包括支撐件釋放機構(gòu)的圓形吻合裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種包括支撐件釋放機構(gòu)的圓形吻合裝置。圓形吻合裝置包括手柄組件、細長體、末端執(zhí)行器和一個或多個支撐件。所述細長體從所述手柄組件延伸。所述末端執(zhí)行器安裝于所述細長體的遠端并且支承所述一個或多個支撐件。支撐件釋放機構(gòu)可操作地連結(jié)到所述末端執(zhí)行器，并選擇性地將所述一個或多個支撐件固定至所述末端執(zhí)行器。
【專利說明】包括支撐件釋放機構(gòu)的圓形吻合裝置
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請主張于2013年3月7日提交的美國臨時專利申請第61/774，071號的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容通過引用結(jié)合在此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本公開涉及手術(shù)吻合裝置。更具體地，本公開涉及支承支撐件的圓形吻合裝置。【背景技術(shù)】
[0004]在各種身體結(jié)構(gòu)(如腸或支氣管)連接時，緊固件通常被用來替代縫合。用來施加這些緊固件的手術(shù)吻合裝置通常設(shè)計成同時切割和密封組織，以減少吻合過程的時間和風險。
[0005]圓形手術(shù)吻合裝置由外科醫(yī)生使用，來順序地或同時地施加一個或多個手術(shù)緊固件(如釘或兩部分式緊固件)到身體組織，以便將身體組織的片段連接在一起和/或?qū)崿F(xiàn)吻合。圓形手術(shù)吻合裝置通常包括:環(huán)形的緊固件釘倉組件，其用來支承多個環(huán)形排的緊固件；可操作地與所述緊固件釘倉組件相關(guān)聯(lián)的環(huán)形砧座組件，所述緊固件釘倉組件提供一表面，在所述圓形吻合裝置擊發(fā)時，這些緊固件緊靠所述表面成形；以及用來切割組織的環(huán)形刀片。
[0006]對大多數(shù)過程而言，使用裸露的緊固件，即與患者的組織直接接觸的緊固件，通常是可以接受的。在出現(xiàn)愈合之前，組織的完整性通常會防止緊固件從該組織撕裂出來而損害密封。然而，在一些手術(shù)操作中，外科醫(yī)生用支撐材料與圓形吻合裝置組合，來橋接、修復和/或加固患者體內(nèi)的組織缺損。特別是，支撐材料減少患者所遭受的創(chuàng)傷，減少滲漏的情況，減少出血的情況，并在相鄰的身體組織之間創(chuàng)建一個較強的結(jié)合。
[0007] 因此，需要可靠地和可移除地將支撐材料附著在圓形吻合裝置上，以使該支撐材料不干擾該裝置的操作，保持在該裝置上直到緊固件被發(fā)射，并且方便且易于安裝和使用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]根據(jù)一個方面，本發(fā)明提供了一種圓形吻合裝置包括手柄組件、細長體、釘倉組件以及釘倉支撐件。
[0009]所述細長體從所述手柄組件延伸。所述釘倉組件安裝在所述細長體的遠端，并且可在第一位置和第二位置之間相對于所述細長體的遠端移動。所述釘倉組件被定位成在所述第一位置與所述細長體的遠端相鄰，且在所述第二位置與所述細長體的遠端隔開。所述釘倉組件包括延伸至環(huán)形邊緣的組織接合表面。
[0010]所述釘倉支撐件具有主體部和延伸部。該延伸部從所述釘倉支撐件的主體部延伸。當所述釘倉組件被布置在所述第一位置時，所述主體部被支承在所述釘倉組件的組織接合表面上，并且所述延伸部延伸經(jīng)過所述環(huán)形邊緣，從而使所述延伸部被固定在所述細長體和所述釘倉組件之間，以保持所述支撐件被支承在所述釘倉組件上。[0011]彈簧組件固定在所述釘倉組件和所述細長構(gòu)件的遠端之間。所述彈簧組件適于將所述釘倉組件拉向所述細長構(gòu)件的遠端，以便當所述釘倉組件被布置在所述第一位置時，保持所述釘倉組件與所述細長構(gòu)件的遠端非常接近。所述彈簧組件包括一個或多個彈簧，當所述釘倉組件被布置在所述第一位置時，所述一個或多個彈簧提供足以將所述釘倉支撐件的延伸部捕獲于所述細長構(gòu)件和所述釘倉組件之間的彈簧力。當所述釘倉組件被移向所述第二位置時，所述一個或多個彈簧允許所述釘倉組件的運動，以將所述釘倉支撐件的延伸部從所述細長構(gòu)件和所述釘倉組件之間釋放。
[0012]所述釘倉組件包括一個或多個推進器，在所述圓形吻合裝置擊發(fā)時，所述一個或多個推進器朝向所述第二位置驅(qū)動所述釘倉組件并且抵抗所述一個或多個彈簧的彈簧力。所述釘倉組件移動到所述第二位置，并將所述釘倉支撐件的延伸部從所述細長構(gòu)件和所述釘倉組件之間釋放。在支承于在所述釘倉組件的組織接合表面內(nèi)限定的緊固件保持槽內(nèi)的緊固件成形時，所述釘倉支撐件的主體部從所述釘倉組件的組織接合表面分離。
[0013]在實施方式中，所述釘倉組件包括刀具組件。該刀具組件包括刀具。所述一個或多個推進器可操作地連結(jié)到第一驅(qū)動器上。所述刀具組件可操作地連結(jié)到第二驅(qū)動器上。所述第一和第二驅(qū)動器是分開的，且可彼此獨立地操作。
[0014]在某些實施方案中，所述圓形吻合裝置包括砧座組件，所述砧座組件選擇性地在接近位置和非接近位置之間可相對于所述釘倉組件移動。砧座支撐件被支承在所述砧座組件的組織接合表面上。所述砧座支撐件具有主體部和從其主體部延伸的延伸部。所述砧座組件包括夾緊組件，所述夾緊組件將砧座支撐件的延伸部固定至砧座組件，以使所述砧座支撐件的主體部被支承在所述砧座組件的組織接合表面之上。所述夾緊組件包括夾具，其是彈簧加載的，以保持 所述砧座支撐件的延伸部被固定到所述砧座組件上。
[0015]所述夾具包括鎖定組件，所述鎖定組件將所述夾具保持于鎖定配置，以保持所述砧座支撐件的延伸部被固定到所述砧座組件上。所述刀具可移動以將所述鎖定組件定位于解鎖配置，以便來自彈簧加載的夾具的彈簧力移動所述夾具，以將所述砧座支撐件的延伸部釋放。
[0016]根據(jù)另一個方面，提供了一種圓形吻合裝置，其包括手柄組件、從該手柄組件延伸的細長體、安裝在所述細長體的遠端的末端執(zhí)行器以及支承在所述砧座組件上的砧座支撐件。
[0017]所述末端執(zhí)行器包括砧座組件和釘倉組件。所述砧座組件可選擇性地在接近位置和非接近位置間相對于所述釘倉組件移動。
[0018]所述砧座支撐件具有主體部和從該主體部延伸的延伸部。所述砧座組件包括彈簧加載的夾具，所述夾具將所述砧座支撐件的延伸部固定至所述砧座組件，從而所述砧座支撐件的主體部被支承于所述砧座組件的組織接合表面之上。
[0019]在實施方式中，所述圓形吻合裝置包括具有刀具的刀具組件。所述彈簧加載的夾具包括鎖定組件，所述鎖定組件將所述彈簧加載的夾具保持在鎖定配置，以保持所述砧座支撐件的延伸部被固定到所述砧座組件上。所述刀具可移動以將所述鎖定組件定位于解鎖配置。當所述鎖定組件被布置在所述解鎖配置時，所述彈簧加載的夾具被配置以釋放所述砧座支撐件的延伸部。
[0020]所述釘倉組件可于第一位置和第二位置之間相對于所述細長體的遠端移動。所述釘倉組件被定位成在所述第一位置與所述細長體的遠端相鄰，且在所述第二位置與所述細長體的遠端隔開。
[0021]所述釘倉組件支承釘倉支撐件，當所述釘倉組件被布置在所述第一位置時，所述釘倉支撐件被固定在所述細長體和所述釘倉組件之間。所述釘倉組件的至所述第二位置的移動將所述釘倉支撐件從所述細長體和所述釘倉組件之間釋放。
[0022]根據(jù)另一個方面，砧座組件包括砧座頭、砧座蓋和支撐件。所述砧座頭限定了開口。所述砧座蓋包括蓋體和從該蓋體延伸的突起。該突起可固定于限定在所述砧座頭內(nèi)的開口內(nèi)，以將砧座蓋固定至砧座頭。所述支撐件包括主體部和從該主體部延伸的延伸部。當所述突起定位于限定在所述砧座頭內(nèi)的開口內(nèi)時，所述延伸部可固定于所述砧座蓋和所述砧座頭之間。所述砧座頭支承與所述突起相鄰的墊圈。該墊圈可與所述突起接合，以將所述砧座蓋和所述砧座頭分開，并從所述砧座蓋和所述砧座頭之間釋放所述延伸部。所述墊圈可移動而與所述突起接合，以將所述砧座蓋和所述砧座頭分離，使得所述延伸部從所述砧座蓋和所述砧座頭之間釋放。所述突起在所述一個或多個開口內(nèi)被打平(peened)或熔化(或者打平和熔化兩種方式)，以防止所述砧座蓋從所述砧座頭脫離。
[0023]根據(jù)又一個方面，本公開針對一種用于將釘倉支撐件從圓形吻合裝置的釘倉組件釋放的方法。該方法包括以下步驟:提供圓形吻合裝置，其包括具有安裝在所述細長體的遠端的釘倉組件的細長構(gòu)件，所述釘倉組件包括釘倉支撐件，所述釘倉支撐件被支承在所述釘倉組件的組織接合表面上且被捕獲在所述細長構(gòu)件和所述釘倉組件之間；以及相對于所述細長構(gòu)件來移動所述釘倉組件，以將所述釘倉支撐件從所述圓形吻合裝置釋放。
[0024]根據(jù)一個方面，所述方法包括以下步驟:在足以將所述釘倉支撐件的延伸部捕獲于所述細長構(gòu)件和所述釘倉組件之間的彈簧力下，選擇性地保持所述釘倉支撐件的延伸部夾置在所述釘倉組件的近側(cè)表面和所述細長構(gòu)件的遠側(cè)表面之間；驅(qū)動所述釘倉組件抵抗所述彈簧力以使得所述釘倉組件和所述細長構(gòu)件相對于彼此分開；將被捕獲在所述細長構(gòu)件和所述釘倉組件之間的所述釘倉支撐件的延伸部釋放；以及成形被支承在限定于所述釘倉組件的所述組織接合表面的緊固件保持槽內(nèi)的緊固件，以將所述釘倉支撐件從所述釘倉組件的組織接合表面分離。
[0025]從以下描述、附圖及權(quán)利要求書中，其他方面、特征和優(yōu)點將是顯而易見的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]被并入說明書中并構(gòu)成其中的一部分的、闡述本公開的實施方式的附圖，連同上面給出的本公開的一般描述，以及下面給出的詳細描述，用來解釋本公開的原理，其中:
[0027]圖1為根據(jù)本公開的圓形吻合裝置的立體圖；
[0028]圖2為圖1的圓形吻合裝置的末端執(zhí)行器的實施方式的剖視圖；
[0029]圖3和4為圖2所示的細節(jié)的指示區(qū)域的漸進的、放大的剖視圖；
[0030]圖5和6為圖1的圓形吻合裝置的末端執(zhí)行器的另一個實施方式的一部分的漸進的、放大的剖視圖；
[0031]圖7-9為示例性的砧座和/或釘倉手術(shù)支撐件的俯視圖；和
[0032] 圖10為被配置來操作本公開的末端執(zhí)行器的示例性的機電的、動力手柄的示例性立體圖。【具體實施方式】
[0033]如本文中所使用的術(shù)語“臨床醫(yī)生”指的是醫(yī)生、護士、或任何其他保健提供者，并且可以包括輔助人員。本公開的【具體實施方式】將在此參照附圖進行說明。如附圖中所示并在整個下面的描述中所描述的，按照傳統(tǒng)，當涉及物體上的相對定位時，術(shù)語“近側(cè)”指的是設(shè)備離臨床醫(yī)生較近的端，而術(shù)語“遠側(cè)”指的是設(shè)備的離臨床醫(yī)生較遠的端。在下面的描述中，公知的功能或結(jié)構(gòu)沒有詳細描述，以避免在不必要的細節(jié)上模糊本公開。
[0034]首先參照圖1，與支撐材料一起使用的圓形手術(shù)吻合裝置在本文中公開，并通常指定為10。手術(shù)吻合裝置10包括手柄組件20、管狀的細長體30以及末端執(zhí)行器40。手柄組件20包括可轉(zhuǎn)動的推進構(gòu)件22和可樞轉(zhuǎn)的觸發(fā)構(gòu)件24。細長體30從手柄組件20的遠端部向遠側(cè)延伸至末端執(zhí)行器40的近端部，從而細長體30設(shè)置在手柄組件20和末端執(zhí)行器40之間。在一些實施方式中，細長體30具有沿細長體30的長度的直線形狀，并且在某些實施方式中，細長體30具有沿細長體30的長度的彎曲形狀。
[0035]殼構(gòu)件32被支承在細長體30的遠端部處。殼構(gòu)件32將末端執(zhí)行器40的近端部連接至細長體30的遠端部。末端執(zhí)行器40可以與細長體30是一體的或是可拆卸的。細長體30可以與手柄20是一體的或是可拆卸和可替換的。可以配置細長體30和末端執(zhí)行器40與機電的動力手柄500 (參見圖10)和/或控制臺或手術(shù)機器人一起使用。
[0036]末端執(zhí)行器40包括緊固件釘倉組件100、砧座組件200以及具有適于切割組織的基本上圓柱形的刀具400 (圖4)的刀具組件。在實施方式中，緊固件釘倉組件100和/或砧座組件200可被替換，并且圓形吻合裝置10可以重復使用。
[0037]在實施方式中，圓形吻合裝置10適于單次使用，并且可以是一次性的。圓形吻合裝置10可包括任何數(shù)量的驅(qū)動器，以實現(xiàn)吻合裝置10的擊發(fā)，包括，例如，一個驅(qū)動器，其可操作以成形由末端執(zhí)行器40支承的緊固件，以及另一個驅(qū)動器，其可操作以推進刀具400，分離和/或獨立于其他的驅(qū)動器。
[0038] 可以參見授權(quán)給V1la等人的美國專利第5，915，616號和共同擁有的于2010年11月15日提交的名為“用在手術(shù)手柄組件和手術(shù)末端執(zhí)行器之間的適配器(Adapters forUse Between Surgical Handle Assembly and Surgical End Effector)，，的美國專利申請公開第2011/0174099號，該申請的全部內(nèi)容在此通過引用并入本文，用于示例性的圓形吻合裝置的結(jié)構(gòu)和操作的詳細討論。
[0039]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖2-4，緊固件釘倉組件100安裝在細長體30的遠端部處，且在包含任意中間位置的第一位置和一個或多個第二位置之間，可相對于細長體30的遠端部移動。在所述第一位置處，釘倉組件100被定位成鄰近于細長體30的遠端部。在所述第二位置處，釘倉組件100從細長體30的遠端部隔開。
[0040]緊固件釘倉組件100包括釘倉體110和推進器構(gòu)件120。釘倉體110具有組織接合表面112，其延伸到外環(huán)形邊緣112a且限定多個環(huán)繞組織接合表面112的呈環(huán)狀的和/或同心排列的緊固件保持槽114。每個緊固件保持槽114的尺寸被設(shè)計為支承緊固件50，如手術(shù)吻合釘。
[0041]推進器構(gòu)件120，其可操作地連結(jié)到適于驅(qū)動該推進器構(gòu)件120的驅(qū)動器上，推進器構(gòu)件120包括具有多個推進器122的大致圓筒狀的主體，推進器122的尺寸設(shè)計為與保持在緊固件保持槽114內(nèi)的緊固件50相接合。多個推進器122設(shè)置成環(huán)繞推進器構(gòu)件120的圓筒狀的主體的環(huán)形的和/或同心的排列。在圓形吻合裝置10擊發(fā)時，多個推進器122朝向所述第二位置驅(qū)動釘倉組件100。推進器構(gòu)件120的尺寸設(shè)計為容納穿過的刀具400。
[0042]彈簧組件130被固定在釘倉組件100和細長構(gòu)件30的遠端部之間。彈簧組件130適于將釘倉組件100拉向細長構(gòu)件30的遠端部，以保持釘倉組件100與細長構(gòu)件30的遠端部非常接近，例如，當釘倉組件100位于所述第一位置時。彈簧組件130包括一個或多個彈簧132，其通過任何合適的固定技術(shù)固定在釘倉體110的近端部和殼構(gòu)件32的遠端部之間。所述一個或多個彈簧132可具有任何合適的彈簧常數(shù)，適于將釘倉體110牽向或拉向殼構(gòu)件32，以保持釘倉體110的近端部與殼構(gòu)件32的遠端部非常接近，如圖4所示。所述一個或多個彈簧132適于從壓緊狀態(tài)伸長至擴張狀態(tài)，以使釘倉體110的近端部非接近于殼構(gòu)件32的遠端部。所述一個或多個彈簧可以是螺旋形的，但其它配置是預期的?；蛘撸渌膹椥匝b置可額外地被使用或者代替彈簧組件130。
[0043]參考圖3、4和9，釘倉支撐件140具有主體部142和延伸部144，該延伸部144從釘倉支撐件140的主體部142延伸。延伸部144的尺寸被設(shè)計以延伸經(jīng)過釘倉體110的組織接合表面112的環(huán)形邊緣112a。延伸部144可固定于殼構(gòu)件32的遠端部和釘倉體110的近端部之間，以保持釘倉支撐件140被支承在釘倉體110上。例如，當釘倉組件100位于所述第一位置時，主體部142被支承在釘倉組件100的組織接合表面112上，且延伸部144延伸經(jīng)過組織接合表面112的環(huán)形邊緣112a，以致延伸部144被固定在細長體30和釘倉組件100之間，以保持釘倉支撐件140被支承在釘倉體110上。
[0044]彈簧組件130的一個或多個彈簧132提供足以將釘倉支撐件140的延伸部144捕獲于細長構(gòu) 件30和釘倉組件100之間的彈簧力。如下面更詳細地描述，所述一個或多個彈簧132可隨釘倉組件100移動，并且當釘倉組件100被移向所述第二位置時，抵抗一個或多個彈簧132的彈簧力，以將釘倉支撐件140的延伸部144從細長構(gòu)件30和釘倉組件100之間釋放。在所述第二位置，在支承在緊固件保持槽114內(nèi)的緊固件50成形之時或之后，釘倉支撐件140的主體部142與釘倉組件100的組織接合表面112分離。
[0045]圓形吻合裝置10擊發(fā)之后，砧座組件200可選擇性地于接近位置和非接近位置之間可相對于釘倉組件100移動。砧座組件200包括砧座體210、砧座板220、夾緊組件230以及擠壓組件240。砧座體210限定一個或多個開口 210a并且被支承在夾緊組件230和砧座板220之間。砧座板220具有組織接合表面222，其延伸至環(huán)形邊緣222a并限定多個緊固件成形凹穴224，這些緊固件成形凹穴224布置成環(huán)繞組織接合表面222的環(huán)形的和/或同心的排列。夾緊組件230包括一個或多個夾具232和一個或多個彈簧234，彈簧加載所述一個或多個夾具232。所述一個或多個夾具232限定凹槽232a。擠壓組件240包括一個或多個刀具接合構(gòu)件242、擠壓環(huán)244和一個或多個夾具嚙合指246。
[0046]參照圖8，砧座支撐件250具有主體部252和延伸部254，其從砧座支撐件250的主體部252延伸。延伸部254的尺寸設(shè)計為延伸經(jīng)過砧座板220的組織接合表面222的環(huán)形邊緣222a。延伸部254可固定于夾緊組件230的近端部和砧座體210的遠端部之間，以保持砧座支撐件250的延伸部254被固定于砧座組件200，以致砧座支撐件250被支承在砧座板220的組織接合表面222之上。例如，夾緊組件230包括鎖定組件，所述鎖定組件包括一個或多個夾具嚙合指246的遠端部和所述一個或多個夾具232的凹槽232a。如下面更詳細地描述，所述一個或多個夾具嚙合指246的遠端部進行配合，來保持所述一個或多個夾具232處于選擇性地鎖定配置，以使砧座支撐件250的延伸部254抵靠砧座體210的遠端部而鎖定。
[0047]在操作中，在圓形吻合裝置10擊發(fā)之前，且在砧座組件200和緊固件釘倉組件100放置在目標手術(shù)部位之后，如在美國專利第5，915，616號或美國專利申請公開第2011/0174099號中所述，其公開內(nèi)容整體地通過引用的方式并入在此，砧座組件200和緊固件釘倉組件100通過驅(qū)動組件(未示出)被定位在一接近狀態(tài)，以將組織夾緊在其間。如圖2和3所示，對于處于接近狀態(tài)的釘倉組件100和砧座組件200，彈簧組件130促使釘倉組件100的釘倉體110朝向殼構(gòu)件32的遠端部，以將釘倉支撐件140的延伸部144的遠端部捕獲在殼構(gòu)件32的遠端部和釘倉體110的近端部之間，如上所述。類似地，在擠壓組件240的一個或多個夾具嚙合指246的遠端部與一個或多個夾具232的凹槽232a的接觸嚙合的情況下，夾緊組件230的一個或多個夾具232將砧座支撐件250的延伸部254相對于砧座體210的遠端部鎖定，以保持砧座支撐件250的主體部252被支承在砧座板220的組織接合表面222之上。
[0048]再次參考圖4，在圓形吻合裝置10擊發(fā)時，推進器構(gòu)件120的推進器122向遠側(cè)推進通過緊固件保持槽114，以從緊固件保持槽114分配緊固件50。在緊固件50被從緊固件保持槽114分配時，在抵靠限定于砧座板220的組織接合 表面222的緊固件成形凹穴224成形之前，緊固件50的腿部被驅(qū)動通過釘倉支撐件140、被夾緊的組織以及砧座支撐件250。隨著推進器構(gòu)件120向遠側(cè)推進，推進器構(gòu)件120與釘倉體110接合且驅(qū)動釘倉體110向遠側(cè)離開殼構(gòu)件32，抵抗所述一個或多個彈簧132的反向力。釘倉體110的從殼構(gòu)件32的分離提供了介于釘倉體110和殼構(gòu)件32之間的空間，該空間足夠使得釘倉支撐件140的延伸部144從釘倉體110和殼構(gòu)件32之間釋放。
[0049]刀具400可通過驅(qū)動組件(未示出)的驅(qū)動器向遠側(cè)推進，通過釘倉組件，與擠壓組件240的刀具接合構(gòu)件242相接合。隨著刀具400向遠側(cè)驅(qū)動刀具接合構(gòu)件242，刀具接合構(gòu)件242壓緊擠壓環(huán)244且驅(qū)動夾具嚙合指246向遠側(cè)通過限定于砧座體210內(nèi)的開口210a。夾具嚙合指246的遠側(cè)運動將夾具嚙合指246的遠端部從夾具組件230的一個或多個夾具232的凹槽232a脫離，因而將鎖定組件重新定位于解鎖配置，以使得一個或多個夾具232完全地從夾具嚙合指246脫離。在所述一個或多個彈簧243的彈簧力下，所述一個或多個彈簧243迫使所述一個或多個夾具232離開砧座體210的遠端部，且使得砧座支撐件250的延伸部254的遠端部自由，使得整個砧座支撐件250從砧座組件200脫離。
[0050]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖5和6，砧座組件的另一個實施方式通常被稱為砧座組件300。砧座組件300包括砧座蓋310、砧座頭320、偏置構(gòu)件330 (如彈簧)、墊圈340、切割環(huán)350和砧座支撐件360 (圖7)。
[0051]砧座蓋310選擇性地在接近和非接近位置之間可相對于砧座頭320移動，且包括蓋體312，蓋體312具有一個或多個突起314，所述突起314從蓋體312向近側(cè)延伸。每個突起314包括臂構(gòu)件314a和橫向構(gòu)件或頭部314b。臂構(gòu)件314a從蓋體312的近端部向近側(cè)延伸，且將橫向構(gòu)件314b支承在臂構(gòu)件314a的近端部上。
[0052]砧座頭320包括具有組織接合表面324的頭主體322。組織接合表面324限定了多個緊固件成形凹穴324a。頭主體322在頭主體322的遠端部限定一個或多個開口 326，且在頭主體322的近端部限定了中心開口 326a。該中心開口 326a的尺寸設(shè)計為容納墊圈340和切割環(huán)350，且每個開口 326的尺寸設(shè)計為在其中容納砧座蓋310的突起314，以將砧座蓋310固定到砧座頭320上。每個突起314可以在所述一個或多個開口 326內(nèi)被打平或熔化(或者打平和熔化兩種方式)，以防止砧座蓋310從砧座頭320脫離。當容納在中心開口 326a內(nèi)時，墊圈340可以被定位成與砧座蓋310的突起314相鄰。偏置構(gòu)件330在蓋體322的肩328和突起314的橫向構(gòu)件314b之間關(guān)于突起314的臂構(gòu)件314a定位，以迫使砧座蓋310的近端部與砧座頭320的遠端部接近。從圖7看到，砧座支撐件360包括主體部362和從主體部362延伸的延伸部364。當突起314定位于限定在砧座頭320的一個或多個開口 326內(nèi)時，延伸部364可固定于砧座蓋310和砧座頭320之間。
[0053]在操作中，刀具400在遠側(cè)驅(qū)動力下向遠側(cè)推進以與切割環(huán)350接合。遠側(cè)驅(qū)動力驅(qū)動墊圈340與砧座蓋310的一個或多個突起314的橫向構(gòu)件314b的遠端部相接合，并將偏置構(gòu)件330壓緊在砧座蓋310的橫向構(gòu)件314b的遠端部和砧座頭320的肩328的近端部之間。墊圈340與所述一個或多個突起314的接合將砧座蓋310與砧座頭320分離。隨著砧座蓋310與砧座頭320分離，砧座蓋310的近端部與砧座頭320的遠端部分離，以使得支撐件360的延伸部364從被夾置于砧座蓋310的近端部和砧座頭320的遠端部之間釋放，使得整個砧座支撐件360從砧座組件300分離。
[0054]如所理解的，本公開的任何支撐件可以具有任何合適的幾何構(gòu)型，并且可以被支承在砧座組件和/或 釘倉組件上。進一步地，本公開的任何支撐件可以由手術(shù)用級別的生物相容的非吸收性材料(例如永久的)或可吸收的材料(即非永久的)網(wǎng)或材料制成，優(yōu)選浸潰有粘合劑、密封劑和/或其它藥物。還可以設(shè)想，每個部分可以是不可吸收和可吸收材料兩者的復合材料?？梢哉业接糜谥渭圃斓暮线m的材料和浸潰于或涂抹于支撐件的合適的粘合劑、密封劑和/或藥劑，例如，在美國專利第7，942，890號中，該申請的全部內(nèi)容通過引用的方式并入本文中。
[0055]從圖10看到，示出了一種與本公開的末端執(zhí)行器40 —起使用的機電的動力手術(shù)手柄500。機電的動力手術(shù)手柄500可以包括動力源(如電池等)、馬達和電路板(未示出)或類似物。
[0056]本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，本文具體描述的和在附圖中圖示的結(jié)構(gòu)和方法是非限制性的示例性實施方式，并且該描述、公開和附圖應當僅僅理解為特定實施方式的示例。但是應當理解，本公開并不限于所描述的【具體實施方式】，且各種不同的改變和修改可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本公開的范圍或構(gòu)思的情況下進行。另外，可以預見的是一個示例性實施例所闡述或描述的要素和特征可以與其他實施例的要素和特征相結(jié)合，而不脫離本公開的范圍，并且這樣的修改和變化也意欲將其包含在本公開的保護范圍之內(nèi)。事實上，任何目前公開的要素和特征的任意組合是在本公開的保護范圍之內(nèi)。因此，本公開的主題并不被已經(jīng)特別示出和描述的所限制。
【權(quán)利要求】
1.一種圓形吻合裝置,包括: 手柄組件； 細長體，其從所述手柄組件延伸； 釘倉組件，其安裝于所述細長體的遠端且能夠在第一位置和第二位置之間相對于所述細長體的遠端移動，所述釘倉組件被定位成在所述第一位置與所述細長體的遠端相鄰，且在所述第二位置與所述細長體的遠端隔開，所述釘倉組件包括延伸至環(huán)形邊緣的組織接合表面；以及 釘倉支撐件，其具有主體部和從所述釘倉支撐件的主體部延伸的延伸部，其中當所述釘倉組件布置于所述第一位置時，所述主體部被支承在所述釘倉組件的組織接合表面上，且所述延伸部延伸經(jīng)過所述環(huán)形邊緣，以將所述延伸部固定在所述細長體和所述釘倉組件之間，來保持所述支撐件被支承在所述釘倉組件上。
2.如權(quán)利要求1所述的圓形吻合裝置，其中彈簧組件被固定在所述釘倉組件與所述細長構(gòu)件的遠端之間，所述彈簧組件適于將所述釘倉組件拉向所述細長構(gòu)件的遠端，以便當所述釘倉組件布置于所述第一位置時，保持所述釘倉組件與所述細長構(gòu)件的遠端非常接近。
3.如權(quán)利要求2所述的圓形吻合裝置，其中所述彈簧組件包括至少一個彈簧，當所述釘倉組件布置在所述第一位置時，所述至少一個彈簧提供足以將所述釘倉支撐件的延伸部捕獲于所述細長構(gòu)件和所述釘倉組件之間的彈簧力，當所述釘倉組件被移向所述第二位置時，所述至少一個 彈簧允許所述釘倉組件的運動，以將所述釘倉支撐件的延伸部從所述細長構(gòu)件和所述釘倉組件之間釋放。
4.如權(quán)利要求3所述的圓形吻合裝置，其中所述釘倉組件包括至少一個推進器，在所述圓形吻合裝置擊發(fā)時，所述至少一個推進器朝向所述第二位置驅(qū)動所述釘倉組件并且抵抗所述至少一個彈簧的彈簧力，其中所述釘倉組件移動到所述第二位置并將所述釘倉支撐件的延伸部從所述細長構(gòu)件和所述釘倉組件之間釋放，并且其中在支承于在所述釘倉組件的組織接合表面內(nèi)限定的緊固件保持槽內(nèi)的緊固件成形時，所述釘倉支撐件的主體部從所述釘倉組件的組織接合表面分離。
5.如權(quán)利要求4所述的圓形吻合裝置，其中所述釘倉組件進一步包括刀具組件，所述至少一個推進器可操作地連結(jié)至第一驅(qū)動器，所述刀具組件可操作地連結(jié)至第二驅(qū)動器，所述第一和第二驅(qū)動器是分開的，且是能夠彼此獨立地操作。
6.如權(quán)利要求1所述的圓形吻合裝置，進一步包括砧座組件，其可選擇性地在接近位置和非接近位置之間相對于所述釘倉組件移動。
7.如權(quán)利要求6所述的圓形吻合裝置，進一步包括砧座支撐件，其支承于所述砧座組件的組織接合表面。
8.如權(quán)利要求7所述的圓形吻合裝置，其中所述砧座支撐件具有主體部和從其主體部延伸的延伸部，所述砧座組件包括夾緊組件，其將所述砧座支撐件的延伸部固定至所述砧座組件，以使所述砧座支撐件的主體部被支承在所述砧座組件的組織接合表面上。
9.如權(quán)利要求8所述的圓形吻合裝置，其中所述夾緊組件包括夾具，其是彈簧加載的，以保持所述砧座支撐件的延伸部被固定至所述砧座組件。
10.如權(quán)利要求9所述的圓形吻合裝置，進一步包括含有刀具的刀具組件；所述夾具包括鎖定組件，所述鎖定組件將所述夾具保持于鎖定配置，以保持所述砧座支撐件的延伸部被固定到所述砧座組件上；所述刀具是能夠移動的以將所述鎖定組件定位于解鎖配置，以便來自彈簧加載的夾具的彈簧力使所述夾具移動，以將所述砧座支撐件的延伸部釋放。
11.一種圓形吻合裝置，包括: 手柄組件； 細長體，其從所述手柄組件延伸； 末端執(zhí)行器，其安裝于所述細長體的遠端，所述末端執(zhí)行器包括砧座組件和釘倉組件，所述砧座組件可選擇性地在接近位置和非接近位置之間相對于所述釘倉組件移動；以及 砧座支撐件，其支承于所述砧座組件上，所述砧座支撐件具有主體部和從所述主體部延伸的延伸部，所述砧座組件包括彈簧加載的夾具，所述夾具將所述砧座支撐件的延伸部固定至所述砧座組件，從而所述砧座支撐件的主體部被支承于所述砧座組件的組織接合表面上。
12.如權(quán)利要求11所述的圓形吻合裝置，進一步包括含有刀具的刀具組件；所述彈簧加載的夾具包括鎖定組件，所述鎖定組件將所述彈簧加載的夾具保持于鎖定配置，以保持所述砧座支撐件的延伸部被固定到所述砧座組件上；所述刀具是能夠移動的以將所述鎖定組件定位于解鎖配置；所述彈簧加載的夾具配置為當所述鎖定組件布置于所述解鎖配置時將所述砧座支撐件的延伸部釋放。
13.如權(quán)利要求11所述的圓形吻合裝置，其中所述釘倉組件能夠在第一位置和第二位置之間相對于所述細長體的遠端移動，所述釘倉組件被定位成在所述第一位置與所述細長體的遠端相鄰，且在所述第二位置與所述細長體的遠端隔開。
14.如權(quán)利要求13所述的圓形吻合裝置，其中所述釘倉組件支承釘倉支撐件，當所述釘倉組件被布置在所述第一位置時，所述釘倉支撐件被固定在所述細長體和所述釘倉組件之間，其中所述釘倉組件的至所述第二位置的移動將所述釘倉支撐件從所述細長體和所述釘倉組件之間釋放。
15.—種站座組件,包括: 砧座頭，其限定開口 ； 砧座蓋，其包括蓋體和從所述蓋體延伸的突起，所述突起能夠固定于限定在所述砧座頭內(nèi)的開口內(nèi)，以將所述砧座蓋固定至所述砧座頭； 支撐件，其包括主體部和從所述主體部延伸的延伸部，當所述突起定位于限定在所述砧座頭內(nèi)的開口內(nèi)時，所述延伸部能夠固定在所述砧座蓋和所述砧座頭之間。
16.如權(quán)利要求15所述的砧座組件，其中所述砧座頭支承與所述突起相鄰的墊圈，所述墊圈能夠與所述突起接合，以將所述砧座蓋和所述砧座頭分離，并將所述延伸部從所述砧座蓋和所述砧座頭之間釋放。
17.如權(quán)利要求16所述的砧座組件，其中所述墊圈能夠移動以與所述突起接合，以將所述砧座蓋和所述砧座頭分離，使得所述延伸部從所述砧座蓋和所述砧座頭之間釋放。
18.如權(quán)利要求15所述的砧座組件，其中所述突起在所述開口中被打平和/或被熔化，以防止所述砧座蓋從所述砧座頭脫離。
19.一種用于將釘倉支撐件從圓形吻合裝置的釘倉組件釋放的方法，包括以下步驟: 提供圓形吻合裝置，其包括具有安裝于所述細長體的遠端的釘倉組件的細長構(gòu)件，所述釘倉組件包括釘倉支撐件，所述釘倉支撐件被支承在所述釘倉組件的組織接合表面且被捕獲在所述細長構(gòu)件和所述釘倉組件之間；以及 相對于細長構(gòu)件來移動所述釘倉組件以將所述釘倉支撐件從所述圓形吻合裝置釋放。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，進一步包括以下步驟: 在足以將所述釘倉支撐件的延伸部捕獲于所述細長構(gòu)件和所述釘倉組件之間的彈簧力下，選擇性地保持所述釘倉支撐件的延伸部夾置在所述釘倉組件的近側(cè)表面和所述細長構(gòu)件的遠側(cè)表面之間； 驅(qū)動所述釘倉組件抵抗所述彈簧力以使得所述釘倉組件和所述細長構(gòu)件相對于彼此分開; 將被捕獲在所述細長構(gòu)件和所述釘倉組件之間的所述釘倉支撐件的延伸部釋放；以及成形被支承在限定于所述釘倉組件的所述組織接合表面的緊固件保持槽內(nèi)的緊固件，以將所述釘倉支 撐件從所述釘倉組件的組織接合表面分離。
【文檔編號】A61B17/115GK104027149SQ201410084070
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月7日
【發(fā)明者】帕特里克·莫澤爾茲 申請人:柯惠Lp公司