下）的普通居民樓中 沒(méi)有安裝電梯，老式小區(qū)這種情況頗為普遍。在這些情況下，腿腳不便的老人、殘疾人上下 樓問(wèn)題阻礙了他們的戶外活動(dòng)，影響到他們的健康，成為子女們的心病，是一個(gè)社會(huì)性的公 益問(wèn)題。
[0003] 目前已有的軌道式登樓裝置，多在樓道靠墻側(cè)安裝軌道及傳動(dòng)系統(tǒng)，固定在軌道 上的座椅作上行或下行運(yùn)動(dòng)，輸送人員。這種靠墻安裝的軌道式登樓椅，很適合在別墅建筑 或辦公樓、地鐵等寬敞的公共樓道應(yīng)用。但在多層住宅建筑的樓道若靠墻安裝登樓軌道，必 然要經(jīng)過(guò)住戶的門(mén)口，不能連續(xù)運(yùn)輸也妨礙住戶的進(jìn)出，很不方便?？繅潭ò惭b的登樓 椅，上、下樓道運(yùn)行共用一條軌道、一個(gè)座椅，只能單向行駛，沒(méi)有相互避讓的功能，不能雙 向行駛。等上行的登樓椅運(yùn)行到終點(diǎn)后，再下行繼續(xù)接人上行，上下樓等待的時(shí)間長(zhǎng)；而且 現(xiàn)有的登樓椅上下樓后只能抬著走，或者拿回家放，既不方便又增加使用者的體力。
[0004] 已有的登樓輪椅的主要結(jié)構(gòu)是：履帶式爬樓裝置，星輪式爬樓裝置及復(fù)合式爬升 裝置輪椅等等，其爬樓過(guò)程都存在行駛過(guò)程不平穩(wěn)，防止傾覆的安全性差，以及狹窄樓道轉(zhuǎn) 彎靈活性差等問(wèn)題。輪椅登樓的平穩(wěn)性、安全性和靈活性問(wèn)題已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)研究的熱點(diǎn)和 難點(diǎn)。有的用到自平衡的機(jī)器人技術(shù)，造價(jià)十分昂貴，難以普及應(yīng)用。
[0005] 因此，研制一種操作簡(jiǎn)單、安全可靠，平時(shí)能當(dāng)電動(dòng)輪椅用，上下樓梯時(shí)能沿樓梯 扶手軌道上下樓的電動(dòng)輪椅顯得尤為重要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作簡(jiǎn)單、安全可靠，平時(shí)能當(dāng)電動(dòng)輪椅用，上下 樓梯時(shí)能沿樓梯扶手軌道上下樓的電動(dòng)輪椅。
[0007] 本實(shí)用新型的一種沿樓梯扶手軌道上下樓的電動(dòng)輪椅，其特征在于：包括電動(dòng)輪 椅，升降裝置，軌道跑車(chē)和扶手軌道，所述的扶手軌道集樓道扶手和鏈條為一體，所述的鏈 條設(shè)于樓梯的扶手軌道下平面，所述的升降裝置設(shè)于電動(dòng)輪椅的背面，所述的軌道跑車(chē)通 過(guò)螺栓安裝在升降裝置上。
[0008] 以上所述的電動(dòng)輪椅設(shè)有鋰電池組、制動(dòng)手剎和控制器，鋰電池組設(shè)于電動(dòng)輪椅 座位的底下，制動(dòng)手剎設(shè)于電動(dòng)輪椅扶手的一端，控制器設(shè)于電動(dòng)輪椅扶手的另一端。
[0009] 以上所述的升降裝置包括升降蝸輪箱、活動(dòng)底座、調(diào)節(jié)螺栓、從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈 輪，升降蝸輪箱設(shè)于升降裝置的底部，從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪通過(guò)升降鏈條連接，活動(dòng)底座設(shè) 于升降裝置的機(jī)架上并通過(guò)鏈條上下移動(dòng)。
[0010] 以上所述的軌道跑車(chē)包括承載裝置、多滾子導(dǎo)向輪、傳動(dòng)鏈條、跑車(chē)電動(dòng)機(jī)和電磁 鎖銷(xiāo)定位器，所述的跑車(chē)電動(dòng)機(jī)設(shè)于軌道跑車(chē)的底部，多滾子導(dǎo)向輪設(shè)于承載裝置的下方， 傳動(dòng)鏈條設(shè)于扶手軌道的下方，電磁鎖銷(xiāo)定位器設(shè)于軌道跑車(chē)箱體的上端一側(cè)。
[0011] 以上所述的軌道跑車(chē)還設(shè)有能帶動(dòng)承載裝置和電磁鎖銷(xiāo)定位器上下移動(dòng)的電動(dòng) 螺桿和壓下螺桿電機(jī)，所述的電動(dòng)螺桿和壓下螺桿電機(jī)設(shè)于承載裝置的上方。
[0012] 以上所述的軌道跑車(chē)還設(shè)有緊急制動(dòng)裝置，所述的緊急制動(dòng)裝置設(shè)有制動(dòng)摩擦 片。
[0013] 上述沿樓梯扶手軌道上下樓的電動(dòng)輪椅的工作原理和操作過(guò)程如下：電動(dòng)輪椅駛 出家門(mén)，背對(duì)門(mén)口樓道平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)扶手軌道，升降裝置將軌道跑車(chē)升至旋轉(zhuǎn)扶手軌道高 度，倒車(chē)將軌道跑車(chē)上的凹形接口嵌到扶手軌道上(設(shè)計(jì)高度是一致的)，啟動(dòng)承載裝置上 的壓下螺桿電機(jī)，電動(dòng)螺桿推動(dòng)承載裝置向下移動(dòng)，多滾子導(dǎo)向輪壓緊旋轉(zhuǎn)扶手軌道上平 面，軌道跑車(chē)連同電動(dòng)輪椅向上移動(dòng)，軌道跑車(chē)上的鏈輪與軌道上的鏈條恰好嚙合形成機(jī) 電一體機(jī)。此時(shí)，承載裝置正好下移過(guò)電磁鎖銷(xiāo)定位器銷(xiāo)釘斜面的下方，銷(xiāo)釘自動(dòng)鎖住承載 裝置，電動(dòng)輪椅四輪離地，啟動(dòng)輪椅升降裝置電動(dòng)輪椅升起，輪椅右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪高出 最近樓梯臺(tái)階的設(shè)定高度。手動(dòng)放下緊急制動(dòng)裝置，制動(dòng)摩擦片貼在軌道上平面。啟動(dòng)軌 道跑車(chē)行駛控制器操縱桿，輪椅便按控制者的意志順著扶手軌道上行、停止或下行。
[0014] 軌道跑車(chē)箱體上安裝有緊急自動(dòng)制動(dòng)裝置，輪椅沿軌道上行時(shí)，緊急自動(dòng)制動(dòng)裝 置在行駛方向的后方不工作，但一直保持待命狀態(tài)，一旦出現(xiàn)下滑故障，緊急制動(dòng)裝置上的 曲柄與軌道形成的自鎖角工作，將制動(dòng)摩擦片緊緊壓在軌道的上平面，把輪椅制動(dòng)在即時(shí) 事故位置，有效地防止輪椅沿軌道下滑，杜絕事故的發(fā)生。電動(dòng)輪椅下行時(shí)，緊急自動(dòng)制動(dòng) 裝置在行駛方向的前方，通過(guò)手剎拉桿一制動(dòng)繩索控制緊急制動(dòng)裝置的自鎖角度，調(diào)節(jié)下 行速度快慢或即時(shí)制動(dòng)。電動(dòng)輪椅離軌時(shí)通過(guò)制動(dòng)手柄與制動(dòng)繩索將制動(dòng)裝置抬高，電動(dòng) 輪椅上軌后通過(guò)制動(dòng)手柄與制動(dòng)繩索將制動(dòng)裝置放下，保持工作狀態(tài)。
[0015] 電動(dòng)輪椅回到家門(mén)口樓道平臺(tái)，操縱桿撥到停車(chē)位置，電動(dòng)輪椅停止軌道行駛。電 動(dòng)輪椅升降裝置啟動(dòng)，輪椅緩慢下降四輪著地后，電磁鎖銷(xiāo)器電源接通鎖銷(xiāo)退位，承載裝置 電機(jī)啟動(dòng)螺桿上升，鏈輪和鏈條分離，手動(dòng)提起緊急制動(dòng)裝置，啟動(dòng)輪椅自由行駛操縱桿， 輪椅前行脫離扶手軌道，軌道跑車(chē)下降復(fù)位，駛回家門(mén)。
[0016] 本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步是：
[0017] 1、本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅操作簡(jiǎn)單、安全可靠，噪音小，能方便、平穩(wěn)地幫助老年人、 殘障人以及其他使用輪椅的人員上下樓梯，出行活動(dòng)或鍛煉身體。電動(dòng)輪椅沿扶手軌道上 下樓時(shí)占用的樓梯空間不很大，不影響其他人同時(shí)快速通過(guò)樓道。
[0018] 2、本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅的扶手軌道，既可在新建的多層樓房設(shè)計(jì)使用，也可在現(xiàn) 有的多層樓房的樓梯進(jìn)行改裝使用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)可靠，投資小見(jiàn)效快；連接在升降裝置 上的軌道跑車(chē)，通過(guò)電控裝置便捷地與扶手軌道結(jié)合與分離，結(jié)合后輪椅可沿扶手軌道上 下行駛，分離后的電動(dòng)輪椅可自由行駛；共用電動(dòng)輪椅上的鋰電池組低壓供電，安全有保 障，不用擔(dān)憂停電的困擾；座椅上的人背靠扶手軌道，視野開(kāi)闊可實(shí)時(shí)方便地觀察到樓道上 下的情況，可在樓道轉(zhuǎn)彎平臺(tái)將輪椅停下，和扶手軌道分離，便捷地避讓相向行駛的電動(dòng)輪 椅。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019] 圖1是本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅安裝于樓梯扶手軌道的主視結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
[0020] 圖2是本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅1的主視結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
[0021] 圖3是本實(shí)用新型的升降裝置6的主視結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
[0022] 圖4是本實(shí)用新型的軌道跑車(chē)7的主視結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
[0023] 圖5是本實(shí)用新型的軌道跑車(chē)7的左視結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
[0024] 圖中零部件名稱(chēng)：
[0025] 電動(dòng)輪椅1、扶手軌道2、鏈條3、鋰電池組4、制動(dòng)手剎5、控制器6、升降裝置7、軌 道跑車(chē)8、升降蝸輪箱9、活動(dòng)底座10、調(diào)節(jié)螺栓11、從動(dòng)鏈輪12、主動(dòng)鏈輪13、電動(dòng)螺桿14、 承載裝置15、多滾子導(dǎo)向輪16、軌傳鏈條17、跑車(chē)電動(dòng)機(jī)18、電磁鎖銷(xiāo)定位器19、壓下螺桿 電機(jī)20、緊急制動(dòng)裝置21、制動(dòng)摩擦片22。
【具體實(shí)施方式】
[0026] 以下結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本實(shí)用新型的實(shí)施結(jié)構(gòu)。
[0027] 參看圖1-5所示，本實(shí)用新型的一種沿樓梯扶手軌道上下樓的電動(dòng)輪椅，包括電 動(dòng)輪椅1、扶手軌道2、鏈條3、鋰電池組4、制動(dòng)手剎5、控制器6、升降裝置7、軌道跑車(chē)8、升 降蝸輪箱9、活動(dòng)底座10、調(diào)節(jié)螺栓11、從動(dòng)鏈輪12、主動(dòng)鏈輪13、電動(dòng)螺桿14、承載裝置 15、多滾子導(dǎo)向輪16、軌傳鏈條17、跑車(chē)電動(dòng)機(jī)18、電磁鎖銷(xiāo)定位器19、壓下螺桿電機(jī)20、緊 急制動(dòng)裝置21和制動(dòng)摩擦片22,所述的扶手軌道2集樓道扶手和鏈條3為一體，所述的鏈 條3設(shè)于樓梯的扶手軌道3下平面，所述的升降裝置7設(shè)于電動(dòng)輪椅1的背面，所述的軌道 跑車(chē)8通過(guò)螺栓安裝在升降裝置7上，所述的電動(dòng)輪椅1設(shè)有鋰電池組4、制動(dòng)手剎5和控 制器6,鋰電池組4設(shè)于電動(dòng)輪椅1座位的底下，制動(dòng)手剎5設(shè)于電動(dòng)輪椅1扶手的一端，控 制器6設(shè)于電動(dòng)輪椅1扶手的另一端，所述的升降裝置7包括升降蝸輪箱9、活動(dòng)底座10、 調(diào)節(jié)螺栓11、從動(dòng)鏈輪12和主動(dòng)鏈輪13,升降蝸輪箱9設(shè)于升降裝置7的底部，從動(dòng)鏈輪 12和主動(dòng)鏈輪13通過(guò)升降鏈條連接，活動(dòng)底座10設(shè)于升降裝置7的機(jī)架上并通過(guò)鏈條上 下移動(dòng)，所述的軌道跑車(chē)8包括承載裝置15、多滾子導(dǎo)向輪16、傳動(dòng)鏈條17、跑車(chē)電動(dòng)機(jī)18 和電磁鎖銷(xiāo)定位器19,所述的跑車(chē)電動(dòng)機(jī)18設(shè)于軌道跑車(chē)8的底部，多滾子導(dǎo)向輪16設(shè)于 承載裝置15的下方，傳動(dòng)鏈條17設(shè)于扶手軌道2的下方，電磁鎖銷(xiāo)定位器19設(shè)于軌道跑 車(chē)8箱體的上端一側(cè)，所述的軌道跑車(chē)8還設(shè)有能帶動(dòng)承載裝置15和電磁鎖銷(xiāo)定位器19 上下移動(dòng)的電動(dòng)螺桿14和壓下螺桿電機(jī)20，所述的電動(dòng)螺桿14和壓下螺桿電機(jī)20設(shè)于承 載裝置15的上方，所述的軌道跑車(chē)8還設(shè)有緊急制動(dòng)裝置21，所述的緊急制動(dòng)裝置21設(shè)有 制動(dòng)摩擦片22。
【權(quán)利要求】
1. 一種沿樓梯扶手軌道上下樓的電動(dòng)輪椅，其特征在于：包括電動(dòng)輪椅（1)，升降裝置 (7)，軌道跑車(chē)（8)和扶手軌道（2)，所述的扶手軌道（2)集樓道扶手和鏈條（3)為一體，所 述的鏈條（3)設(shè)于樓梯的扶手軌道（3)下平面，所述的升降裝置（7)設(shè)于電動(dòng)輪椅（1)的背 面，所述的軌道跑車(chē)（8)通過(guò)螺栓安裝在升降裝置（7)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沿樓梯扶手軌道上下樓的電動(dòng)輪椅，其特征在于：所述 的電動(dòng)輪椅（1)設(shè)有鋰電池組（4 )、制動(dòng)手剎（5 )和控制器（6 )，鋰電池組（4 )設(shè)于電動(dòng)輪椅 (1)座位的底下，制動(dòng)手剎（5)設(shè)于電動(dòng)輪椅（1)扶手的一端，控制器（6)設(shè)于電動(dòng)輪椅（1) 扶手的另一端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沿樓梯扶手軌道上下樓的電動(dòng)輪椅，其特征在于：所述 的升降裝置（7)包括升降蝸輪箱（9)、活動(dòng)底座（10)、調(diào)節(jié)螺栓（11)、從動(dòng)鏈輪（12)和主動(dòng) 鏈輪（13)，升降蝸輪箱（9)設(shè)于升降裝置（7)的底部，從動(dòng)鏈輪（12)和主動(dòng)鏈輪（13)通過(guò) 升降鏈條連接，活動(dòng)底座（10 )設(shè)于升降裝置（7 )的機(jī)架上并通過(guò)鏈條上下移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沿樓梯扶手軌道上下樓的電動(dòng)輪椅，其特征在于：所述 的軌道跑車(chē)（8)包括承載裝置（15)、多滾子導(dǎo)向輪（16)、傳動(dòng)鏈條（17)、跑車(chē)電動(dòng)機(jī)（18) 和電磁鎖銷(xiāo)定位器（19)，所述的跑車(chē)電動(dòng)機(jī)（18)設(shè)于軌道跑車(chē)（8)的底部，多滾子導(dǎo)向輪 (16)設(shè)于承載裝置（15)的下方，傳動(dòng)鏈條（17)設(shè)于扶手軌道（2)的下方，電磁鎖銷(xiāo)定位器 (19)設(shè)于軌道跑車(chē)（8)箱體的上端一側(cè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沿樓梯扶手軌道上下樓的電動(dòng)輪椅，其特征在于：所述 的軌道跑車(chē)（8)還設(shè)有能帶動(dòng)承載裝置（15)和電磁鎖銷(xiāo)定位器（19)上下移動(dòng)的電動(dòng)螺桿 (14)和壓下螺桿電機(jī)（20)，所述的電動(dòng)螺桿（14)和壓下螺桿電機(jī)（20)設(shè)于承載裝置（15) 的上方。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沿樓梯扶手軌道上下樓的電動(dòng)輪椅，其特征在于：所 述的軌道跑車(chē)（8)還設(shè)有緊急制動(dòng)裝置（21)，所述的緊急制動(dòng)裝置（21)設(shè)有制動(dòng)摩擦片 (22)。
【文檔編號(hào)】A61G5/10GK203898577SQ201420332890
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】蒙毅, 張海, 蒙曦 申請(qǐng)人:蒙毅