包括安全閉鎖件和可視指示器的多次發(fā)射式手術(shù)吻合裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種包括安全閉鎖件和可視指示器的多次發(fā)射式手術(shù)吻合裝置。所述手術(shù)吻合裝置包括釘倉組件、發(fā)射組件和閉鎖組件。釘倉組件構(gòu)造為容納多組手術(shù)緊固件。發(fā)射組件構(gòu)造為用于重復(fù)致動，其中，在每次致動時，所述發(fā)射組件從第一位置移動至第二位置以至少部分地射出一組手術(shù)緊固件。所述發(fā)射組件進一步構(gòu)造為從所述第二位置移回至所述第一位置以使所述發(fā)射組件復(fù)位以用于隨后的致動。所述閉鎖組件構(gòu)造為允許預(yù)定次數(shù)的致動，并且所述閉鎖構(gòu)件構(gòu)造為當(dāng)所述發(fā)射組件的之前致動的次數(shù)等于預(yù)定致動次數(shù)時，從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)中允許隨后的致動，在所述第二狀態(tài)中抑制隨后的致動。
【專利說明】包括安全閉鎖件和可視指示器的多次發(fā)射式手術(shù)吻合裝置
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2012年7月18日提交的、序列號為61/672，882的美國臨時專利申請的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全部內(nèi)容通過引用合并于此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本公開涉及一種手術(shù)吻合裝置，尤其涉及一種包括安全閉鎖機構(gòu)和可視指示器機構(gòu)的多次發(fā)射式手術(shù)吻合裝置，所述安全閉鎖機構(gòu)用于抑制超出預(yù)定使用次數(shù)的使用或者不完全使用，并且所述可視指示器機構(gòu)用于指示裝置的狀況和/或狀態(tài)。
【背景技術(shù)】
[0004]在本領(lǐng)域中眾所周知的是其中首先將組織抓取或者夾持在相對的鉗夾結(jié)構(gòu)之間并且然后通過手術(shù)緊固件接合的手術(shù)設(shè)備。在一些設(shè)備中，提供了刀具來切割已經(jīng)由緊固件接合的組織。典型地，緊固件的形式為手術(shù)吻合釘，但是也能夠采用兩件式聚合物緊固件。
[0005]用于這種目的的設(shè)備能夠包括分別用來捕獲或者夾持組織的兩個鉗夾結(jié)構(gòu)。典型地，鉗夾結(jié)構(gòu)中的一個承載吻合釘釘倉，吻合釘釘倉容納布置為至少兩橫向排的多個吻合釘，而另一個構(gòu)件具有砧座，當(dāng)吻合釘從吻合釘釘倉中驅(qū)動出時，砧座限定用于使吻合釘釘腿成形的表面。通常地，通過縱向地行進通過吻合釘釘倉以順序地從吻合釘釘倉射出吻合釘?shù)耐馆啑U、驅(qū)動滑塊或者其他類似的機構(gòu)來實現(xiàn)吻合操作。刀具能夠在吻合釘排之間行進以縱向地切割在吻合釘排 之間吻合的組織。
[0006]在內(nèi)窺鏡或者腹腔鏡操作中，手術(shù)是通過小的切口或者通過插入通過皮膚中的小的進入開口的狹窄的套管來實施的。為了解決內(nèi)窺鏡和/或腹腔鏡手術(shù)操作的特定需要，已經(jīng)開發(fā)出了內(nèi)窺鏡手術(shù)吻合設(shè)備。
[0007]尤其是對于內(nèi)窺鏡和/或腹腔鏡手術(shù)操作，有利的是提供這樣一種手術(shù)吻合裝置:其能夠提供預(yù)定次數(shù)的發(fā)射，而不需要從手術(shù)部位移除裝置，并且還包括用于防止“空發(fā)射”(例如預(yù)定次數(shù)的發(fā)射已經(jīng)終止之后的發(fā)射和/或部分發(fā)射已發(fā)生之后的發(fā)射)的安全閉鎖機構(gòu)?？赡苓M一步有利的是提供可視指示器機構(gòu)，其指示設(shè)備的狀況和/狀態(tài)，例如設(shè)備已經(jīng)發(fā)射的次數(shù)、剩余發(fā)射次數(shù)，或者設(shè)備是否閉鎖。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]根據(jù)本公開，提供了一種手術(shù)吻合裝置。所述手術(shù)吻合裝置包括釘倉組件、發(fā)射組件和閉鎖組件。釘倉組件構(gòu)造為在其中容納多個手術(shù)緊固件。發(fā)射組件聯(lián)接至所述釘倉組件。在致動時，所述發(fā)射組件構(gòu)造為從第一位置移動至第二位置，以至少部分地從所述釘倉組件射出所述手術(shù)緊固件中的一個。所述發(fā)射組件進一步構(gòu)造為從第二位置平移回至到第一位置，以使發(fā)射組件復(fù)位以用于隨后的致動。閉鎖組件聯(lián)接至所述發(fā)射組件，并且構(gòu)造為允許所述發(fā)射組件的預(yù)定次數(shù)的致動。所述閉鎖構(gòu)件構(gòu)造為當(dāng)所述發(fā)射組件的之前致動的次數(shù)等于所述閉鎖組件所允許的的預(yù)定致動次數(shù)時，從所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至所述第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)中允許所述發(fā)射組件的隨后的致動，在所述第二狀態(tài)中所述閉鎖組件抑制所述發(fā)射組件從所述第一位置的實質(zhì)性移動，從而抑制所述發(fā)射組件的隨后的致動。
[0009]在實施例中，所述釘倉組件容納了多組手術(shù)緊固件。容納在所述釘倉組件內(nèi)的多組手術(shù)緊固件的數(shù)量能夠等于所述閉鎖組件所允許的預(yù)定致動次數(shù)。
[0010]在實施例中，所述釘倉組件、所述發(fā)射組件和所述閉鎖組件設(shè)置在一次性裝載單元中。
[0011]在實施例中，提供了包括用于選擇性地致動所述發(fā)射組件的活動手柄的手柄組件。在這種實施例中，所述一次性裝載單元可以與所述手柄組件可釋放地接合。
[0012]在實施例中，提供了可視指示器組件，其構(gòu)造為指示剩余致動次數(shù)。所述可視指示器組件可以包括多個滑動指示器。每個滑動指示器均能夠在第一位置和第二位置之間移動，在所述第一位置上所述指示器隱藏在所述手術(shù)吻合裝置內(nèi)，在所述第二位置上所述指示器能夠從所述手術(shù)吻合裝置的外部看到。
[0013]在實施例中，所述閉鎖組件包括凸輪軌道和聯(lián)接至所述凸輪軌道和所述發(fā)射組件的凸輪構(gòu)件。所述凸輪軌道限定至少一個致動路徑和完成終端。所述凸輪構(gòu)件構(gòu)造為當(dāng)所述發(fā)射組件的之前致動的次數(shù)小于所述預(yù)定致動次數(shù)時，在所述發(fā)射組件的致動時，沿著所述至少一個致動路徑中的一個致動路徑平移以允許所述發(fā)射組件的致動。所述凸輪構(gòu)件構(gòu)造為當(dāng)所述發(fā)射組件的之前致動的次數(shù)等于所述預(yù)定致動次數(shù)時，定位在所述完成終端內(nèi)以抑制所述發(fā)射組件的隨后的致動。
[0014]在實施例中，所述凸輪軌道限定通過多個完全致動返回路徑相互連接的多個致動路徑。在這種實施例中，所述凸輪構(gòu)件構(gòu)造為當(dāng)所述發(fā)射組件的之前致動的次數(shù)小于所述預(yù)定致動次數(shù)時，在所述發(fā)射組 件致動和復(fù)位時，沿著所述多個致動路徑中的一個致動路徑平移以及沿著所述多個完全致動返回路徑中的一個完全致動返回路徑返回。
[0015]在實施例中，所述凸輪軌道進一步包括將最終致動路徑和所述完成終端相互連接的最終返回路徑。在這種實施例中，所述凸輪構(gòu)件構(gòu)造為在所述發(fā)射組件的之前致動的次數(shù)等于所述預(yù)定致動次數(shù)時，沿著所述最終返回路徑返回至完成終端以抑制所述發(fā)射組件的隨后的致動。
[0016]在實施例中，所述凸輪軌道進一步限定至少一個部分發(fā)射返回路徑和至少一個部分發(fā)射終端。在這種實施例中，在射出一組手術(shù)緊固中的一些而不是所有的手術(shù)緊固件時，所述凸輪構(gòu)件構(gòu)造為沿著所述至少一個部分發(fā)射返回路徑中的一個部分發(fā)射返回路徑返回至所述至少一個部分發(fā)射終端中的一個部分發(fā)射終端以抑制所述發(fā)射組件的隨后的致動。
[0017]根據(jù)本公開提供的一種手術(shù)吻合裝置包括釘倉組件、發(fā)射組件和閉鎖組件。釘倉組件構(gòu)造為容納多組手術(shù)緊固件。發(fā)射組件聯(lián)接至所述釘倉組件并且構(gòu)造為用于重復(fù)致動。在每次致動時，所述發(fā)射組件構(gòu)造為從第一位置移動至第二位置以從所述釘倉組件完全地射出所述多組手術(shù)緊固件中的一組手術(shù)緊固件。所述發(fā)射組件進一步構(gòu)造為從所述第二位置移回至所述第一位置以使所述發(fā)射組件復(fù)位以用于隨后的致動。閉鎖組件聯(lián)接至所述發(fā)射組件，并且構(gòu)造為在所述發(fā)射組件從所述第一位置平移至所述第二位置并且回到所述第一位置時，允許所述發(fā)射組件的隨后致動以從所述釘倉組件完全地射出所述多組手術(shù)緊固件中的另一組手術(shù)緊固件，而在所述發(fā)射組件從所述第一位置平移至設(shè)置在所述第一位置和所述第二位置之間的第三位置并且回到所述第一位置而不到達所述第二位置時抑制所述發(fā)射組件的隨后的致動。
[0018]在實施例中，所述釘倉組件、所述發(fā)射組件和所述閉鎖組件設(shè)置在一次性裝載單元中。,
[0019]在實施例中，提供了包括用于選擇性地致動所述發(fā)射組件的活動手柄的手柄組件。在這種實施例中，所述一次性裝載單元能夠與所述手柄組件可釋放地接合。
[0020]在實施例中，提供了可視指示器組件，其構(gòu)造為指示剩余致動次數(shù)。更具體地，所述可視指示器組件可以包括多個滑動指示器。每個指示器均能夠在第一位置和第二位置之間移動，在所述第一位置上所述指示器隱藏在所述手術(shù)吻合裝置內(nèi)，在所述第二位置上所述指示器能夠從所述手術(shù)吻合裝置的外部看到。
[0021]在實施例中，所述閉鎖組件包括凸輪軌道和聯(lián)接至所述凸輪軌道和所述發(fā)射組件的凸輪構(gòu)件。所述凸輪軌道限定由所述多個完全致動返回路徑互相連接的多個致動路徑。在所述發(fā)射組件從所述第一位置移動到所述第二位置時，所述凸輪組件構(gòu)造為沿著所述致動路徑中的一個致動路徑平移。在所述發(fā)射組件從所述第二位置移回至所述第一位置時，所述凸輪構(gòu)件構(gòu)造為沿著所述多個完全致動返回路徑中的一個完全致動返回路徑平移。此外，所述至少一個完全致動返回路徑可以聯(lián)接至下一個致動路徑。
[0022]在實施例中，所述凸輪軌道進一步限定多個部分發(fā)射返回路徑，以使得在所述發(fā)射組件從所述第三位置移回至所述第一位置而不到達所述第二位置時，所述凸輪構(gòu)件沿著部分發(fā)射返回路徑中的一個部分發(fā)射返回路徑平移。
[0023]在實施例中，所述凸輪軌道進一步限定聯(lián)接至所述部分發(fā)射返回路徑中的至少一個部分發(fā)射返回路徑的至少一個部分發(fā)射終端。在這種實施例中，在所述發(fā)射組件從所述第三位置移回至所述第一位置而不到達所述第二位置時，所述凸輪構(gòu)件沿著部分發(fā)射返回路徑中的一個部分發(fā)射返回路徑平移至所述至少一個部分發(fā)射終端中的一個部分發(fā)射終端以抑制所述發(fā)射組件的隨后的致動。
[0024]在實施例中，所述閉鎖組件進一步構(gòu)造為允許所述發(fā)射組件的預(yù)定次數(shù)的致動。在這種實施例中，所述閉鎖組件構(gòu)造為當(dāng)所述發(fā)射組件的之前致動的次數(shù)等于預(yù)定致動次數(shù)時，從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)中允許所述發(fā)射組件的隨后的致動，在所述第二狀態(tài)中所述閉鎖組件抑制所述發(fā)射組件從所述第一位置的實質(zhì)性移動，從而抑制所述發(fā)射組件的隨后的致動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]在下文中參照附圖描述了本公開的各種實施例，其中:
[0026]圖1是根據(jù)本公開的示例性手術(shù)吻合裝置的立體圖；
[0027]圖2是圖1的手術(shù)吻合裝置的立體圖，其中拆卸了一次性裝載單元(“DLU”)并且軸旋轉(zhuǎn)了 90° ；
[0028]圖2A是圖2中的“2A”所指示的區(qū)域的細節(jié)的放大立體圖；
[0029]圖3是圖1的手術(shù)吻合裝置的DLU的立體圖；
[0030]圖4是沿著剖面線4-4得到的圖3的DLU的剖面圖；[0031]圖4A是沿著剖面線4-4得到的圖3的DLU的剖面圖，圖示出了設(shè)置在中央通道中的刀具組件和砧座組件；
[0032]圖5是根據(jù)本公開的兩板式推動器的立體圖；
[0033]圖6是圖3的DLU的釘倉組件的立體圖；
[0034]圖7是圖6的釘倉組件的分解圖，圖示出了一對釘倉和承載件；
[0035]圖8是圖7的釘倉之一的分解圖，圖示出了兩個釘倉半部和釘倉支撐通道；
[0036]圖9是圖8的釘倉半部之一的分解圖，圖示出移除的推動器、偏置構(gòu)件和緊固件；
[0037]圖10是圖8中的“10”所指示的區(qū)域的細節(jié)的放大、部分分解圖；
[0038]圖11是沿著剖面線11-11得到的圖6的釘倉組件的剖面圖；
[0039]圖12是圖11中的“12”所指示的區(qū)域的細節(jié)的放大圖；
[0040]圖13是圖3的DLU的發(fā)射凸輪組件的俯視圖；
[0041]圖14是圖13的發(fā)射凸輪組件的立體圖；
[0042]圖14A是圖14中的“ 14A”所指示的區(qū)域的細節(jié)的放大圖；
[0043]圖15是圖14的發(fā)射凸輪組件的分解圖；
[0044]圖15A是沿著剖面線15A-15A得到的圖2A的DLU的剖視圖；
[0045]圖16是圖3的DLU的部分剖開的、后視立體圖，示出了圖14的發(fā)射凸輪組件的可視指示器組件；
[0046]圖17是圖16的DLU的進一步剖開的、后視立體圖，示出了圖14的發(fā)射凸輪組件的可視指示器組件；
[0047]圖18是圖16的DLU的進一步剖開的、主視立體圖，示出了圖14的發(fā)射凸輪組件的可視指示器組件；
[0048]圖19是圖14的發(fā)射凸輪組件的安全閉鎖組件的凸輪隨動件的主視立體圖；
[0049]圖20是圖14的發(fā)射凸輪組件的安全閉鎖組件的凸輪殼體的一部分的內(nèi)部立體圖；
[0050]圖21是圖20中的“21”所指示的區(qū)域的細節(jié)的放大立體圖；
[0051]圖22是圖14的發(fā)射凸輪組件的安全閉鎖組件的凸輪殼體和圖14的發(fā)射凸輪組件的可視指示器組件的外部立體圖；
[0052]圖23是圖22中的“23”所指示的區(qū)域的細節(jié)的放大立體圖；
[0053]圖24是圖14的發(fā)射凸輪組件的一部分的分解立體圖；
[0054]圖25是圖24中的“25”所指示的區(qū)域的細節(jié)的放大圖；
[0055]圖26是沿著圖17的剖面線26-26得到的剖面圖；
[0056]圖27是示出在發(fā)射期間的圖6的釘倉組件的遠側(cè)端的剖面圖；
[0057]圖28至圖30是圖4中的“28，29，20”所指示的區(qū)域的細節(jié)的放大剖面圖，圖示出了釘倉組件的發(fā)射和再裝載；
[0058]圖31是示出在三次完全發(fā)射之后的限定在圖14的發(fā)射凸輪組件的安全閉鎖組件的凸輪殼體的內(nèi)表面上的凸輪軌道的示意圖；以及
[0059]圖32是示出在部分發(fā)射之后的圖14的發(fā)射凸輪組件的安全閉鎖組件的凸輪軌道的示意圖?！揪唧w實施方式】
[0060]現(xiàn)在將參照附圖詳細描述本公開的手術(shù)吻合裝置的實施例，在附圖中，在多幅視圖中的每一幅中相似的附圖標(biāo)記指示相同或?qū)?yīng)的構(gòu)件。如對于手術(shù)器械所常用的，此處術(shù)語“近側(cè)”的使用指的是器械或者其部件的較靠近使用者的部分，而此處術(shù)語“遠側(cè)”的使用指的是器械或者其部件的較遠離使用者的部分。[0061]轉(zhuǎn)向圖1至圖3，根據(jù)本公開所提供的手術(shù)吻合裝置通常由附圖標(biāo)記10所表示。手術(shù)吻合裝置10通常包括手柄組件12、細長主體14和能夠可釋放地與細長主體14相接合的一次性裝載單元(“DLU”)16。下文將更加詳細地描述的DLU16包括工具組件18和砧座組件22，工具組件18具有容納多個手術(shù)緊固件的釘倉組件20，砧座組件22可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至釘倉組件20。一次性裝載單元能夠移除以及更換。本公開還設(shè)想了能夠完全地或者部分地重復(fù)使用的裝載單元。
[0062]繼續(xù)參照圖1至圖3，手柄組件12包括固定手柄24、活動手柄26和筒部28?；顒邮直?6可操作地聯(lián)接至DLU16以使得活動手柄26的致動(例如活動手柄26朝向于固定手柄24的按壓)使得DLU16的釘倉組件20和砧座組件22接近以抓取它們之間的組織，發(fā)射手術(shù)緊固件通過抓取的組織以及使手術(shù)緊固件成形，并且分割成排的成形的手術(shù)緊固件之間的組織。
[0063]可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30被安裝成朝向手柄組件12的筒部28的遠側(cè)端，以利于細長主體14相對于手柄組件12的旋轉(zhuǎn)，并且因此有利于DLU16和工具組件18相對于手柄組件12的旋轉(zhuǎn)?？尚D(zhuǎn)構(gòu)件30可以例如在每個方向上旋轉(zhuǎn)多達180°，或者可選地可以構(gòu)造為在任意方向上旋轉(zhuǎn)360°。此外，關(guān)節(jié)式運動桿32可操作地設(shè)置在與可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30相鄰的手柄組件12的筒部28上。關(guān)節(jié)式運動桿32能夠選擇性地被致動以使得工具組件18相對于細長主體14做關(guān)節(jié)式運動。更具體地，關(guān)節(jié)式運動桿32相對于筒部28在第一方向上的旋轉(zhuǎn)使得工具組件18在第一方向上相對于細長主體14做關(guān)節(jié)式運動，而關(guān)節(jié)式運動桿32在第二方向上的旋轉(zhuǎn)使得工具組件18在第二、相對的方向上相對于細長主體14做關(guān)節(jié)式運動。可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30和關(guān)節(jié)式運動桿32分別提供了工具組件18的旋轉(zhuǎn)和關(guān)節(jié)式運動，以利于根據(jù)需要定位工具組件18，這對于腹腔鏡或者內(nèi)窺鏡手術(shù)操作特別有用。吻合裝置能夠包括用于致動工具組件的關(guān)節(jié)式運動的連鎖件、線纜、桿或者其他結(jié)構(gòu)。
[0064]繼續(xù)參照圖1至圖3，收縮構(gòu)件34可滑動地聯(lián)接至手柄組件12的筒部28并且構(gòu)造為沿著筒部28縱向平移。收縮構(gòu)件34與工具組件18操作地關(guān)聯(lián)并且能夠選擇性地平移以使得手術(shù)吻合裝置10返回至縮回或者預(yù)發(fā)射的位置。更特別地，在操作期間，隨著按壓活動手柄26以致動手術(shù)吻合裝置10，收縮構(gòu)件34同時沿著筒部28向遠側(cè)平移。在最遠側(cè)的位置處，對應(yīng)于手術(shù)吻合裝置10的完全發(fā)射狀態(tài)，通過閉鎖機構(gòu)(未示出)將收縮構(gòu)件34閉鎖在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀Ｄ軌蚴謩拥厥故湛s構(gòu)件34沿著筒部28向近側(cè)平移或者縮回至其初始位置(圖1至圖2)，以使手術(shù)吻合裝置10復(fù)位以供后續(xù)使用。能夠理解的是，下文將更加詳細地描述的，與工具組件18配合的收縮構(gòu)件34有利于手術(shù)吻合裝置10的再裝載以及隨后的發(fā)射，而不需要從腹腔鏡或者內(nèi)窺鏡(或者其他)手術(shù)部位移除手術(shù)吻合裝置10。
[0065]仍然參照圖1至圖3，提供了聯(lián)接機構(gòu)15以利于DLU16與細長主體14的遠側(cè)端的接合和分離。聯(lián)接機構(gòu)15可以包括用于使DLU16與細長主體14的遠側(cè)端可釋放地接合的任何適當(dāng)?shù)穆?lián)接，例如卡扣聯(lián)接、搭扣配合聯(lián)接、摩擦配合聯(lián)接等。聯(lián)接機構(gòu)15進一步包括設(shè)置在手柄組件12上的釋放開關(guān)15a并且釋放開關(guān)15a構(gòu)造為利于DLU16從細長主體14的釋放或者分離。這樣，可以容易并且高效地從細長主體14移除用盡的DLU16，以更換新的DLU16以供后續(xù)使用。
[0066]在授予Milliman等人的5，865，361號美國專利和授予Scirica等人的7，967，178號美國專利中公開了上文概述的手柄組件12和細長主體14的特征和功能的更加詳細的描述，上述每個專利的全文通過引用合并于此。
[0067]繼續(xù)參照圖1至圖3，如上文所述，DLU16能夠可釋放地與細長主體14的遠側(cè)端接合，并且DLU16通常包括:近側(cè)殼體部100，其適于可釋放地接合細長主體14的遠側(cè)端；遠側(cè)工具組件18，其構(gòu)造為抓取組織，發(fā)射手術(shù)緊固件通過抓取的組織以及使手術(shù)緊固件成形，以及切割成排的成形的手術(shù)緊固件之間的組織；以及安裝組件102，其可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在近側(cè)殼體部100和遠側(cè)工具組件18之間以允許工具組件18相對于近側(cè)殼體部100進行關(guān)節(jié)式運動。 [0068]近側(cè)殼體部100的近側(cè)端構(gòu)造為可釋放地接合細長主體14的遠側(cè)端以使得DLU16與細長主體14可釋放地相互接合。更具體地，DLU16的近側(cè)殼體部100的近側(cè)端包括插入尖端193、鉤部258，以及一個或者多個接合小塊254。為了使得DLU16與細長主體14可釋放地接合，從細長主體14延伸出的控制桿52的遠側(cè)端54插入DLU16的插入尖端193中，和/或插入尖端193插入細長主體14的遠側(cè)端中以使得小塊254在限定于細長主體14內(nèi)的相應(yīng)通道(未示出)中對準。接下來，相對于細長主體14旋轉(zhuǎn)DLU16以將鉤部258移動為能夠與細長主體14可操性地接合。同時，小塊254沿著限定在細長主體14內(nèi)的環(huán)形通道(未示出)進行凸輪運動，從而經(jīng)由卡扣型聯(lián)接使得近側(cè)殼體部100與細長主體14相接合，但是也可以設(shè)想其他適當(dāng)?shù)目舍尫怕?lián)接。在授予Milliman等人的5，865，361號美國專利和授予Scirica等人的7，753，246號美國專利中能夠找到用于使得DLU16的近側(cè)殼體部100與細長主體14相接合的這個示例性接合構(gòu)造和安裝組件102的示例性構(gòu)造的進一步細節(jié)，所述兩個專利先前通過引用合并在上文中。
[0069]參照圖3至圖10，工具組件18包括釘倉組件20和砧座組件22，砧座組件22可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至釘倉組件20并且能夠相對于釘倉組件20在分離或者打開位置以及接近或者夾持位置之間移動以將組織抓取在它們之間。砧座組件22包括限定在其中的多個成形凹處22a (參見圖4A)以利于從釘倉組件20發(fā)射出的手術(shù)緊固件圍繞組織的成形。在授予Milliman等人的5，865，361號美國專利中公開了適當(dāng)?shù)恼咀M件22的示例,該專利先前通過引用合并在上文中?？梢越?jīng)由任何適當(dāng)?shù)钠脴?gòu)件(未示出)使得砧座組件22相對于釘倉組件20朝向打開位置偏置，但是也可以設(shè)想其他的構(gòu)造。
[0070]繼續(xù)參照圖3至圖10，工具組件18的釘倉組件20包括限定細長支撐通道204的承載件202 (參見圖7)。細長支撐通道204構(gòu)造為在其兩個縱向側(cè)上容納第一吻合釘釘倉206和第二吻合釘釘倉208。更具體地，設(shè)置了分別沿著吻合釘釘倉206、吻合釘釘倉208和細長支撐通道204形成的相對應(yīng)的翼件210和狹槽212，以將吻合釘釘倉206、208接合和緊固在支撐通道204內(nèi)。每個吻合釘釘倉206、208均包括支撐架214，支撐架214從各個吻合釘釘倉206、208的上表面向外延伸，并且支撐架214構(gòu)造為安置在承載件202的各個側(cè)壁頂部上，以將吻合釘釘倉206、吻合釘釘倉208支撐和穩(wěn)定在支撐通道204內(nèi)。
[0071]吻合釘釘倉206、吻合釘釘倉208能夠在其遠側(cè)端部216處相互接合，但是在其他的情況下相互分開以限定向遠側(cè)端部216的近側(cè)在吻合釘釘倉206、吻合釘釘倉208之間延伸的中央縱向狹槽252。如下文將更加詳細地描述的，設(shè)置了中央縱向狹槽252以利于刀具組件310 (參見圖4A)縱向地平移通過釘倉組件20以切割成排的成形的手術(shù)緊固件110之間的組織。形成在一個吻合釘釘倉(例如吻合釘釘倉208)的遠側(cè)端部216的表面上的內(nèi)孔222構(gòu)造為容納形成在另一個吻合釘釘倉(例如吻合釘釘倉206)的遠側(cè)端部216的表面上的內(nèi)翼件224。內(nèi)孔222和內(nèi)翼件224，與翼件210、狹槽212和支撐架214相結(jié)合，起到使得吻合釘釘倉206、吻合釘釘倉208相對于彼此以及與承載件202相對準并且保持這種對準的作用，從而幫助確保和保持吻合釘釘倉206、吻合釘釘倉208在釘倉組件20內(nèi)的并且相對于砧座組件22的正確的定位(參見圖3和圖4A)。
[0072]仍然參照圖3至圖10，每個吻合釘釘倉206、208分別由內(nèi)半部226和外半部228形成。每個半部226、228均包括限定在其中并且構(gòu)造為容納多個推動器108和手術(shù)吻合釘或者緊固件110的多個保持狹槽230。每個緊固件110均包括限定尖端113的第一和第二支腿112，以及使得第一和第二支腿112相互連接的冠部114。雖然也可以設(shè)想其他的構(gòu)造，但是保持狹槽230成縱向排對準。更具體地，每個吻合釘釘倉206、208的外半部228均包括保持狹槽230的第一排234以及保持狹槽230的第二排236的一部分236a，而每個吻合釘釘倉206、208的內(nèi)半部226均包括保持狹槽230的第三排238以及保持狹槽230的第二排236的互補的部分236b。這樣，當(dāng)每個吻合釘釘倉206、208的內(nèi)半部226和外半部228相互接合以形成吻合釘釘倉206、208時，經(jīng)由互補部分236a和236b完整形成了保持狹槽230的第二排236。參見圖8。因此，在組裝狀態(tài)下，每個吻合釘釘倉206、吻合釘釘倉208限定了保持狹槽230的三個排234、236、238，但是可以設(shè)想的是，取決于特定的目的，吻合釘釘倉206、吻合釘釘倉208可以包括更多或者更少排的保持狹槽230。
[0073]吻合釘釘倉206、208的內(nèi)半部226和外半部228均包括多個凸緣240和構(gòu)造為當(dāng)內(nèi)半部226和外半部228相互接合時容納凸緣240的多個相應(yīng)的通道242。通道242和凸緣240沿著吻合釘釘倉206、208的每個內(nèi)半部226和外半部228的長度交替地設(shè)置(參見圖8)，但是也可以設(shè)想其他的構(gòu)造。內(nèi)半部226和外半部228的凸緣240可以限定保持狹槽230的第二排236的相應(yīng)的保持狹槽部分236a、236b以使得如上文所述，在內(nèi)半部226和外半部228接合并且凸緣240容納在通道242內(nèi)時，形成了保持狹槽230的第二排236。
[0074]繼續(xù)參照圖3至圖10，每個釘倉206、208均包括構(gòu)造為容納內(nèi)半部226和外半部228的釘倉支撐通道254。釘倉支撐通道254構(gòu)造為保持內(nèi)半部226和外半部228接合以及相互縱向?qū)省８唧w地，內(nèi)半部226和外半部228包括凹入部分256，凹入部分256構(gòu)造為容納釘倉支撐通道254的側(cè)壁以將內(nèi)半部226和外半部228在釘倉支撐通道254內(nèi)的接合和對準。
[0075]每個釘倉206、208均包括組織接觸表面104，組織接觸表面104限定了包括外組織接觸表面104a、中間組織接觸表面104b和內(nèi)組織接觸表面104c的臺階式構(gòu)造。從吻合釘釘倉206、208的底表面106測量時，每個組織接觸表面104a至104c具有相互不同的高度，從而限定了組織接觸表面104的臺階式構(gòu)造。組織接觸表面104a至104c的臺階式構(gòu)造允許保持狹槽230的各個排234、236、238容易地保持不同尺寸的緊固件110。參見圖4。例如，設(shè)置在第一排234的保持狹槽230中的手術(shù)緊固件110的支腿112可以限定第一長度，例如大約4.1mm，設(shè)置在第二排236的保持狹槽230中的手術(shù)緊固件110的支腿112可以限定第二長度，例如大約3.5mm，并且設(shè)置在第三排238的保持狹槽230中的手術(shù)緊固件110的支腿112可以限定第三長度，例如大約2.3mm，但是可以設(shè)想其他的構(gòu)造。
[0076]吻合釘釘倉206、208均包括鄰近每排保持狹槽230設(shè)置并且與其可操作地關(guān)聯(lián)的吻合釘儲藏件(staple magazine) 244。參見圖10。每個吻合釘儲藏件244均包括設(shè)置在其中的多個緊固件110和構(gòu)造為使得多個緊固件110朝向相應(yīng)排的保持狹槽230偏置的多個偏置構(gòu)件246。在其中每排保持狹槽230包含不同尺寸的緊固件110的構(gòu)造中，與特定排的保持狹槽230相關(guān)聯(lián)的儲藏件244構(gòu)造為包括與設(shè)置在那些保持狹槽230中的緊固件110的尺寸相同的多個緊固件110。例如，與第一排234的保持狹槽230相關(guān)聯(lián)的儲藏件244可以包括第一長度的緊固件110，與第二排236的保持狹槽230相關(guān)聯(lián)的儲藏件244可以包括第二長度的緊固件110，并且與第三排238的保持狹槽230相關(guān)聯(lián)的儲藏件244可以包括第三長度的緊固件110。雖然在此處的示例性實施例示出并且描述為包括具有用于DLU16的三次發(fā)射的三組緊固件110的儲藏件244，但是可以設(shè)想的是，也可以設(shè)置與更多或者更少的發(fā)射次數(shù)相對應(yīng)的更多或者更少組的緊固件110。
[0077]尤其是結(jié)合圖3至圖9地參照圖10，每個吻合釘儲藏件244均限定了用于將緊固件110容納在其中的多個大致“U”或者“H”形的通道248。通道248均包括一對垂直段248a、248b和水平段248c。每個緊固件110均以豎直取向設(shè)置在一個通道248內(nèi)，在垂直取向中緊固件HO的尖端113朝向組織接觸表面104取向，其中緊固件110的冠部114抵接水平段248c，并且緊固件110的支腿112設(shè)置在通道248的垂直段248a和248b內(nèi)。
[0078]每個儲藏件244均進一步包括用于容納偏置構(gòu)件246的至少一部分的至少一個通道245。每個偏置構(gòu)件246從通道245延伸進與相應(yīng)的緊固件110相鄰的垂直段248a和248b的至少一個中以與相應(yīng)的緊固件110相接合并且朝向相應(yīng)的保持狹槽230促動相應(yīng)的緊固件110。偏置構(gòu)件246均包括構(gòu)造為延伸進相應(yīng)的垂直段248a、248b中的一對支腿246a、246b，但是也可以設(shè)想其他的構(gòu)造。更具體地，偏置構(gòu)件246的支腿246a和246b構(gòu)造為使得:當(dāng)偏置構(gòu)件246插進儲藏件244`的通道245中并且接合多個緊固件110時，支腿246a和246b使得多個緊固件110朝向相應(yīng)的保持狹槽230偏置并且與相應(yīng)的保持狹槽230垂直配準。也即是說，偏置構(gòu)件246以大致垂直的方式插入通道245中并且當(dāng)碰到緊固件110時，支腿246a和246b向外偏轉(zhuǎn)以向緊固件110施加偏置力“F”(參見圖4A)。
[0079]參照圖4至圖10以及圖27至圖30，多個推動器108設(shè)置在釘倉206、208的內(nèi)半部226和外半部228中的每一個內(nèi)，并且與多個保持狹槽230可操作地相關(guān)聯(lián)。每個釘倉206,208的內(nèi)半部226和外半部228進一步包括至少部分地貫穿其中的縱向狹槽250，以適應(yīng)驅(qū)動組件302的驅(qū)動桿303的發(fā)射凸輪340的通過。每個推動器108均包括推動器基座109a，推動器基座109a具有近側(cè)凸輪面109b和遠側(cè)凸輪面109c。每個推動器108均進一步包括一個或者多個推動器板109d，推動器板109d從推動器基座109a延伸出并且與設(shè)置在保持狹槽230內(nèi)的緊固件110可操作地相關(guān)聯(lián)地設(shè)置在一個保持狹槽230內(nèi)。每個推動器基座109a的近側(cè)凸輪面109b和遠側(cè)凸輪面109c構(gòu)造為在驅(qū)動桿303平移通過釘倉206、208的縱向狹槽250時與驅(qū)動桿303 (參見圖27)的一個或者多個發(fā)射凸輪304相接合，以向上促動推動器108從而垂直向上地促動推動器板109d通過保持狹槽230以從保持狹槽230促動緊固件110，通過組織接觸表面104中的開口 231，通過抓取在砧座組件22 (圖4A和圖29)和釘倉組件20之間的組織，并且抵靠砧座組件22 (圖4A和圖29)的吻合釘成形凹處22a (圖4A和圖29)以將緊固件110緊固在組織內(nèi)。與保持狹槽230的每個相應(yīng)的排234,236和238相對應(yīng)的推動器板109d可以具有不同的尺寸以適應(yīng)具有不同尺寸的緊固件110和/或允許推動器板109d適應(yīng)具有不同高度的組織接觸表面104a、104b、104c的排234、236和238。可選地，推動器板109d可以具有相同的尺寸。
[0080]在發(fā)射期間，隨著推動器板109d垂直向上地平移通過相應(yīng)的保持狹槽230，推動器板109d移動至至少部分地阻擋相應(yīng)的保持狹槽230和儲藏件244之間的開口 232的位置，從而在完成發(fā)射之前抑制保持狹槽230再裝載下一組緊固件110。隨著推動器板109d返回至預(yù)發(fā)射位置，例如隨著推動器板109d返回至保持狹槽230的基座，開口 232被打開或者被暴露以允許來自儲藏件244的接下來的緊固件110通過由偏置構(gòu)件246施加的偏置力“F”(圖4A和圖29)被偏置到保持狹槽230內(nèi)的適當(dāng)位置中。
[0081]現(xiàn)在參照圖11至圖19，發(fā)射凸輪組件300至少部分地設(shè)置在DLU16的近側(cè)殼體100內(nèi)并且至少部分地延伸進工具組件18中。在DLU16與細長主體14 (圖1)接合時，發(fā)射凸輪組件300與手柄組件12 (圖1)可操作地聯(lián)接，以使得在活動手柄26 (圖1)致動時，例如活動手柄26朝向固定手柄24 (圖1)的按壓，發(fā)射凸輪組件300向遠側(cè)平移通過工具組件18以實現(xiàn)釘倉組件20和砧座組件22的接近以抓取它們之間的組織，發(fā)射緊固件110通過抓取的組織并且使緊固件110成形，并且切割各排成形的手術(shù)緊固件110之間的組織。
[0082]參照圖13至圖19，發(fā)射凸輪組件300包括驅(qū)動組件302、刀具組件310、安全閉鎖組件320 (圖20至圖21)和可視指示器組件340。驅(qū)動組件302包括多個驅(qū)動桿303，驅(qū)動組件302包括例如八個驅(qū)動桿303 (但是也可以設(shè)想更多或者更少的驅(qū)動桿)。驅(qū)動桿303相對于彼此以并排的關(guān)系設(shè)置(在刀具組件310的每一側(cè)上設(shè)置了四(4)個驅(qū)動桿303)，每個驅(qū)動桿均限定了在其遠側(cè)端處的發(fā)射凸輪304，在其近側(cè)端處的凸輪隨動件容納部305，以及在其遠側(cè)端和近側(cè)端之間延伸的細長柔性中間部306。細長柔性中間部306貫穿DLU16(見圖16)的安裝組件102，并且其柔性的構(gòu)造允許驅(qū)動桿303在工具組件18相對于近側(cè)殼體部100做關(guān)節(jié)式運動時屈曲，從而提供了 DLU16的連續(xù)運行，而與工具組件18的相對關(guān)節(jié)式運動位置無關(guān)。附加地參照圖11，如上文提到的，驅(qū)動桿303構(gòu)造為平移通過限定在釘倉206、208內(nèi)的縱向狹槽250，以使得發(fā)射凸輪304促動推動器108從釘倉組件20發(fā)射緊固件110，通過組織，并且進入砧座組件22 (圖4A)以使得緊固件110圍繞抓取在釘倉組件20和砧座組件22 (圖4A)之間的組織成形。
[0083]刀具組件310包括刀具梁312，刀具梁312具有頂部凸緣312a、底部凸緣312b和中央柱312c。中央柱312c限定了刀片312d，并且分別使得頂部凸緣312a和底部凸緣312b相互連接。刀具梁312在細長柔性中央構(gòu)件314的遠側(cè)端處聯(lián)接至細長柔性中央構(gòu)件314。類似于驅(qū)動桿303，細長柔性中央構(gòu)件314至少部分地從工具組件18向近側(cè)延伸進DLU16的近側(cè)殼體100中。細長柔性中央構(gòu)件314的近側(cè)端限定了凸輪隨動件容納部315。細長柔性中央構(gòu)件314貫穿DLU16的安裝組件102 (見圖16)，并且其柔性的構(gòu)造允許刀具組件310在工具組件18相對于近側(cè)殼體部100做關(guān)節(jié)式運動時屈曲，從而提供了 DLU16的連續(xù)運行，而與工具組件18的相對關(guān)節(jié)式運動位置無關(guān)。
[0084]能夠操作手柄組件以使得發(fā)射凸輪組件300移動通過釘倉組件20。隨著發(fā)射凸輪組件300向遠側(cè)移動，刀具梁312也向遠側(cè)移動，凸緣312a和凸緣312b接合砧座和通道204以使得保持其相對于彼此適當(dāng)?shù)奈恢?。還能夠使用刀具梁312來在發(fā)射之前閉合組織上的鉗夾。在通過引用將其全部公開合并于此的，授予Milliman等人的5，865，361號美國專利中，描述了一種具有用于閉合吻合釘?shù)你Q夾以及發(fā)射吻合釘?shù)尿?qū)動梁的軸向驅(qū)動組件。
[0085]如上文所述，并且附加地參照圖4至圖12，中央縱向狹槽252沿著釘倉組件20的在吻合釘釘倉206和吻合釘釘倉208之間的長度延伸以利于刀具梁312和刀具組件310的細長柔性中央構(gòu)件314通過其中以切割各排成形的手術(shù)緊固件110之間的組織。更具體地，如圖4A最佳所示，刀具梁312的頂部凸緣312a構(gòu)造為平移通過被限定為貫通砧座組件22的橫切的縱向狹槽22b，并且底部凸緣312b構(gòu)造為沿著承載件202的底側(cè)203縱向地平移以使得刀具組件310同時起到使得砧座組件22和釘倉組件20接近以抓取它們之間的組織，以及切割在施加至其上的各排成形的手術(shù)緊固件110之間抓取的組織。刀具組件310的刀具梁312向驅(qū)動組件302的發(fā)射凸輪304的近側(cè)移置，以使得當(dāng)推進通過釘倉組件20時，在緊固件HO的發(fā)射和成形與各排成形的緊固件110之間的組織的切割之間存在略微的延遲。
[0086]再次參照圖13至圖19并且附加地參照圖20至圖26，安全閉鎖組件320包括凸輪隨動件322，凸輪隨動件322可旋轉(zhuǎn)地緊固在驅(qū)動組件302的驅(qū)動桿303的相應(yīng)的凸輪隨動件容納部305、315以及刀具組件310的細長柔性中央構(gòu)件314內(nèi)。凸輪隨動件322包括從其徑向地向外延伸出的突出件324，突出件324可滑動地接合在限定于安全閉鎖組件320的凸輪殼體部330的內(nèi)表面331內(nèi)的凸輪軌道335內(nèi)。凸輪殼體部330限定了大致半柱形的構(gòu)造，大致半柱形的構(gòu)造在其內(nèi)部、凹入表面331上限定了凸輪軌道335。凸輪殼體部330設(shè)置在DLU16的近側(cè)殼體部100內(nèi)。凸輪殼體部330部分地限定了管腔332，管腔332構(gòu)造為可滑動地接納驅(qū)動組件302的驅(qū)動桿303、刀具組件310的細長柔性中央構(gòu)件314，以及凸輪隨動件322，以使得當(dāng)DLU16發(fā)射和復(fù)位時，例如當(dāng)驅(qū)動桿303、細長柔性中央構(gòu)件314以及凸輪隨動件322縱向平移通過管腔332時，凸輪突出件324沿著凸輪軌道335平移，并且如將更加詳細地描述地，凸輪隨動件322根據(jù)凸輪軌道335(見圖31至圖32)的幾何形狀旋轉(zhuǎn)。沿著凸輪軌道335的凸輪突 出件324的平移以及作為其結(jié)果的凸輪隨動件322的旋轉(zhuǎn)提供了在預(yù)定發(fā)射次數(shù)之后抑制發(fā)射和/或在已經(jīng)發(fā)生不完全的發(fā)射之后抑制發(fā)射的安全閉鎖特征。如能夠理解地，DLU所局限的特定發(fā)射次數(shù)可能取決于儲藏件244 (圖10)的容量，或者其他因素。也即是說，雖然示出了三次發(fā)射的構(gòu)造，可以設(shè)想將安全閉鎖組件320構(gòu)造為提供任何適當(dāng)數(shù)量的發(fā)射。將在下文中更加詳細地描述凸輪軌道335的示例性構(gòu)造和安全閉鎖組件320的操作。
[0087]如圖2A、圖3和圖15A至圖26最佳示出，發(fā)射凸輪組件300的可視指示器組件340朝向凸輪殼體部330的近側(cè)端而聯(lián)接至凸輪殼體部330，并且通常包括一組指示器構(gòu)件，例如包括三個指示器構(gòu)件341、342、343 (但是也可以提供更多或者更少的指示器構(gòu)件341、342,343,例如取決于所允許的發(fā)射的次數(shù)和/或其他因素)。每個指示器構(gòu)件341、342、343均包括面板344，面板344包括特定的標(biāo)記345。標(biāo)記345可以包括指示剩余使用次數(shù)的數(shù)字(如圖所示)、指示剩余使用次數(shù)的顏色編碼，例如綠色表示多次剩余使用，黃色表示一次剩余使用，并且紅色表示零次剩余使用，或者可以包括任何其他適當(dāng)?shù)目梢曋甘酒?、印記或者符號。如將在下文更加詳細描述地，DLU16的近側(cè)殼體部100限定了一個或者多個窗口 350，例如分別與每個指示器構(gòu)件341、342、343相對應(yīng)的窗口 350a、350b、350c，取決于DLU16的狀態(tài)，例如取決于DLU16已經(jīng)發(fā)射的次數(shù)，可以通過窗口 350a、350b、350c看到指示器構(gòu)件341、342、343的一個或者多個標(biāo)記345。
[0088]可視指示器組件340的每個指示器構(gòu)件341、342、343進一步包括:凸緣346，其與面板344相對地延伸；柱347，其從凸緣346向遠側(cè)延伸；以及支架348，其從凸緣346向近側(cè)延伸，支架348構(gòu)造為接納圍繞其的偏置構(gòu)件349以用于向遠側(cè)偏置指示器構(gòu)件341、342,3430偏置構(gòu)件349抵接DLU16的近側(cè)殼體部100的近側(cè)套環(huán)352，其抑制了偏置構(gòu)件349的向近側(cè)延伸，并且其結(jié)果是，偏置構(gòu)件349朝向延伸位置的偏置向遠側(cè)促動指示器構(gòu)件 341,342,343ο
[0089]繼續(xù)參照圖2Α、圖3和圖15Α至圖26，發(fā)射凸輪組件300的可視指示器組件340進一步包括限定引導(dǎo)狹槽356的引導(dǎo)塊354。引導(dǎo)塊354與指示器構(gòu)件341相對應(yīng)，并且接合至凸輪殼體部330并且從凸輪殼體部330向近側(cè)延伸。引導(dǎo)塊354的引導(dǎo)狹槽356構(gòu)造為接納通過其中的指示器構(gòu)件341的凸緣346以使得在DLU16的發(fā)射之前，指示器構(gòu)件341的柱347延伸通過引導(dǎo)塊354的引導(dǎo)狹槽356并且在其未發(fā)射起始位置402處進入凸輪殼體部330的凸輪軌道335中。通過在其未發(fā)射起始位置402處設(shè)置在凸輪軌道335內(nèi)的指示器構(gòu)件341的柱347，同樣設(shè)置在凸輪軌道335的未發(fā)射起始位置402處的凸輪突出件324克服偏置構(gòu)件349的偏置而向近側(cè)促動指示器構(gòu)件341，以使得指示器構(gòu)件341的面板344的標(biāo)記345 (例如數(shù)字“3”)能夠通過DLU16的近側(cè)殼體部100的窗口 350a可見。在這點上，在DLU16的初始、預(yù)發(fā)射狀態(tài)下，其它的指示器構(gòu)件342、343設(shè)置在相應(yīng)的第二和第三發(fā)射起始位置404、406處并且經(jīng)由偏置構(gòu)件349向遠側(cè)偏置以使得其標(biāo)記345不能分別通過窗口 350b、350c可見。因此，警示用戶DLU16具有三(3)次剩余發(fā)射的事實。
[0090]如將在下文更加詳細地描述地，在第二發(fā)射起始位置404處將指示器構(gòu)件342的柱347定位在凸輪殼體部330的凸輪軌道335內(nèi)，在DLU16的首次完全發(fā)射以及隨后的再裝載時，凸輪隨動件322平移并且旋轉(zhuǎn)以使得凸輪突出件324定位在凸輪軌道335的第二發(fā)射起始位置404處。在這個位置上，凸輪突出件324克服偏置構(gòu)件349的偏置而向近側(cè)促動指示器構(gòu)件342，以使得指示器構(gòu)件342的標(biāo)記345 (例如數(shù)字“2”)能夠通過DLU16的近側(cè)殼體部100的窗口 350b可見。此外，隨著凸輪突出件324撤出未發(fā)射起始位置402，第一指示器構(gòu)件341在偏置下向遠側(cè)返回以使得其標(biāo)記345 (例如數(shù)字“3”)不再能夠通過窗口 350a可見。在完成DLU16的第二次發(fā)射時，因為指示器構(gòu)件343的柱347在第三發(fā)射起始位置406處設(shè)置在凸輪殼體部330的凸輪軌道335內(nèi)并且因為實現(xiàn)了凸輪隨動件322的平移和旋轉(zhuǎn)而以使得凸輪突出件324設(shè)置在凸輪軌道335的第三發(fā)射起始位置406處，所以指示器構(gòu)件343被向近側(cè)促動以使得其標(biāo)記345 (例如數(shù)字“I”)能夠通過DLU16的近側(cè)殼體部100的窗口 350c可見。隨著凸輪突出件324撤出第二發(fā)射起始位置404，第二指示器構(gòu)件342在偏置下向遠側(cè)返回以使得其標(biāo)記345 (例如數(shù)字“2”)不再能夠通過窗口 350b可見。
[0091]轉(zhuǎn)到圖1至圖32，描述了手術(shù)吻合裝置10的使用和操作。初始地，如圖2至圖3所示,如上文所描述地,通過將細長主體14的控制桿52的遠側(cè)端54插入DLU16的插入尖端193中并且使得DLU16相對于細長主體14旋轉(zhuǎn)以使DLU16的近側(cè)殼體部100與細長主體14可操作地接合，用戶將DLU16附 接至細長主體14。如圖31所示，在這個點上，由于DLU16尚未發(fā)射，凸輪隨動件322的凸輪突出件324在其初始的旋轉(zhuǎn)位置上設(shè)置在凸輪殼體部330的凸輪軌道335的未發(fā)射起始位置402處。在這個位置上，凸輪突出件324促動指示器構(gòu)件341的柱347以使得數(shù)字“3”(或者指示構(gòu)件341的面板344的其他標(biāo)記)能夠通過DLU16(見圖16至圖17)的近側(cè)殼體部100的窗口 350c可見，從而指示DLU16還有三次剩余發(fā)射。[0092]一旦組裝，由DLU16引導(dǎo)的手術(shù)吻合裝置10，例如經(jīng)由遠側(cè)或者近側(cè)平移、旋轉(zhuǎn)和/或關(guān)節(jié)式運動，至少部分地插入手術(shù)部位中并且被操縱到適當(dāng)位置中，以使得待抓取、緊固和切割的組織設(shè)置在工具組件18的砧座組件22和釘倉組件20之間。一旦達到期望位置，用戶通過朝向于固定手柄24 (見圖1)按壓活動手柄26來致動手柄組件12以抓取設(shè)置在砧座組件22和釘倉組件20之間的組織，并且在進一步致動時，向遠側(cè)驅(qū)動發(fā)射凸輪組件300通過釘倉組件20以發(fā)射手術(shù)緊固件110通過所抓取的組織以及切割成排的成形緊固件110 (見圖11至圖14以及圖27至圖30)之間的組織。更具體地，在致動時，發(fā)射凸輪組件300向遠側(cè)平移以使得驅(qū)動組件302從近側(cè)殼體部100向遠側(cè)平移而至少部分地進入工具組件18中，刀具組件310從近側(cè)殼體部100向遠側(cè)平移而至少部分地進入工具組件18中，并且安全閉鎖組件320的凸輪隨動件322向遠側(cè)平移通過DLU16的近側(cè)殼體部100。
[0093]總體上繼續(xù)參照圖1至圖32，在致動的初始階段期間，刀具組件310相對于工具組件18向遠側(cè)平移以使得刀具梁312的中央柱312c進入限定在釘倉組件20內(nèi)的中央縱向狹槽252，刀具梁312的頂部凸緣312a進入砧座組件22的橫切縱向狹槽22b并且刀具梁312的底部凸緣312b圍繞承載件202 (見圖4A)的底側(cè)203設(shè)置。作為這種構(gòu)造的結(jié)果，在刀具組件310的進一步向遠側(cè)推進時，使得砧座組件22和釘倉組件20相互接近。
[0094]在發(fā)射凸輪組件300被致動以推進刀具組件310并且使得釘倉組件20和砧座組件22接近的同時，驅(qū)動組件302向遠側(cè)平移以使得驅(qū)動桿303進入并且平移通過每個吻合釘釘倉206、208 (見圖11至圖12)的每個半部226、228的縱向狹槽250。在進一步向遠側(cè)推進時，驅(qū)動桿303的發(fā)射凸輪304被推進以順序地接觸與保持狹槽230相關(guān)聯(lián)的推動器108 (見圖27)以使推動器板109d在保持狹槽230內(nèi)垂直地平移并且從保持狹槽230促動緊固件110通過組織接觸表面104中的開口 231，通過設(shè)置在砧座組件22和釘倉組件20之間的組織，并且抵靠砧座組件22的緊固件成形凹處22a以使得緊固件110圍繞組織成形。隨著發(fā)射凸輪304繼續(xù)向遠側(cè)平移，如圖27所示，將推動器108保持在發(fā)射位置中，例如朝向組織接觸表面104向上，以使得對應(yīng)的推動器板109d阻擋或者覆蓋相應(yīng)的保持狹槽230和對應(yīng)的儲藏件244 (見圖27)之間的開口 232，從而防止在發(fā)射期間在保持狹槽230內(nèi)裝載下一組緊固件110。
[0095]如上文提到的，并且如在圖4A中最佳示出，隨著發(fā)射凸輪組件300向遠側(cè)平移，刀具組件310也向遠側(cè)平移通過中央縱向狹槽252，從而不僅使得釘倉組件20和砧座組件22接近而且經(jīng)由推進刀片312d通過其中以切割抓取在釘倉組件20和砧座組件22之間的組織。
[0096]隨著發(fā)射凸輪組件300向遠側(cè)平移以實現(xiàn)驅(qū)動組件302和刀具組件310的向遠側(cè)平移以抓取組織，使得緊固件110成形至組織，并且切割成排的成形緊固件110之間的組織，安全閉鎖組件320的凸輪隨動件322也向遠側(cè)平移。隨著凸輪隨動件322相對于凸輪殼體部330向遠側(cè)平移，凸輪突出件324從未發(fā)射起始位置402移動以使得指示器構(gòu)件341的柱347不再保持在更近側(cè)位置中，從而允許偏置構(gòu)件349向遠側(cè)促動指示器構(gòu)件341以使得指示器構(gòu)件341的標(biāo)記345不再能夠通過窗口 350a可見。[0097]如上文提到的，并且特別參照圖19至圖26以及圖31至圖32，發(fā)射凸輪組件300的致動也實現(xiàn)了凸輪隨動件322的向遠側(cè)平移。更具體地，凸輪隨動件322相對于凸輪殼體部330向遠側(cè)平移，以使得凸輪突出件324朝向第一完全發(fā)射位置422沿著第一發(fā)射路徑412從未發(fā)射起始位置402沿著凸輪軌道335平移。由于凸輪突出件324在凸輪軌道335內(nèi)的接合，凸輪軌道335的幾何形狀實現(xiàn)了凸輪隨動件322的旋轉(zhuǎn)。更具體地，在經(jīng)過與工具組件18的夾持但未發(fā)射位置相對應(yīng)的位置時，凸輪軌道335的第一發(fā)射路徑412的第一成角度部分413a促動凸輪隨動件322從初始旋轉(zhuǎn)位置部分地旋轉(zhuǎn)。通過進一步推進至第一完全發(fā)射位置422時，凸輪軌道335的第一發(fā)射路徑412的第二成角度部分413b促動凸輪隨動件322從初始旋轉(zhuǎn)位置進一步地旋轉(zhuǎn)。作為這種構(gòu)造的結(jié)果，在到達與夾持但未發(fā)射位置相對應(yīng)的位置之前，例如在緊固件110的發(fā)射的開始之前，可以停止DLU16的致動，并且可以無影響地使DLU16的致動 返回至初始的狀態(tài)。
[0098]一旦已經(jīng)到達了第一發(fā)射路徑412的第一成角度部分413a以旋轉(zhuǎn)凸輪隨動件322，例如一旦緊固件110的發(fā)射已經(jīng)開始，則抑制返回至初始位置。相反，在這個點上，因為在通過第一成角度部分413a的促動下使得凸輪隨動件322部分地旋轉(zhuǎn)，中止的發(fā)射使得凸輪隨動件322沿著第一部分發(fā)射返回路徑432返回(如與第一發(fā)射路徑412相對)。由于凸輪隨動件322抵接第一終端433，抑制了隨后從第一部分發(fā)射返回路徑432發(fā)射的企圖，這抑制了凸輪隨動件322的實質(zhì)性推進，并且因此，抑制了發(fā)射凸輪組件300的實質(zhì)性推進。在已經(jīng)發(fā)生了之前的部分發(fā)射時這種特征保護免于隨后的發(fā)射，從而抑制在工具組件18中發(fā)生阻塞或者其他故障。
[0099]一旦對應(yīng)于DLU16的第一完全發(fā)射的完成而達到第二成角度部分413b，則凸輪突出件424與第二成角度部分413b之間的相互作用促動凸輪隨動件322旋轉(zhuǎn)以使得當(dāng)縮回時，凸輪突出件424沿著第一完全發(fā)射返回路徑442返回，并且最終使得凸輪突出件324移動至第二發(fā)射起始位置404。由于指示器構(gòu)件342的柱347在第二發(fā)射起始位置404處設(shè)置在凸輪殼體部330的凸輪軌道335內(nèi)，凸輪突出件324至凸輪軌道335的第二發(fā)射起始位置404的移動克服偏置構(gòu)件349的偏置餓向近側(cè)促動指示器構(gòu)件342，以使得指示器構(gòu)件342的標(biāo)記345 (例如數(shù)字“2”)能夠通過DLU16的近側(cè)殼體部100的窗口 350b可見。這向用戶指示出已經(jīng)實現(xiàn)了第一完全發(fā)射并且剩余兩次發(fā)射。在下文中將描述收縮構(gòu)件34的縮回以實現(xiàn)凸輪隨動件322的返回以及DLU16的再裝載以用于隨后的發(fā)射。
[0100]繼續(xù)參照圖1至圖32，在發(fā)射(例如第一完全發(fā)射)完成時，發(fā)射凸輪組件300設(shè)置在最遠側(cè)位置上。為了使手術(shù)吻合裝置10縮回和復(fù)位以用于隨后的發(fā)射，用戶致動釋放按鈕35并且收縮構(gòu)件34沿著手柄組件12 (見圖1)的筒部28向近側(cè)縮回，以使得發(fā)射凸輪組件300，因而使得驅(qū)動組件302、刀具組件310和凸輪隨動件322向近側(cè)平移。隨著驅(qū)動組件302向近側(cè)平移通過釘倉組件20，發(fā)射凸輪304向近側(cè)平移通過縱向狹槽250，允許推動器108遠離組織接觸表面104下降以使得每個推動器板109d平移，從而不再阻擋保持狹槽230和相應(yīng)的儲藏件244之間的開口 232，從而允許在由相應(yīng)的偏置構(gòu)件246 (見圖4和圖29)提供的偏置力“F”作用下促動下一個緊固件110進入保持狹槽230中。同樣地，并且如圖29所示，一旦發(fā)射凸輪組件300已經(jīng)向近側(cè)縮回返回至初始位置，每個保持狹槽230被重新裝載以用于DLU16的隨后發(fā)射。此外，在收縮構(gòu)件34 (圖1)縮回時，刀具組件310向近側(cè)平移以使得刀具梁312從與釘倉組件20和砧座組件22接合撤回，從而允許釘倉組件20和砧座組件22返回至相對彼此打開或者分離的位置。
[0101]除了安全閉鎖組件320和可視指示器組件340的操作以外，與上文類似地實現(xiàn)隨后的夾持、發(fā)射以及切割操作(例如用于從儲藏件244發(fā)射剩余的兩組緊固件110)。因此，將僅相對于安全閉鎖組件320和可視指示器組件340詳細地描述隨后的夾持、發(fā)射以及切割操作以避免不必要的重復(fù)。 [0102]參照圖31至圖32，結(jié)合圖1至圖30，在第一完全發(fā)射和縮回之后，凸輪隨動件322的凸輪突出件324設(shè)置在凸輪軌道335的第二發(fā)射起始位置404處，向近側(cè)促動指示器342以使其標(biāo)記345能夠通過DLU16的近側(cè)殼體部100的窗口 350b可見。在第二發(fā)射致動時，凸輪隨動件322相對于凸輪殼體部330向遠側(cè)平移，以使得凸輪突出件324沿著第二發(fā)射路徑414從第二發(fā)射起始位置404沿著凸輪軌道335平移至第二完全發(fā)射位置424。凸輪軌道335的幾何形狀，并且更加具體地，由于在發(fā)射開始以及發(fā)射完成時，凸輪突出件324接合在凸輪軌道335內(nèi)，第二發(fā)射路徑414的第一成角度部分415a和第二成角度部分415b分別實現(xiàn)了凸輪隨動件322的旋轉(zhuǎn)。作為這種構(gòu)造的結(jié)果，在發(fā)射開始之前，例如在到達第二發(fā)射路徑414的第一成角度部分415a之前，可以停止DLU16的致動并且可以使凸輪突出件324返回至第二發(fā)射起始位置404而無影響。然而，一旦達到了第二發(fā)射路徑414的第一成角度部分415a，例如一旦緊固件110的發(fā)射已經(jīng)開始，中止發(fā)射使得凸輪突出件324沿著第二部分發(fā)射返回路徑434返回。如上文相對于第一終端433所描述地，由于凸輪突出件324與第二終端435抵接，抑制了隨后從第二部分發(fā)射返回路徑434發(fā)射的企圖，這抑制了進一步的發(fā)射。
[0103]一旦對應(yīng)于DLU16的第二完全發(fā)射而到達了第二成角度部分415b，凸輪隨動件322旋轉(zhuǎn)以使得在縮回時，凸輪突出件324沿著第二完全發(fā)射返回路徑444返回，最終使得凸輪突出件324移動至第三發(fā)射起始位置406。通過在第三發(fā)射起始位置406處設(shè)置在凸輪殼體部330的凸輪軌道335內(nèi)的指示器構(gòu)件341的柱347，凸輪突出件324至第三發(fā)射起始位置406的移動向近側(cè)促動指示器構(gòu)件343以使得指示器構(gòu)件343的標(biāo)記345 (例如數(shù)字“I”)能夠通過DLU16的近側(cè)殼體部100的窗口 350c可見。這向用戶表明已經(jīng)實現(xiàn)了第一完全發(fā)射和第二完全發(fā)射并且剩余一次發(fā)射。
[0104]第三發(fā)射的實現(xiàn)與如上所述的類似，通過隨動件322的凸輪突出件324沿著凸輪軌道355從第三發(fā)射起始位置406沿著第三發(fā)射路徑416平移至第三完全發(fā)射位置426。與上述類似地，可以沒有影響地重復(fù)預(yù)發(fā)射致動和返回。然而，與上述相反地，因為第三發(fā)射是最終發(fā)射，所以不會關(guān)注這個階段的不完全發(fā)射，而與其是否完全或者部分的發(fā)射無關(guān)。也即是說，在沿著第三發(fā)射路徑416部分發(fā)射或者完全發(fā)射時，凸輪隨動件322被旋轉(zhuǎn)以使得在縮回時，凸輪突出件324沿著完成路徑446返回至完成位置408。在完成位置408上，沒有指示器構(gòu)件341、342、343能夠通過窗口可見，但是可以設(shè)想提供完成/用盡指示器和對應(yīng)的指示器窗口。在完成位置408上，凸輪突出件424設(shè)置于在第三終端437中達到極點的終端路徑436中，從而抑制超出第三發(fā)射的發(fā)射以及抑制部分第三發(fā)射的完成。
[0105]雖然在此處參照附圖描述了本公開的示意性實施例，但是不應(yīng)當(dāng)將本公開理解為限定性的，而僅僅是特定實施例的示例。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開不限于此處描述的精確的實施例，在不偏離本公開的范圍或者精神的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以實現(xiàn)各種其他的變形以及改進。
【權(quán)利要求】
1.一種手術(shù)吻合裝置，包括: 釘倉組件，其構(gòu)造為容納多個手術(shù)緊固件； 發(fā)射組件，其聯(lián)接至所述釘倉組件并且構(gòu)造為用于致動，所述發(fā)射組件構(gòu)造為從第一位置移動至第二位置，以從所述釘倉組件至少部分地射出所述手術(shù)緊固件中的一個；以及 閉鎖組件，其聯(lián)接至所述發(fā)射組件，所述閉鎖組件構(gòu)造為允許所述發(fā)射組件的預(yù)定次數(shù)的致動，所述閉鎖構(gòu)件構(gòu)造為從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)中允許所述發(fā)射組件的致動，在所述第二狀態(tài)中所述閉鎖組件抑制所述發(fā)射組件從所述第一位置的實質(zhì)性移動，從而抑制所述發(fā)射組件的隨后的致動，當(dāng)所述發(fā)射組件的之前致動的次數(shù)等于所述閉鎖組件所允許的預(yù)定致動次數(shù)時，所述閉鎖組件從所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至所述第二狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)吻合裝置，其中所述釘倉組件容納了多組手術(shù)緊固件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)吻合裝置，其中容納在所述釘倉組件內(nèi)的多組手術(shù)緊固件的數(shù)量等于所述閉鎖組件所允許的預(yù)定致動次數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)吻合裝置，其中所述釘倉組件、所述發(fā)射組件和所述閉鎖組件設(shè)置在一次性裝載單元中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)吻合裝置，進一步包括手柄組件，所述手柄組件包括用于選擇性地致動所述發(fā)射組件的活動手柄，其中所述一次性裝載單元能夠與所述手柄組件可釋放地接合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)吻合裝置，進一步包括構(gòu)造為指示剩余致動次數(shù)的可視指示器組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)吻合裝置，其中所述可視指示器組件包括多個滑動指示器，每個指示器均能夠在第一位置和第二位置之間移動，在所述第一位置上所述指示器隱藏在所述手術(shù)吻合裝置內(nèi)，在所述第二位置上所述指示器能夠從所述手術(shù)吻合裝置的外部看到。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)吻合裝置，其中所述閉鎖組件包括凸輪軌道和聯(lián)接至所述凸輪軌道和所述發(fā)射組件的凸輪構(gòu)件，所述凸輪軌道限定至少一個致動路徑和完成終端，所述凸輪構(gòu)件構(gòu)造為當(dāng)所述發(fā)射組件的之前致動的次數(shù)小于所述預(yù)定致動次數(shù)時，在所述發(fā)射組件致動時，沿著所述至少一個致動路徑中的一個致動路徑平移以允許所述發(fā)射組件的致動，所述凸輪構(gòu)件構(gòu)造為當(dāng)所述發(fā)射組件的之前致動的次數(shù)等于所述預(yù)定致動次數(shù)時，定位在所述完成終端內(nèi)以抑制所述發(fā)射組件的隨后的致動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)吻合裝置，其中所述凸輪軌道限定通過多個完全致動返回路徑相互連接的多個致動路徑，其中所述凸輪構(gòu)件構(gòu)造為當(dāng)所述發(fā)射組件的之前致動的次數(shù)小于所述預(yù)定致動次數(shù)時，在所述發(fā)射組件的致動和復(fù)位時，沿著所述多個致動路徑中的一個致動路徑平移且沿著所述多個完全致動返回路徑中的一個完全致動返回路徑返回。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)吻合裝置，其中所述凸輪軌道進一步包括將最終致動路徑和所述完成終端相互連接的最終返回路徑，并且其中所述凸輪構(gòu)件構(gòu)造為在所述發(fā)射組件的之前致動的次數(shù)等于所述預(yù)定致動次數(shù)時，沿著所述最終返回路徑返回至完成終端以抑制所述發(fā)射組件的隨后的致動。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)吻合裝置，其中所述凸輪軌道進一步限定至少一個部分發(fā)射返回路徑和至少一個部分發(fā)射終端，并且其中，在射出一些而不是全部的手術(shù)緊固件時，所述凸輪構(gòu)件構(gòu)造為沿著所述至少一個部分發(fā)射返回路徑中的一個部分發(fā)射返回路徑返回至所述至少一個部分發(fā)射終端中的一個部分發(fā)射終端以抑制所述發(fā)射組件的隨后的致動。
12.—種手術(shù)吻合裝置，包括: 釘倉組件，其構(gòu)造為容納多組手術(shù)緊固件； 發(fā)射組件，其聯(lián)接至所述釘倉組件并且構(gòu)造為用于重復(fù)致動，其中，在每次致動時，所述發(fā)射組件構(gòu)造為從第一位置移動至第二位置以從所述釘倉組件完全地射出所述多組手術(shù)緊固件中的一組手術(shù)緊固件，所述發(fā)射組件進一步構(gòu)造為從所述第二位置移回至所述第一位置以使所述發(fā)射組件復(fù)位以用于隨后的致動；以及 閉鎖組件，其聯(lián)接至所述發(fā)射組件，所述閉鎖組件構(gòu)造為在所述發(fā)射組件從所述第一位置平移至所述第二位置并且回到所述第一位置時，允許所述發(fā)射組件的隨后致動以從所述釘倉組件完全地射出所述多組手術(shù)緊固件中的另一組手術(shù)緊固件，所述閉鎖構(gòu)件進一步構(gòu)造為在所述發(fā)射組件從所述第一位置平移至設(shè)置在所述第一位置和所述第二位置之間的第三位置并且回到所述第一位置而不到達所述第二位置時抑制所述發(fā)射組件的隨后的致動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手術(shù)吻合裝置，其中所述釘倉組件、所述發(fā)射組件和所述閉鎖組件設(shè)置在一次性裝載單元中。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的手術(shù)吻合裝置，進一步包括手柄組件，所述手柄組件包括用于選擇性地致動所述發(fā)射組件的活動手柄，其中所述一次性裝載單元能夠與所述手柄組件可釋放地接合。
15.根據(jù)權(quán)利要求12 所述的手術(shù)吻合裝置，進一步包括構(gòu)造為指示剩余發(fā)射次數(shù)的可視指示器組件。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手術(shù)吻合裝置，其中所述可視指示器組件包括多個滑動指示器，每個指示器均能夠在第一位置和第二位置之間移動，在所述第一位置上所述指示器隱藏在所述手術(shù)吻合裝置內(nèi)，在所述第二位置上所述指示器能夠從所述手術(shù)吻合裝置的外部看到。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手術(shù)吻合裝置，其中所述閉鎖組件包括凸輪軌道和聯(lián)接至所述凸輪軌道和所述發(fā)射組件的凸輪構(gòu)件，所述凸輪軌道限定通過所述多個完全致動返回路徑相互連接的多個致動路徑，其中在所述發(fā)射組件從所述第一位置移動到所述第二位置時，所述凸輪構(gòu)件構(gòu)造為沿著所述致動路徑中的一個致動路徑平移，并且其中，在所述發(fā)射組件從所述第二位置移回至所述第一位置時，所述凸輪構(gòu)件構(gòu)造為沿著所述完全致動返回路徑中的一個完全致動返回路徑平移。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的手術(shù)吻合裝置，其中至少一個所述完全致動返回路徑聯(lián)接至下一個致動路徑。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的手術(shù)吻合裝置，其中所述凸輪軌道進一步限定多個部分發(fā)射返回路徑，并且其中，在所述發(fā)射組件從所述第三位置移回至所述第一位置而不到達所述第二位置時，所述凸輪構(gòu)件構(gòu)造為沿著所述部分發(fā)射返回路徑中的一個部分發(fā)射返回路徑平移。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的手術(shù)吻合裝置，其中所述凸輪軌道進一步限定聯(lián)接至所述部分發(fā)射返回路徑中的至少一個部分發(fā)射返回路徑的至少一個部分發(fā)射終端，并且其中，在所述發(fā)射組件從所述第三位置移回至所述第一位置而不到達所述第二位置時，所述凸輪構(gòu)件構(gòu)造為沿著所述部分發(fā)射返回路徑中的一個部分發(fā)射返回路徑平移至所述至少一個部分發(fā)射終端中的一個部分發(fā)射終端以抑制所述發(fā)射組件的隨后的致動。
21.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手術(shù)吻合裝置，其中所述閉鎖組件進一步構(gòu)造為允許所述發(fā)射組件的預(yù)定次數(shù)的致動，并且其中所述閉鎖組件構(gòu)造為當(dāng)所述發(fā)射組件的之前致動的次數(shù)等于預(yù)定致動次數(shù)時，從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)中允許所述發(fā)射組件的隨后的致動，在所述第二狀態(tài)中所述閉鎖組件抑制所述發(fā)射組件從所述第一位置的實質(zhì)性移動，從而抑制所述發(fā)射組件的隨后的致動。
【文檔編號】A61B17/068GK103565486SQ201310303617
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月18日
【發(fā)明者】斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基 申請人:柯惠Lp公司