一種全自動靜脈穿刺機(jī)械手臂及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動靜脈穿刺機(jī)械手臂及其使用方法。該全自動穿刺機(jī)械手臂由靜脈可視化系統(tǒng)、三維B超機(jī)、B超探頭攜帶穿刺儀等組成。該全自動穿刺儀可通過靜脈可視化影像系統(tǒng)選擇靜脈血管，繼而通過B超探頭三維成像，計(jì)算機(jī)程序定位后穿刺儀針頭自動調(diào)整角度進(jìn)入血管，并根據(jù)針頭斜面大小確定針頭是否進(jìn)入血管。針頭前行2-3mm后固定貼膜，完成整個穿刺過程。整個過程不需人工操作，不需要通過傳統(tǒng)的看到針頭內(nèi)是否有回血判斷是否穿刺成功，具有穿刺效率高、速度快對于提高穿刺效率、減輕被穿刺者痛苦具有明顯效果。同時解決在各種復(fù)雜的條件下靜脈穿刺困難，藥物不能迅速應(yīng)用的問題；解決年輕醫(yī)護(hù)人員需要反復(fù)穿刺建立經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)問題。
【專利說明】一種全自動靜脈穿刺機(jī)械手臂及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動靜脈穿刺機(jī)械手臂及其使用方法，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]靜脈穿刺是醫(yī)院臨床常用的給藥手段，全部的臨床靜脈給藥、輸血、搶救及部分手術(shù)必須在靜脈穿刺成功后進(jìn)行，能否及時準(zhǔn)確、熟練地穿刺成功直接關(guān)系到治療、搶救效果。靜脈穿刺需要進(jìn)行準(zhǔn)確的淺表靜脈定位、進(jìn)針穿刺，但是，全世界數(shù)十億人的靜脈血管千差萬別，特別是兒童、失血和體液損失過多、休克血壓下降的各種情況穿刺更加困難；軍隊(duì)、武警等單位的衛(wèi)生隊(duì)在野外救護(hù)時，如在野外夜晚、戰(zhàn)地、自然災(zāi)害(例如地震、事故)發(fā)生地等環(huán)境中，準(zhǔn)確、迅 速穿刺成功亦比較困難；
[0003]目前，靜脈穿刺在臨床上主要靠人工操作，是否能一針穿刺成功完全依靠醫(yī)護(hù)人員的經(jīng)驗(yàn)，即血管的選擇、進(jìn)針角度、深度、操作者的情緒等因素影響。對于從事臨床工作時間不長的醫(yī)護(hù)人員來講，準(zhǔn)確地選擇血管，掌握進(jìn)針角度和深度具有一定難度，同時給患者帶來痛苦。由于靜脈穿刺不成功造成延誤救治速度，錯過最佳的搶救時間，并帶來嚴(yán)重的醫(yī)患矛盾。穿刺成功率的提高，可以贏得更多搶救時間和患者的滿意度，減輕患者的痛苦，幫助患者樹立戰(zhàn)勝疾病的信心，為恢復(fù)健康創(chuàng)造條件。
[0004]實(shí)用新型專利01261213.8公開了一種半自動靜脈穿刺器。該半自動靜脈穿刺由底座、固定支架和轉(zhuǎn)動架、靜脈穿刺針等組成。該半自動穿刺儀可幫助醫(yī)護(hù)人員控制穿刺的進(jìn)針角度和深度，但是不能自動定位靜脈血管。
[0005]目前靜脈可視化系統(tǒng)已在臨床上應(yīng)用，如實(shí)用新型專利201230309642.1公開了一種靜脈可視儀，但只能為醫(yī)護(hù)人員提供穿刺參考，醫(yī)護(hù)人員實(shí)施靜脈穿刺的同時仍需根據(jù)傳統(tǒng)的看到針頭內(nèi)回血來判斷是否穿刺成功。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]為了解決上述問題，提高臨床醫(yī)護(hù)人員穿刺成功率并減輕患者痛苦，本發(fā)明提供了一種全自動靜脈穿刺機(jī)械手臂，采用此類穿刺技術(shù)可解決人工穿刺及憑經(jīng)驗(yàn)操作的弊端，并改變傳統(tǒng)的是否看到回血判斷針頭是否進(jìn)入血管，改善人工穿刺成功率低的問題，減輕患者因穿刺帶來的痛苦，同時為搶救生命贏得時間。
[0007]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0008]一種全自動穿刺機(jī)械手臂，由靜脈可視化系統(tǒng)、三維B超機(jī)、B超探頭攜帶穿刺儀等組成。該全自動穿刺儀可通過靜脈可視化影像系統(tǒng)選擇靜脈血管，繼而通過B超探頭三維成像，計(jì)算機(jī)程序定位后穿刺儀針頭自動調(diào)整角度進(jìn)入血管，并根據(jù)針頭斜面大小確定針頭是否進(jìn)入血管，針頭再平行血管前行2-3mm后固定貼膜，完成整個穿刺過程。
[0009]該自動穿刺儀的使用方法如下:通過靜脈可視化影像系統(tǒng)選擇靜脈血管，通過B超探頭確定血管位置及粗細(xì)并自動輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過程序運(yùn)算完成定位，隨后發(fā)出穿刺指令，穿刺針高速準(zhǔn)確的根據(jù)定位地點(diǎn)，進(jìn)行穿刺。同時，計(jì)算機(jī)程序根據(jù)穿刺針頭斜面積大小(全國統(tǒng)一型號)判斷穿刺針已完全進(jìn)入血管后進(jìn)行輸液，完成整個穿刺過程。
[0010]根據(jù)穿刺針頭斜面積判斷穿刺針是否完全進(jìn)入血管的數(shù)學(xué)依據(jù)為:
[0011]S1 = StlXcosa，其中S1為B超探測的皮膚垂直方向針頭面積，Stl為針頭斜面積，a為針頭與皮膚所成角度。若S1 CSciXc0sa,則說明針頭并未完全進(jìn)入血管，針頭由計(jì)算機(jī)控制平行血管繼續(xù)前行2-3mm。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0013]1.解決人工穿刺及憑經(jīng)驗(yàn)操作的弊端；
[0014]2.解決新入職醫(yī)護(hù)人員需用患者反復(fù)練習(xí)和積累經(jīng)驗(yàn)的過程；
[0015]3.改變傳統(tǒng)的不準(zhǔn)確的看到針頭內(nèi)回血判斷是否穿刺成功，改善人工穿刺成功率低的問題；
[0016]4.減輕患者 因穿刺帶來的痛苦；
[0017]5.解決野外夜晚、戰(zhàn)地、自然災(zāi)害(如地震、事故)等環(huán)境中，靜脈穿刺困難的問題；
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組合圖。
[0019]圖2為穿刺針結(jié)構(gòu)放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本發(fā)明公開了一種全自動靜脈穿刺及機(jī)械手臂及其使用方法。該全自動穿刺儀由靜脈可視化系統(tǒng)、三維B超機(jī)、B超探頭攜帶穿刺儀等組成。
[0021]該全自動穿刺儀可通過靜脈可視化影像系統(tǒng)選擇靜脈血管，繼而通過B超探頭三維成像，計(jì)算機(jī)程序定位血管后，穿刺儀針頭自動調(diào)整角度進(jìn)入血管,并根據(jù)針頭斜面大小確定針頭是否進(jìn)入血管。待計(jì)算機(jī)確定針頭進(jìn)入血管后，針頭平行血管再自動前行2-3mm后固定貼膜，完成整個穿刺過程。整個過程不需人工操作，不需通過傳統(tǒng)的看到針頭回血判斷是否穿刺成功，具有穿刺效率高、速度快對于提高穿刺效率、減輕患者穿刺痛苦具有明顯效果。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動靜脈穿刺機(jī)械手臂，其特征在于，該系統(tǒng)由靜脈可視化系統(tǒng)、三維成像B超機(jī)、B超探頭攜帶穿刺儀組成。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動靜脈穿刺機(jī)械手臂，其特征在于，所述靜脈可視化系統(tǒng)、三維成像B超機(jī)和B超探頭攜帶穿刺儀通過同一臺計(jì)算機(jī)控制。
3.—種如權(quán)利要求1所述的全自動靜脈穿刺機(jī)械手臂的使用方法，其特征在于，通過靜脈可視化影像系統(tǒng)選擇靜脈血管，繼而通過B超探頭三維成像，計(jì)算機(jī)程序定位后B超探頭攜帶的穿刺儀針頭自動調(diào)整角度進(jìn)入血管，并根據(jù)針頭斜面大小確定針頭是否進(jìn)入血管，針頭平行血管前行2-3mm后固定貼膜，完成整個穿刺過程。
【文檔編號】A61B5/00GK103976778SQ201410222058
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】王燕青 申請人:王燕青