包括可重復使用的末端執(zhí)行器組件的手術(shù)鉗的制作方法

包括可重復使用的末端執(zhí)行器組件的手術(shù)鉗的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及手術(shù)鉗，包括具有與殼體聯(lián)接且在初始位置和按壓位置之間可動的可動手柄的殼體。驅(qū)動桿可操作地聯(lián)接到可動手柄，使得可動手柄在初始位置和按壓位置之間的運動實現(xiàn)驅(qū)動桿的縱向平移。驅(qū)動桿還包括設置在其遠端處的聯(lián)接構(gòu)件。末端執(zhí)行器組件包括在分開位置和靠近位置之間可動的第一和第二鉗口構(gòu)件。每個鉗口構(gòu)件都限定凸輪槽。凸輪銷可滑動地設置在每個鉗口構(gòu)件的凸輪槽中。聯(lián)接構(gòu)件被配置為可釋放地接合凸輪銷，使得可動手柄在初始位置和按壓位置之間的運動實現(xiàn)鉗口構(gòu)件在分開位置和靠近位置之間的運動。
【專利說明】包括可重復使用的末端執(zhí)行器組件的手術(shù)鉗
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及到可重復使用的或可再利用的外科器械的領域。具體地，本發(fā)明涉及具有可分離的且可替換的部件的器械，從而為每次使用提供清潔的、無菌的或被清理過的表面。更具體地，本發(fā)明涉及一種手術(shù)鉗。
【背景技術(shù)】.[0002]諸如電手術(shù)鉗的器械通常被用于開放式或內(nèi)窺鏡式外科手術(shù)，以凝固、灼燒和/或封閉組織。這些手術(shù)鉗典型地包括一對由醫(yī)生控制的鉗口構(gòu)件，以抓住在所述鉗口構(gòu)件之間的目標組織。更具體地，鉗口構(gòu)件可以彼此靠近，從而給組織施加機械夾緊力，同時電外科能量通過鉗口構(gòu)件的一個或多個電極表面被傳遞到組織。機械夾緊力和電外科能量傳遞的組合已經(jīng)被證明能封閉被抓在鉗口構(gòu)件之間的組織的相鄰層。之后，可以通過推進所述鉗口構(gòu)件之間的刀切斷被封閉的組織。
[0003]在使用期間，電手術(shù)鉗(以及其他類似器械)的各種組織接觸部件被污染或降級。例如，當部分被治療組織附著在電極的組織接觸表面上時，電極可能被污染。而且，刀在被重復使用(甚至是在一次外科手術(shù)中)后也可能變鈍，并且在切斷組織方面效率低下。為了給特定的手術(shù)提供清潔的電極和鋒利的刀，常常換用嶄新的器械。在手術(shù)完成后，拋棄被用過的器械。另一方面，能在多次手術(shù)中可重復使用的或可再利用的器械或者包含可重復使用部件的器械通過重復使用所述器械的一個或多個部件，減少了每次手術(shù)的器械使用成本和浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在本文中，和傳統(tǒng)一樣，術(shù)語“近側(cè)”是指更靠近使用者的設備端部或其部分，術(shù)語“遠側(cè)”是指更遠離使用者的設 備端部或其部分。在相容范圍內(nèi)，本文中所描述的任意方面可以與本文中所描述的其他方面結(jié)合使用。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的方面設置的手術(shù)鉗，包括殼體，所述殼體包括與殼體聯(lián)接的可動手柄?？蓜邮直诔跏嘉恢煤桶磯何恢弥g是可運動的。驅(qū)動桿在驅(qū)動桿的近端處被可操作地聯(lián)接到可動手柄，以使得可動手柄在初始位置和按壓位置之間的運動實現(xiàn)了驅(qū)動桿的縱向平移。驅(qū)動桿還包括設置在驅(qū)動桿的遠端處的一個或多個聯(lián)接構(gòu)件。末端執(zhí)行器組件包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件。第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件中的一個或兩個相對于另一個在分開位置和靠近位置之間可運動，以用于將組織抓在鉗口構(gòu)件之間。每個鉗口構(gòu)件都限定凸輪槽。凸輪銷被可滑動地設置在第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件中的每個的凸輪槽中。驅(qū)動桿的聯(lián)接構(gòu)件被配置為可釋放地接合凸輪銷，以使得可動手柄在初始位置和按壓位置之間的運動實現(xiàn)了鉗口構(gòu)件在分開位置和靠近位置之間的運動。
[0006]在一個方面中，聯(lián)接構(gòu)件包括被配置用于圍繞凸輪銷可釋放地卡扣接合的一對彈性指狀件。
[0007]在另一個方面中，軸被設置成圍繞驅(qū)動桿，并在殼體和末端執(zhí)行器組件之間延伸。軸被配置為在軸的遠端處可釋放地接合末端執(zhí)行器組件。
[0008]在另一個方面中，第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件圍繞樞轉(zhuǎn)銷彼此可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。樞轉(zhuǎn)銷與軸可釋放地接合，從而使末端執(zhí)行器組件和軸彼此可釋放地接合。
[0009]在另一個方面中，末端執(zhí)行器組件還包括連接器。第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到連接器，連接器接著與軸可釋放地接合。
[0010]在另一個方面中，連接器包括被限定為穿過連接器的一對凸輪槽。凸輪槽被配置為將凸輪銷可滑動地接合在凸輪槽中。
[0011]在另一個方面中，殼體還包括與殼體相聯(lián)的觸發(fā)器。觸發(fā)器被可操作地聯(lián)接到從殼體朝遠側(cè)延伸的刀驅(qū)動套管。觸發(fā)器在未致動位置和致動位置之間是可運動的，從而實現(xiàn)刀驅(qū)動套管的縱向平移。在該方面中，末端執(zhí)行器組件還包括在回縮位置和伸出位置之間可運動的刀，從而將被抓在中間的組織切斷。刀包括被設置在刀的近端處的一個或多個接合構(gòu)件，刀的至少一個接合構(gòu)件被配置為與刀驅(qū)動套管可釋放地接合，以使得觸發(fā)器在未致動位置和致動位置之間的運動實現(xiàn)了刀在回縮位置和伸出位置之間的運動。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的方面所提供的另一種手術(shù)鉗，所述手術(shù)鉗包括殼體，所述殼體包括與殼體聯(lián)接的可動手柄，可動手柄在初始位置和按壓位置之間是可運動的。軸從殼體朝遠側(cè)延伸，軸包括被安裝在軸的遠端處的樞轉(zhuǎn)銷。驅(qū)動桿被可滑動地設置在軸內(nèi)，驅(qū)動桿在驅(qū)動桿的近端處被可操作地聯(lián)接到可動手柄，以使得可動手柄在初始位置和按壓位置之間的運動實現(xiàn)了驅(qū)動桿的縱向平移。驅(qū)動桿還包括被安裝在驅(qū)動桿的遠端處的凸輪銷。末端執(zhí)行器組件包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件，第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件相對于彼此在分開位置和靠近位置之間是可運動的，以用于將組織抓在鉗口構(gòu)件之間。每個鉗口構(gòu)件都包括遠側(cè)鉗口部和近側(cè)凸緣。鉗口構(gòu)件的近側(cè)凸緣均限定了穿過近側(cè)凸緣的樞轉(zhuǎn)孔和凸輪槽。每個樞轉(zhuǎn)孔被配置為將樞轉(zhuǎn)銷可釋放地接合在樞轉(zhuǎn)孔中，從而將末端執(zhí)行器組件可樞轉(zhuǎn)地接合在軸的遠端處，并且每個凸輪槽被配置為將凸輪銷可釋放地接合在凸輪槽中，從而將末端執(zhí)行器組件可操作地接合到驅(qū)動桿，以使得可動手柄在初始位置和按壓位置之間的運動實現(xiàn)了鉗口構(gòu)件在分開位置和靠近位置之間的運動。
[0013]在一個方面中，鉗口構(gòu)件的每個近側(cè)凸緣都包括提供進入近側(cè)凸緣的樞轉(zhuǎn)孔的第一口、以及提供進入近側(cè)凸緣的凸輪槽的第二口。在該方面中，樞轉(zhuǎn)銷被配置為穿過每個近側(cè)凸緣的第一口并進入近側(cè)凸緣的樞轉(zhuǎn)孔，從而將鉗口構(gòu)件可釋放地接合到軸，凸輪銷被配置為穿過每個近側(cè)凸緣的第二口并進入近側(cè)凸緣的凸輪槽，從而將鉗口構(gòu)件可釋放地接合到驅(qū)動桿。
[0014]在另一方面中，樞轉(zhuǎn)銷包括第一彈簧加載樞轉(zhuǎn)銷和第二彈簧加載樞轉(zhuǎn)銷，每個彈簧加載樞轉(zhuǎn)銷都被配置為可釋放地接合鉗口構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)孔之一。替換地或額外地，凸輪銷可以包括被可滑動地設置在軸內(nèi)的凸輪槽中的第一彈簧加載凸輪銷和第二彈簧加載凸輪銷，每個彈簧加載凸輪銷被配置為可釋放地接合在鉗口構(gòu)件的凸輪槽之一內(nèi)。
[0015]在另一個方面中，樞轉(zhuǎn)銷包括第一樞轉(zhuǎn)銷和第二樞轉(zhuǎn)銷，每個樞轉(zhuǎn)銷都包括被設置在樞轉(zhuǎn)銷的自由端處的卡扣特征件。每個樞轉(zhuǎn)銷都被配置為可釋放地卡扣裝配地接合鉗口構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)孔之一。同樣地，凸輪銷可以包括被可滑動地設置在軸內(nèi)的凸輪槽內(nèi)的第一凸輪銷和第二凸輪銷。每個凸輪銷都包括被設置在凸輪銷的自由端處的卡扣特征件，使得每個凸輪銷都能可釋放地卡扣裝配地接合鉗口構(gòu)件的凸輪銷之一。[0016]根據(jù)本發(fā)明的其他方面所提供的一種手術(shù)鉗，所述手術(shù)鉗包括殼體，所述殼體包括與殼體聯(lián)接的可動手柄，可動手柄在初始位置和按壓位置之間是可運動的。軸從殼體朝遠側(cè)延伸，并且驅(qū)動桿被可滑動地設置在軸內(nèi)。驅(qū)動桿在驅(qū)動桿的近端處被可操作地聯(lián)接到可動手柄，以使得可動手柄在初始位置和按壓位置之間的運動實現(xiàn)了驅(qū)動桿的縱向平移。軸和驅(qū)動桿之一包括適合于連接到能量源的正極端子的第一導電段、以及適合于連接到能量源的負極端子的第二導電段。末端執(zhí)行器組件包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件。每個鉗口構(gòu)件的一部分由導電材料形成，第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件彼此電絕緣。鉗口構(gòu)件相對于彼此在分開位置和靠近位置之間是可運動的，以用于將組織抓在鉗口構(gòu)件之間。鉗口構(gòu)件通過樞轉(zhuǎn)銷被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到軸，以及鉗口構(gòu)件通過凸輪銷被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到驅(qū)動桿，以使得驅(qū)動桿的縱向平移使鉗口構(gòu)件在分開位置和靠近位置之間運動。驅(qū)動銷和凸輪銷之一包括第一導電部分、以及與第一導電部分電絕緣的第二導電部分。第一導電部分被配置為將第一導電段電聯(lián)接到第一鉗口構(gòu)件，第二導電部分被配置為將第二導電段電聯(lián)接到第二鉗口構(gòu)件。因此，第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件可以在鉗口構(gòu)件之間以及通過被抓在鉗口構(gòu)件之間的組織傳導能量，從而治療組織。
[0017]在一個方面中，銷包括被設置在其第一端處的第一導電部分、被設置在其第二端處的第二導電部分、以及設置在第一導電部分和第二導電部分之間的電絕緣部分。替換地，所述銷可以包括電絕緣本體，所述電絕緣本體具有圍繞電絕緣本體設置的間隔開的第一導電套管和第二導電套管。
[0018]在另一個方面中，末端執(zhí)行器組件與軸和驅(qū)動桿可釋放地接合。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]將參考附圖描述本發(fā)明的多個方面，其中相同的附圖標記表示相似或相同的元件:
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明設置的內(nèi)窺鏡式手術(shù)鉗的立體圖；
[0021]圖2是被配置為與圖1的手`術(shù)鉗配合使用并以零件分離的形式示出的末端執(zhí)行器組件的立體圖；
[0022]圖3是示出與圖1的手術(shù)鉗分離的圖2的末端執(zhí)行器組件的立體圖；
[0023]圖4A是被配置為與圖1的手術(shù)鉗配合使用的另一種末端執(zhí)行器組件的立體圖；
[0024]圖4B是被配置為與圖1的手術(shù)鉗配合使用的另一種末端執(zhí)行器組件的頂視圖；
[0025]圖5是被配置為與圖1的手術(shù)鉗配合使用并以零件分離的形式示出的另一種末端執(zhí)行器組件的立體圖；
[0026]圖6是被配置為與圖1的手術(shù)鉗配合使用的另一種末端執(zhí)行器組件的俯視縱向剖視圖；
[0027]圖6A是具有被配置為與圖6的末端執(zhí)行器組件配合使用的鎖定特征件的一對銷的不意圖；
[0028]圖7是被配置為與圖1的手術(shù)鉗配合使用的另一種末端執(zhí)行器組件的俯視圖；
[0029]圖8是被配置為與圖1的手術(shù)鉗和/或本文中所描述的任何末端執(zhí)行器組件配合使用的凸輪銷的示意圖；
[0030]圖9是被配置為與圖1的手術(shù)鉗和/或本文中所描述的任何末端執(zhí)行器組件配合使用的樞轉(zhuǎn)銷的示意圖。
【具體實施方式】[0031]在附圖中示出并在下面描述根據(jù)本發(fā)明的外科器械的操作特征和相互配合部件。更具體地，所述外科器械被示作一種手術(shù)鉗，例如手術(shù)鉗10 (圖1)，但是本發(fā)明同樣可用于與任何其他合適的外科器械一起使用，所述任何其他合適的外科器械具有可操作的手柄組件以控制和/或操縱與其可釋放地接合的末端執(zhí)行器組件。明顯地，每種特定類型的器械具有不同的連接和考量，但是，無論采用哪種特定類型的器械，關于末端執(zhí)行器組件與外科器械的可釋放接合的新穎方面基本上保持一致?？紤]到本發(fā)明的目的，手術(shù)鉗10被大致地描述。
[0032]參見圖1，手術(shù)鉗10被示出總體上包括相互配合以抓持、治療和分斷管狀脈管和脈管組織的殼體20、手柄組件30、觸發(fā)器組件70、以及末端執(zhí)行器組件100。手術(shù)鉗10還包括軸12，所述軸具有被配置為可釋放地接合末端執(zhí)行器組件100的遠端16和被配置為機械地接合殼體20的近端14。
[0033]線纜2在手術(shù)鉗10的殼體20和能量源(例如發(fā)電機G)之間延伸，并包含用于將手術(shù)鉗10聯(lián)接到發(fā)電機G的連接器4。替換地，手術(shù)鉗10可以被配置為一種將發(fā)電機(未示出)和電池(未示出)納入殼體20內(nèi)的手持裝置。連接器4包括兩個尖頭構(gòu)件6和8，所述尖頭構(gòu)件的尺寸被確定為能將手術(shù)鉗10機械地且電氣地連接到相反的端子，例如與發(fā)電機G關聯(lián)的正極或有源端子(+ )和負極或返回端子(_)。因此，雙極電外科能量可以被提供給手術(shù)鉗10，以用于施加給組織，但是手術(shù)鉗10和發(fā)電機G可以額外地或替換地被配置為給組織傳遞單級電外科能量，或者可以被配置為給組織傳遞任何其他合適形式的能量，例如超聲波能量、微波能量、熱能、光能等等。在單級配置中，手術(shù)鉗10從有源端子例如(+ )傳遞電外科能量，同時返流板(未示出)被遠距離地安放在患者身上，從而提供通向發(fā)電機G的相反端子例如(_)的返流路徑。
[0034]繼續(xù)參見圖1，手柄組件30包括固定手柄50和可動手柄40。固定手柄50被整體地關聯(lián)到殼體20，而可動手柄40相對于固定手柄50在初始位置和按壓位置之間是可運動的，從而使末端執(zhí)行器組件100的鉗口構(gòu)件110和120在分開位置和靠近位置之間運動，用于抓住鉗口構(gòu)件之間的組織。更具體地，可動手柄40在殼體20內(nèi)被可操作地聯(lián)接到延伸穿過軸12的驅(qū)動桿140 (圖3)，從而最終聯(lián)接到末端執(zhí)行器組件100，由此可動手柄40相對于固定手柄50的按壓使驅(qū)動桿140 (圖3)相對于末端執(zhí)行器組件100平移，由此使鉗口構(gòu)件110，120相對于彼此從分開位置樞轉(zhuǎn)到靠近位置，并且由此可動手柄40到初始位置的松開或返回使驅(qū)動桿140 (圖3)沿著相反方向平移，由此使鉗口構(gòu)件110，120相對于彼此從靠近位置樞轉(zhuǎn)回到分開位置。
[0035]觸發(fā)器組件70的觸發(fā)器72有選擇地致動，以將刀190 (圖2)從軸12部署到鉗口構(gòu)件110，120之間，從而切斷被抓在鉗口構(gòu)件之間的組織。更具體地，觸發(fā)器72在殼體20內(nèi)被可操作地聯(lián)接到延伸穿過軸12的刀驅(qū)動套管180 (圖2)，從而最終聯(lián)接到末端執(zhí)行器組件100的刀190 (圖2)，由此而當致動觸發(fā)器72時，刀190 (圖2)從回縮位置平移到伸出位置，在回縮位置，刀190 (圖2)被定位在鉗口構(gòu)件110，120的近側(cè)，在伸出位置，刀190(圖2)至少部分地在鉗口構(gòu)件110，120之間延伸以切斷被抓在鉗口構(gòu)件之間的組織。[0036]在下面參考圖2-9描述被配置為可釋放地接合手術(shù)鉗10 (或任何其他合適的外科器械)的軸12的遠端16的多種末端執(zhí)行器組件或其零部件。應理解的是，為了在軸12的遠端16處使末端執(zhí)行器組件可操作地接合到手術(shù)鉗10，該末端執(zhí)行器組件必須被可操作地聯(lián)接到手術(shù)鉗10的驅(qū)動機構(gòu)，并且在提供刀組件的實施例中，該末端執(zhí)行器組件必須被可操作地聯(lián)接到手術(shù)鉗10的刀機構(gòu)，使得可動手柄40的操控和觸發(fā)器72的操控分別實現(xiàn)末端執(zhí)行器組件的鉗口構(gòu)件的打開與關閉、以及末端執(zhí)行器組件的刀的伸出與回縮。另外，本文中所提供的末端執(zhí)行器組件及其零部件的任何特征在相容范圍內(nèi)可以被類似地與本文所提供的任何其他末端執(zhí)行器組件及其零部件結(jié)合使用。 [0037]下面描述的末端執(zhí)行器組件和/或其零部件(例如鉗口構(gòu)件和刀)可以被配置為在使用一次(或一次手術(shù))后被丟棄并替換的一次性部件，而手術(shù)鉗10的其他部件可以由可滅菌材料制成，使得這些部件能在每次手術(shù)后被消毒(例如被放置在高壓滅菌器(未示出)中)，便于結(jié)合后續(xù)的(或被重新消毒的)末端執(zhí)行器組件及其部件重復使用。但是為了重復使用，末端執(zhí)行器組件或其部件可以是可滅菌的。在所述實施例中，末端執(zhí)行器組件及其部件的可重復使用性便于這些部件的消毒。另外，手術(shù)鉗10或其部件的其余部件可以替換地被配置為一次性的，而不是可再利用的部件。不考慮這些配置，例如不管哪些部件是可再利用的或一次性的，可重復使用的末端執(zhí)行器組件的優(yōu)勢在于，醫(yī)生可以選擇最適合實施特定手術(shù)的末端執(zhí)行器組件或其特定部件與手術(shù)鉗10配合使用，即醫(yī)生可以通過選擇特定的末端執(zhí)行器組件或其部件為所要實施的特定手術(shù)定制手術(shù)鉗10，而不需要全新的外科器械。能理解的是，對每次使用而言，僅需要新的末端執(zhí)行器組件或其部件而不是全新的外科器械，這有助于減少與實施特定手術(shù)相關聯(lián)的器材成本。同樣地，可互換地使用不同末端執(zhí)行器組件或其部件的能力允許單個器械可針對在多種不同手術(shù)中的使用而被定制，而不是需要為每種不同的手術(shù)提供不同器械。
[0038]參見圖2-3，示出被配置為可釋放地接合手術(shù)鉗10的末端執(zhí)行器組件100的一個實施例，其包括一對鉗口構(gòu)件Iio和120，以及縱向連接器130。末端執(zhí)行器組件100被設計為一種雙側(cè)組件，即兩個鉗口構(gòu)件110和120相對彼此和連接器130可圍繞樞轉(zhuǎn)銷105運動，但是末端執(zhí)行器組件100替換地可以被配置為一種單側(cè)末端執(zhí)行器組件。末端執(zhí)行器組件100的每個鉗口構(gòu)件110，120包括將導電組織封閉板112，122分別支撐在其上的遠側(cè)鉗口部111，121，以及從各遠側(cè)鉗口部111，121朝遠側(cè)延伸的近側(cè)凸緣113，123，以將鉗口構(gòu)件110，120分別可操作地安裝到連接器130。任何一個或兩個導電組織封閉板112，122適合于連接到能量源(例如發(fā)電機G)，從而使能量在封閉板之間以及通過被抓在鉗口構(gòu)件110，120之間的組織傳導，從而治療(例如封閉)組織。一個或兩個鉗口構(gòu)件110，120的組織封閉板112，122和遠側(cè)鉗口部111，121可分別配合，以在其中限定縱向定向的刀通道125，刀通道被配置為允許刀190往復通過其中，從而切斷被抓在鉗口構(gòu)件110，120之間的組織。鉗口構(gòu)件110，120的近側(cè)凸緣113，123分別包括被限定為穿過所述近側(cè)凸緣的樞轉(zhuǎn)孔114a，124a以及被限定為穿過所述近側(cè)凸緣的反向傾斜的凸輪槽114b，124b，所述樞轉(zhuǎn)孔被配置為接收樞轉(zhuǎn)銷105,所述凸輪槽被配置為接收凸輪銷107。
[0039]連接器130限定了大致縱向的軸狀結(jié)構(gòu)，所述大致縱向的軸狀結(jié)構(gòu)尺寸與軸12類似并具有分叉的遠側(cè)部分132，所述遠側(cè)部分包含第一和第二凸緣134，136，所述第一和第二凸緣在兩凸緣之間限定了用于接收鉗口構(gòu)件110和120的通道133。每個凸緣134，136分別限定了穿過凸緣的用于接收樞轉(zhuǎn)銷105的樞轉(zhuǎn)孔135a和137a，以及被配置為接收凸輪銷107的縱向凸輪槽135b，137b。連接器130還包括從其近端朝近側(cè)延伸的一個或多個接合片138,每個接合片在其自由端處包含從接合片開始向內(nèi)延伸的接合突起139。接合片138的接合突起139被配置為與限定在軸12內(nèi)朝向其遠端16的互補接合孔18可釋放地接合，從而將連接器130可釋放地接合到軸12的遠端16。也可以采用用于將連接器130和軸12可釋放地接合的其他可釋放接合機構(gòu)，例如，摩擦裝配、卡扣裝配、螺紋接合等等。
[0040]如上所示，手術(shù)鉗10 (圖1)的可動手柄40 (圖1)被可操作地聯(lián)接到驅(qū)動桿140。驅(qū)動桿140延伸穿過軸12，并包含被配置為可釋放地接合凸輪銷107的遠端142，所述凸輪銷分別被定位在或者被配置為定位在鉗口構(gòu)件110，120的凸輪槽114b，124b以及連接器130的凸緣134，136的凸輪槽135b，137b內(nèi)。更具體地，驅(qū)動桿140包括設置在其遠端142處的聯(lián)接構(gòu)件144。聯(lián)接構(gòu)件144包括兩個分開的弓形指狀件146，所述指狀件相互配合以在指狀件之間限定基本橫向的圓柱孔148。指狀件146的自由端147在自由端之間限定與孔148連通的開口 149。指狀件146在正常構(gòu)形和屈曲構(gòu)形之間相對于彼此彈性地屈曲，在所述正常構(gòu)形下，指狀件146的自由端147相對更靠近在一起，以使得開口 149限定最小尺寸，在所述屈曲構(gòu)形下，指狀件146的自由端147相對更分開，以使得開口 149限定最大尺寸。在正常構(gòu)形下，指狀件146的間距小于凸輪銷107的截面尺寸，因此限制凸輪銷107插入孔148中或從孔148中拔出。但是，當凸輪銷107通過足夠大的作用力被推入指狀件146的自由端147時，指狀件146朝著屈曲構(gòu)形暫時地遠離彼此偏轉(zhuǎn)或者屈曲，從而允許凸輪銷107穿過開口 149并進入/離開孔148。當?shù)竭_接合位置(此時凸輪銷107被設置在孔148內(nèi))后，指狀件146被允許返回(例如彈回)到正常構(gòu)形，因此將凸輪銷107保持在孔148內(nèi)。也就是說，孔148的尺寸被確定為足夠大，以使得指狀件146被設置在正常構(gòu)形下時能將凸輪銷107容納在所述孔148中。
[0041]繼續(xù)參見圖2-3，如上所述，末端執(zhí)行器組件100還包括刀190，所述刀在回縮位置和伸出位置之間有選擇地平移，從而切斷被抓在鉗口構(gòu)件100，120之間的組織。更具體地，末端執(zhí)行器組件100的刀190包括被配置為當?shù)?90在鉗口構(gòu)件110，120之間平移時便于切割組織的遠側(cè)刀片191，以及細長本體部分192。刀190的本體部分192是分叉的，從而限定了第一和第二臂192a，192b，`每個臂192a，192b具有朝著所述臂的自由端192c設置并從所述臂向內(nèi)延伸的接合突起192d。臂192a，192b被配置為當?shù)?90的本體部分192與刀驅(qū)動套管180的接近時彈性地屈曲，以使得接合突起192d能接合刀驅(qū)動套管180的互補接合凹部182，從而將刀190和刀驅(qū)動套管180彼此可操作地聯(lián)接。刀190的分叉結(jié)構(gòu)還允許刀190包圍樞轉(zhuǎn)銷105和凸輪銷107平移，因此在致動觸發(fā)器組件70的觸發(fā)器72時允許刀190在回縮位置和伸出位置之間平移。
[0042]可以以被完全組裝的狀態(tài)提供末端執(zhí)行器組件100 (如圖3所示)，從而使用者僅需要在預備使用時將末端執(zhí)行器組件100接合到手術(shù)鉗10 (將在下面描述)。在所述的預組裝實施例中，在制造期間通過將樞轉(zhuǎn)銷105設置成穿過連接器130的凸緣134的樞轉(zhuǎn)孔135a、鉗口構(gòu)件110的近側(cè)凸緣113的樞轉(zhuǎn)孔114a、鉗口構(gòu)件120的近側(cè)凸緣123的樞轉(zhuǎn)孔124a、以及連接器130的凸緣136的樞轉(zhuǎn)孔137a，而將鉗口構(gòu)件110，120接合到連接器130。同樣地，在制造期間，凸輪銷107被可滑動地接合在連接器130的凸緣134的凸輪槽135b內(nèi)、鉗口構(gòu)件110的近側(cè)凸緣113的凸輪槽114b內(nèi)、鉗口構(gòu)件120的近側(cè)凸緣123的凸輪槽124b內(nèi)、以及連接器130的凸緣136的凸輪槽137b內(nèi)。另外，在制造期間，刀190可以被可滑動地定位成圍繞樞轉(zhuǎn)銷105和凸輪銷107，如圖3所示。替換地，鉗口構(gòu)件110，120可以被預組裝到連接器130，同時刀190不被預組裝，因此允許使用者根據(jù)特定目的選擇用于與末端執(zhí)行器組件100配合使用所需的刀190，例如所需的尺寸、形狀和/或結(jié)構(gòu)。
[0043]替換地，末端執(zhí)行器組件100可以由使用者人工地組裝。參見圖2-3，對于末端執(zhí)行器100的使用者組裝來說，使用者將鉗口構(gòu)件110的近側(cè)凸緣113的樞轉(zhuǎn)孔114a、鉗口構(gòu)件120的近側(cè)凸緣123的樞轉(zhuǎn)孔124a、以及連接器130的凸緣136的樞轉(zhuǎn)孔137a對準，然后將樞轉(zhuǎn)銷105插入穿過已對準的孔135a、114a、124a、137a，從而將鉗口構(gòu)件110，120可樞轉(zhuǎn)地接合在連接器130的遠端處。還可以提供用于保持樞轉(zhuǎn)銷105接合在孔135a、114a、124a、137a內(nèi)的端蓋(未示出)或其他合適的機構(gòu)。在將鉗口構(gòu)件110，120可樞轉(zhuǎn)地接合在連接器130的遠端處的情況下(或在接合之前)，使用者將凸輪銷107推進穿過連接器130的凸緣134的凸輪槽135b、鉗口構(gòu)件110的近側(cè)凸緣113的凸輪槽114b、鉗口構(gòu)件120的近側(cè)凸緣123的凸輪槽124b、以及連接器130的凸緣136的凸輪槽137b，從而將凸輪銷107可滑動地且可樞轉(zhuǎn)地接合在其中。與樞轉(zhuǎn)銷105類似，可以提供端蓋(未示出)或任何其他合適的機構(gòu)，以保持凸輪銷107可滑動地接合在槽135b、114b、124b、137b內(nèi)。接下來，刀190圍繞樞轉(zhuǎn)銷105和凸輪銷107被插入到回縮位置，如圖3所示。在這些未組裝實施例中，能理解的是，使用者可以根據(jù)特定目的選擇要使用的特定部件。例如，依據(jù)要實施的特定手術(shù)、患者的身體狀況和/或其他因素可以有選擇地選定不同尺寸或結(jié)構(gòu)的鉗口構(gòu)件并組裝。
[0044]參見圖1-3，描述了手術(shù)鉗10與末端執(zhí)行器組件100的接合及使用。剛開始在預備使用時，在末端執(zhí)行器組件100沒有被預組裝或者僅被部分地預組裝的實施例中，末端執(zhí)行器組件100被如上述那樣進行組裝。一旦末端執(zhí)行器組件100被組裝好，就能被接合到手術(shù)鉗10。
[0045]為了將末端執(zhí)行器組件100接合到手術(shù)鉗10，連接器130對準并接近軸12的遠端
16。當連接器130靠近軸12時，連接器130的接合片138圍繞軸12的外周向外屈曲，直到接合突起139 “卡扣”成接合被限定在軸12內(nèi)的互補接合孔18為止，從而允許接合片138回到其中立位置。接合突起139和接合凹部18之間的這種接合使末端執(zhí)行器組件100的連接器130和軸12牢固地彼此接合。
[0046]在連接器130和軸12接合的同時或幾乎同時，凸輪銷107接近驅(qū)動桿140的聯(lián)接構(gòu)件144。最后，隨著不斷地靠近，凸輪銷107被推入聯(lián)接構(gòu)件144的指狀件146內(nèi)，以使得指狀件146朝著所述屈曲構(gòu)形遠離彼此屈曲，以允許凸輪銷107穿過開口 149進入孔148。一旦凸輪銷107被設置在孔148中，如上所述，指狀件146在偏壓返回作用下回到其正常構(gòu)形，從而將凸輪銷107保持在其中。通過凸輪銷107接合在驅(qū)動桿140的聯(lián)接構(gòu)件144的孔148內(nèi)，鉗口構(gòu)件110，120被可操作地聯(lián)接到手柄組件30，由此允許可動手柄40的操縱實現(xiàn)鉗口構(gòu)件110，120的打開或關閉，如將在下面詳細描述那樣。
[0047]在連接器130與軸12接合和/或凸輪銷107與驅(qū)動桿140接合的同時或幾乎同時，刀190靠近刀驅(qū)動套管180。最后，隨著不斷地靠近，刀本體192的臂192a，192b圍繞刀套管180屈曲并沿著套管平移，直到刀190的接合突起192d接合刀驅(qū)動套管180的互補接合凹部182為止，從而將刀190和刀驅(qū)動套管180彼此可操作地聯(lián)接。在刀190接合到刀驅(qū)動套管180的情況下，可以有選擇地致動觸發(fā)器組件70的觸發(fā)器72，從而在回縮位置和伸出位置之間平移刀190，用于切斷被抓在鉗口構(gòu)件110，120之間的組織。
[0048]在手術(shù)鉗10被完全組裝的情況下，如上所述，手術(shù)鉗10隨時可以被使用。在使用中，剛開始在鉗口構(gòu)件110，120被設置在分開位置的情況下，手術(shù)鉗10被操作和/或操控就位，以使得將要被抓住、被治療和/或被分斷的組織被置于鉗口構(gòu)件110，120之間。這時，可動手柄40被置于初始位置(以使得鉗口構(gòu)件110，120保持在分開位置)，而觸發(fā)器72被置于未致動位置(以使得刀190處于回縮位置)。
[0049]為了將組織抓在鉗口構(gòu)件110，120之間，可動手柄40相對于固定手柄50從初始位置朝近側(cè)被按壓或拉動到按壓位置，使得驅(qū)動桿140朝近側(cè)平移。驅(qū)動桿140朝近側(cè)的平移同樣地拉動凸輪銷107 (由于聯(lián)接構(gòu)件144圍繞凸輪銷107接合)朝近側(cè)平移穿過槽136b、114b、124b、137b，由此使鉗口構(gòu)件110，120相對彼此并圍繞樞轉(zhuǎn)銷105朝靠近位置樞轉(zhuǎn)，從而將組織抓在鉗口構(gòu)件之間。
[0050]在鉗口構(gòu)件110，120在靠近位置將組織抓在鉗口構(gòu)件之間的情況下，組織封閉板112和/或組織封閉板122可以被通電以使得電能在組織封閉板112，122之間并通過組織傳導，從而治療(例如封閉)組織。組織治療完成后，或者在僅需要切斷組織的情況下，可以致動觸發(fā)器組件70的觸發(fā)器72，以朝遠側(cè)平移刀驅(qū)動套管180，由此刀190在鉗口構(gòu)件110，120之間穿過(多個)刀通道125朝著遠側(cè)平移(因為刀190聯(lián)接刀驅(qū)動套管180)，從而將抓在鉗口構(gòu)件110，120之間的組織切斷。
[0051]在所需要的組織抓持、治療和/或切斷完成后，可動手柄40可以返回到初始位置，由此朝遠側(cè)推動驅(qū)動桿140和凸輪銷107，從而使鉗口構(gòu)件110，120回到分開位置，以釋放組織。之后，可以重復執(zhí)行上述使用，以治療和/或切斷另外的組織，或者末端執(zhí)行器組件100可以與手術(shù)鉗10的軸12分離。為了將末端執(zhí)行器組件100與手術(shù)鉗10分離，用足夠的力使連接器130運動遠離軸12，從而使接合突起138與接合凹部18分離，由此使末端執(zhí)行器組件100的連接器130與軸12彼此分離；使凸輪銷107與驅(qū)動桿140的聯(lián)接構(gòu)件144分離；以及使刀190的臂192a，192b的接合突起192d與刀驅(qū)動套管180的接合凹部182分離，由此使末端執(zhí)行器組件100與手術(shù)鉗10完全分離。在末端執(zhí)行器組件100完全分離的情況下，末端執(zhí)行器組件100 (或其任何部件)和/或手術(shù)鉗10可以被棄置或消毒以再使用。
[0052]參見圖4A，示出被配置為與手術(shù)鉗(例如手術(shù)鉗10 (圖1))或者任何其他合適的外科器械的軸202可釋放地接合的末端執(zhí)行器組件200的另一個實施例，其包括被預組裝為一個單兀的第一和第二鉗口構(gòu)件210,220。末端執(zhí)行器組件200類似于末端執(zhí)行器組件100 (圖1-3)，因此僅詳細描述它們之間的區(qū)別，而相似之處將僅被概述或者完全省略。
[0053]末端執(zhí)行器組件200的第一和第二鉗口構(gòu)件210，220都包括將導電組織封閉板212，222分別支撐在其上的遠側(cè)鉗口部211，221，以及從各遠側(cè)鉗口部211，221朝遠側(cè)延伸的近側(cè)凸緣213，223。但是不同于末端執(zhí)行器組件100 (圖1_3)，末端執(zhí)行器組件200不包含連接器，而是鉗口構(gòu)件210，220被直接接合到軸202。更具體地，樞轉(zhuǎn)銷205由被固定地安裝到各鉗口構(gòu)件210，220的近側(cè)凸緣213，223上、或與所述近側(cè)凸緣一體形成的第一半部和第二半部形成。樞轉(zhuǎn)銷205的每個樞轉(zhuǎn)銷半部從鉗口構(gòu)件210，220的各近側(cè)凸緣213，223的外表面向外突出。近側(cè)凸緣213，223被配置為接收在軸202 (例如類似于手術(shù)鉗10(圖1)的手術(shù)鉗的軸)的分叉遠端204內(nèi)。軸202的分叉遠端204限定一對聯(lián)接構(gòu)件240，每個聯(lián)接構(gòu)件都在其遠端處包括由一對指狀件244限定的孔242。指狀件244被配置為能屈曲，以允許樞轉(zhuǎn)銷205的半部從指狀件之間通過然后進入孔242，從而將樞轉(zhuǎn)銷205可釋放地接合在孔內(nèi)，這與前面關于手術(shù)鉗10的末端執(zhí)行器組件100和驅(qū)動桿140的凸輪銷207和聯(lián)接構(gòu)件144的接合(圖2)所描述的類似。[0054]鉗口構(gòu)件210，220的近側(cè)凸緣213，223均還包括被限定為穿過所述近側(cè)凸緣并被配置為將凸輪銷207可滑動地接收在其中的反向傾斜凸輪槽214，而軸202的分叉遠端204在其兩側(cè)上類似地限定了一對用于接收凸輪銷207的縱向凸輪槽206a，206b。
[0055]為了將末端執(zhí)行器組件200可釋放地接合到軸202的遠端204，通過施加足夠的推力將末端執(zhí)行器200的樞轉(zhuǎn)銷205的每個半部卡扣裝配到軸202的分叉遠端204的聯(lián)接構(gòu)件240的孔242之一中，類似于前面所述。樞轉(zhuǎn)銷205的半部在軸202的孔242內(nèi)的可樞轉(zhuǎn)接合將鉗口構(gòu)件210，220可樞轉(zhuǎn)地接合在軸202的遠端處，其中，鉗口構(gòu)件210，220的近側(cè)凸緣213，223分別設置在軸202的分叉遠端204之間。接下來，凸輪銷207被推進穿過軸202的分叉遠端204 —側(cè)上的縱向凸輪槽206a、鉗口構(gòu)件210的近側(cè)凸緣213的傾斜凸輪槽(未示出)、鉗口構(gòu)件220的近側(cè)凸緣223的傾斜凸輪槽214、以及軸202的分叉遠端204另一側(cè)上的縱向凸輪槽206b，并被可滑動地接合在這些凸輪槽內(nèi)。
[0056]當鉗口構(gòu)件210，220圍繞軸202的遠端204被可樞轉(zhuǎn)地接合后，以及當凸輪銷207被可滑動地接合在凸輪槽206a、214、206b內(nèi)后，驅(qū)動桿140 (圖2)可以類似前面所描述那樣被接合到凸輪銷207，例如通過以足夠大的推力使驅(qū)動桿140 (圖2)接近凸輪銷207，從而與凸輪銷207形成卡扣接合。在提供刀190 (圖2)的實施例中，刀190可以類似前面所描述那樣被接合到刀驅(qū)動套管180 (圖3)。在完全接合狀態(tài)下，另參見圖1，可以操作可動手柄40以實現(xiàn)鉗口構(gòu)件210，220的打開或關閉，和/或觸發(fā)器組件70的觸發(fā)器72可以被有選擇地致動，以使刀190 (圖3)在回縮位置和伸出位置之間平移，從而切斷被抓在鉗口構(gòu)件210，220之間的組織。
[0057]圖4B示出了類似于末端執(zhí)行器組件200 (圖4A)的末端執(zhí)行器組件300的另一個實施例，區(qū)別在于樞轉(zhuǎn)銷305在末端執(zhí)行器組件300的鉗口構(gòu)件310的近側(cè)凸緣313，323之間延伸，而不是樞轉(zhuǎn)銷半部從每個凸緣向外伸出。末端執(zhí)行器組件300與末端執(zhí)行器組件200 (圖4A)的區(qū)別還在于，近側(cè)凸緣313，323被配置為定位在從軸302的遠端304延伸的中央遠側(cè)構(gòu)件340的兩側(cè)上，而不是近側(cè)凸緣313，323定位在所述軸的分叉遠端之間。
[0058]為了將末端執(zhí)行器組件300可釋放地接合到軸302的遠端304，末端執(zhí)行器組件300接近軸302的中央遠側(cè)構(gòu)件340，最終使得鉗口構(gòu)件310的近側(cè)凸緣313，323被置于中央遠側(cè)構(gòu)件340的兩側(cè)，以及使得中央遠側(cè)構(gòu)件340的聯(lián)接構(gòu)件342接合被設置在末端執(zhí)行器組件300的鉗口構(gòu)件310的近側(cè)凸緣313，323之間的樞轉(zhuǎn)銷305。接下來，凸輪銷307被推進穿過近側(cè)凸緣313的傾斜凸輪槽314、中央遠側(cè)構(gòu)件340的縱向凸輪槽344、以及近側(cè)凸緣323的傾斜凸輪槽324，并可滑動地接合在這些凸輪槽內(nèi)。之后，驅(qū)動桿140 (圖2)可以被接合到凸輪銷307，如之前所述那樣，并且在提供刀190(圖2)的實施例中，刀190可以被接合到刀驅(qū)動套管180(圖3)，如前面所述那樣。因此，另參見圖1，可以操作可動手柄40以實現(xiàn)鉗口構(gòu)件310的打開或關閉，可以有選擇地致動觸發(fā)器組件70的觸發(fā)器72，以使刀190 (圖2)在回縮位置和伸出位置之間平移，從而切斷被抓在鉗口構(gòu)件310之間的組織。
[0059]參見圖5，示出被配置為與手術(shù)鉗(例如手術(shù)鉗10(圖1))的軸402的遠端404可釋放地接合的末端執(zhí)行器組件400的另一個實施例，其總體上包括第一和第二鉗口構(gòu)件410，420，每個鉗口構(gòu)件具有將各自的組織封閉板412，422支撐在其上的遠側(cè)鉗口部411，421，以及被配置為便于末端執(zhí)行器組件400接合到軸402上的近側(cè)凸緣413，423。更具體地，鉗口構(gòu)件410，420的近側(cè)凸緣413，423均包括被配置為接收樞轉(zhuǎn)銷405從中穿過的樞轉(zhuǎn)銷孔414a，424a，以及被配置為接收凸輪銷407并允許所述凸輪銷可滑動地平移穿過該槽的反向傾斜凸輪槽414b，424b。另外，近側(cè)凸緣413，423均限定第一口 415a，425a和第二口415b，425b，所述第一口與孔414a，424a連通以允許樞轉(zhuǎn)銷405穿過孔414a，424a并接合在孔414a，424a內(nèi)，以及所述第二口與傾斜凸輪槽414b，424b連通以允許凸輪銷407穿過傾斜槽414b，424b并接合在傾斜槽414b，424b內(nèi)。
[0060]軸402包括具有樞轉(zhuǎn)銷405的分叉遠端404，所述樞轉(zhuǎn)銷橫向延伸跨過軸402的分叉遠端404。樞轉(zhuǎn)銷405被固定地安裝到軸402的分叉遠端404或與其一體成型。驅(qū)動桿440可滑動地設置在軸402內(nèi)，類似于前面關于手術(shù)鉗10 (圖1)所描述的那樣，并且驅(qū)動桿440同樣地包括具有凸輪銷407的分叉遠側(cè)構(gòu)件442，所述凸輪銷橫向地延伸跨過分叉遠側(cè)構(gòu)件的分叉遠端442。凸輪銷407可以被固定地安裝到驅(qū)動桿440的分叉遠側(cè)構(gòu)件442或與其一體成型。
[0061]為了將末端執(zhí)行器組件400的鉗口構(gòu)件410，420接合到軸402，操縱鉗口構(gòu)件410，420，以使得軸402的樞轉(zhuǎn)銷405插入穿過鉗口構(gòu)件410，420的第一口 415a，425a并接合在孔414a，424a內(nèi)。同樣地，操縱鉗口構(gòu)件410，420，以使得驅(qū)動桿440的凸輪銷407插入穿過鉗口構(gòu)件410，420的第二口 415b，425b并接合在傾斜凸輪槽414b，424b內(nèi)。所述口415a,425a和415b，425b可以被配置為類似于前面所描述的聯(lián)接構(gòu)件144(圖2)，以使得樞轉(zhuǎn)銷405和凸輪銷407能與各自的孔414a，424a和槽414b，424b卡扣接合。
[0062]另參見圖1，在鉗口構(gòu)件410，420通過樞轉(zhuǎn)銷405被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到軸402的分叉遠端404、并且被可滑動地及可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到驅(qū)動桿440 (其最終被聯(lián)接到可動手柄40)的凸輪銷407的情況下，可以操作可動手柄40，以按照需要實現(xiàn)鉗口構(gòu)件410，420的打開或關閉。還可以提供被配置為可釋放地接合刀驅(qū)動套管180 (圖3)的刀190 (圖2)，以與末端執(zhí)行器組件400配合使用，類似于前面所描述的那樣。能理解的是，樞轉(zhuǎn)銷405和凸輪銷407不是能與軸402分離的獨立部件，并且因此末端執(zhí)行器組件400的重復使用僅要求鉗口構(gòu)件410，420用于組裝，由此減少了零部件數(shù)量以及使獨立部件的意外損失降到最低。
[0063]參見圖6，示出根據(jù)本發(fā)明提供的末端執(zhí)行器組件500的另一個實施例，其被配置為可釋放地接合手術(shù)鉗(例如手術(shù)鉗10 (圖1))的軸502的遠端504。末端執(zhí)行器組件500包括第一和第二鉗口構(gòu)件510 (類似于之前所描述過的任何鉗口構(gòu)件)，每個鉗口構(gòu)件具有被配置為便于末端執(zhí)行器組件500接合到軸502的近側(cè)凸緣513，523。近側(cè)凸緣513，523均包括被配置為分別接收樞轉(zhuǎn)銷505，506的樞轉(zhuǎn)銷孔514a，524a，以及被配置為分別接收凸輪銷507，508并允許凸輪銷滑動地平移穿過其中的反向傾斜凸輪槽514b，524b。
[0064]軸502包括被分別安裝在軸的分叉遠端504的每側(cè)上的一對彈簧加載的樞轉(zhuǎn)銷505，506。軸502還包括被可滑動地分別安裝在縱向凸輪槽454中的一對彈簧加載的凸輪銷507，508，所述縱向凸輪槽被限定在軸的分叉遠端504內(nèi)。驅(qū)動桿540包括分叉遠側(cè)構(gòu)件542，該分叉遠側(cè)構(gòu)件包含分別被接合到彈簧加載凸輪銷507，508的第一和第二臂547，548，從而在操作可動手柄40 (圖1)時實現(xiàn)凸輪銷507，508縱向平移穿過被限定在軸502的分叉遠端504內(nèi)的縱向凸輪槽509以及鉗口構(gòu)件510的傾斜凸輪槽514b，524b。分叉遠側(cè)構(gòu)件542可以被配置為可釋放地接合凸輪銷507，508或固定地連接到凸輪銷507，508。每個彈簧加載樞轉(zhuǎn)銷505，506以及彈簧加載凸輪銷507，508都具有限定了傾斜表面549的最內(nèi)側(cè)端，該傾斜表面被配置為當與末端執(zhí)行器組件500接觸時，便于抵抗彈簧的偏壓而向外推動銷505，506，507，508，從而有利于它們之間的接合，如下面將描述那樣。
[0065]為了將末端執(zhí)行器組件500可釋放地接合到軸502，使用者將末端執(zhí)行器組件500和軸502的分叉遠端504相對彼此靠近，以使得鉗口構(gòu)件510的近側(cè)凸緣513，523被插在軸502的分叉遠端504之間。在近側(cè)凸緣513，523插入軸502的分叉遠端504后，凸緣513，523接觸樞轉(zhuǎn)銷505，506和凸輪銷507，508的傾斜表面549，從而抵抗偏壓而向外推動銷505，506，507，508，因此允許凸緣513，523進一步插入軸502的分叉遠端504。凸緣513，523被插入軸502的分叉遠端504，直到樞轉(zhuǎn)銷505 ，506被定位成鄰近樞轉(zhuǎn)銷孔514a，524a為止，從而允許樞轉(zhuǎn)銷505，506在偏壓的作用下回到它們的初始位置并接合在孔514a，524a內(nèi)，并且使得此時被定位成鄰近凸輪槽514b，524b的凸輪銷507，508在偏壓的作用下回到它們的初始位置并接合到凸輪槽514b，524b內(nèi)，從而將鉗口構(gòu)件510可樞轉(zhuǎn)地接合到軸502且將鉗口構(gòu)件510可操作地接合到驅(qū)動桿540。為了拆開末端執(zhí)行器組件500，可以使用一種工具(未示出)來向外拉動樞轉(zhuǎn)銷505，506和凸輪銷507，508，以使得樞轉(zhuǎn)銷505，506和凸輪銷507，508與近側(cè)凸緣513，523分離，從而允許移除末端執(zhí)行器組件500。末端執(zhí)行器組件500的使用和操作類似于上面關于前述實施例所描述的末端執(zhí)行器組件，因此為了簡明不再贅述。
[0066]如圖6A所示，樞轉(zhuǎn)銷505，506和/或凸輪銷507，508 (見圖6)可以替換地具有銷組件600的結(jié)構(gòu)。銷組件600包括第一和第二銷630，650。銷630，650的內(nèi)側(cè)端632，652包括互補的接合特征件634，654，例如凹凸連接器、卡扣配合連接器、摩擦配合連接器、螺紋連接器等等，所述互補的接合特征件被配置為彼此接合，從而使第一和第二銷630，650分別彼此接合。第一和第二銷530，650均還分別包括圍繞各自的外側(cè)端636，656設置的帽638，658，從而在第一和第二銷630，650彼此接合后，鉗口構(gòu)件510可以利用在軸和/或驅(qū)動桿之間延伸的銷組件600和被設置在軸和/或驅(qū)動桿兩端上的帽638，658可操作地接合到軸502和/或驅(qū)動桿540 (圖6)。
[0067]參見圖7，示出類似于末端執(zhí)行器組件500 (圖6)的末端執(zhí)行器700的另一個實施例，其被配置為與手術(shù)鉗(例如手術(shù)鉗10 (圖1))的軸702可釋放地接合。末端執(zhí)行器組件700包括第一和第二鉗口構(gòu)件710(類似于之前所描述過的末端執(zhí)行器組件的鉗口構(gòu)件)，每個鉗口構(gòu)件具有被配置為便于末端執(zhí)行器組件700接合到軸702的近側(cè)凸緣713，723。近側(cè)凸緣713，723均包含被配置為分別接收樞轉(zhuǎn)銷705，706的孔714a，724a，以及被配置為分別接收凸輪銷707，708并允許凸輪銷可滑動地平移穿過凸輪槽的反向傾斜凸輪槽714b，724b ο
[0068]軸702包括在軸的兩側(cè)被預加載(或被接合)在軸的分叉遠端704的孔中的樞轉(zhuǎn)銷705，706，以及被預加載在限定于軸的分叉遠端704內(nèi)的縱向凸輪槽703a，703b中并被可滑動地安裝在所述凸輪槽內(nèi)的凸輪銷707，708。樞轉(zhuǎn)銷705，706和凸輪銷707，708均包括被設置在其自由端處或與其自由端一體成型的卡扣接合特征件709，所述卡扣接合特征件被配置為便于將樞轉(zhuǎn)銷705，706和凸輪銷707，708可操作地接合到末端執(zhí)行器組件700的鉗口構(gòu)件710的凸緣713，723。驅(qū)動桿740包括分叉遠側(cè)構(gòu)件742，該分叉遠側(cè)構(gòu)件包含被分別接合到凸輪銷707，708的第一和第二臂747，748，從而在操作可動手柄40 (圖1)時，實現(xiàn)凸輪銷707，708縱向平移穿過被限定在軸702的分叉遠端704內(nèi)的縱向凸輪槽703a，703b和鉗口構(gòu)件710的傾斜凸輪槽714b，724b。
[0069]為了將末端執(zhí)行器組件700可釋放地接合到軸702，使用者首先將鉗口構(gòu)件710的近側(cè)凸緣713，723引入軸702的分叉遠端704之間，將孔714a，724a與樞轉(zhuǎn)銷705，706對準，以及將凸輪槽714b，724b與凸輪銷707，708對準。接下來，使用者將樞轉(zhuǎn)銷705，706向內(nèi)推入孔714a，724a，使得樞轉(zhuǎn)銷705，706的接合特征件709完全平移穿過孔714a，724a從而與其形成卡扣接合，同樣地將凸輪銷707，708向內(nèi)推入凸輪槽714b，724b，使得凸輪銷707, 708的接合特征件709完全平移穿過凸輪槽714b，724b從而與其形成卡扣接合。末端執(zhí)行器組件700的使用和操作類似于上面關于前述實施例所描述的末端執(zhí)行器組件，因此為了簡明不再贅述。 [0070]參見圖8，示出被配置為與前述任何末端執(zhí)行器組件(或任何其他合適的可釋放接合的末端執(zhí)行器組件)配合使用的電連接器凸輪銷800，以用于在驅(qū)動桿(或外科器械的其他部分)和可釋放接合的末端執(zhí)行器組件(或其部分)之間建立電氣聯(lián)通。凸輪銷800包括在其第一端處的第一導電部分(例如正極部分802)以及在其第二端處的第二導電部分(例如負極部分804)，以及設置在正極和負極部分802，804之間使它們彼此電絕緣的絕緣部分806。在使用中，類似于之前所述，凸輪銷800被分別接合在鉗口構(gòu)件810，820的近側(cè)凸緣813，823的第一和第二凸輪槽814，824內(nèi)(鉗口構(gòu)件分別與封閉板812，822電聯(lián)接)，并且還分別被接合在驅(qū)動桿840的第一和第二分叉部分842，844之間(分叉部分彼此電絕緣并適合于連接到能量源E的正極端子和負極端子)。第一和第二鉗口構(gòu)件810，820彼此電絕緣，例如通過設置在第一和第二鉗口構(gòu)件的交界面處的絕緣涂層或絕緣材料(未清晰示出)。因此，凸輪銷800的第一和第二導電部分802,804能被用于從外科器械(通過驅(qū)動桿840)傳遞雙極能量到鉗口構(gòu)件810，820 (通過近側(cè)凸緣813，823)，如下面所描述那樣。
[0071]組裝后(例如在鉗口構(gòu)件810，820接合到軸(未示出)和驅(qū)動桿840之后)，類似于之前關于任何實施例所述的，鉗口構(gòu)件810通過凸輪銷800的正極部分802被電聯(lián)接到驅(qū)動桿840的第一分叉部分842 (其最終被連接到能量源E的正極端子)，而鉗口構(gòu)件820通過凸輪銷800的負極部分804被電聯(lián)接到驅(qū)動桿840的第二分叉部分844 (其最終被連接到能量源E的負極端子)。因此，鉗口構(gòu)件810，820的封閉板812，822被分別賦予不同的電勢，用于給被抓在鉗口構(gòu)件之間的組織供給雙極電外科能量，從而治療抓在鉗口構(gòu)件之間的組織。能理解的是，電連接器凸輪銷800無需在接合和分離時聯(lián)接和斷開獨立的電氣連接件，例如導線。
[0072]參見圖9，示出被配置為與前述任何末端執(zhí)行器組件(或任何其他合適的可釋放接合的末端執(zhí)行器組件)配合使用的電連接器樞轉(zhuǎn)銷900，以用于在軸930 (或外科器械的其他部分)和可釋放接合的末端執(zhí)行器組件(或其部分)之間建立電氣聯(lián)通。樞轉(zhuǎn)銷900由電絕緣材料形成，并包含被朝著樞轉(zhuǎn)銷的第一端設置的第一導電套管(例如正極套管902)，以及與第一套管902隔開并被朝著樞轉(zhuǎn)銷900的第二端設置的第二導電套管(例如負極套管904)，以使得正極和負極套管902，904彼此電絕緣。替換地，樞轉(zhuǎn)銷900可以被配置為類似于凸輪銷800 (圖8)，反之亦然。[0073]在使用中，類似于之前所述，樞轉(zhuǎn)銷900被分別接合在鉗口構(gòu)件910，920的近側(cè)凸緣913，923的孔914，924內(nèi)，且還被接合在軸930的第一和第二分叉部分932，934之間。每個鉗口構(gòu)件910，920的至少一部分是導電的，并被電聯(lián)接到鉗口構(gòu)件的封閉板912，922。軸930的第一和第二分叉部分932，934是彼此電絕緣的，以及鉗口構(gòu)件910，920也是彼此電絕緣的。同樣地，在鉗口構(gòu)件910，920接合到軸930之后，例如類似于之前關于任何實施例所描述那樣，鉗口構(gòu)件910通過樞轉(zhuǎn)銷900的正極套管902被電聯(lián)接到軸930的第一分叉部分932 (其最終被連接到能量源E的正極端子)，而鉗口構(gòu)件920通過樞轉(zhuǎn)銷900的負極套管904被電聯(lián)接到軸930的第二分叉部分934 (其最終被連接到能量源E的負極端子)。因此，鉗口構(gòu)件910，920的封閉板912，922被賦予不同的電勢，用于給被抓在鉗口構(gòu)件之間的組織供給雙極電外科能量，從而治療抓在鉗口構(gòu)件之間的組織。能理解的是，電連接器樞轉(zhuǎn)銷900無需在接合和分離時聯(lián)接和斷開獨立的電氣連接件，例如導線。[0074]雖然附圖中示出了本發(fā)明的若干實施例，但是并不意味著本發(fā)明被限于此，而是意味著本發(fā)明范圍的如同現(xiàn)有技術(shù)所允許的以及能從說明書中所獲得的那樣寬泛。因此，之前的描述不應當被理解為限制，而僅是具體實施例的示范。本領域技術(shù)人員在后附權(quán)利要求的保護范圍和精神內(nèi)能預見到其他的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種手術(shù)鉗，其特征在于，所述手術(shù)鉗包括: 殼體，所述殼體包括與該殼體聯(lián)接的可動手柄，可動手柄在初始位置和按壓位置之間是可運動的； 驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿在該驅(qū)動桿的近端處被可操作地聯(lián)接到可動手柄，以使得可動手柄在初始位置和按壓位置之間的運動實現(xiàn)了驅(qū)動桿的縱向平移，驅(qū)動桿包括設置在該驅(qū)動桿的遠端處的至少一個聯(lián)接構(gòu)件；以及 末端執(zhí)行器組件，所述末端執(zhí)行器組件包括: 第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件，第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件中的至少一個相對于另一個在分開位置和靠近位置之間可運動，以用于將組織抓在鉗口構(gòu)件之間，每個鉗口構(gòu)件都限定凸輪槽；以及 凸輪銷，所述凸輪銷被可滑動地設置在第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件中的每個的凸輪槽中，其中，驅(qū)動桿的至少一個聯(lián)接構(gòu)件被配置為可釋放地接合凸輪銷，以使得可動手柄在初始位置和按壓位置之間的運動實現(xiàn)了鉗口構(gòu)件在分開位置和靠近位置之間的運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)鉗，其特征在于，至少一個聯(lián)接構(gòu)件包括被配置用于圍繞凸輪銷可釋放地卡扣接合的一對彈性指狀件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)鉗，其特征在于，所述手術(shù)鉗還包括軸，所述軸被設置成圍繞驅(qū)動桿，并在殼體和末端執(zhí)行器組件之間延伸，軸被配置為在該軸的遠端處可釋放地接合末端執(zhí)行器組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)鉗，其特征在于，第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件圍繞樞轉(zhuǎn)銷彼此可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接，樞轉(zhuǎn)銷與軸可釋放地接合，從而使末端執(zhí)行器組件和軸彼此可釋放地接合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)鉗，其特征在于，末端執(zhí)行器組件還包括連接器，第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到連接器，連接器與軸可釋放地接合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)鉗，其特征在于，連接器包括被限定為穿過連接器的一對凸輪槽，凸輪槽被配置為將凸輪銷可滑動地接合在該凸輪槽中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)鉗，其特征在于，殼體還包括與該殼體相聯(lián)的觸發(fā)器，觸發(fā)器被可操作地聯(lián)接到從殼體朝遠側(cè)延伸的刀驅(qū)動套管，觸發(fā)器在未致動位置和致動位置之間是可運動的，從而實現(xiàn)刀驅(qū)動套管的縱向平移。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)鉗，其特征在于，末端執(zhí)行器組件還包括在回縮位置和伸出位置之間可運動的刀，從而將被抓在中間的組織切斷，刀包括被設置在該刀的近端處的至少一個接合構(gòu)件，刀的至少一個接合構(gòu)件被配置為與刀驅(qū)動套管可釋放地接合，以使得觸發(fā)器在未致動位置和致動位置之間的運動實現(xiàn)了刀在回縮位置和伸出位置之間的運動。
9.一種手術(shù)鉗，其特征在于，所述手術(shù)鉗包括: 殼體，所述殼體包括與該殼體聯(lián)接的可動手柄，可動手柄在初始位置和按壓位置之間是可運動的； 軸，所述軸從殼體朝遠側(cè)延伸，軸包括被安裝在該軸的遠端處的樞轉(zhuǎn)銷； 驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿被可滑動地設置在軸內(nèi)，驅(qū)動桿在該驅(qū)動桿的近端處被可操作地聯(lián)接到可動手柄，以使得可動手柄在初始位置和按壓位置之間的運動實現(xiàn)了驅(qū)動桿的縱向平移，驅(qū)動桿包括被安裝在該驅(qū)動桿的遠端處的凸輪銷；以及 末端執(zhí)行器組件，所述末端執(zhí)行器組件包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件，第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件中的至少一個相對另一個在分開位置和靠近位置之間是可運動的，以用于將組織抓在鉗口構(gòu)件之間，每個鉗口構(gòu)件都包括遠側(cè)鉗口部和近側(cè)凸緣，鉗口構(gòu)件的近側(cè)凸緣均限定了穿過該近側(cè)凸緣的樞轉(zhuǎn)孔和凸輪槽，每個樞轉(zhuǎn)孔被配置為將樞轉(zhuǎn)銷可釋放地接合在該樞轉(zhuǎn)孔中，從而將末端執(zhí)行器組件可樞轉(zhuǎn)地接合在軸的遠端處，每個凸輪槽被配置為將凸輪銷可釋放地接合在該凸輪槽中，從而將末端執(zhí)行器組件可操作地接合到驅(qū)動桿，以使得可動手柄在初始位置和按壓位置之間的運動實現(xiàn)了鉗口構(gòu)件在分開位置和靠近位置之間的運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)鉗，其特征在于，鉗口構(gòu)件的每個近側(cè)凸緣都包括提供進入該近側(cè)凸緣的樞轉(zhuǎn)孔的第一口、以及提供進入該近側(cè)凸緣的凸輪槽的第二口，樞轉(zhuǎn)銷被配置為穿過每個近側(cè)凸緣的第一口并進入該近側(cè)凸緣的樞轉(zhuǎn)孔，從而將鉗口構(gòu)件可釋放地接合到軸，凸輪銷被配置為穿過每個近側(cè)凸緣的第二口并進入該近側(cè)凸緣的凸輪槽，從而將鉗口構(gòu)件可釋放地接合到驅(qū)動桿。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)鉗，其特征在于，樞轉(zhuǎn)銷包括第一彈簧加載樞轉(zhuǎn)銷和第二彈簧加載樞轉(zhuǎn)銷，每個彈簧加載樞轉(zhuǎn)銷都被配置為可釋放地接合鉗口構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)孔之
O
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)鉗，其特征在于，凸輪銷包括被可滑動地設置在軸內(nèi)的凸輪槽中的第一彈簧加載凸輪銷和第二彈簧加載凸輪銷，每個彈簧加載凸輪銷被配置為可釋放地接合在鉗口構(gòu)件的凸輪槽之一內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)鉗，其特征在于，樞轉(zhuǎn)銷包括第一樞轉(zhuǎn)銷和第二樞轉(zhuǎn)銷，每個樞轉(zhuǎn)銷都包括被設置在該樞轉(zhuǎn)銷的自由端處的卡扣特征件，每個樞轉(zhuǎn)銷都被配置為可釋放地卡扣裝配地接合鉗口構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)孔之一。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)鉗，其特征在于，凸輪銷包括被可滑動地設置在軸內(nèi)的凸輪槽中的第一凸輪銷和第二凸輪銷，每個凸輪銷都包括被設置在該凸輪銷的自由端處的卡扣特征件，每個凸輪銷都被配置為可釋放地卡扣裝配地接合鉗口構(gòu)件的凸輪銷之一。
15.一種手術(shù)鉗，其特征在于，所述手術(shù)鉗包括: 殼體，所述殼體包括與該殼體聯(lián)接的可動手柄，可動手柄在初始位置和按壓位置之間是可運動的； 軸，所述軸從殼體朝遠側(cè)延伸； 驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿被可滑動地設置在軸內(nèi)，驅(qū)動桿在該驅(qū)動桿的近端處被可操作地聯(lián)接到可動手柄，以使得可動手柄在初始位置和按壓位置之間的運動實現(xiàn)了驅(qū)動桿的縱向平移，軸和驅(qū)動桿之一包括適合于連接到能量源的正極端子的第一導電段、以及適合于連接到能量源的負極端子的第二導電段；以及 末端執(zhí)行器組件，所述末端執(zhí)行器組件包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件，每個鉗口構(gòu)件的至少一部分由導電材料形成，第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件彼此電絕緣，鉗口構(gòu)件中的至少一個相對另一個在分開位置和靠近位置之間是可運動的，以用于將組織抓在鉗口構(gòu)件之間，鉗口構(gòu)件通過樞轉(zhuǎn)銷被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到軸，以及鉗口構(gòu)件通過凸輪銷被可操作地聯(lián)接到驅(qū)動桿，以使得驅(qū)動桿的縱向平移使鉗口構(gòu)件在分開位置和靠近位置之間運動，其中，樞轉(zhuǎn)銷和凸輪銷中的一個包括第一導電部分、以及與第一導電部分電絕緣的第二導電部分，第一導電部分被配置為將第一導電段電聯(lián)接到第一鉗口構(gòu)件，第二導電部分被配置為將第二導電段電聯(lián)接到第二鉗口構(gòu)件，第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件被配置為在鉗口構(gòu)件之間以及通過被抓在鉗口構(gòu)件之間的組織傳導能量，從而治療組織。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手術(shù)鉗，其特征在于，樞轉(zhuǎn)銷和凸輪銷中的所述一個包括被設置在其第一端處的第一導電部分、被設置在其第二端處的第二導電部分、以及設置在第一導電部分和第二導電部分之間的電絕緣部分。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手術(shù)鉗，其特征在于，樞轉(zhuǎn)銷和凸輪銷中的所述一個包括電絕緣本體，所述電絕緣本體具有圍繞電絕緣本體設置的間隔開的第一導電套管和第二導電套管。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手術(shù)鉗，其特征在于，末端執(zhí)行器組件與軸和驅(qū)動桿可釋放地接合。
【文檔編號】A61B18/12GK103565515SQ201310303960
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月19日
【發(fā)明者】D·E·克爾, J·D·艾倫四世, R·M·夏普, 小威廉姆·H·諾 申請人:科維蒂恩有限合伙公司