輸液泵反饋控制系統(tǒng)及其反饋控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種輸液栗反饋控制系統(tǒng)及其反饋控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]我們知道，輸液栗通常通過其蠕動裝置來擠壓輸液管，以使輸液管內(nèi)的液體向前流動，進(jìn)而達(dá)到勻速輸液的目的，在醫(yī)療輸液中，經(jīng)常遇到要求輸液持續(xù)時間長、輸液精度高、輸液量非常小的情況，這對輸液栗的輸液精度提出了很高的要求，因此，我們需要經(jīng)常對輸液栗的輸液精度進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0003]然而，目前市場上的輸液栗主要是人工通過測量儀器來進(jìn)行其輸液精度的校準(zhǔn)測試，這樣一來，不僅程序比較繁瑣、耗費大量人力，而且由于測量儀器存在一定的偏差，容易導(dǎo)致測試結(jié)果形成誤差，因而，這種方式并不能對輸液栗的輸液精度進(jìn)行快速、精確的控制。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種輸液栗反饋控制系統(tǒng)及其反饋控制方法，可對輸液栗的輸液精度進(jìn)行快速、精確的控制。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種輸液栗反饋控制系統(tǒng)，所述輸液栗反饋控制系統(tǒng)包括微處理單元、輸液管、蠕動裝置、壓力傳感器及電動止液夾，所述微處理單元分別與所述蠕動裝置、所述壓力傳感器及所述電動止液夾電性連接，所述輸液管沿其輸液方向依次設(shè)置有所述蠕動裝置、所述壓力傳感器及所述電動止液夾。
[0007]作為上述輸液栗反饋控制系統(tǒng)的改進(jìn)，所述蠕動裝置包括矩形栗片組及驅(qū)動所述矩形栗片組蠕動的栗體電機，所述栗體電機與所述微處理單元電性連接，所述矩形栗片組包括若干沿所述輸液管的輸液方向排布的用于擠壓輸液管的矩形栗片。
[0008]作為上述輸液栗反饋控制系統(tǒng)的改進(jìn)，所述若干矩形栗片包括一擠壓限位栗片，所述擠壓限位栗片設(shè)置在所述矩形栗片組鄰近所述壓力傳感器的一側(cè)端部。
[0009]作為上述輸液栗反饋控制系統(tǒng)的改進(jìn)，所述電動止液夾包括止液夾及驅(qū)動所述止液夾夾緊的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述微處理單元電性連接，所述止液夾夾設(shè)所述輸液管。
[0010]—種關(guān)于上述輸液栗反饋控制系統(tǒng)的反饋控制方法，包括以下步驟:所述微處理單元接到校準(zhǔn)指令后，同時發(fā)送指令給所述蠕動裝置及所述電動止液夾，所述電動止液夾收到該指令后進(jìn)行夾緊操作以堵塞所述輸液管，所述蠕動裝置收到該指令后開始運轉(zhuǎn)以蠕動擠壓所述輸液管進(jìn)行輸液；所述輸液管在所述電動止液夾與所述蠕動裝置的雙重作用下發(fā)生膨脹，使之向所述壓力傳感器施加壓力，所述壓力傳感器受到所述輸液管的壓力后會實時向所述微處理單元反饋壓力數(shù)值；當(dāng)所述蠕動裝置按預(yù)定運轉(zhuǎn)周期數(shù)運轉(zhuǎn)完后，所述微處理單元將所述壓力傳感器反饋回來的壓力數(shù)值與該類型輸液管的理論壓力值進(jìn)行比較，并通過系統(tǒng)內(nèi)部公式轉(zhuǎn)化，計算出差值與校準(zhǔn)值，然后根據(jù)所述差值及所述校準(zhǔn)值發(fā)出指令自行調(diào)整所述蠕動裝置的運轉(zhuǎn)周期，進(jìn)而達(dá)到輸液精度校準(zhǔn)的目的。
[0011]作為上述反饋控制方法的改進(jìn)，還包括以下步驟，所述微處理單元校準(zhǔn)前預(yù)先采集各種類型輸液管的各項參數(shù)及預(yù)設(shè)所述蠕動裝置校準(zhǔn)時所需運轉(zhuǎn)的預(yù)定運轉(zhuǎn)周期數(shù)；
[0012]作為上述反饋控制方法的改進(jìn)，所述微處理單元預(yù)設(shè)所述蠕動裝置校準(zhǔn)時所需運轉(zhuǎn)的預(yù)定運轉(zhuǎn)周期數(shù)為十個運轉(zhuǎn)周期。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的輸液栗反饋控制系統(tǒng)及其反饋控制方法，校準(zhǔn)時，可通過壓力傳感器實時監(jiān)測輸液管的壓力數(shù)值，并將該壓力數(shù)值反饋回微處理單元，再通過該微處理單元將該壓力傳感器反饋回來的壓力數(shù)值與該輸液管的理論壓力值進(jìn)行比較，并通過系統(tǒng)內(nèi)部公式轉(zhuǎn)化，計算出差值與校準(zhǔn)值后，該微處理單元發(fā)出指令自行調(diào)整蠕動裝置的運轉(zhuǎn)周期，從而達(dá)到輸液精度校準(zhǔn)的目的，以實現(xiàn)對輸液栗的輸液精度進(jìn)行快速、精確的控制。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明輸液栗反饋控制系統(tǒng)一種較佳實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1所示輸液栗反饋控制系統(tǒng)的反饋控制方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1所示，本實施例提供一種輸液栗反饋控制系統(tǒng)1，所述輸液栗反饋控制系統(tǒng)I包括微處理單元11、輸液管12、蠕動裝置13、壓力傳感器14及電動止液夾15。所述微處理單元11分別與所述蠕動裝置13、所述壓力傳感器14及所述電動止液夾15電性連接，所述輸液管12沿其輸液方向(圖1中箭頭X所示方向)依次設(shè)置有所述蠕動裝置13、所述壓力傳感器14及所述電動止液夾15。
[0019]具體地，所述蠕動裝置13包括矩形栗片組131及驅(qū)動所述矩形栗片組131蠕動的栗體電機132，所述栗體電機132與所述微處理單元11電性連接，所述矩形栗片組131包括若干沿所述輸液管的輸液方向排布的用于擠壓輸液管的矩形栗片。所述若干矩形栗片包括一擠壓限位栗片1311，所述擠壓限位栗片1311設(shè)置在所述矩形栗片組131鄰近所述壓力傳感器14的一側(cè)端部。如圖1所示，所述擠壓限位栗片1311可在所述輸液管12的B點處起到一個擠壓限位的作用。所述電動止液夾15包括止液夾151及驅(qū)動所述止液夾151夾緊的驅(qū)動電機152，所述驅(qū)動電機152與所述微處理單元11電性連接，所述止液夾151夾設(shè)所述輸液管12。
[0020]所述微處理單元11預(yù)先采集有市場上各種常見輸液管的各項參數(shù)，以所述微處理單元11設(shè)定所述蠕動裝置13運轉(zhuǎn)十個周期為例，校準(zhǔn)時，所述微處理單元11接到校準(zhǔn)指令后，同時發(fā)送指令給所述驅(qū)動電機152和所述栗片電機132，如圖1所示，此時，所述驅(qū)動電機152運轉(zhuǎn)控制所述止液夾151夾緊以堵塞所述輸液管12，即所述輸液管12在A點處被堵塞，所述栗片電機132運轉(zhuǎn)推動所述矩形栗片組131蠕動擠壓所述輸液管12，所述輸液管12中的液體在擠壓中沿圖1中箭頭X所示方向前進(jìn)，因所述輸液管12在A點處被堵塞，而所述矩形栗片組131仍在擠壓所述輸液管12進(jìn)行輸液，因此，所述輸液管12的A-B段將會膨脹，一定程度后將會頂?shù)剿鰤毫鞲衅?4，所述壓力傳感器14受力后會實時向所述微處理單元11反饋壓力數(shù)值，當(dāng)所述矩形栗片組131運轉(zhuǎn)完十個周期后停止輸液，所述微處理單元11將所述壓力傳感器14反饋回來的壓力數(shù)值(實際值)與該類型輸液管的理論壓力值(標(biāo)準(zhǔn)值)進(jìn)行比較，并通過系統(tǒng)內(nèi)部公式轉(zhuǎn)化，計算出差值與校準(zhǔn)值后，所述微處理單元11根據(jù)所述差值及所述校準(zhǔn)值發(fā)出指令自行調(diào)整所述蠕動裝置13的運轉(zhuǎn)周期，進(jìn)而達(dá)到輸液精度校準(zhǔn)的目的。
[0021]如圖2所示，本實施例還提供一種關(guān)于所述輸液栗反饋控制系統(tǒng)I的反饋控制方法，包括以下步驟:
[0022]步驟SI，所述微處理單元校準(zhǔn)前預(yù)先采集各種類型輸液管的各項參數(shù)及預(yù)設(shè)所述蠕動裝置校準(zhǔn)時所需運轉(zhuǎn)的預(yù)定運轉(zhuǎn)周期數(shù)。優(yōu)選地，所述微處理單元預(yù)設(shè)所述蠕動裝置校準(zhǔn)時所需運轉(zhuǎn)的預(yù)定運轉(zhuǎn)周期數(shù)為十個運轉(zhuǎn)周期。
[0023]步驟S2，所述微處理單元接到校準(zhǔn)指令后，同時發(fā)送指令給所述蠕動裝置及所述電動止液夾，所述電動止液夾收到該指令后進(jìn)行夾緊操作以堵塞所述輸液管，所述蠕動裝置收到該指令后開始運轉(zhuǎn)以蠕動擠壓所述輸液管進(jìn)行輸液。
[0024]步驟S3，所述輸液管在所述電動止液夾與所述蠕動裝置的雙重作用下發(fā)生膨脹，使之向所述壓力傳感器施加壓力，所述壓力傳感器受到所述輸液管的壓力后會實時向所述微處理單元反饋壓力數(shù)值。
[0025]步驟S4，當(dāng)所述蠕動裝置按預(yù)定運轉(zhuǎn)周期數(shù)運轉(zhuǎn)完后，所述微處理單元將所述壓力傳感器反饋回來的壓力數(shù)值與該類型輸液管的理論壓力值進(jìn)行比較，并通過系統(tǒng)內(nèi)部公式轉(zhuǎn)化，計算出差值與校準(zhǔn)值，然后根據(jù)所述差值及所述校準(zhǔn)值發(fā)出指令自行調(diào)整所述蠕動裝置的運轉(zhuǎn)周期，進(jìn)而達(dá)到輸液精度校準(zhǔn)的目的。
[0026]本實施例提供的輸液栗反饋控制系統(tǒng)及其反饋控制方法，校準(zhǔn)時，可通過壓力傳感器實時監(jiān)測輸液管的壓力數(shù)值，并將該壓力數(shù)值反饋回微處理單元，再通過該微處理單元將該壓力傳感器反饋回來的壓力數(shù)值與該輸液管的理論壓力值進(jìn)行比較，并通過系統(tǒng)內(nèi)部公式轉(zhuǎn)化，計算出差值與校準(zhǔn)值后，該微處理單元發(fā)出指令自行調(diào)整蠕動裝置的運轉(zhuǎn)周期，從而達(dá)到輸液精度校準(zhǔn)的目的，以實現(xiàn)對輸液栗的輸液精度進(jìn)行快速、精確的控制。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種輸液栗反饋控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸液栗反饋控制系統(tǒng)包括微處理單元、輸液管、蠕動裝置、壓力傳感器及電動止液夾，所述微處理單元分別與所述蠕動裝置、所述壓力傳感器及所述電動止液夾電性連接，所述輸液管沿其輸液方向依次設(shè)置有所述蠕動裝置、所述壓力傳感器及所述電動止液夾。2.如權(quán)利要求1所述的輸液栗反饋控制系統(tǒng)，其特征在于，所述蠕動裝置包括矩形栗片組及驅(qū)動所述矩形栗片組蠕動的栗體電機，所述栗體電機與所述微處理單元電性連接，所述矩形栗片組包括若干沿所述輸液管的輸液方向排布的用于擠壓輸液管的矩形栗片。3.如權(quán)利要求2所述的輸液栗反饋控制系統(tǒng)，其特征在于，所述若干矩形栗片包括一擠壓限位栗片，所述擠壓限位栗片設(shè)置在所述矩形栗片組鄰近所述壓力傳感器的一側(cè)端部。4.如權(quán)利要求1所述的輸液栗反饋控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電動止液夾包括止液夾及驅(qū)動所述止液夾夾緊的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述微處理單元電性連接，所述止液夾夾設(shè)所述輸液管。5.一種關(guān)于如權(quán)利要求1所述的輸液栗反饋控制系統(tǒng)的反饋控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 所述微處理單元接到校準(zhǔn)指令后，同時發(fā)送指令給所述蠕動裝置及所述電動止液夾，所述電動止液夾收到該指令后進(jìn)行夾緊操作以堵塞所述輸液管，所述蠕動裝置收到該指令后開始運轉(zhuǎn)以蠕動擠壓所述輸液管進(jìn)行輸液； 所述輸液管在所述電動止液夾與所述蠕動裝置的雙重作用下發(fā)生膨脹，使之向所述壓力傳感器施加壓力，所述壓力傳感器受到所述輸液管的壓力后會實時向所述微處理單元反饋壓力數(shù)值； 當(dāng)所述蠕動裝置按預(yù)定運轉(zhuǎn)周期數(shù)運轉(zhuǎn)完后，所述微處理單元將所述壓力傳感器反饋回來的壓力數(shù)值與該類型輸液管的理論壓力值進(jìn)行比較，并通過系統(tǒng)內(nèi)部公式轉(zhuǎn)化，計算出差值與校準(zhǔn)值，然后根據(jù)所述差值及所述校準(zhǔn)值發(fā)出指令自行調(diào)整所述蠕動裝置的運轉(zhuǎn)周期，進(jìn)而達(dá)到輸液精度校準(zhǔn)的目的。6.如權(quán)利要求5所述的反饋控制方法，其特征在于，還包括以下步驟，所述微處理單元校準(zhǔn)前預(yù)先采集各種類型輸液管的各項參數(shù)及預(yù)設(shè)所述蠕動裝置校準(zhǔn)時所需運轉(zhuǎn)的預(yù)定運轉(zhuǎn)周期數(shù)。7.如權(quán)利要求6所述的反饋控制方法，其特征在于，所述微處理單元預(yù)設(shè)所述婦動裝置校準(zhǔn)時所需運轉(zhuǎn)的預(yù)定運轉(zhuǎn)周期數(shù)為十個運轉(zhuǎn)周期。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種輸液泵反饋控制系統(tǒng)及其反饋控制方法。其反饋控制方法包括以下步驟：微處理單元接到校準(zhǔn)指令后，同時發(fā)送指令給蠕動裝置及電動止液夾，電動止液夾收到該指令后進(jìn)行夾緊操作以堵塞輸液管，蠕動裝置收到該指令后開始運轉(zhuǎn)以蠕動擠壓輸液管進(jìn)行輸液。輸液管在電動止液夾與蠕動裝置的雙重作用下發(fā)生膨脹，使之向壓力傳感器施加壓力，壓力傳感器受到輸液管的壓力后會實時向微處理單元反饋壓力數(shù)值；當(dāng)蠕動裝置按預(yù)定運轉(zhuǎn)周期數(shù)運轉(zhuǎn)完后，微處理單元將壓力傳感器反饋回來的壓力數(shù)值與該類型輸液管的理論壓力值進(jìn)行比較，并通過系統(tǒng)內(nèi)部公式轉(zhuǎn)化，計算出差值與校準(zhǔn)值，然后發(fā)出指令自行調(diào)整蠕動裝置的運轉(zhuǎn)周期，以校準(zhǔn)輸液精度。
【IPC分類】A61M5/172, A61M5/142
【公開號】CN105709305
【申請?zhí)枴緾N201410728235
【發(fā)明人】閆程亮, 陳玲晶, 馬新民, 馮奇山
【申請人】深圳市好克光電儀器有限公司