膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)及其控制方法，包括控制單元、運(yùn)動控制部分及工藝控制部分，其中運(yùn)動控制部分具有上拖動單元、尾平臺單元、下拖動單元、推爪單元、中心盒單元、涂油單元、涂油拖板單元、小拔單元、大拔單元、圓盤單元以及蘸膠控制單元，控制單元的輸入端接有位置傳感器及角度編碼器采集的信號，輸出端輸出相應(yīng)的控制指令至上述運(yùn)動控制部分中的相應(yīng)單元；工藝控制部分具有混膠裝置、蘸膠裝置以及烘干窯裝置，控制單元的輸入端接有粘度計(jì)及溫度采集模塊采集的信號，輸出端輸出控制指令至上述工藝控制部分中的相應(yīng)裝置。本發(fā)明能很好的協(xié)調(diào)完成各單元的動作，杜絕了機(jī)械動作滯后現(xiàn)象，機(jī)械動作諧調(diào)有序，降低了故障率，提高了膠囊成型的質(zhì)量。
【專利說明】膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種膠囊生產(chǎn)技術(shù)，具體的說是一種膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]藥用膠囊生產(chǎn)線是生產(chǎn)藥用膠囊的系統(tǒng)，包括上拖動運(yùn)行單元、尾平臺單元、下拖動運(yùn)行單元、推爪單元、涂油控制單元、小拔單元、大拔單元、圓盤單元以及蘸膠控制單元，對上述各單元進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。電控指令到達(dá)后，機(jī)械動作滯后，不能很好的協(xié)調(diào)節(jié)完成各單元的動作?？蛻魧ιa(chǎn)工藝方面的要求越來越高，而混膠過程均為人工控制，無法滿足膠囊成型的質(zhì)量。
[0003]工藝控制過程中的烘干溫度均采用電加熱，耗電量大，溫度控制精度低(±2°C )，對膠囊成型的控制比較困難，均靠經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)，加大了勞動強(qiáng)度。
[0004]此外，電氣控制與機(jī)械動作經(jīng)常出現(xiàn)撞擊現(xiàn)象，即推爪與機(jī)械中心盒翻倒機(jī)構(gòu)碰撞，增加了故障率，也增加了停機(jī)次數(shù)，嚴(yán)重影響了產(chǎn)量及質(zhì)量。
[0005]目前，能夠全部克服上述缺陷的膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)及其控制方法尚未見報(bào)道。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有藥用膠囊生產(chǎn)線存在故障率高、勞動強(qiáng)度大，無法滿足膠囊成型的質(zhì)量等不足之處，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電氣控制與機(jī)械動作協(xié)調(diào)、極大降低故障率的膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)及其控制方法。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0008]本發(fā)明一種膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)，包括控制單元、運(yùn)動控制部分及工藝控制部分，其中運(yùn)動控制部分具有上拖動單元、尾平臺單元、下拖動單元、推爪單元、中心盒單元、涂油單元、涂油拖板單元、小拔單元、大拔單元、圓盤單元以及蘸膠控制單元，控制單元的輸入端接有位置傳感器及角度編碼器采集的信號，輸出端輸出相應(yīng)的控制指令至上述運(yùn)動控制部分中的相應(yīng)單元；工藝控制部分具有混膠裝置、蘸膠裝置以及烘干窯裝置，控制單元的輸入端接有粘度計(jì)及溫度采集模塊采集的信號，輸出端輸出控制指令至上述工藝控制部分中的相應(yīng)
>J-U ρ?α裝直。
[0009]所述混膠裝置具有攪拌機(jī)及加水伺服閥，其中攪拌機(jī)接收控制單元根據(jù)粘度計(jì)信號輸出的控制指令進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)整，加水電磁閥接收控制單元的指令調(diào)整打開或關(guān)閉。
[0010]所述中心盒單元具有中心盒脈沖源、中心盒伺服驅(qū)動器、中心盒原位檢測傳感器以及中心盒升/降點(diǎn)動控制按鈕，中心盒升/降點(diǎn)動控制按鈕以及中心盒原位檢測傳感器接至控制單元的輸入端，中心盒脈沖源由控制單元的脈沖輸出端接至中心盒伺服驅(qū)動器的控制信號輸入端，中心盒伺服驅(qū)動器的輸出端接至伺服電機(jī)的控制回路。
[0011]所述烘干窯裝置包括多個溫度傳感器以及烘干窯伺服閥，其中溫度傳感器采集的溫度信號送至控制單元，控制單元輸出控制信號至烘干窯伺服閥，該烘干窯伺服閥設(shè)于烘干窯供水管路上。[0012]所述烘干窯供水管路與空調(diào)回水管路連接。
[0013]本發(fā)明膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟:
[0014]系統(tǒng)初始化，啟動混膠裝置、烘干窯裝置；
[0015]啟動讀取編碼器角度信號；
[0016]根據(jù)上述編碼器角度信號判斷系統(tǒng)中各單元設(shè)備是否有故障；
[0017]如各單元設(shè)備沒有故障，則判斷上述編碼器角度信號是否到達(dá)控制點(diǎn)；
[0018]如上述編碼器角度信號表明到達(dá)控制點(diǎn)，則啟動運(yùn)動控制部分中的各單元進(jìn)行控制；
[0019]完成運(yùn)彳了后程序結(jié)束。
[0020]如果編碼器角度信號表明沒有到達(dá)控制點(diǎn)，則返回至讀取編碼器角度信號步驟。
[0021]如果某單元設(shè)備出現(xiàn)故障，則停機(jī)進(jìn)行故障處理，處理完成后返回至讀取編碼器角度信號步驟。
[0022]所述啟動運(yùn)動控制部分中的各單元進(jìn)行控制按以下順序啟動:
[0023]上拖運(yùn)行控制；尾平臺運(yùn)行控制；下拖運(yùn)行控制；推爪運(yùn)行控制；中心盒運(yùn)行控制；涂油控制；涂油拖板 運(yùn)行控制；小拔運(yùn)行控制；大拔運(yùn)行控制；蘸膠控制；圓盤運(yùn)行控制以及推出運(yùn)行控制。
[0024]所述中心盒運(yùn)行控制的流程為:
[0025]控制參數(shù)設(shè)定；
[0026]判斷中心盒是否為前進(jìn)運(yùn)行狀態(tài)；
[0027]如果不是前進(jìn)運(yùn)行狀態(tài)，則判斷中心盒是否為返回運(yùn)行狀態(tài)；
[0028]如果不是返回運(yùn)行狀態(tài)，則判斷推爪是否在原位；
[0029]如果推爪在原位，判斷中心盒在規(guī)定時間內(nèi)是否在原位；
[0030]如果中心盒在規(guī)定時間內(nèi)在原位，則控制中心盒前進(jìn)運(yùn)行；
[0031]判斷推爪是否運(yùn)行到指定位；
[0032]如果推爪運(yùn)行到位，則控制中心盒返回原位；
[0033]判斷中心盒是否返回原位；
[0034]如果中心盒返回原位，則結(jié)束本次控制過程。
[0035]如果判斷中心盒在規(guī)定時間內(nèi)是否在原位的判斷結(jié)果是中心盒在該規(guī)定時間內(nèi)沒有在原位，則停機(jī)進(jìn)行故障處理。
[0036]所述蘸膠控制的步驟為:
[0037]判斷醮膠裝置是否為工作狀態(tài)；
[0038]如果醮膠裝置為工作狀態(tài)，則判斷醮膠盤是否在原位；
[0039]如果醮膠盤在原位，則控制攪拌機(jī)高速運(yùn)行；
[0040]如果醮膠盤沒在原位，則控制攪拌機(jī)低速運(yùn)行。
[0041]如果醮膠盤不在工作狀態(tài)，則控制攪拌機(jī)中速運(yùn)行。
[0042]所述混膠裝置的運(yùn)行步驟為:
[0043]米集粘度計(jì)彳目息；
[0044]判斷粘度是否大于設(shè)定值；
[0045]如果粘度大于設(shè)定值，則判斷攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)速是否為高速；[0046]如果攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)速不為高速，則控制加水電磁閥的打開。
[0047]如果攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)速為高速，則進(jìn)行加水電磁閥控制。
[0048]所述烘干窯裝置的運(yùn)行步驟為:
[0049]通過溫度傳感器進(jìn)行溫度采集得到檢測溫度；
[0050]判斷檢測溫度是否小于設(shè)定值；
[0051]如果檢測溫度小于設(shè)定值，則增大供水管路伺服閥開啟度；
[0052]如果檢測溫度不小于設(shè)定值，則減小供水管路伺服閥開啟度。
[0053]供水管路與空調(diào)回水管路相連。
[0054]本發(fā)明具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn):
[0055]1.本發(fā)明能很好的協(xié)調(diào)完成各單元的動作，杜絕了機(jī)械動作滯后現(xiàn)象，各單元均采用自動控制，控制精度高，機(jī)械動作諧調(diào)有序，有效降低了故障率，提高了膠囊成型的質(zhì)
量。
[0056]2.本發(fā)明在原有設(shè)備中加設(shè)中心盒控制單元，對中心盒和推爪的統(tǒng)一控制，避免了推爪與中心盒的碰撞，減少了停機(jī)次數(shù)。
[0057]3.節(jié)能。本發(fā)明烘干窯的溫度控制采用全自動過程，烘干水管接至空調(diào)回水，熱效率高，不需要另行加熱，極大降低了供熱量，符合節(jié)能降耗的要求。
[0058]4.本發(fā)明混膠控制單元采用自動控制，使膠液粘度穩(wěn)定，膠囊成型后壁厚均勻，減少了廢品量，提高了產(chǎn)量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0059]圖1為本發(fā)明生產(chǎn)系統(tǒng)電氣結(jié)構(gòu)框圖；
[0060]圖2為本發(fā)明中混膠控制裝置框圖；
[0061]圖3為本發(fā)明中中心盒單元結(jié)構(gòu)框圖；
[0062]圖4為本發(fā)明中烘干窯裝置結(jié)構(gòu)框圖；
[0063]圖5為本發(fā)明方法流程圖；
[0064]圖6為本發(fā)明方法中混膠控制流程圖；
[0065]圖7為本發(fā)明方法中蘸膠控制流程圖；
[0066]圖8為本發(fā)明方法中烘干窯控制流程圖；
[0067]圖9為本發(fā)明方法中中心盒控制流程圖；
[0068]圖10為本發(fā)明中混膠裝置粘度控制儀原理圖；
[0069]圖11為本發(fā)明中混膠裝置加水、攪拌原理圖；
[0070]圖12為本發(fā)明中蘸膠控制單元中蘸膠盤回原位控制原理圖；
[0071]圖13為本發(fā)明中推爪單元推爪回位原理圖；
[0072]圖14為本發(fā)明中中心盒裝置點(diǎn)動控制原理圖；
[0073]圖15為本發(fā)明中中心盒裝置伺服驅(qū)動控制原理圖(一)；
[0074]圖16為本發(fā)明中中心盒裝置伺服驅(qū)動控制原理圖(二)；
[0075]圖17為本發(fā)明中蘸膠控制原理圖；
[0076]圖18為本發(fā)明中烘干窯溫度采集原理圖(一)；
[0077]圖19為本發(fā)明中烘干窯溫度采集原理圖(二)；[0078]圖20A~20B為本發(fā)明中烘干窯控制裝置原理圖(一)~(二)；
[0079]圖20C~圖20E為本發(fā)明中烘干窯供水管路伺服閥控制原理圖(一)~(三)。
[0080]
[0081]【具體實(shí)施方式】
[0082]如圖1所示，本發(fā)明膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)，包括控制單元、運(yùn)動控制部分及工藝控制部分，其中運(yùn)動控制部分具有上拖動單元、尾平臺單元、下拖動單元、推爪單元、中心盒單元、涂油單元、涂油拖板單元、小拔單元、大拔單元、圓盤單元以及蘸膠控制單元，控制單元的輸入端接有位置傳感器及角度編碼器采集的信號，輸出端輸出相應(yīng)的控制指令至上述運(yùn)動控制部分中的相應(yīng)單元；工藝控制部分具有混膠控制裝置、蘸膠控制裝置以及烘干窯控制裝置，控制單元的輸入端接有粘度計(jì)及溫度采集模塊采集的信號，輸出端輸出控制指令至上述工藝控制部分中的相應(yīng)裝置。
[0083]本發(fā)明膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)主要功能是為膠囊機(jī)生產(chǎn)線提供動力、加熱，對烘道(即烘干窯)的溫度、膠槽膠液的溫度、粘度等工藝參數(shù)實(shí)施自動控制；對系統(tǒng)的運(yùn)行實(shí)施過程控制，以及對膠囊機(jī)的有關(guān)部位進(jìn)行監(jiān)控和限位保護(hù)。
[0084]在整機(jī)電氣系統(tǒng)中，按其工作性質(zhì)可分為:執(zhí)行電路，控制電路，顯示與報(bào)警保護(hù)電路，照明電路，電源電路等。
[0085]執(zhí)行電路包括運(yùn)動控制部分中上拖動單元的上拖動伺服電機(jī)、尾平臺單元尾部平臺升降電機(jī)、下拖動單元的下拖動伺服電機(jī)、推爪單元的推爪伺服電機(jī)、中心盒單元的中心盒升降伺服電機(jī)、涂油單元的體帽涂油伺服電機(jī)、涂油拖板單元的涂油機(jī)拖板伺服電機(jī)、小拔單元的小撥電機(jī)、大拔單元的大撥電機(jī)、圓盤單元的圓盤升降伺服電機(jī)以及蘸膠控制單元的體/帽蘸膠伺服電機(jī)；執(zhí)行電路還包括工藝控制部分中混膠裝置的體/帽膠槽膠液攪拌傳動電機(jī)(以下簡稱攪拌機(jī))、蘸膠裝置的體/帽蘸膠伺服電以及烘干窯裝置的上下烘道風(fēng)機(jī)電機(jī)。`
[0086]控制電路即本發(fā)明的控制單元，對上述各執(zhí)行電路以及烘道(即烘干窯)的溫度、膠槽膠液的溫度、粘度等工藝參數(shù)實(shí)施自動控制。本實(shí)施例采用第一控制裝置及第二控制裝置，其中第一控制裝置負(fù)責(zé)運(yùn)動控制部分中各單元中執(zhí)行電路的控制，第二控制裝置負(fù)責(zé)工藝控制部分的膠液粘度、烘干溫度、膠槽攪拌機(jī)轉(zhuǎn)速、加水量控制等，第一控制裝置與第二控制裝置之間通過輸入/輸出裝置連接。
[0087]如圖2所示，混膠裝置具有攪拌機(jī)、加水伺服閥以及粘度控制電路，攪拌機(jī)接收控制裝置根據(jù)粘度計(jì)信號輸出的控制指令進(jìn)行轉(zhuǎn)速，加水電磁閥接收控制單元的指令調(diào)整打開或關(guān)閉。粘度控制電路是由體/帽粘度計(jì)ENl，EN2，控制體/帽加水電磁閥YVl，YV2的繼電器KA42，KA43等組成的，如圖10、11所示。
[0088]如圖3所示，中心盒單元具有中心盒脈沖源、中心盒伺服驅(qū)動器、中心盒原位檢測傳感器以及中心盒升/降點(diǎn)動控制按鈕，中心盒升/降點(diǎn)動控制按鈕以及中心盒原位檢測傳感器接至控制單元的輸入端，中心盒脈沖源由控制單元的脈沖輸出端接至中心盒伺服驅(qū)動器的控制信號輸入端，中心盒伺服驅(qū)動器的輸出端接至伺服電機(jī)的控制回路。
[0089]如圖4所示，烘干窯(即烘道)裝置包括多個溫度傳感器以及烘干窯伺服閥，其中溫度傳感器采集的溫度信號送至控制單元，控制單元輸出控制信號至烘干窯伺服閥，該烘干窯伺服閥設(shè)于烘干窯供水管路上；烘干窯供水管路與空調(diào)回水管路連接。[0090]本發(fā)明系統(tǒng)的控制過程如圖5所示，包括以下步驟:
[0091]系統(tǒng)初始化，啟動混膠裝置、烘干窯裝置；
[0092]啟動讀取編碼器角度信號；
[0093]根據(jù)上述編碼器角度信號判斷系統(tǒng)中各單元設(shè)備是否有故障；
[0094]如各單元設(shè)備沒有故障，則判斷上述編碼器角度信號是否到達(dá)控制點(diǎn)；
[0095]如上述編碼器角度信號表明到達(dá)控制點(diǎn)，則啟動運(yùn)動控制部分中的各單元進(jìn)行控制；
[0096]完成運(yùn)行后程序結(jié)束。
[0097]如果編碼器角度信號表明沒有到達(dá)控制點(diǎn)，則返回至讀取編碼器角度信號步驟。
[0098]如果某單元設(shè)備出現(xiàn)故障，則停機(jī)進(jìn)行故障處理，處理完成后返回至讀取編碼器角度信號步驟。
[0099]所述啟動運(yùn)動控制部分中的各單元進(jìn)行控制按以下順序啟動:
[0100]上拖運(yùn)行控制；尾平臺運(yùn)行控制；下拖運(yùn)行控制；推爪運(yùn)行控制；中心盒運(yùn)行控制；涂油控制；涂油拖板運(yùn)行控制；小拔運(yùn)行控制；大拔運(yùn)行控制；蘸膠控制；圓盤運(yùn)行控制以及蘸膠機(jī)體/帽推出運(yùn)行控制。
[0101]本發(fā)明方法通過混膠裝置產(chǎn)現(xiàn)混膠控制，其過程如圖6所示，具體步驟如下:`[0102]米集粘度計(jì)/[目息；
[0103]判斷粘度是否大于設(shè)定值；
[0104]如果粘度大于設(shè)定值，則判斷攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)速是否為高速；
[0105]如果攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)速不為高速，則控制加水電磁閥的打開。
[0106]如果攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)速為高速，則控制加水電磁閥的關(guān)閉。
[0107]如圖10~12所示，本實(shí)施例中，當(dāng)浸入膠槽膠液中的體/帽粘度計(jì)EN1、EN2在膠液粘度檢測中，經(jīng)PLC的06XA模塊1V+、2V+點(diǎn)的電流模擬量采集，檢測的實(shí)際粘度值超過粘度的設(shè)定值時，PLC的Y42或Y43點(diǎn)L+輸出，繼電器KA42或KA43上電吸合，使受其控制的加水電磁閥YV7或YV8受電，按設(shè)定開啟，實(shí)施加水；當(dāng)檢測的實(shí)際粘度值接近或低于設(shè)定粘度值時，將控制PLC的IV+或2V+點(diǎn)回路關(guān)閉，繼電器KA42或KA43失電斷開，加水電磁閥YV7或YV8失電關(guān)閉，加水停止。如此反復(fù)使被控制的膠液粘度穩(wěn)定在一定的范圍之內(nèi)，從而達(dá)到膠液粘度自動控制之目的。
[0108]如圖9所示，中心盒運(yùn)行控制的流程為:
[0109]控制參數(shù)設(shè)定；
[0110]判斷中心盒是否為前進(jìn)運(yùn)行狀態(tài)；
[0111]如果不是前進(jìn)運(yùn)行狀態(tài)，則判斷中心盒是否為返回運(yùn)行狀態(tài)；
[0112]如果不是返回運(yùn)行狀態(tài)，則判斷推爪是否在原位；
[0113]如果推爪在原位，判斷中心盒在規(guī)定時間(本實(shí)施例為0.5秒)內(nèi)是否在原位；
[0114]如果中心盒在規(guī)定時間內(nèi)在原位，則控制中心盒前進(jìn)運(yùn)行；
[0115]判斷推爪是否運(yùn)行到指定位；
[0116]如果推爪運(yùn)行到位，則控制中心盒返回原位；
[0117]判斷中心盒是否返回原位；
[0118]如果中心盒返回原位，則結(jié)束本次控制過程。[0119]如果判斷中心盒在規(guī)定時間內(nèi)是否在原位的判斷結(jié)果是中心盒在該規(guī)定時間內(nèi)沒有在原位，則停機(jī)進(jìn)行故障處理。
[0120]如圖13、15、16所示，本實(shí)施例中，PLC首先檢測SQ42高電位(中心盒在原位SQ42被觸發(fā))檢測推爪回原位SQ28被觸發(fā)REF3高電位，PLC的N-SM2-2的DRV2按程序設(shè)定的脈沖，輸送給中心盒伺服電機(jī)驅(qū)動器UD42，驅(qū)動伺服電機(jī)M42按程序設(shè)定的脈沖運(yùn)轉(zhuǎn)，中心盒上升將模條送到位后，推爪運(yùn)行指定位置后，按設(shè)定程序反向下降回原位。SQ42被觸發(fā)高電位,終止N-SM2-2脈沖的輸出，受控的中心盒驅(qū)動器UD42脈沖被切斷，中心盒伺服電機(jī)M42停止運(yùn)轉(zhuǎn)。至此，中心盒完成一次上升下降運(yùn)行。等待下一次的觸發(fā)信號。
[0121]PLC判斷檢測中心盒運(yùn)行與上述不符，主機(jī)立即停止運(yùn)行，人機(jī)界面出現(xiàn)中心盒運(yùn)行出現(xiàn)故障提示，故障黃燈閃亮和聲報(bào)警。待故障清除后再行啟動主機(jī)運(yùn)行。
[0122]中心盒電機(jī)運(yùn)行的點(diǎn)動控制:
[0123]如圖14所示，中心盒電機(jī)驅(qū)動中心盒升降的點(diǎn)動運(yùn)行。觸摸人機(jī)界面中心盒監(jiān)控頁的“中心盒升”或“中心盒降”點(diǎn)動按鈕框或用外部點(diǎn)動按鈕升SB22或SB23，降SB24或SB25, PLC的N-SM2-2輸出中心盒升或降點(diǎn)動脈沖信號，使受控的中心盒伺服電機(jī)驅(qū)動器UD42，驅(qū)動伺服電機(jī)M42點(diǎn)動升或點(diǎn)動降的運(yùn)行。
[0124]如圖7所示，所述蘸膠控制的步驟為:
[0125]判斷醮膠控制裝置是否為工作狀態(tài)；
[0126]如果醮膠控制裝置為工作狀態(tài)，則判斷醮膠盤是否在原位；
[0127]如果醮膠盤在原位，則控制攪拌機(jī)高速運(yùn)行；
[0128]如果醮膠盤沒在原位，則控制攪`拌機(jī)低速運(yùn)行。
[0129]如果醮膠盤不在工作狀態(tài)，則控制攪拌機(jī)中速運(yùn)行。
[0130]如圖17所示，本實(shí)施例中，當(dāng)主機(jī)啟動，控制繼電器KAl瞬間吸合的同時，工藝PLC首先檢測X31、X41點(diǎn)是否為高電平(SQ4，SQ5被觸發(fā)閉合體帽蘸膠在原位)，如其中X31點(diǎn)或X41點(diǎn)為低電平(說明體或帽蘸膠不在原位)時，工藝PLC的32EH00T模塊輸出脈沖送入伺服電機(jī)驅(qū)動器M)35或UD36使其驅(qū)動體和帽蘸膠伺服電機(jī)M35或M36尋位反向運(yùn)行；當(dāng)SQ4或SQ5被觸發(fā)時，電機(jī)M35或M36停止運(yùn)行，此時體或帽蘸膠退回原位，PLC的X31、X41點(diǎn)均呈高電平。至此主機(jī)啟動，蘸膠自動尋位完成，主機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0131]確定可以蘸膠，向右旋開蘸膠控制旋鈕SA9(閉合)，KA33通電吸合，工藝PLC-32EH00T的Xll點(diǎn)呈高電平點(diǎn)高電位(KA33吸合)。當(dāng)主機(jī)運(yùn)行到大撥啟動時，此時PLC經(jīng)延時設(shè)定時間后首先對X31，X41, 106點(diǎn)進(jìn)行檢測，如X31與X41點(diǎn)均為高電平(說明SQ4，SQ5已被觸發(fā)體，帽蘸膠機(jī)均已在原位)，106點(diǎn)已出現(xiàn)過高電平(說明SQ2被觸發(fā)過，大撥已撥送到位)時，PLC上的32EH00T的Y01、Yll、Y21、Y31模塊點(diǎn)則分別輸出體，帽蘸膠設(shè)定脈沖送入體/帽蘸膠伺服電機(jī)驅(qū)動器UD35，UD36，分別驅(qū)動體/帽蘸膠伺服電機(jī)M35, M36按設(shè)定程序運(yùn)行；
[0132]當(dāng)體/帽蘸膠伺服電機(jī)M35，M36運(yùn)行I秒后，PLC分別再次對X31與X41點(diǎn)進(jìn)行檢測，如X31與X41點(diǎn)均呈低電平時(說明體/帽蘸膠均已運(yùn)行)，主機(jī)繼續(xù)正常運(yùn)行；當(dāng)體/帽蘸膠返回運(yùn)行到SQ4，SQ5被觸發(fā)，體/帽X31與X41點(diǎn)均為高電平時，體/帽蘸膠伺服電機(jī)相繼停止運(yùn)轉(zhuǎn)；完成一次蘸膠程序，待再次進(jìn)行啟動蘸膠運(yùn)行。
[0133]體帽膠槽保溫水加熱器Hll，EH2 ;2~6烘道熱水循環(huán)電磁閥YV13~YV22并輔以I~7烘道電加熱器EH3~H116 ;體帽離子水加熱器H119、EH20 ;體、帽膠槽放膠電磁閥YVU YV2與加水電磁閥YV7、YV8 ;膠屑回收電磁閥YV5 ;工作照明燈ELl~EL5 ;運(yùn)行狀態(tài)指標(biāo)燈HLl~HL4，HL12, HL22, HL32, HL42 ;開關(guān)狀態(tài)指標(biāo)燈HLOA, HL02~HL09及故障報(bào)警ΗΑ4、ΗΑ42 ;工藝狀態(tài)指示燈HL91、及異狀報(bào)警蜂鳴器ΗΑ95 ;用戶自理的外用膠桶加熱器EHbU EHb2 ;模針涂油恒流泵M60、M61 ;外用插座XS1，XS2 ;體帽粘度計(jì)插座XS9，XSlO和相應(yīng)的配電保護(hù)電路等組成。
[0134]如圖8所示，烘干窯控制裝置的運(yùn)行步驟為:
[0135]通過溫度傳感器進(jìn)行溫度采集得到檢測溫度；
[0136]判斷檢測溫度是否小于設(shè)定值；
[0137]如果檢測溫度小于設(shè)定值，則增大供水管路伺服閥開啟度；
[0138]如果檢測溫度不小于設(shè)定值，則減小供水管路伺服閥開啟度。
[0139]如圖18、19所示，本發(fā)明中，通過6個PtlOO鉬電阻采集溫度信號，分別設(shè)于6個烘干窯的供水管路(相當(dāng)于暖氣)中，各供水管路與空調(diào)回水管路相連，利用空調(diào)回水溫度(38~40°C)送到烘干窯水管路中，為烘干提供熱源，窯溫在±0.5°C范圍內(nèi)波動。
[0140]如圖20A~20B所示，本實(shí)施例中，烘干窯控制裝置是由烘道風(fēng)機(jī)控制旋鈕SA10，控制烘道風(fēng)機(jī)電機(jī)M19~M28的繼電器KA19、KA21、KA23、KA25與控制風(fēng)機(jī)電機(jī)運(yùn)行的交流電機(jī)驅(qū)動器UF19~UF28等組成的。
[0141]當(dāng)烘道風(fēng)機(jī)要啟 動連續(xù)運(yùn)行時(不受主機(jī)開停控制)旋轉(zhuǎn)控制按鈕SAlO到I的位置接通，使繼電器KA19、KA21、KA23、KA25受電吸合，使受控制的交流電機(jī)驅(qū)動器UF19~UF32輸出設(shè)定頻率電源，驅(qū)動風(fēng)機(jī)電機(jī)M19~M28啟動運(yùn)行連續(xù)送風(fēng)。
[0142]當(dāng)烘道風(fēng)機(jī)要進(jìn)行主機(jī)控制時(即主機(jī)啟動，烘道送風(fēng)啟動；主機(jī)停止，烘道送風(fēng)停止)，旋動旋鈕SAlO到II的位置接通，此時在主機(jī)啟動時，KAl吸合，使繼電器KA19、KA21、KA23、KA25受電吸合，使受控制的交流電機(jī)驅(qū)動器UF19~UF28輸出設(shè)定頻率電源驅(qū)動風(fēng)機(jī)電機(jī)M19~M28啟動運(yùn)行送風(fēng)；
[0143]當(dāng)主機(jī)停止運(yùn)行時，KAl失電斷開，受控制的繼電器KA19、KA21、KA23、KA25和受控制的交流電機(jī)驅(qū)動器UF19~UF28停止輸出，使風(fēng)機(jī)電機(jī)M19~M28失電停止運(yùn)行，致此達(dá)到主機(jī)運(yùn)行自動控制之目的。
[0144]當(dāng)烘道要停止送風(fēng)時，將控制旋鈕旋回原位(即O位)，繼電器KA19、KA21、KA23、KA25失電斷開，風(fēng)機(jī)電機(jī)交流電機(jī)驅(qū)動器UF19~UF28控制切斷，風(fēng)機(jī)電機(jī)M19~M28失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)，體、帽烘道停止送風(fēng)。
[0145]體帽保溫膠帶的溫度是由安裝在機(jī)頭面箱兩側(cè)的調(diào)節(jié)器RV1，RV2進(jìn)行控制的，分別調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器RV1，RV2上旋鈕的位置即可調(diào)整保溫膠帶的加熱功率，從而達(dá)到調(diào)整保溫膠帶溫度的目的。
[0146]如圖20C~20E所示，本實(shí)施例中，烘干窯(即烘道)溫度控制裝置是通過伺服閥YV13、YV14、YV15、YV16、YV17、YV18、YV19、YV20、YV21、YV22 開啟量所控制的；通過各烘干窯當(dāng)前溫度與設(shè)定溫度進(jìn)行比較，系統(tǒng)利用PID控制模式將溫差量、溫度偏移量，以及溫度變化量整定得出控制伺服閥開啟度的PID參數(shù)，各烘干窯相應(yīng)伺服閥根據(jù)對應(yīng)的PID參數(shù)由系統(tǒng)模塊轉(zhuǎn)換為模擬輸出信號(O - 10V)控制伺服閥開啟度，使水管路的熱量通過流量變化將溫度控制在設(shè)定溫度要求范圍內(nèi)。[0147]本發(fā)明中，顯示與故障報(bào)警電路是由觸摸人機(jī)界面運(yùn)行狀態(tài)、故障信息、溫度顯示電路、主機(jī)運(yùn)行外部顯示與聲報(bào)警電路等系統(tǒng)組成的。
[0148]觸摸人機(jī)界面運(yùn)行狀態(tài)，報(bào)警信息，溫度顯示電路是由觸摸人機(jī)界面與PLC(可編程控制器)的RS232通訊接口進(jìn)行通訊控制的。本機(jī)觸摸人機(jī)界面設(shè)定的功能是:
[0149](I)進(jìn)行主機(jī)單元運(yùn)行的操作
[0150](2)主機(jī)運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定與修改。
[0151](3)主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與位置的顯示。
[0152](4)主機(jī)運(yùn)行故障的顯示與記錄。
[0153](5)各班主機(jī)生產(chǎn)信息的顯示。
[0154](6)本機(jī)運(yùn)行參數(shù)出廠狀態(tài)的恢復(fù)。
[0155](7)觸摸人機(jī)界面界面的設(shè)定。
[0156](8)蘸膠成形參數(shù)的設(shè)定。
[0157](9)粘度控制參數(shù)的設(shè)定與顯示。
[0158](10)溫度的設(shè)定與顯示。
[0159]當(dāng)觸摸人機(jī)界面送電或按動人機(jī)界面主菜單中的“主畫面”功能塊時，主畫面頁即被調(diào)入界面，本界面除顯示機(jī)器的累積運(yùn)行時間、累積產(chǎn)量、運(yùn)行位置(角度)、推出次數(shù)等主要運(yùn)行參數(shù)(不可操作)外，還設(shè)有公司簡介、說明，溫控表、主控畫面等四個操作功能塊。按動“說明”功能塊，說明(菜單)頁界面即被調(diào)入人機(jī)界面進(jìn)行有關(guān)機(jī)器情況查詢；按動“溫度表”功能塊，溫度表界面即被調(diào)入人機(jī)界面進(jìn)行顯示；按動“主控畫面”功能塊，即返回主菜單頁(主菜單被調(diào)入界面)。
【權(quán)利要求】
1.一種膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:包括控制單元、運(yùn)動控制部分及工藝控制部分，其中運(yùn)動控制部分具有上拖動單元、尾平臺單元、下拖動單元、推爪單元、中心盒單元、涂油單元、涂油拖板單元、小拔單元、大拔單元、圓盤單元以及蘸膠控制單元，控制單元的輸入端接有位置傳感器及角度編碼器采集的信號，輸出端輸出相應(yīng)的控制指令至上述運(yùn)動控制部分中的相應(yīng)單元；工藝控制部分具有混膠裝置、蘸膠裝置以及烘干窯裝置，控制單元的輸入端接有粘度計(jì)及溫度采集模塊采集的信號，輸出端輸出控制指令至上述工藝控制部分中的相應(yīng)裝置。
2.按權(quán)利要求1所述的膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述混膠裝置具有攪拌機(jī)及加水伺服閥，其中攪拌機(jī)接收控制單元根據(jù)粘度計(jì)信號輸出的控制指令進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)整，加水電磁閥接收控制單元的指令調(diào)整打開或關(guān)閉。
3.按權(quán)利要求1所述的膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述中心盒單元具有中心盒脈沖源、中心盒伺服驅(qū)動器、中心盒原位檢測傳感器以及中心盒升/降點(diǎn)動控制按鈕，中心盒升/降點(diǎn)動控制按鈕以及中心盒原位檢測傳感器接至控制單元的輸入端，中心盒脈沖源由控制單元的脈沖輸出端接至中心盒伺服驅(qū)動器的控制信號輸入端，中心盒伺服驅(qū)動器的輸出端接至伺服電機(jī)的控制回路。
4.按權(quán)利要求1所述的膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述烘干窯裝置包括多個溫度傳感器以及烘干窯伺服閥，其中溫度傳感器采集的溫度信號送至控制單元，控制單元輸出控制信號至烘干窯伺服閥，該烘干窯伺服閥設(shè)于烘干窯供水管路上。
5.按權(quán)利要求4所述的膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述烘干窯供水管路與空調(diào)回水管路連接。
6.按權(quán)利要求1所述的膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括以下步驟: 系統(tǒng)初始化，啟動混膠裝置、烘干窯裝置； 啟動讀取編碼器角度信號；` 根據(jù)上述編碼器角度信號判斷系統(tǒng)中各單元設(shè)備是否有故障； 如各單元設(shè)備沒有故障，則判斷上述編碼器角度信號是否到達(dá)控制點(diǎn)； 如上述編碼器角度信號表明到達(dá)控制點(diǎn)，則啟動運(yùn)動控制部分中的各單元進(jìn)行控制； 完成運(yùn)彳了后程序結(jié)束。
7.按權(quán)利要求6所述的膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:如果編碼器角度信號表明沒有到達(dá)控制點(diǎn)，則返回至讀取編碼器角度信號步驟。
8.按權(quán)利要求6所述的膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:如果基單元設(shè)備出現(xiàn)故障，則停機(jī)進(jìn)行故障處理，處理完成后返回至讀取編碼器角度信號步驟。
9.按權(quán)利要求6所述的膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述啟動運(yùn)動控制部分中的各單元進(jìn)行控制按以下順序啟動: 上拖運(yùn)行控制；尾平臺運(yùn)行控制；下拖運(yùn)行控制；推爪運(yùn)行控制；中心盒運(yùn)行控制；涂油控制；涂油拖板運(yùn)行控制；小拔運(yùn)行控制；大拔運(yùn)行控制；蘸膠控制；圓盤運(yùn)行控制以及推出運(yùn)行控制。
10.按權(quán)利要求9所述的膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述中心盒運(yùn)行控制的流程為: 控制參數(shù)設(shè)定；判斷中心盒是否為前進(jìn)運(yùn)行狀態(tài)； 如果不是前進(jìn)運(yùn)行狀態(tài)，則判斷中心盒是否為返回運(yùn)行狀態(tài)； 如果不是返回運(yùn)行狀態(tài)，則判斷推爪是否在原位； 如果推爪在原位，判斷中心盒在規(guī)定時間內(nèi)是否在原位； 如果中心盒在規(guī)定時間內(nèi)在原位，則控制中心盒前進(jìn)運(yùn)行； 判斷推爪是否運(yùn)行到指定位； 如果推爪運(yùn)行到位，則控制中心盒返回原位； 判斷中心盒是否返回原位； 如果中心盒返回原位，則結(jié)束本次控制過程。
11.按權(quán)利要求10所述的膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:如果判斷中心盒在規(guī)定時間內(nèi)是否在原位的判斷結(jié)果是中心盒在該規(guī)定時間內(nèi)沒有在原位，則停機(jī)進(jìn)行故障處理。
12.按權(quán)利要求9所述 的膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述蘸膠控制的步驟為: 判斷醮膠裝置是否為工作狀態(tài)； 如果醮膠裝置為工作狀態(tài)，則判斷醮膠盤是否在原位； 如果醮膠盤在原位，則控制攪拌機(jī)高速運(yùn)行； 如果醮膠盤沒在原位，則控制攪拌機(jī)低速運(yùn)行。
13.按權(quán)利要求12所述的膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:如果醮膠盤不在工作狀態(tài)，則控制攪拌機(jī)中速運(yùn)行。
14.按權(quán)利要求6所述的膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述混膠裝置的運(yùn)行步驟為: 米集粘度計(jì)彳目息； 判斷粘度是否大于設(shè)定值； 如果粘度大于設(shè)定值，則判斷攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)速是否為高速； 如果攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)速不為高速，則控制加水電磁閥的打開。
15.按權(quán)利要求14所述的膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:如果攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)速為高速，則進(jìn)行加水電磁閥控制。
16.按權(quán)利要求6所述的膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述烘干窯裝置的運(yùn)行步驟為: 通過溫度傳感器進(jìn)行溫度采集得到檢測溫度； 判斷檢測溫度是否小于設(shè)定值； 如果檢測溫度小于設(shè)定值，則增大供水管路伺服閥開啟度； 如果檢測溫度不小于設(shè)定值，則減小供水管路伺服閥開啟度。
17.按權(quán)利要求16所述的膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:供水管路與空調(diào)回水管路相連。
【文檔編號】A61J3/07GK103767876SQ201310714439
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】賈毅, 周德發(fā), 朱光耀, 何福銀, 欒國利, 王平, 辛偉, 唐欣, 劉金丹 申請人:丹東市金丸藥用膠囊機(jī)械有限公司