具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，包括肢體端設(shè)備，上位機(jī)和顯示終端。本發(fā)明提供的具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，能給患者和醫(yī)務(wù)人員實(shí)時(shí)直觀地反饋治療狀態(tài)和治療效果，能充分發(fā)揮康復(fù)治療的作用，有利于患者維持康復(fù)鍛煉的積極性，有利于醫(yī)務(wù)人員診斷評(píng)估患者的康復(fù)進(jìn)程，使患者早日康復(fù)。
【專利說(shuō)明】具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種人體佩戴的具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]腦卒中、腦外傷、脊髓損傷，及多發(fā)性硬化癥等中樞神經(jīng)疾病常引起運(yùn)動(dòng)障礙，例如足下垂、足內(nèi)翻、足外翻、膝蓋不能伸展或彎曲等，嚴(yán)重影響病人日常生活。
[0003]佩戴式功能電刺激器通過(guò)輸出輕微電刺激至貼于目標(biāo)神經(jīng)和肌肉上的電極(如自粘電極片)使相應(yīng)肌肉群運(yùn)動(dòng)，能防止肌肉萎縮，增加血液循環(huán)，配合以傳感器信號(hào)和/或電生理信號(hào)控制電刺激的輸出，可以達(dá)到功能代償?shù)男Ч?，通過(guò)患者日常反復(fù)長(zhǎng)期的鍛煉，幫助病人逐漸恢復(fù)自身原有功能。但目前的佩戴式功能電刺激器不能給患者和醫(yī)務(wù)人員實(shí)時(shí)直觀地反饋目標(biāo)治療效果，例如，對(duì)足下垂患者，不能將治療時(shí)的足背曲情況檢測(cè)并反饋給患者和醫(yī)務(wù)人員，邁步的情況也不能直觀地顯示，因此不能充分發(fā)揮康復(fù)治療的作用，不利于患者維持康復(fù)鍛煉的積極性，不利于醫(yī)務(wù)人員診斷評(píng)估患者的康復(fù)進(jìn)程。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，其能實(shí)時(shí)測(cè)量使用者的治療狀態(tài)并傳送至上位機(jī)上存儲(chǔ)、處理，并顯示給使用者和醫(yī)務(wù)人員。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，包括肢體端設(shè)備，上位機(jī)和顯示終端；
[0006]所述肢體端設(shè)備包括:固定于肢體待刺激部位的電極，固定于肢體第一部位的電能量輸出控制裝置，以及固定于肢體第二部位并內(nèi)置有第二通信模塊的肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置；
[0007]所述肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)肢體第二部位狀態(tài)，并通過(guò)第二通信模塊向上位機(jī)上傳肢體第二部位狀態(tài)信號(hào)；
[0008]所述電能量輸出控制裝置包括肢體狀態(tài)檢測(cè)模塊、肢體動(dòng)作判斷模塊、電刺激發(fā)生模塊、第一通信模塊；所述肢體狀態(tài)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)肢體第一部位狀態(tài)，與所述肢體動(dòng)作判斷模塊連接，向肢體動(dòng)作判斷模塊發(fā)送肢體第一部位狀態(tài)信號(hào)；所述肢體動(dòng)作判斷模塊，用于根據(jù)肢體第一部位狀態(tài)信號(hào)對(duì)肢體動(dòng)作進(jìn)行判斷，并向電刺激發(fā)生模塊發(fā)送電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)；所述電刺激發(fā)生模塊，與所述電極連接，在電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)控制下向電極輸出電刺激；所述電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)包括刺激發(fā)生信號(hào)和刺激停止信號(hào)；電刺激發(fā)生模塊收到刺激發(fā)生信號(hào)，向電極輸出電刺激，并通過(guò)電極刺激肢體肌肉運(yùn)動(dòng)；電刺激發(fā)生模塊收到刺激停止信號(hào)，停止向電極輸出電刺激；所述第一通信模塊，用于向上位機(jī)上傳肢體第一部位狀態(tài)信號(hào)；
[0009]所述上位機(jī)包括:用于與第一通信模塊、第二通信模塊通信的上位端通信模塊，用于存儲(chǔ)肢體端信號(hào)的存儲(chǔ)模塊，用于根據(jù)肢體端信號(hào)控制顯示終端顯示狀態(tài)的信號(hào)處理模塊；所述肢體端信號(hào)包括肢體第一部位狀態(tài)信號(hào)、肢體第二部位狀態(tài)信號(hào)；
[0010]所述顯示終端，受信號(hào)處理模塊控制，用于直觀顯示肢體端信號(hào)。
[0011]優(yōu)選的，所述第一通信模塊與第二通信模塊間也相互通信；所述肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置，還通過(guò)第二通信模塊、第一通信模塊向所述肢體動(dòng)作判斷模塊發(fā)送肢體第二部位狀態(tài)信號(hào)；所述肢體動(dòng)作判斷模塊，根據(jù)肢體第一部位狀態(tài)信號(hào)、肢體第二部位狀態(tài)信號(hào)對(duì)肢體動(dòng)作進(jìn)行判斷，并向電刺激發(fā)生模塊發(fā)送電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)。
[0012]優(yōu)選的，所述肢體狀態(tài)檢測(cè)模塊包括肢體動(dòng)作檢測(cè)子模塊和/或神經(jīng)肌電檢測(cè)子模塊；所述肢體動(dòng)作檢測(cè)子模塊用于檢測(cè)肢體第一部位動(dòng)作信號(hào)，所述神經(jīng)肌電檢測(cè)子模塊用于檢測(cè)肢體第一部位神經(jīng)肌電信號(hào)；所述肢體第一部位動(dòng)作信號(hào)包含關(guān)于肢體第一部位動(dòng)作時(shí)間、動(dòng)作頻率、動(dòng)作數(shù)量、動(dòng)作角度的信號(hào)；所述肢體第一部位狀態(tài)信號(hào)包括肢體第一部位動(dòng)作信號(hào)和/或肢體第一部位神經(jīng)肌電信號(hào)；
[0013]所述肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置包括肢體動(dòng)作檢測(cè)模塊和/或神經(jīng)肌電檢測(cè)模塊；所述肢體動(dòng)作檢測(cè)模塊用于檢測(cè)肢體第二部位動(dòng)作信號(hào)，所述神經(jīng)肌電檢測(cè)模塊用于檢測(cè)肢體第二部位神經(jīng)肌電信號(hào)；所述肢體第二部位動(dòng)作信號(hào)包含關(guān)于肢體第二部位動(dòng)作時(shí)間、動(dòng)作頻率、動(dòng)作數(shù)量、動(dòng)作角度的信號(hào)；所述肢體第二部位狀態(tài)信號(hào)包括肢體第二部位動(dòng)作信號(hào)和/或肢體第二部位神經(jīng)肌電信號(hào)。 [0014]優(yōu)選的，所述肢體為下肢；
[0015]所述肢體動(dòng)作判斷模塊在其判斷出下肢邁步時(shí)，輸出刺激發(fā)生信號(hào)給電刺激發(fā)生模塊，所述電刺激發(fā)生模塊輸出電刺激至電極，并通過(guò)電極刺激下肢肌肉運(yùn)動(dòng)；
[0016]所述肢體動(dòng)作判斷模塊在其判斷出下肢停止邁步時(shí)，輸出刺激停止信號(hào)給電刺激發(fā)生模塊，所述電刺激發(fā)生模塊停止輸出電刺激。
[0017]優(yōu)選的，所述肢體為上肢；
[0018]所述肢體動(dòng)作判斷模塊在其判斷出上肢運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出刺激發(fā)生信號(hào)給電刺激發(fā)生模塊，所述電刺激發(fā)生模塊輸出電刺激至電極，并通過(guò)電極刺激上肢肌肉運(yùn)動(dòng)；
[0019]所述肢體動(dòng)作判斷模塊在其判斷出上肢停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出刺激停止信號(hào)給電刺激發(fā)生模塊，所述電刺激發(fā)生模塊停止輸出電刺激。
[0020]優(yōu)選的，所述具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，還包括運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，肢體在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上動(dòng)作。
[0021]優(yōu)選的，所述顯示終端包括面向使用者的使用端顯示終端和/或面向控制者的控制立而顯不終立而。
[0022]優(yōu)選的，所述使用端顯示終端包括虛擬運(yùn)動(dòng)環(huán)境顯示區(qū)，用于顯示能與使用者互動(dòng)的虛擬運(yùn)動(dòng)環(huán)境。
[0023]優(yōu)選的，所述使用端顯示終端為多個(gè)，每個(gè)使用端顯示終端對(duì)應(yīng)一個(gè)使用者。
[0024]優(yōu)選的，所述肢體端設(shè)備為兩套以上，固定于同一或不同使用者肢體上，上位機(jī)分別與這些肢體端設(shè)備通信連接。
[0025]優(yōu)選的，所述上位機(jī)為計(jì)算機(jī)、平板電腦、手機(jī)、智能電視或?qū)Ｓ弥悄苎b置。
[0026]優(yōu)選的，所述上位機(jī)還與異地計(jì)算機(jī)或異地智能化裝置通信連接。
[0027]優(yōu)選的，所述異地計(jì)算機(jī)或智能化裝置是一個(gè)醫(yī)務(wù)網(wǎng)絡(luò)終端，用于接收、分析、顯示、存儲(chǔ)、打印所述上位機(jī)傳遞來(lái)的信息，并接受醫(yī)務(wù)網(wǎng)絡(luò)終端用戶的輸入，將對(duì)病人的指導(dǎo)信息、對(duì)肢體端設(shè)備的參數(shù)設(shè)置或控制信息傳遞給所述上位機(jī)，并作病歷記錄。
[0028]優(yōu)選的，所述肢體包括腿部和足部；所述電能量輸出控制裝置固定在腿部，用于檢測(cè)腿部狀態(tài)，向上位機(jī)上傳腿部狀態(tài)信號(hào)；所述肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置固定在足部，用于檢測(cè)足部狀態(tài)，向上位機(jī)上傳足部狀態(tài)信號(hào)；所述肢體端信號(hào)包括腿部狀態(tài)信號(hào)、足部狀態(tài)信號(hào)；所述腿部狀態(tài)信號(hào)包含關(guān)于腿部步態(tài)的起步角、落地角、擺動(dòng)相、站立相的信號(hào)；所述足部狀態(tài)信號(hào)包含關(guān)于足部角度的信號(hào)；所述顯示終端包括腿部步態(tài)信息顯示區(qū)和足部角度信息顯示區(qū)；
[0029]所述腿部步態(tài)信息顯示區(qū)顯示的是關(guān)于起步角、落地角、擺動(dòng)相、站立相的直方圖，所述直方圖包括橫軸、縱軸和直方柱，所述直方柱的底邊位于橫軸；所述直方圖的橫軸為時(shí)間軸，縱軸為步行角度，直方柱包括擺動(dòng)相直方柱和站立相直方柱；擺動(dòng)相直方柱的寬度為單次擺動(dòng)時(shí)間，高度為開始擺動(dòng)時(shí)腿部的角度；站立相直方柱的寬度為單次站立時(shí)間，高度為停止擺動(dòng)時(shí)腿部的角度；
[0030]所述足部角度信息顯示區(qū)顯示基于時(shí)間軸的足部角度曲線，所述足部角度包括足背曲角度和/或足內(nèi)外翻角度。
[0031]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:提供一種具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，能給使用者(患者)和醫(yī)務(wù)人員實(shí)時(shí)直觀地反饋治療狀態(tài)和治療效果，能充分發(fā)揮康復(fù)治療的作用，有利于患者維持康復(fù)鍛煉的積極性，有利于醫(yī)務(wù)人員診斷評(píng)估患者的康復(fù)進(jìn)程，使患者早日康復(fù)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合實(shí)施 例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0033]本發(fā)明具體實(shí)施的技術(shù)方案是:
[0034]實(shí)施例1
[0035]一種具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，包括肢體端設(shè)備，上位機(jī)和顯示終端;
[0036]所述肢體端設(shè)備包括:固定于肢體待刺激部位的電極，固定于肢體第一部位的電能量輸出控制裝置，以及固定于肢體第二部位并內(nèi)置有第二通信模塊的肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置；
[0037]所述肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)肢體第二部位狀態(tài)，并通過(guò)第二通信模塊向上位機(jī)上傳肢體第二部位狀態(tài)信號(hào)；
[0038]所述電能量輸出控制裝置包括肢體狀態(tài)檢測(cè)模塊、肢體動(dòng)作判斷模塊、電刺激發(fā)生模塊、第一通信模塊；所述肢體狀態(tài)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)肢體第一部位狀態(tài)，與所述肢體動(dòng)作判斷模塊連接，向肢體動(dòng)作判斷模塊發(fā)送肢體第一部位狀態(tài)信號(hào)；所述肢體動(dòng)作判斷模塊，用于根據(jù)肢體第一部位狀態(tài)信號(hào)對(duì)肢體動(dòng)作進(jìn)行判斷，并向電刺激發(fā)生模塊發(fā)送電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)；所述電刺激發(fā)生模塊，與所述電極連接，在電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)控制下向電極輸出電刺激；所述電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)包括刺激發(fā)生信號(hào)和刺激停止信號(hào)；電刺激發(fā)生模塊收到刺激發(fā)生信號(hào)，向電極輸出電刺激，并通過(guò)電極刺激肢體肌肉運(yùn)動(dòng)；電刺激發(fā)生模塊收到刺激停止信號(hào)，停止向電極輸出電刺激；所述第一通信模塊，用于向上位機(jī)上傳肢體第一部位狀態(tài)信號(hào)；
[0039]所述上位機(jī)包括:用于與第一通信模塊、第二通信模塊通信的上位端通信模塊，用于存儲(chǔ)肢體端信號(hào)的存儲(chǔ)模塊，用于根據(jù)肢體端信號(hào)控制顯示終端顯示狀態(tài)的信號(hào)處理模塊；所述肢體端信號(hào)包括肢體第一部位狀態(tài)信號(hào)、肢體第二部位狀態(tài)信號(hào)；
[0040]所述顯示終端，受信號(hào)處理模塊控制，用于直觀顯示肢體端信號(hào)。
[0041]實(shí)施例2
[0042]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述第一通信模塊與第二通信模塊間也相互通信；所述肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置，還通過(guò)第二通信模塊、第一通信模塊向所述肢體動(dòng)作判斷模塊發(fā)送肢體第二部位狀態(tài)信號(hào)；所述肢體動(dòng)作判斷模塊，根據(jù)肢體第一部位狀態(tài)信號(hào)、肢體第二部位狀態(tài)信號(hào)對(duì)肢體動(dòng)作進(jìn)行判斷，并向電刺激發(fā)生模塊發(fā)送電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)。
[0043]實(shí)施例3
[0044]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述肢體狀態(tài)檢測(cè)模塊包括肢體動(dòng)作檢測(cè)子模塊和/或神經(jīng)肌電檢測(cè)子模塊；所 述肢體動(dòng)作檢測(cè)子模塊用于檢測(cè)肢體第一部位動(dòng)作信號(hào)，所述神經(jīng)肌電檢測(cè)子模塊用于檢測(cè)肢體第一部位神經(jīng)肌電信號(hào)；所述肢體第一部位動(dòng)作信號(hào)包含關(guān)于肢體第一部位動(dòng)作時(shí)間、動(dòng)作頻率、動(dòng)作數(shù)量、動(dòng)作角度的信號(hào)；所述肢體第一部位狀態(tài)信號(hào)包括肢體第一部位動(dòng)作信號(hào)和/或肢體第一部位神經(jīng)肌電信號(hào)；
[0045]所述肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置包括肢體動(dòng)作檢測(cè)模塊和/或神經(jīng)肌電檢測(cè)模塊；所述肢體動(dòng)作檢測(cè)模塊用于檢測(cè)肢體第二部位動(dòng)作信號(hào)，所述神經(jīng)肌電檢測(cè)模塊用于檢測(cè)肢體第二部位神經(jīng)肌電信號(hào)；所述肢體第二部位動(dòng)作信號(hào)包含關(guān)于肢體第二部位動(dòng)作時(shí)間、動(dòng)作頻率、動(dòng)作數(shù)量、動(dòng)作角度的信號(hào)；所述肢體第二部位狀態(tài)信號(hào)包括肢體第二部位動(dòng)作信號(hào)和/或肢體第二部位神經(jīng)肌電信號(hào)。
[0046]實(shí)施例4
[0047]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，還包括運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，肢體在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上動(dòng)作。
[0048]所述上位機(jī)為計(jì)算機(jī)、平板電腦、手機(jī)、智能電視或?qū)Ｓ弥悄苎b置。所述上位機(jī)還與異地計(jì)算機(jī)或異地智能化裝置通信連接。所述異地計(jì)算機(jī)或智能化裝置是一個(gè)醫(yī)務(wù)網(wǎng)絡(luò)終端，用于接收、分析、顯示、存儲(chǔ)、打印所述上位機(jī)傳遞來(lái)的信息，并接受醫(yī)務(wù)網(wǎng)絡(luò)終端用戶的輸入，將對(duì)病人的指導(dǎo)信息、對(duì)肢體端設(shè)備的參數(shù)設(shè)置或控制信息傳遞給所述上位機(jī)，并作病歷記錄。
[0049]所述肢體端設(shè)備為兩套以上，固定于同一或不同使用者肢體上，上位機(jī)分別與這些肢體端設(shè)備通信連接。
[0050]所述顯示終端包括面向使用者的使用端顯示終端和/或面向控制者的控制端顯示終端。所述使用端顯示終端包括虛擬運(yùn)動(dòng)環(huán)境顯示區(qū)，用于顯示能與使用者互動(dòng)的虛擬運(yùn)動(dòng)環(huán)境。所述使用端顯示終端可以為多個(gè)，每個(gè)使用端顯示終端對(duì)應(yīng)一個(gè)使用者。
[0051]實(shí)施例5
[0052]在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，所述肢體狀態(tài)檢測(cè)模塊包括肢體動(dòng)作檢測(cè)子模塊和/或神經(jīng)肌電檢測(cè)子模塊；所述肢體動(dòng)作檢測(cè)子模塊用于檢測(cè)肢體第一部位動(dòng)作信號(hào)，所述神經(jīng)肌電檢測(cè)子模塊用于檢測(cè)肢體第一部位神經(jīng)肌電信號(hào)；所述肢體第一部位動(dòng)作信號(hào)包含關(guān)于肢體第一部位動(dòng)作時(shí)間、動(dòng)作頻率、動(dòng)作數(shù)量、動(dòng)作角度的信號(hào)；所述肢體第一部位狀態(tài)信號(hào)包括肢體第一部位動(dòng)作信號(hào)和/或肢體第一部位神經(jīng)肌電信號(hào)；[0053]所述肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置包括肢體動(dòng)作檢測(cè)模塊和/或神經(jīng)肌電檢測(cè)模塊；所述肢體動(dòng)作檢測(cè)模塊用于檢測(cè)肢體第二部位動(dòng)作信號(hào)，所述神經(jīng)肌電檢測(cè)模塊用于檢測(cè)肢體第二部位神經(jīng)肌電信號(hào)；所述肢體第二部位動(dòng)作信號(hào)包含關(guān)于肢體第二部位動(dòng)作時(shí)間、動(dòng)作頻率、動(dòng)作數(shù)量、動(dòng)作角度的信號(hào)；所述肢體第二部位狀態(tài)信號(hào)包括肢體第二部位動(dòng)作信號(hào)和/或肢體第二部位神經(jīng)肌電信號(hào)。
[0054]實(shí)施例6
[0055]在實(shí)施例5的基礎(chǔ)上，還包括運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，肢體在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上動(dòng)作。
[0056]所述上位機(jī)為計(jì)算機(jī)、平板電腦、手機(jī)、智能電視或?qū)Ｓ弥悄苎b置。所述上位機(jī)還與異地計(jì)算機(jī)或異地智能化裝置通信連接。所述異地計(jì)算機(jī)或智能化裝置是一個(gè)醫(yī)務(wù)網(wǎng)絡(luò)終端，用于接收、分析、顯示、存儲(chǔ)、打印所述上位機(jī)傳遞來(lái)的信息，并接受醫(yī)務(wù)網(wǎng)絡(luò)終端用戶的輸入，將對(duì)病人的指導(dǎo)信息、對(duì)肢體端設(shè)備的參數(shù)設(shè)置或控制信息傳遞給所述上位機(jī)，并作病歷記錄。
[0057]所述肢體端設(shè)備為兩套以上，固定于同一或不同使用者肢體上，上位機(jī)分別與這些肢體端設(shè)備通信連接。
[0058]所述顯示終端包括面向使用者的使用端顯示終端和/或面向控制者的控制端顯示終端。所述使用端顯示終端包括虛擬運(yùn)動(dòng)環(huán)境顯示區(qū)，用于顯示能與使用者互動(dòng)的虛擬運(yùn)動(dòng)環(huán)境。所述使用端顯示終端可以為多個(gè)，每個(gè)使用端顯示終端對(duì)應(yīng)一個(gè)使用者。
[0059]實(shí)施例7
[0060]一種具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，包括肢體端設(shè)備，上位機(jī)和顯示終端;
[0061]所述肢體端設(shè)備包括:固定于下肢待刺激部位的電極，固定于下肢第一部位的電能量輸出控制裝置，以及固定于下肢第二部位并內(nèi)置有第二通信模塊的肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置；
[0062]所述肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)下肢第二部位狀態(tài)，并通過(guò)第二通信模塊向上位機(jī)上傳下肢第二部位狀態(tài)信號(hào)；
[0063]所述電能量輸出控制裝置包括肢體狀態(tài)檢測(cè)模塊、肢體動(dòng)作判斷模塊、電刺激發(fā)生模塊、第一通信模塊；所述肢體狀態(tài)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)下肢第一部位狀態(tài)，與所述肢體動(dòng)作判斷模塊連接，向肢體動(dòng)作判斷模塊發(fā)送下肢第一部位狀態(tài)信號(hào)；
[0064]所述肢體狀態(tài)檢測(cè)模塊包括肢體動(dòng)作檢測(cè)子模塊和/或神經(jīng)肌電檢測(cè)子模塊；所述肢體動(dòng)作檢測(cè)子模塊用于檢測(cè)下肢第一部位動(dòng)作信號(hào)，所述神經(jīng)肌電檢測(cè)子模塊用于檢測(cè)下肢第一部位神經(jīng)肌電信號(hào)；所述下肢第一部位動(dòng)作信號(hào)包含關(guān)于下肢第一部位動(dòng)作時(shí)間、動(dòng)作頻率、動(dòng)作數(shù)量、動(dòng)作角度的信號(hào)；所述下肢第一部位狀態(tài)信號(hào)包括下肢第一部位動(dòng)作信號(hào)和/或下肢第一部位神經(jīng)肌電信號(hào)；
[0065]所述肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置包括肢體動(dòng)作檢測(cè)模塊和/或神經(jīng)肌電檢測(cè)模塊；所述肢體動(dòng)作檢測(cè)模塊用 于檢測(cè)下肢第二部位動(dòng)作信號(hào)，所述神經(jīng)肌電檢測(cè)模塊用于檢測(cè)下肢第二部位神經(jīng)肌電信號(hào)；所述下肢第二部位動(dòng)作信號(hào)包含關(guān)于下肢第二部位動(dòng)作時(shí)間、動(dòng)作頻率、動(dòng)作數(shù)量、動(dòng)作角度的信號(hào)；所述下肢第二部位狀態(tài)信號(hào)包括下肢第二部位動(dòng)作信號(hào)和/或下肢第二部位神經(jīng)肌電信號(hào)。
[0066]所述肢體動(dòng)作判斷模塊，用于根據(jù)下肢第一部位狀態(tài)信號(hào)對(duì)下肢動(dòng)作進(jìn)行判斷，并向電刺激發(fā)生模塊發(fā)送電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)；
[0067]所述電刺激發(fā)生模塊，與所述電極連接，在電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)控制下向電極輸出電刺激；所述電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)包括刺激發(fā)生信號(hào)和刺激停止信號(hào)；
[0068]所述肢體動(dòng)作判斷模塊在其判斷出下肢邁步時(shí)，輸出刺激發(fā)生信號(hào)給電刺激發(fā)生模塊，所述電刺激發(fā)生模塊輸出電刺激至電極，并通過(guò)電極刺激下肢肌肉運(yùn)動(dòng)；
[0069]所述肢體動(dòng)作判斷模塊在其判斷出下肢停止邁步時(shí)，輸出刺激停止信號(hào)給電刺激發(fā)生模塊，所述電刺激發(fā)生模塊停止輸出電刺激。
[0070]電刺激發(fā)生模塊收到刺激發(fā)生信號(hào)，向電極輸出電刺激，并通過(guò)電極刺激下肢肌肉運(yùn)動(dòng)；電刺激發(fā)生模塊收到刺激停止信號(hào)，停止向電極輸出電刺激；所述第一通信模塊，用于向上位機(jī)上傳下肢第一部位狀態(tài)信號(hào)；
[0071]所述上位機(jī)包括:用于與第一通信模塊、第二通信模塊通信的上位端通信模塊，用于存儲(chǔ)肢體端信號(hào)的存儲(chǔ)模塊，用于根據(jù)肢體端信號(hào)控制顯示終端顯示狀態(tài)的信號(hào)處理模塊；所述肢體端信號(hào)包括下肢第一部位狀態(tài)信號(hào)、下肢第二部位狀態(tài)信號(hào)； [0072]所述顯示終端，受信號(hào)處理模塊控制，用于直觀顯示肢體端信號(hào)。
[0073]實(shí)施例8
[0074]在實(shí)施例7的基礎(chǔ)上，所述第一通信模塊與第二通信模塊間也相互通信；所述肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置，還通過(guò)第二通信模塊、第一通信模塊向所述肢體動(dòng)作判斷模塊發(fā)送下肢第二部位狀態(tài)信號(hào)；所述肢體動(dòng)作判斷模塊，根據(jù)下肢第一部位狀態(tài)信號(hào)、下肢第二部位狀態(tài)信號(hào)對(duì)肢體動(dòng)作進(jìn)行判斷，并向電刺激發(fā)生模塊發(fā)送電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)。
[0075]實(shí)施例9
[0076]在實(shí)施例8的基礎(chǔ)上，還包括運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，下肢在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上動(dòng)作。
[0077]所述上位機(jī)為計(jì)算機(jī)、平板電腦、手機(jī)、智能電視或?qū)Ｓ弥悄苎b置。所述上位機(jī)還與異地計(jì)算機(jī)或異地智能化裝置通信連接。所述異地計(jì)算機(jī)或智能化裝置是一個(gè)醫(yī)務(wù)網(wǎng)絡(luò)終端，用于接收、分析、顯示、存儲(chǔ)、打印所述上位機(jī)傳遞來(lái)的信息，并接受醫(yī)務(wù)網(wǎng)絡(luò)終端用戶的輸入，將對(duì)病人的指導(dǎo)信息、對(duì)肢體端設(shè)備的參數(shù)設(shè)置或控制信息傳遞給所述上位機(jī)，并作病歷記錄。
[0078]所述肢體端設(shè)備為兩套以上，固定于同一或不同使用者下肢上，上位機(jī)分別與這些肢體端設(shè)備通信連接。
[0079]所述顯示終端包括面向使用者的使用端顯示終端和/或面向控制者的控制端顯示終端。所述使用端顯示終端包括虛擬運(yùn)動(dòng)環(huán)境顯示區(qū)，用于顯示能與使用者互動(dòng)的虛擬運(yùn)動(dòng)環(huán)境。所述使用端顯示終端可以為多個(gè)，每個(gè)使用端顯示終端對(duì)應(yīng)一個(gè)使用者。
[0080]實(shí)施例10
[0081]一種具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，包括肢體端設(shè)備，上位機(jī)和顯示終端;
[0082]所述肢體端設(shè)備包括:固定于上肢待刺激部位的電極，固定于上肢第一部位的電能量輸出控制裝置，以及固定于上肢第二部位并內(nèi)置有第二通信模塊的肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置；
[0083]所述肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)上肢第二部位狀態(tài)，并通過(guò)第二通信模塊向上位機(jī)上傳上肢第二部位狀態(tài)信號(hào)；[0084]所述電能量輸出控制裝置包括肢體狀態(tài)檢測(cè)模塊、肢體動(dòng)作判斷模塊、電刺激發(fā)生模塊、第一通信模塊；所述肢體狀態(tài)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)上肢第一部位狀態(tài)，與所述肢體動(dòng)作判斷模塊連接，向肢體動(dòng)作判斷模塊發(fā)送上肢第一部位狀態(tài)信號(hào)；
[0085]所述肢體狀態(tài)檢測(cè)模塊包括肢體動(dòng)作檢測(cè)子模塊和/或神經(jīng)肌電檢測(cè)子模塊；所述肢體動(dòng)作檢測(cè)子模塊用于檢測(cè)上肢第一部位動(dòng)作信號(hào)，所述神經(jīng)肌電檢測(cè)子模塊用于檢測(cè)上肢第一部位神經(jīng)肌電信號(hào)；所述上肢第一部位動(dòng)作信號(hào)包含關(guān)于上肢第一部位動(dòng)作時(shí)間、動(dòng)作頻率、動(dòng)作數(shù)量、動(dòng)作角度的信號(hào)；所述上肢第一部位狀態(tài)信號(hào)包括上肢第一部位動(dòng)作信號(hào)和/或上肢第一部位神經(jīng)肌電信號(hào)；
[0086]所述肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置包括肢體動(dòng)作檢測(cè)模塊和/或神經(jīng)肌電檢測(cè)模塊；所述肢體動(dòng)作檢測(cè)模塊用于檢測(cè)上肢第二部位動(dòng)作信號(hào)，所述神經(jīng)肌電檢測(cè)模塊用于檢測(cè)上肢第二部位神經(jīng)肌電信號(hào)；所述上肢第二部位動(dòng)作信號(hào)包含關(guān)于上肢第二部位動(dòng)作時(shí)間、動(dòng)作頻率、動(dòng)作數(shù)量、動(dòng)作角度的信號(hào)；所述上肢第二部位狀態(tài)信號(hào)包括上肢第二部位動(dòng)作信號(hào)和/或上肢第二部位神經(jīng)肌電信號(hào)。
[0087]所述肢體動(dòng)作判斷模塊，用于根據(jù)上肢第一部位狀態(tài)信號(hào)對(duì)上肢動(dòng)作進(jìn)行判斷，并向電刺激發(fā)生模塊發(fā)送電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)；
[0088]所述電刺激發(fā)生模塊，與所述電極連接，在電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)控制下向電極輸出電刺激；所述電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)包括刺激發(fā)生信號(hào)和刺激停止信號(hào)；
[0089]所述肢體動(dòng)作判斷模塊在其判斷出上肢運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出刺激發(fā)生信號(hào)給電刺激發(fā)生模塊，所述電刺 激發(fā)生模塊輸出電刺激至電極，并通過(guò)電極刺激上肢肌肉運(yùn)動(dòng)；
[0090]所述肢體動(dòng)作判斷模塊在其判斷出上肢停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出刺激停止信號(hào)給電刺激發(fā)生模塊，所述電刺激發(fā)生模塊停止輸出電刺激。
[0091]電刺激發(fā)生模塊收到刺激發(fā)生信號(hào)，向電極輸出電刺激，并通過(guò)電極刺激上肢肌肉運(yùn)動(dòng)；電刺激發(fā)生模塊收到刺激停止信號(hào)，停止向電極輸出電刺激；所述第一通信模塊，用于向上位機(jī)上傳上肢第一部位狀態(tài)信號(hào)；
[0092]所述上位機(jī)包括:用于與第一通信模塊、第二通信模塊通信的上位端通信模塊，用于存儲(chǔ)肢體端信號(hào)的存儲(chǔ)模塊，用于根據(jù)肢體端信號(hào)控制顯示終端顯示狀態(tài)的信號(hào)處理模塊；所述肢體端信號(hào)包括上肢第一部位狀態(tài)信號(hào)、上肢第二部位狀態(tài)信號(hào)；
[0093]所述顯示終端，受信號(hào)處理模塊控制，用于直觀顯示肢體端信號(hào)。
[0094]實(shí)施例11
[0095]在實(shí)施例10的基礎(chǔ)上，所述第一通信模塊與第二通信模塊間也相互通信；所述肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置，還通過(guò)第二通信模塊、第一通信模塊向所述肢體動(dòng)作判斷模塊發(fā)送上肢第二部位狀態(tài)信號(hào)；所述肢體動(dòng)作判斷模塊，根據(jù)上肢第一部位狀態(tài)信號(hào)、上肢第二部位狀態(tài)信號(hào)對(duì)肢體動(dòng)作進(jìn)行判斷，并向電刺激發(fā)生模塊發(fā)送電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)。
[0096]實(shí)施例12
[0097]在實(shí)施例11的基礎(chǔ)上，還包括運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，上肢在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上動(dòng)作。
[0098]所述上位機(jī)為計(jì)算機(jī)、平板電腦、手機(jī)、智能電視或?qū)Ｓ弥悄苎b置。所述上位機(jī)還與異地計(jì)算機(jī)或異地智能化裝置通信連接。所述異地計(jì)算機(jī)或智能化裝置是一個(gè)醫(yī)務(wù)網(wǎng)絡(luò)終端，用于接收、分析、顯示、存儲(chǔ)、打印所述上位機(jī)傳遞來(lái)的信息，并接受醫(yī)務(wù)網(wǎng)絡(luò)終端用戶的輸入，將對(duì)病人的指導(dǎo)信息、對(duì)肢體端設(shè)備的參數(shù)設(shè)置或控制信息傳遞給所述上位機(jī)，并作病歷記錄。
[0099]所述肢體端設(shè)備為兩套以上，固定于同一或不同使用者上肢上，上位機(jī)分別與這些肢體端設(shè)備通信連接。
[0100]所述顯示終端包括面向使用者的使用端顯示終端和/或面向控制者的控制端顯示終端。所述使用端顯示終端包括虛擬運(yùn)動(dòng)環(huán)境顯示區(qū)，用于顯示能與使用者互動(dòng)的虛擬運(yùn)動(dòng)環(huán)境。所述使用端顯示終端可以為多個(gè)，每個(gè)使用端顯示終端對(duì)應(yīng)一個(gè)使用者。
[0101]實(shí)施例13
[0102]一種具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，包括肢體端設(shè)備，上位機(jī)和顯示終端；所述肢體包括腿部和足部；
[0103]所述肢體端設(shè)備包括:固定于腿部待刺激部位的電極，固定于腿部的電能量輸出控制裝置，以及固定于足部并內(nèi)置有第二通信模塊的肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置；
[0104]所述肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)足部狀態(tài)，并通過(guò)第二通信模塊向上位機(jī)上傳足部狀態(tài)信號(hào)；所述足部狀態(tài)信號(hào)包含關(guān)于足部角度的信號(hào)；
[0105]所述電能量輸出控制裝置包括肢體狀態(tài)檢測(cè)模塊、肢體動(dòng)作判斷模塊、電刺激發(fā)生模塊、第一通信模塊；所述肢體狀態(tài)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)腿部狀態(tài)，與所述肢體動(dòng)作判斷模塊連接，向肢體動(dòng)作判斷模塊發(fā)送腿部狀態(tài)信號(hào)；所述腿部狀態(tài)信號(hào)包含關(guān)于腿部步態(tài)的起步角、落地角、擺動(dòng)相、站立相的信號(hào)；所述第一通信模塊，用于向上位機(jī)上傳腿部狀態(tài)信號(hào)；所述第一通信模塊與第二通信模塊間也相互通信；所述肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置，還通過(guò)第二通信模塊、第一通信 模塊向所述肢體動(dòng)作判斷模塊發(fā)送足部狀態(tài)信號(hào)；所述肢體動(dòng)作判斷模塊，根據(jù)腿部狀態(tài)信號(hào)、足部狀態(tài)信號(hào)對(duì)肢體動(dòng)作進(jìn)行判斷，并向電刺激發(fā)生模塊發(fā)送電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)；所述電刺激發(fā)生模塊，與所述電極連接，在電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)控制下向電極輸出電刺激；所述電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)包括刺激發(fā)生信號(hào)和刺激停止信號(hào)；電刺激發(fā)生模塊收到刺激發(fā)生信號(hào)，向電極輸出電刺激，并通過(guò)電極刺激腿部肌肉運(yùn)動(dòng)；電刺激發(fā)生模塊收到刺激停止信號(hào)，停止向電極輸出電刺激；
[0106]所述上位機(jī)包括:用于與第一通信模塊、第二通信模塊通信的上位端通信模塊，用于存儲(chǔ)肢體端信號(hào)的存儲(chǔ)模塊，用于根據(jù)肢體端信號(hào)控制顯示終端顯示狀態(tài)的信號(hào)處理模塊；所述肢體端信號(hào)包括腿部狀態(tài)信號(hào)、足部狀態(tài)信號(hào)；
[0107]所述顯示終端，受信號(hào)處理模塊控制，用于直觀顯示肢體端信號(hào)；
[0108]所述顯示終端包括腿部步態(tài)信息顯示區(qū)和足部角度信息顯示區(qū)；
[0109]所述腿部步態(tài)信息顯示區(qū)顯示的是關(guān)于起步角、落地角、擺動(dòng)相、站立相的直方圖，所述直方圖包括橫軸、縱軸和直方柱，所述直方柱的底邊位于橫軸；所述直方圖的橫軸為時(shí)間軸，縱軸為步行角度，直方柱包括擺動(dòng)相直方柱和站立相直方柱；擺動(dòng)相直方柱的寬度為單次擺動(dòng)時(shí)間，高度為開始擺動(dòng)時(shí)腿部的角度；站立相直方柱的寬度為單次站立時(shí)間，高度為停止擺動(dòng)時(shí)腿部的角度；
[0110]所述足部角度信息顯示區(qū)顯示基于時(shí)間軸的足部角度曲線，所述足部角度包括足背曲角度和/或足內(nèi)外翻角度。
[0111]實(shí)施例14
[0112]在實(shí)施例13的基礎(chǔ)上，還包括運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，腿部在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上動(dòng)作。
[0113]所述上位機(jī)為計(jì)算機(jī)、平板電腦、手機(jī)、智能電視或?qū)Ｓ弥悄苎b置。所述上位機(jī)還與異地計(jì)算機(jī)或異地智能化裝置通信連接。所述異地計(jì)算機(jī)或智能化裝置是一個(gè)醫(yī)務(wù)網(wǎng)絡(luò)終端，用于接收、分析、顯示、存儲(chǔ)、打印所述上位機(jī)傳遞來(lái)的信息，并接受醫(yī)務(wù)網(wǎng)絡(luò)終端用戶的輸入，將對(duì)病人的指導(dǎo)信息、對(duì)肢體端設(shè)備的參數(shù)設(shè)置或控制信息傳遞給所述上位機(jī)，并作病歷記錄。
[0114]所述肢體端設(shè)備為兩套以上，固定于同一或不同使用者腿部和足部，上位機(jī)分別與這些肢體端設(shè)備通信連接。
[0115]所述顯示終端包括面向使用者的使用端顯示終端和/或面向控制者的控制端顯示終端。所述使用端顯示終端包括虛擬運(yùn)動(dòng)環(huán)境顯示區(qū)，用于顯示能與使用者互動(dòng)的虛擬運(yùn)動(dòng)環(huán)境。所述使用端顯示終端可以為多個(gè)，每個(gè)使用端顯示終端對(duì)應(yīng)一個(gè)使用者。
[0116]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的 保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，其特征在于，包括肢體端設(shè)備，上位機(jī)和顯示終端； 所述肢體端設(shè)備包括:固定于肢體待刺激部位的電極，固定于肢體第一部位的電能量輸出控制裝置，以及固定于肢體第二部位并內(nèi)置有第二通信模塊的肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置；所述肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)肢體第二部位狀態(tài)，并通過(guò)第二通信模塊向上位機(jī)上傳肢體第二部位狀態(tài)信號(hào)； 所述電能量輸出控制裝置包括肢體狀態(tài)檢測(cè)模塊、肢體動(dòng)作判斷模塊、電刺激發(fā)生模塊、第一通信模塊； 所述肢體狀態(tài)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)肢體第一部位狀態(tài)，與所述肢體動(dòng)作判斷模塊連接，向肢體動(dòng)作判斷模塊發(fā)送肢體第一部位狀態(tài)信號(hào)； 所述肢體動(dòng)作判斷模塊，用于根據(jù)肢體第一部位狀態(tài)信號(hào)對(duì)肢體動(dòng)作進(jìn)行判斷，并向電刺激發(fā)生模塊發(fā)送電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)； 所述電刺激發(fā)生模塊，與所述電極連接，在電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)控制下向電極輸出電刺激；所述電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)包括刺激發(fā)生信號(hào)和刺激停止信號(hào)；電刺激發(fā)生模塊收到刺激發(fā)生信號(hào)，向電極輸出電刺激，并通過(guò)電極刺激肢體肌肉運(yùn)動(dòng)；電刺激發(fā)生模塊收到刺激停止信號(hào)，停止向電極輸出電刺激； 所述第一通信模塊，用于向上位機(jī)上傳肢體第一部位狀態(tài)信號(hào)； 所述上位機(jī)包括:用于與第一通信模塊、第二通信模塊通信的上位端通信模塊，用于存儲(chǔ)肢體端信號(hào)的存儲(chǔ)模塊，用于根據(jù)肢體端信號(hào)控制顯示終端顯示狀態(tài)的信號(hào)處理模塊；所述肢體端信號(hào)包括肢體第一部位狀態(tài)信號(hào)、肢體第二部位狀態(tài)信號(hào)； 所述顯示終端，受信號(hào)處理模塊控制，用于直觀顯示肢體端信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通信模塊與第二通信模塊間也相互通信；所述肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置，還通過(guò)第二通信模塊、第一通信模塊向所述肢體動(dòng)作判斷模塊發(fā)送肢體第二部位狀態(tài)信號(hào)；所述肢體動(dòng)作判斷模塊，根據(jù)肢體第一部位狀態(tài)信號(hào)、肢體第二部位狀態(tài)信號(hào)對(duì)肢體動(dòng)作進(jìn)行判斷，并向電刺激發(fā)生模塊發(fā)送電刺激輸出狀態(tài)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，其特征在于，所述肢體狀態(tài)檢測(cè)模塊包括肢體動(dòng)作檢測(cè)子模塊和/或神經(jīng)肌電檢測(cè)子模塊；所述肢體動(dòng)作檢測(cè)子模塊用于檢測(cè)肢體第一部位動(dòng)作信號(hào)，所述神經(jīng)肌電檢測(cè)子模塊用于檢測(cè)肢體第一部位神經(jīng)肌電信號(hào)；所述肢體第一部位動(dòng)作信號(hào)包含關(guān)于肢體第一部位動(dòng)作時(shí)間、動(dòng)作頻率、動(dòng)作數(shù)量、動(dòng)作角度的信號(hào)；所述肢體第一部位狀態(tài)信號(hào)包括肢體第一部位動(dòng)作信號(hào)和/或肢體第一部位神經(jīng)肌電信號(hào)； 所述肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置包括肢體動(dòng)作檢測(cè)模塊和/或神經(jīng)肌電檢測(cè)模塊；所述肢體動(dòng)作檢測(cè)模塊用于檢測(cè)肢體第二部位動(dòng)作信號(hào)，所述神經(jīng)肌電檢測(cè)模塊用于檢測(cè)肢體第二部位神經(jīng)肌電信號(hào)；所述肢體第二部位動(dòng)作信號(hào)包含關(guān)于肢體第二部位動(dòng)作時(shí)間、動(dòng)作頻率、動(dòng)作數(shù)量、動(dòng)作角度的信號(hào)；所述肢體第二部位狀態(tài)信號(hào)包括肢體第二部位動(dòng)作信號(hào)和/或肢體第二部位神經(jīng)肌電信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，其特征在于，所述肢體為下肢；所述肢體動(dòng)作判斷模塊在其判斷出下肢邁步時(shí)，輸出刺激發(fā)生信號(hào)給電刺激發(fā)生模塊，所述電刺激發(fā)生模塊輸出電刺激至電極，并通過(guò)電極刺激下肢肌肉運(yùn)動(dòng)； 所述肢體動(dòng)作判斷模塊在其判斷出下肢停止邁步時(shí)，輸出刺激停止信號(hào)給電刺激發(fā)生模塊，所述電刺激發(fā)生模塊停止輸出電刺激。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，其特征在于，所述肢體為上肢； 所述肢體動(dòng)作判斷模塊在其判斷出上肢運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出刺激發(fā)生信號(hào)給電刺激發(fā)生模塊，所述電刺激發(fā)生模塊輸出電刺激至電極，并通過(guò)電極刺激上肢肌肉運(yùn)動(dòng)； 所述肢體動(dòng)作判斷模塊在其判斷出上肢停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出刺激停止信號(hào)給電刺激發(fā)生模塊，所述電刺激發(fā)生模塊停止輸出電刺激。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，其特征在于，還包括運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，肢體在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示終端包括面向使用者的使用端顯示終端和/或面向控制者的控制端顯示終端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，其特征在于，所述使用端顯示終端包括虛擬運(yùn)動(dòng)環(huán)境顯示區(qū)，用于顯示能與使用者互動(dòng)的虛擬運(yùn)動(dòng)環(huán)境。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，其特征在于，所述使用端顯示終端為多個(gè)，每個(gè)使用端顯示終端對(duì)應(yīng)一個(gè)使用者。
10.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，其特征在于，所述肢體端設(shè)備為兩套以上，固定于同一或不同使用者肢體上，上位機(jī)分別與這些肢體端設(shè)備通信連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)為計(jì)算機(jī)、平板電腦、手機(jī)、智能電視或?qū)Ｓ弥悄苎b置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)還與異地計(jì)算機(jī)或異地智能化裝置通信連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，其特征在于，所述異地計(jì)算機(jī)或智能化裝置是一個(gè)醫(yī)務(wù)網(wǎng)絡(luò)終端，用于接收、分析、顯示、存儲(chǔ)、打印所述上位機(jī)傳遞來(lái)的信息，并接受醫(yī)務(wù)網(wǎng)絡(luò)終端用戶的輸入，將對(duì)病人的指導(dǎo)信息、對(duì)肢體端設(shè)備的參數(shù)設(shè)置或控制信息傳遞給所述上位機(jī)，并作病歷記錄。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有實(shí)時(shí)反饋功能的肢體康復(fù)診療系統(tǒng)，其特征在于，所述肢體包括腿部和足部；所述電能量輸出控制裝置固定在腿部，用于檢測(cè)腿部狀態(tài)，向上位機(jī)上傳腿部狀態(tài)信號(hào)；所述肢體狀態(tài)檢測(cè)裝置固定在足部，用于檢測(cè)足部狀態(tài)，向上位機(jī)上傳足部狀態(tài)信號(hào)；所述肢體端信號(hào)包括腿部狀態(tài)信號(hào)、足部狀態(tài)信號(hào)；所述腿部狀態(tài)信號(hào)包含關(guān)于腿部步態(tài)的起步角、落地角、擺動(dòng)相、站立相的信號(hào)；所述足部狀態(tài)信號(hào)包含關(guān)于足部角度的信號(hào)；所述顯示終端包括腿部步態(tài)信息顯示區(qū)和足部角度信息顯示區(qū)； 所述腿部步態(tài)信息顯示區(qū)顯示的是關(guān)于起步角、落地角、擺動(dòng)相、站立相的直方圖，所述直方圖包括橫軸、縱軸和直方柱，所述直方柱的底邊位于橫軸；所述直方圖的橫軸為時(shí)間軸，縱軸為步行角度，直方柱包括擺動(dòng)相直方柱和站立相直方柱；擺動(dòng)相直方柱的寬度為單次擺動(dòng)時(shí)間，高度為開始擺動(dòng)時(shí)腿部的角度；站立相直方柱的寬度為單次站立時(shí)間，高度為停止擺動(dòng)時(shí)腿部的角度； 所述足部角度信息顯示區(qū)顯示基于時(shí)間軸的足部角度曲線，所述足部角度包括足背曲角度和/或足內(nèi)外翻角度。
【文檔編號(hào)】A61N1/36GK103961800SQ201410192939
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】吳長(zhǎng)旺 申請(qǐng)人:蘇州頓康醫(yī)療科技有限公司