動(dòng)力手術(shù)吻合裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種動(dòng)力手術(shù)吻合裝置。本發(fā)明提供了一種動(dòng)力手術(shù)吻合器，該吻合器包括殼體、從殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸并限定第一縱軸線的內(nèi)窺鏡部、至少部分地設(shè)置在殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以及設(shè)置為與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)械協(xié)作的發(fā)射桿。該發(fā)射桿能夠通過電動(dòng)機(jī)圍繞貫穿其的第一縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。吻合器還包括設(shè)置為鄰近于內(nèi)窺鏡部的遠(yuǎn)側(cè)部的末端執(zhí)行器。該末端執(zhí)行器與發(fā)射桿機(jī)械協(xié)作以發(fā)射手術(shù)緊固件。該吻合器進(jìn)一步包括被配置為測(cè)量電動(dòng)機(jī)上的消耗電流的電流傳感器以及被配置為基于電動(dòng)機(jī)上的消耗電流來(lái)判定所述手術(shù)緊固件是否被成功地布置的控制器。本發(fā)明還公開了一種方法，該方法用于檢測(cè)手術(shù)緊固件的成功布置。
【專利說(shuō)明】動(dòng)力手術(shù)吻合裝置
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002] 本申請(qǐng)是在2008年8月12日提交的序列號(hào)為12/189,834的美國(guó)專利申請(qǐng)的部 分延續(xù)申請(qǐng)，該申請(qǐng)要求于2007年10月5日提交的序列號(hào)為60/997, 854的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng) 的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用合并于此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 本公開涉及一種用于將機(jī)械手術(shù)緊固件植入病人組織的手術(shù)吻合器，尤其涉及一 種W電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的用于將手術(shù)緊固件發(fā)射到組織中的手術(shù)吻合器，W及一種用于判定 與手術(shù)緊固件發(fā)射有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)條件，并且響應(yīng)一個(gè)或多個(gè)感測(cè)到的反饋信號(hào)而控制 吻合器的控制器。
【背景技術(shù)】
[0004] 目前已知的裝置一般可需要10-60磅的人工手腕力來(lái)夾緊組織和將手術(shù)緊固件 在組織內(nèi)布置且成形，經(jīng)過反復(fù)使用該裝置會(huì)導(dǎo)致外科醫(yī)生的手部變得疲勞。本領(lǐng)域公知 的有將手術(shù)緊固件植入組織內(nèi)的W氣體為動(dòng)力的氣動(dòng)吻合器。該些器械中的某些利用連接 到觸發(fā)機(jī)構(gòu)的增壓氣體供給裝置。該觸發(fā)機(jī)構(gòu)在被壓下時(shí)簡(jiǎn)單地釋放增壓氣體W將緊固件 植入組織。
[0005] 本領(lǐng)域公知的還有W電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的手術(shù)吻合器。該些手術(shù)吻合器包括具有啟動(dòng) 吻合釘發(fā)射機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力手術(shù)吻合器。在一些實(shí)例中，吻合釘發(fā)射機(jī)構(gòu)會(huì)不正確地 布置手術(shù)緊固件，該會(huì)對(duì)病人有負(fù)作用。因此，對(duì)于包括各種傳感器的新的和改進(jìn)的動(dòng)力手 術(shù)吻合器有需求。傳感器檢測(cè)不正確布置的手術(shù)緊固件，W及向與其有關(guān)的控制器或用戶 提供相關(guān)的反饋。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 根據(jù)本公開的一個(gè)方案，公開了一種動(dòng)力手術(shù)吻合器。所述吻合器包括殼體、從殼 體向遠(yuǎn)側(cè)延伸并限定第一縱軸線的內(nèi)窺鏡部、至少部分地設(shè)置在所述殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) W及與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)械協(xié)作設(shè)置的發(fā)射桿。所述發(fā)射桿通過電動(dòng)機(jī)縱向地平移且能夠繞著 貫穿其的第一縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。所述吻合器還包括設(shè)置為鄰近所述內(nèi)窺鏡部的遠(yuǎn)側(cè)部的末端執(zhí) 行器。所述末端執(zhí)行器與所述發(fā)射桿機(jī)械協(xié)作W發(fā)射手術(shù)緊固件。所述吻合器進(jìn)一步包括 被配置為測(cè)量電動(dòng)機(jī)上的電流消耗的電流傳感器W及被配置為基于電動(dòng)機(jī)上的消耗電流 來(lái)判定手術(shù)緊固件是否被成功地布置的控制器。
[0007] 根據(jù)本公開的另一個(gè)方案，提供一種用于檢測(cè)手術(shù)緊固件的成功布置的方法。所 述方法包括提供動(dòng)力手術(shù)吻合器。所述吻合器包括殼體、從殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸并限定第一縱 軸線的內(nèi)窺鏡部、至少部分地設(shè)置在所述殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)W及與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)械協(xié)作 設(shè)置的發(fā)射桿。所述發(fā)射桿通過電動(dòng)機(jī)縱向地平移且能夠繞著貫穿其的第一縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述吻合器還包括設(shè)置為鄰近于所述內(nèi)窺鏡部的遠(yuǎn)側(cè)部的末端執(zhí)行器。所述末端執(zhí)行器與 所述發(fā)射桿機(jī)械協(xié)作W發(fā)射手術(shù)緊固件。所述吻合器進(jìn)一步包括被配置為測(cè)量電動(dòng)機(jī)上的 消耗電流的電流傳感器W及被配置為基于電動(dòng)機(jī)上的消耗電流來(lái)判定手術(shù)緊固件是否被 成功地布置的控制器。所述吻合器發(fā)射所述手術(shù)緊固件并且檢測(cè)電動(dòng)機(jī)上的消耗電流。所 述檢測(cè)到的消耗電流與成功測(cè)試發(fā)射數(shù)據(jù)作比較，并輸出在所述檢測(cè)到的消耗電流和所述 成功測(cè)試發(fā)射數(shù)據(jù)之間的比較的結(jié)果。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008] 在此參考附圖對(duì)主要器械的各種實(shí)施例進(jìn)行描述，其中：
[0009] 圖1是依照本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的立體圖；
[0010] 圖2是依照?qǐng)D1中本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的局部放大立體圖；
[0011] 圖3是依照?qǐng)D1中本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的局部放大平面圖；
[0012] 圖4是依照本公開的實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部立體剖視 圖；
[0013] 圖5是依照本公開的實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的部件分離的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的立體圖；
[0014] 圖6是示出依照設(shè)置在第一位置的圖1中本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的 內(nèi)部部件的局部剖面圖；
[0015] 圖7是示出依照設(shè)置在第二位置的圖1中本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的 內(nèi)部部件的局部剖面圖；
[0016] 圖8是依照本公開的實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的部件分離的裝載單元的安裝 組件和近側(cè)主體部的立體圖；
[0017] 圖9是依照本公開的一個(gè)實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的末端執(zhí)行器的剖面?zhèn)纫?圖；
[0018] 圖10是示出依照?qǐng)D1中本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部放大 側(cè)視圖；
[0019] 圖11是依照本公開的一個(gè)實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的單向離合器片 (unidirectional clutch plate)的立體圖；
[0020] 圖12是示出依照?qǐng)D1中本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部放大 側(cè)視圖；
[0021] 圖13是依照?qǐng)D1中本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的電源的示意圖；
[0022] 圖14是圖示出用于證實(shí)圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的電源的方法的流程圖；
[0023] 圖15A-15B是依照?qǐng)D1中本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的加載單元的局部立體 后視圖；
[0024] 圖16是圖示出依照?qǐng)D1中本公開的實(shí)施例的用于證實(shí)動(dòng)力手術(shù)器械的裝載單元 的方法的流程圖；
[0025] 圖17是依照?qǐng)D1中本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的加載單元的立體圖；
[0026] 圖18是依照本公開的實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的末端執(zhí)行器的側(cè)視剖面 圖；
[0027] 圖19是依照本公開的一個(gè)實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的側(cè)視剖面圖；
[0028] 圖20是依照?qǐng)DI中本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的控制系統(tǒng)的示意圖；
[0029] 圖21是依照本公開的反饋控制系統(tǒng)的示意圖；
[0030] 圖22A-22B是依照本公開的實(shí)施例的反饋控制系統(tǒng)的反饋控制器的立體正視圖 和后視圖；
[0031] 圖23是依照本公開的實(shí)施例的反饋控制器的示意圖；
[0032] 圖24是依照本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部剖視圖；
[0033] 圖25是依照本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部立體剖視 圖；
[0034] 圖26是依照本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的前端組件（nose assembly) 的局部立體圖；
[00巧]圖27是依照本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的收縮桿的局部立體圖；
[0036] 圖28是依照本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的局部立體圖；
[0037] 圖29是依照本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的立體圖；
[0038] 圖30是依照本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的模塊化收縮組件的立體圖；
[0039] 圖31是依照本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部放大剖視 圖；
[0040] 圖32是依照本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部放大剖視 圖；
[0041] 圖33A-3化是圖示出依照本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械中的電動(dòng)機(jī)所消耗的 電流相對(duì)于時(shí)間的灰度表示曲線圖；
[0042] 圖34是依照本公開的一個(gè)實(shí)施例的手術(shù)緊固件檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖；
[0043] 圖35是依照本公開的一個(gè)實(shí)施例的電流感測(cè)電路的示意圖；
[0044] 圖36是圖示出用于檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)手術(shù)緊固件的成功布置的方法的流程圖；W 及
【具體實(shí)施方式】
[0045] 現(xiàn)在將參考附圖詳細(xì)描述目前公開的動(dòng)力手術(shù)器械的實(shí)施例，其中在多幅視圖中 的每一附圖中同樣的附圖標(biāo)記指代相同或相應(yīng)元件。如在此使用的術(shù)語(yǔ)"遠(yuǎn)側(cè)"指的是動(dòng) 力手術(shù)器械的更遠(yuǎn)離用戶的部分或其部件，而術(shù)語(yǔ)"近側(cè)"指的是動(dòng)力手術(shù)器械的更靠近用 戶的部分或其部件。
[0046] 依照本公開的諸如手術(shù)吻合器的動(dòng)力手術(shù)器械在圖中用參考標(biāo)記10指代。先參 考圖1，動(dòng)力手術(shù)器械10包括殼體110、限定穿過其延伸的第一縱軸線A-A的內(nèi)窺鏡部140， W及限定穿過其延伸的第二縱軸線B-B的末端執(zhí)行器160。內(nèi)窺鏡部140從殼體110向遠(yuǎn) 側(cè)延伸，并且末端執(zhí)行器160鄰近內(nèi)窺鏡部140的遠(yuǎn)側(cè)部設(shè)置。在一個(gè)實(shí)施例中，殼體110 的部件被密封防備顆粒的滲透和/或流體污染，并且有助于防止消毒處理對(duì)部件的損害。
[0047] 依照本公開的一個(gè)實(shí)施例，末端執(zhí)行器160包括具有一個(gè)或多個(gè)手術(shù)緊固件的第 一謝夾構(gòu)件(例如，釘倉(cāng)組件164)，W及用于布置手術(shù)緊固件和使手術(shù)緊固件成形的包括化 座部的第二相對(duì)的謝夾構(gòu)件(例如，化座組件162)。在某些實(shí)施例中，吻合釘被容納在釘倉(cāng) 組件164中，W同時(shí)或順序的方式將線性吻合釘排施加到人體組織。化座組件162和釘倉(cāng) 組件164中的任一者或兩者，能夠在化座組件162與釘倉(cāng)組件164隔開的打開位置和化座 組件162與釘倉(cāng)組件164并置對(duì)齊的接近或夾緊位置之間相對(duì)于彼此移動(dòng)。
[004引可W進(jìn)一步預(yù)想到，末端執(zhí)行器160附接到安裝部166,安裝部166可樞轉(zhuǎn)地附接 到主體部168。主體部168可與動(dòng)力手術(shù)器械10的內(nèi)窺鏡部140 -體形成，或可被拆卸地 附接到器械10, W提供可更換的、一次性加載單元（DLU)或單次使用加載單元（SULU)(例 女口，加載單元169)。在某些實(shí)施例中，可重用部可被配置為用于消毒并且在隨后的手術(shù)程序 中再次使用。
[0049] 加載單元169可通過卡口連接被連接到內(nèi)窺鏡部140?？蒞預(yù)想到，加載單元169 具有連接到加載單元169的安裝部166的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)連桿，并且關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)連桿連接到聯(lián) 動(dòng)桿W使末端執(zhí)行器160隨聯(lián)動(dòng)桿沿第一縱軸線A-A在遠(yuǎn)側(cè)-近側(cè)方向上平移而做關(guān)節(jié)式 運(yùn)動(dòng)?？墒褂闷渌ぞ邔⒛┒藞?zhí)行器160連接到內(nèi)窺鏡部140 W容許關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)，諸如柔 性管或包括多個(gè)可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的管。
[0050] 加載單元169可并入或被配置為并入各種末端執(zhí)行器，諸如脈管密封裝置、線性 吻合裝置、圓形吻合裝置、切割器等。該些末端執(zhí)行器可被接合到動(dòng)力手術(shù)器械10的內(nèi)窺 鏡部140。加載單元169可包括未做關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)的線性吻合末端執(zhí)行器。中間柔性軸可被 包括在手柄部112和加載單元之間?？蒞預(yù)想到，柔性軸的并入可便于接近和/或進(jìn)入身 體的特定區(qū)域。
[0051] 參考圖2,依照本公開的一個(gè)實(shí)施例圖示出殼體110的放大圖。在所圖示的實(shí)施 例中，殼體110包括手柄部112,手柄部具有設(shè)在其上的主驅(qū)動(dòng)開關(guān)114。開關(guān)114可包括 一起形成為扳鈕開關(guān)（toggle switch)的第一開關(guān)114a和第二開關(guān)114b。限定手柄軸線 H-H的手柄部112被配置為由用戶的手指來(lái)抓取。手柄部112具有提供足夠的手掌緊握杠 桿機(jī)構(gòu)的人機(jī)工程學(xué)形狀，該形狀有助于防止手柄部112在操作期間被擠出用戶的手。顯 示出各開關(guān)114a和114b設(shè)置在手柄部112的合適位置，W利于由用戶的一個(gè)手指或多個(gè) 手指對(duì)其進(jìn)行按壓。
[0052] 另外，參考圖1和圖2,開關(guān)114a和開關(guān)114b可被用于啟動(dòng)和/或停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)200 (圖4)的運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，開關(guān)114a被配置為在第一方向上啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 200, W在遠(yuǎn)側(cè)方向上推進(jìn)發(fā)射桿220 (圖5)，從而夾緊化座組件162和釘倉(cāng)組件164。相反 地，開關(guān)114b可被配置為收縮發(fā)射桿220 W通過在相反方向上啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)200來(lái)打開 化座組件162和釘倉(cāng)組件164。收縮模式開始機(jī)械鎖止，通過加載單元169來(lái)防止吻合和切 割的進(jìn)一步進(jìn)行。扳鈕具有用于啟動(dòng)開關(guān)114a的第一位置，用于啟動(dòng)開關(guān)114b的第二位 置，W及在第一位置和第二位置之間的中間位置。下面對(duì)器械10的驅(qū)動(dòng)部件的詳細(xì)操作進(jìn) 行更詳細(xì)的論述。
[0053] 殼體110,尤其是手柄部112,包括開關(guān)罩117a和開關(guān)罩11化。開關(guān)罩117a和 11化可具有分別圍繞開關(guān)114a的底部和開關(guān)114b的頂部的肋狀形狀。開關(guān)罩117a和開 關(guān)罩11化防止開關(guān)114的意外啟動(dòng)。進(jìn)一步地，開關(guān)114a和開關(guān)114b具有需要增加壓力 W啟動(dòng)的高觸覺反饋。
[0054] 在一個(gè)實(shí)施例中，開關(guān)114a和開關(guān)114b被配置為多速(例如，兩個(gè)或更多個(gè)）開 關(guān)、增量開關(guān)或變速開關(guān)，該開關(guān)W非線性方式控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)200和發(fā)射桿220的速度。 例如，開關(guān)114a、開關(guān)114b可W為對(duì)壓力敏感的。該種控制接口使得驅(qū)動(dòng)部件的速率從較 慢且更精確的模式逐漸增加到較快的操作。為了防止收縮的意外啟動(dòng)，開關(guān)114b在按壓故 障安全開關(guān)之前可W是電子斷開連接的。另外，第H開關(guān)114c也可W用于該目的。另外或 可選擇地，故障安全可通過在從大約100毫砂到大約2砂的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)按壓并保持開關(guān) 114b來(lái)克服。除非開關(guān)114b在收縮模式期間啟動(dòng)(例如，按壓或釋放）W停止收縮，發(fā)射桿 220然后自動(dòng)地收縮到它的初始位置。釋放開關(guān)114b后隨后按壓開關(guān)114b，收縮繼續(xù)進(jìn)行。 可選擇地，在其它實(shí)施例中，即使開關(guān)114b被釋放，發(fā)射桿220的收縮也能夠繼續(xù)直到完全 收縮。
[0055] 開關(guān)114a和開關(guān)114b接合到非線性速度控制電路115,電路115可W實(shí)施為電 壓調(diào)節(jié)電路、可變電阻電路或微電子脈沖寬度調(diào)制電路?？赏ㄟ^使可變控制裝置移位或致 動(dòng)可變控制裝置而使開關(guān)114a和開關(guān)114b與控制電路115相接，該可變控制裝置諸如變 阻器、多檔位開關(guān)電路（multiple position switch circuit)、線性和/或旋轉(zhuǎn)式可變位移 傳感器、線性和/或旋轉(zhuǎn)式電位計(jì)、光學(xué)編碼器、鐵磁傳感器和霍爾效應(yīng)傳感器。該就使得 開關(guān)114a和開關(guān)114b基于開關(guān)114a和開關(guān)114b的按壓，而W多速模式操作驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 200,多速模式例如取決于所使用的控制電路115的類型，漸增地或逐漸地逐漸增加驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)200的速度。
[0056] 在一個(gè)特定的實(shí)施例中，還可W包括開關(guān)114c (圖1、圖2和圖4)，其中開關(guān)114c 的按壓可機(jī)械地和/或電氣地將操作模式從夾緊改變到發(fā)射。開關(guān)114c凹入在殼體110 中，并且具有高觸覺反饋W防止錯(cuò)誤致動(dòng)。提供分離的控制開關(guān)W初始化發(fā)射模式，使得末 端執(zhí)行器的謝夾重復(fù)地打開和閉合，因此器械10在開關(guān)114c被按壓W前用作抓取器，從而 啟動(dòng)吻合和/或切斷。例如，開關(guān)114可包括一個(gè)或多個(gè)微電子薄膜開關(guān)。該種微電子薄 膜開關(guān)包括相對(duì)較低的致動(dòng)力、小的封裝尺寸、人機(jī)工程學(xué)的尺寸和外形、薄型、包括開關(guān) 上的模制字母、符號(hào)、描繪和/或指示的能力W及低材料成本。另外，開關(guān)114(諸如微電子 薄膜開關(guān)）可被密封，W助于促進(jìn)器械10的消毒，并且助于防止顆粒和/或流體污染。
[0057] 作為替代物，或除了開關(guān)114之外，其它輸入裝置可包括語(yǔ)音輸入技術(shù)，該語(yǔ)音輸 入技術(shù)可包括并入控制系統(tǒng)501 (圖20)中的硬件和/或軟件，或連接到控制系統(tǒng)501的分 離的數(shù)字模塊。語(yǔ)音輸入技術(shù)可包括語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音啟動(dòng)、語(yǔ)音校正和/或嵌入語(yǔ)音。用戶 可通過語(yǔ)音命令來(lái)整體或部分地控制器械的操作，因此釋放出用戶的一只或兩只手W操作 其它器械。語(yǔ)音或其它可聽輸出也可W被用來(lái)向用戶提供反饋。
[0058] 參考圖3,示出具有用戶接口 120的殼體110的近側(cè)區(qū)域118。用戶接口 120包括 屏幕122和多個(gè)開關(guān)124。用戶接口 120可顯示器械10的各種操作參數(shù)，例如可經(jīng)由傳感 器與用戶接口通信的"模式"（例如，旋轉(zhuǎn)、關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)或致動(dòng))、"狀態(tài)"（例如，關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng) 角度、轉(zhuǎn)速或致動(dòng)類型）W及"反饋"，諸如吻合釘是否已經(jīng)基于器械10中設(shè)置的傳感器所 報(bào)告的信息而被發(fā)射。
[0059] 屏幕122可W為L(zhǎng)CD屏幕、等離子體屏幕、電致發(fā)光屏幕W及類似的屏幕。在一個(gè) 實(shí)施例中，屏幕122可W是觸摸屏，避免了對(duì)開關(guān)124的需要。觸摸屏可結(jié)合電阻的、表面 波、電容的、紅外的、應(yīng)變儀的、光學(xué)的、分散的信號(hào)或聲音脈沖識(shí)別觸摸屏技術(shù)。觸摸屏可 W用來(lái)使得用戶在觀察操作反饋的同時(shí)提供輸入。該種方法可使密封屏部件能夠簡(jiǎn)易化， W助于器械10的消毒，并且可防止顆粒和/或流體污染。在某些實(shí)施例中，為了在使用或 準(zhǔn)備期間觀察屏幕的靈活性，屏幕可被樞轉(zhuǎn)地或可旋轉(zhuǎn)地安裝到器械10 (例如，通過較鏈或 球窩式安裝)。
[0060] 開關(guān)124可用來(lái)開始和/或停止器械10的移動(dòng)，W及選擇樞軸方向、速度和/或 扭矩。還可W預(yù)想到，至少一個(gè)開關(guān)124可用來(lái)選擇各設(shè)定值被超越的緊急模式。開關(guān)124 還可W用來(lái)選擇屏幕122上的各種選項(xiàng)，例如在用戶接口菜單導(dǎo)航和選擇各種設(shè)置的同時(shí) 對(duì)提示作出響應(yīng)，使得用戶輸入不同的組織類型，W及吻合釘釘倉(cāng)的各種尺寸和長(zhǎng)度。
[0061] 開關(guān)124可W由各種形狀和尺寸的微電子觸覺或非觸覺薄膜、聚醋薄膜、合成橡 膠、塑料或金屬鍵形成。另外，開關(guān)可被定位在相互不同的高度和/或可包括凸起的標(biāo)記或 其它結(jié)構(gòu)特征(例如，凹陷或凸起)，W使得用戶按壓適當(dāng)?shù)拈_關(guān)，而無(wú)需查看用戶接口 120。
[0062] 除了屏幕122之外，用戶接口 120可包括一個(gè)或多個(gè)可視化輸出123,該可視化輸 出123可包括一個(gè)或多個(gè)彩色可見光或發(fā)光二極管("L邸"）W將反饋傳送給用戶?？梢暬?輸出123可包括各種形狀、尺寸和顏色的相應(yīng)的指示器，該指示器具有識(shí)別可視化輸出123 的數(shù)字和/或文字?？梢暬敵?23設(shè)置在殼體110的頂部，該樣輸出123被抬起并相對(duì) 于殼體110伸出，提供其更好的可見度。
[0063] 多光源W特定的組合展示來(lái)向用戶圖示特定的操作模式。在一個(gè)實(shí)施例中。可視 化輸出123包括第一光源(例如黃色）123a、第二光源(例如綠色）123b和第H光源(例如紅 色）123c。該些光源W特定的組合操作，特定的組合如表1所列與特定的操作模式關(guān)聯(lián)。
【權(quán)利要求】
1. 一種動(dòng)力手術(shù)吻合器，包括： 殼體； 內(nèi)窺鏡部，其從所述殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定第一縱軸線； 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其至少部分地設(shè)置在殼體內(nèi)； 發(fā)射桿，其設(shè)置為與所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)械協(xié)作； 末端執(zhí)行器，其設(shè)置為鄰近所述內(nèi)窺鏡部的遠(yuǎn)側(cè)部，所述末端執(zhí)行器與所述發(fā)射桿機(jī) 械協(xié)作以發(fā)射手術(shù)緊固件； 電流傳感器，其被配置為測(cè)量所述電動(dòng)機(jī)上的消耗電流；以及 控制器，其被配置為基于所述電動(dòng)機(jī)上的消耗電流來(lái)判定所述手術(shù)緊固件是否被成功 地布置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力手術(shù)吻合器，進(jìn)一步包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器被配置為 存儲(chǔ)成功測(cè)試發(fā)射數(shù)據(jù)，其中所述控制器將所述電動(dòng)機(jī)上的消耗電流與所述成功測(cè)試發(fā)射 數(shù)據(jù)作比較，以判定手術(shù)緊固件是否被成功地布置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力手術(shù)吻合器，其中當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)上的消耗電流在所述成 功測(cè)試發(fā)射數(shù)據(jù)的可接受容限窗內(nèi)時(shí)，所述控制器指示所述手術(shù)緊固件的成功測(cè)試發(fā)射。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力手術(shù)吻合器，其中當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)上的消耗電流不在所述 成功測(cè)試發(fā)射數(shù)據(jù)的可接受容限窗內(nèi)時(shí)，所述控制器經(jīng)由用戶接口向用戶輸出錯(cuò)誤。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力手術(shù)吻合器，其中當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)上的消耗電流不在成功 測(cè)試發(fā)射數(shù)據(jù)的可接受容限窗內(nèi)時(shí)，所述動(dòng)力手術(shù)吻合器不被供給動(dòng)力。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力手術(shù)吻合器，進(jìn)一步包括位置計(jì)算器，所述位置計(jì)算器 被配置為確定所述發(fā)射桿的行進(jìn)距離。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力手術(shù)吻合器，其中所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)與所述發(fā)射桿的行進(jìn) 距離相對(duì)的所述電動(dòng)機(jī)上的消耗電流。
8. -種方法，其用于檢測(cè)手術(shù)緊固件的成功布置，所述方法包括： 提供動(dòng)力手術(shù)吻合器，所述動(dòng)力手術(shù)吻合器包括： 殼體； 內(nèi)窺鏡部，其從所述殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定第一縱軸線； 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其至少部分地設(shè)置在殼體內(nèi)； 發(fā)射桿，其設(shè)置為與所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)械協(xié)作； 末端執(zhí)行器，其設(shè)置為鄰近所述內(nèi)窺鏡部的遠(yuǎn)側(cè)部，所述末端執(zhí)行器與所述發(fā)射桿機(jī) 械協(xié)作以發(fā)射手術(shù)緊固件； 電流傳感器，其被配置為測(cè)量所述電動(dòng)機(jī)上的消耗電流；以及 控制器，其被配置為基于所述電動(dòng)機(jī)上的消耗電流來(lái)判定所述手術(shù)緊固件是否被成功 地布置； 發(fā)射所述手術(shù)緊固件； 檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)上的消耗電流； 將檢測(cè)到的消耗電流與成功測(cè)試發(fā)射數(shù)據(jù)作比較；以及 輸出在所述檢測(cè)到的消耗電流和所述成功測(cè)試發(fā)射數(shù)據(jù)之間的比較的結(jié)果。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中當(dāng)所述檢測(cè)到的消耗電流不在所述成功測(cè)試發(fā)射 數(shù)據(jù)的可接受容限窗內(nèi)時(shí)，所述方法進(jìn)一步包括經(jīng)由用戶接口向用戶輸出錯(cuò)誤的步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中當(dāng)所述檢測(cè)到的消耗電流不在所述成功發(fā)射數(shù) 據(jù)的可接受容限窗內(nèi)時(shí)，所述方法進(jìn)一步包括不向所述動(dòng)力手術(shù)吻合器供給動(dòng)力的步驟。
【文檔編號(hào)】A61B17/072GK104224255SQ201410083679
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月7日
【發(fā)明者】邁克爾·A·熱姆洛克, 亞當(dāng)·J·羅斯 申請(qǐng)人:柯惠Lp公司