智能手杖及其傾斜報警控制方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能手杖及其傾斜報警控制方法和裝置。該智能手杖傾斜的報警控制方法包括：讀取傾角傳感器采集到的傾角數(shù)據(jù)；根據(jù)傾角數(shù)據(jù)判斷智能手杖是否傾斜；以及在智能手杖傾斜時，輸出報警信號。通過本發(fā)明，能夠避免使用水銀開關(guān)出現(xiàn)漏液的問題，且傳輸?shù)臄?shù)字信號測量精度高，報警誤差率低。
【專利說明】智能手杖及其傾斜報警控制方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能手杖【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，特別涉及智能手杖及其傾斜報警控制方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]老人、殘障人士等使用手杖的特殊人群在戶外時，常常會出現(xiàn)一些突發(fā)情況而摔倒，如果這些突發(fā)情況不能得到及時關(guān)注，常常會錯過最佳救護時間。
[0003]為了解決這類問題，現(xiàn)有技術(shù)中采用水銀開關(guān)控制手杖傾斜報警信號的輸出，其中，水銀開關(guān)是電路開關(guān)的一種，其結(jié)構(gòu)包括接著電極的小巧容器，在該容器中儲存著一小滴水銀，因為重力的關(guān)系，水銀珠會流向容器中較低的電流，如果同時接觸到兩個電極時，開關(guān)便會將電路閉合，發(fā)出報警信號。
[0004]但是，水銀對人體有害，且對環(huán)境存在污染，使用時常常會出現(xiàn)漏液的情況，針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，目前尚未提出有效的解決方法。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種智能手杖及其傾斜報警控制方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中智能手杖設(shè)置水銀開關(guān)會出現(xiàn)漏液的問題。
[0006]依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種智能手杖傾斜的報警控制方法，該方法包括:讀取傾角傳感器采集到的傾角數(shù)據(jù)；根據(jù)傾角數(shù)據(jù)判斷智能手杖是否傾斜；以及在智能手杖傾斜時，輸出報警信號。
[0007]進一步地，讀取傾角傳感器采集到的傾角數(shù)據(jù)包括:讀取傾角傳感器采集到的單個傾角數(shù)據(jù)或者讀取傾角傳感器采集到的多個傾角數(shù)據(jù)；其中，當讀取傾角傳感器采集到的單個傾角數(shù)據(jù)時，根據(jù)傾角數(shù)據(jù)判斷智能手杖是否傾斜包括:根據(jù)單個傾角數(shù)據(jù)判斷智能手杖是否傾斜；當讀取傾角傳感器采集到的多個傾角數(shù)據(jù)時，根據(jù)傾角數(shù)據(jù)判斷智能手杖是否傾斜包括:根據(jù)多個傾角數(shù)據(jù)的加權(quán)平均值判斷智能手杖是否傾斜。
[0008]進一步地，根據(jù)傾角數(shù)據(jù)判斷智能手杖是否傾斜包括:判斷傾角數(shù)據(jù)是否在第一預(yù)設(shè)傾角范圍內(nèi)，其中，當傾角數(shù)據(jù)不在第一預(yù)設(shè)傾角范圍內(nèi)時，確定智能手杖傾斜。
[0009]進一步地，根據(jù)傾角數(shù)據(jù)判斷智能手杖是否傾斜包括:計算傾角數(shù)據(jù)的正態(tài)分布概率密度函數(shù)；判斷計算得到的值是否在第二預(yù)設(shè)傾角范圍內(nèi)，其中，當計算得到的值不在第二預(yù)設(shè)傾角范圍內(nèi)時，確定智能手杖傾斜。
[0010]進一步地，正態(tài)分布概率密度函數(shù)為[0011]
【權(quán)利要求】
1.一種智能手杖傾斜的報警控制方法，其特征在于，包括: 讀取傾角傳感器采集到的傾角數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述傾角數(shù)據(jù)判斷所述智能手杖是否傾斜；以及 在所述智能手杖傾斜時，輸出報警信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能手杖傾斜的報警控制方法，其特征在于， 讀取傾角傳感器采集到的傾角數(shù)據(jù)包括:讀取所述傾角傳感器采集到的單個傾角數(shù)據(jù)或者讀取所述傾角傳感器采集到的多個傾角數(shù)據(jù)； 其中，當讀取所述傾角傳感器采集到的單個傾角數(shù)據(jù)時，根據(jù)所述傾角數(shù)據(jù)判斷所述智能手杖是否傾斜包括:根據(jù)所述單個傾角數(shù)據(jù)判斷所述智能手杖是否傾斜； 當讀取所述傾角傳感器采集到的多個傾角數(shù)據(jù)時，根據(jù)所述傾角數(shù)據(jù)判斷所述智能手杖是否傾斜包括:根據(jù)所述多個傾角數(shù)據(jù)的加權(quán)平均值判斷所述智能手杖是否傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能手杖傾斜的報警控制方法，其特征在于，根據(jù)所述傾角數(shù)據(jù)判斷所述智能手杖是否傾斜包括: 判斷所述傾角數(shù)據(jù)是否在第一預(yù)設(shè)傾角范圍內(nèi)，其中，當所述傾角數(shù)據(jù)不在所述第一預(yù)設(shè)傾角范圍內(nèi)時，確定所述智能手杖傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能手杖傾斜的報警控制方法，其特征在于，根據(jù)所述傾角數(shù)據(jù)判斷所述智能手杖是否傾斜包括: 計算所述傾角數(shù)據(jù)的正態(tài)分布概率密度函數(shù)； 判斷計算得到的值是否在第二預(yù)設(shè)傾角范圍內(nèi)，其中，當所述計算得到的值不在所述第二預(yù)設(shè)傾角范圍內(nèi)時，確定所述智能手杖傾斜。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能手杖傾斜的報警控制方法，其特征在于，所述正態(tài)分布概率密度函數(shù)為:
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能手杖傾斜的報警控制方法，其特征在于，當讀取所述傾角傳感器采集到的多個傾角數(shù)據(jù)時，根據(jù)所述多個傾角數(shù)據(jù)的加權(quán)平均值判斷所述智能手杖是否傾斜之前，所述方法還包括: 對所述多個傾角數(shù)據(jù)進行濾波處理，其中，根據(jù)濾波處理后數(shù)據(jù)的加權(quán)平均值判斷所述智能手杖是否傾斜。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能手杖傾斜的報警控制方法，其特征在于，對所述多個傾角數(shù)據(jù)進行濾波處理包括: 對所述多個傾角數(shù)據(jù)進行中值平均濾波處理； 在對所述多個傾角數(shù)據(jù)進行中值平均濾波處理后，再進行限幅濾波處理。
8.一種智能手杖傾斜的報警控制裝置，其特征在于，包括: 讀取模塊，用于讀取傾角傳感器采集到的傾角數(shù)據(jù)； 判斷模塊，用于根據(jù)所述傾角數(shù)據(jù)判斷所述智能手杖是否傾斜；以及 輸出模塊，用于在所述智能手杖傾斜時，輸出報警信號。
9.一種智能手杖，其特征在于，包括智能手杖本體以及設(shè)置在智能手杖本體上的:傾角傳感器、與所述傾角傳感器相連接的處理單元以及報警單元，其中，所述處理單元用于執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項所述的智能手杖傾斜的報警控制方法。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能手杖，其特征在于，所述報警單元包括通信模塊，用于在所述智能手杖傾斜時 ，發(fā)送所述報警信號至遠程移動終端。
【文檔編號】A61H3/02GK103932873SQ201410159274
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】侯應(yīng)慧, 李志宇 申請人:北京聯(lián)芯瑞康科技有限公司