專利名稱：可快速拆裝電動爬樓輪椅車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種新型運輸工具，特別涉及一種電動輪椅式爬樓車。
背景技術(shù)：
隨著人類人口的增長，目前我國已進入老齡化社會，但大部分樓層不高的樓房沒有電梯，這給居住在樓上的一些老、弱、病、殘人士的出行帶來不便，甚至十分困難。為解決上述問題，國內(nèi)市場上相續(xù)出現(xiàn)了星形輪機構(gòu)爬樓梯輪椅和履帶型機構(gòu)爬樓梯輪椅，但由于制造能力及技術(shù)水平 的限制，都在實用性和信價比上存在一定的缺陷:星型輪機構(gòu)爬樓梯輪椅轉(zhuǎn)彎靈活，但重心波動大，穩(wěn)定性差，連續(xù)性差，由于輪子多，采用的輪子比較小，故在人行道，方磚道路推行時比較吃力；履帶機構(gòu)爬樓梯輪椅上下樓梯時平穩(wěn)性好，連續(xù)性好，但運動不夠靈活，旋轉(zhuǎn)半徑大，在許多樓層轉(zhuǎn)不過彎兒，在爬樓梯時履帶容易損壞樓梯沿。美國制造的IBOT爬樓輪椅其性能已經(jīng)很不錯，但在上下樓梯時，因其擺動的幅度過大，不在別人的幫助下也很難夠保證其上下樓梯的安全性，而且因其使用的高科技等復(fù)雜技術(shù)，使該爬樓輪椅的價格竟然高達三萬美元以上，因此也限制了它市場的推廣和普及；從我國經(jīng)濟發(fā)展水平和需求人群的經(jīng)濟條件來看，開發(fā)一種結(jié)構(gòu)緊湊、小巧輕便、操作簡單、穩(wěn)定性好、價格低的多功能電動爬樓輪椅，更具有市場潛力和社會價值。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種價格低廉，簡單實用電動爬樓輪椅，既可以爬樓梯，也可以在平地上同普通電動輪椅和手動輪椅一樣行使，還具有升高座椅，跨越小溝小坎一般障礙的功能，可快速拆裝縮小體積裝入汽車尾箱，實現(xiàn)較遠距離出行的交通工具。本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題，提供了一種電動爬樓輪椅，包括復(fù)合后輪組部分、爬樓驅(qū)動部分、可調(diào)節(jié)前后輪組距離輪椅框架部分、可分拆折疊輪椅框架和座椅部分、防前傾支架部分、座椅升降部分、系統(tǒng)電源部分，其特征在于:爬樓驅(qū)動部分與輪椅框架和座椅連接，左右兩組復(fù)合后輪組通過一根傳動軸與爬樓驅(qū)動部分連接；
所述復(fù)合后輪組部分包括星輪盤架兩片，I個輪轂電機，2 — 3個自由輪，通過螺栓和螺母連接，輪盤架中心與傳動軸鉸接；所有星輪上連接有不同齒數(shù)的牙盤，通過鏈條或皮帶及從動輪連接組成，使得每個星輪上可以獲得有不同轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)動力、輪轂電機的電源線通過傳動軸上的集電環(huán)與平地行走控制器相連；
所述爬樓驅(qū)動部分包括爬樓控制器、電動機、減速機；
所述可調(diào)節(jié)前后輪組距離輪椅框架部分包括長度可變橫桿、推桿、減震器；
所述可分拆折疊輪椅框架和座椅部分包括扶手和靠背可調(diào)的座椅、前腳輪、可調(diào)節(jié)腳踏板、平地行走控制器、可拆分后背扶手；
所述防前傾支架部分包括角度可變和長度伸縮可變的支撐桿、可控氣壓桿、剎車把、閘線、滾輪；
所述座椅升降部分包括如端絞接在座椅下部，后端絞接在輪椅框架上的推桿；
所述系統(tǒng)電源部分包括蓄電池組、電池組外殼、輸入輸出接口。所述復(fù)合后輪組部分為三星輪、四星輪當中一種。可調(diào)節(jié)前后輪組距離輪椅框架部分推桿的動力裝置是電動機構(gòu)、氣動機構(gòu)、液動機構(gòu)或手搖傳動機構(gòu)中任何一種。座椅升降部分推桿的動力裝置是電動機構(gòu)、氣動機構(gòu)、液動機構(gòu)或手搖傳動機構(gòu)中任何一種。所述可分拆折疊輪椅框架和座椅部分，可拆分后背扶手為分節(jié)式結(jié)構(gòu)，每節(jié)之間通過快接固定器連接和拆分。本發(fā)明的有益效果是，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、小巧輕便、操作簡單、使用方便的多功能電動爬樓輪椅，在它人幫助的情況下快速，安全的在樓梯上下行進。在平地上同普通電動輪椅和手動輪椅一樣使用，還具有升高座椅，跨越小溝小坎一般障礙的功能，可快速拆裝縮小體積裝入汽車尾箱，實現(xiàn)較遠距離出行的交通工具。
圖1是本發(fā)明電動爬樓輪椅的主視圖。圖2是本發(fā)明電動爬樓輪椅的背面圖。圖3是本發(fā)明電動爬樓輪椅三 星輪側(cè)面示意圖。圖4是本發(fā)明電動爬樓輪椅三星輪背面示意圖。圖5是本發(fā)明電動爬樓輪椅四星輪側(cè)面示意圖。圖6是本發(fā)明電動爬樓輪椅可調(diào)節(jié)前后輪組距離輪椅框架收縮后與座椅降落后示意圖。圖7是本發(fā)明電動爬樓輪椅可調(diào)節(jié)前后輪組距離輪椅框架展開后與座椅升起后示意圖。圖8是本發(fā)明電動爬樓輪椅使用復(fù)合后輪組平地行駛示意圖。圖9是本發(fā)明電動爬樓輪椅防前傾支架示意圖。圖中標號所表示的部件或部位為:1.輪椅框架；2.座椅；3.爬樓扶手；4.平地行走控制手柄；5.可調(diào)座椅扶手；6.減震器；7.下部快速連接器；8.手推扶手；9.可調(diào)節(jié)腳踏板；10.爬樓控制器；11.前小輪；12.橫桿；13.推桿；14.復(fù)合后輪組部分；15.座椅推桿；16.腳踏桿調(diào)節(jié)鈕；17.上部快速連接器；18.可拆分拉桿；19.集電環(huán)；20.傳動軸；21.系統(tǒng)電源部分；22.減速機；23.大直徑齒盤；24.中直徑齒盤；25.小直徑齒盤；26.傳動帶；27.輪轂電機輪；28.大齒盤自由輪；29.從動輪；30.星輪盤架外片；31.星輪盤架內(nèi)片；32.從動輪軸；33.星輪固定軸；34.小齒盤自由輪；35.軸承；36.合頁；37.可折分快接片；38.可控氣壓桿；39.防前傾支架；40.延長桿；41.閘線；42.剎車把；43.滾輪；44.彈珠；45.電動機。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明。結(jié)合附圖1至圖9示出本發(fā)明電動爬樓輪椅，包括輪椅框架I和座椅2連接，左右兩組復(fù)合后輪組14通過一根傳動軸20和軸承35與爬樓驅(qū)動部分連接；所述爬樓驅(qū)動部分包括爬樓控制器10、電動機45、減速機22 ;所述復(fù)合后輪組部分14包括星輪盤架外片30和星輪盤架內(nèi)片31、輪轂電機輪27、大齒盤自由輪28、小齒盤自由輪34、通過從動輪軸32、星輪固定軸33，輪盤架中心與傳動軸20鉸接；所有星輪上連接有不同齒數(shù)的牙盤大直徑齒盤23、中直徑齒盤24、小直徑齒盤25，通過傳動帶26及從動輪29連接組成，使得每個星輪上可以獲得有不同轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)動力、輪轂電機輪27的電源線通過傳動軸20上的集電環(huán)19與平地行走控制手柄4相連。所述可調(diào)節(jié)前后輪組距離輪椅框架部分包括長度可變橫桿12、推桿13、減震器6 ;所述可分拆折疊輪椅框架和座椅部分包括可調(diào)座椅扶手5和靠背可調(diào)的座椅2、前腳輪11、可調(diào)節(jié)腳踏板9、爬樓扶手3、下部快速連接器7、上部快速連接器17、手推扶手8、可拆分拉桿18 ;所述座椅升降部分包括前端鉸接在座椅下部，后端鉸接在輪椅框架上的座椅推桿15 ;所述防前傾支架部分包括角度可變和長度伸縮可變的防前傾支架39、延長桿40、可控氣壓桿38、剎車把42、閘線41、滾輪43、彈珠44組成；所述系統(tǒng)電源部分21包括蓄電池組、電池組外殼、輸入輸出接口。爬樓梯實施時，乘坐人員始終是后背對著樓梯坡道；如圖6所示首先把電動爬樓輪椅可調(diào)節(jié)前后輪組距離輪椅框架收縮到最短，由輔助人員按動剎車把42放下防前傾支架39，手握爬樓扶手3，啟動爬樓驅(qū)動部分帶動復(fù)合后輪組部分14轉(zhuǎn)動，通過星輪沿樓梯面滾動實現(xiàn)上下樓梯的功能。在實施平地行時，可單手控制平地行走控制手柄4完成前后左右的路面行走功能；如果路面不平整，有小溝小坎時可采用圖8所示的模式行走，通過增加輪子接觸地面的直徑，增強輪椅的通過性能；圖7所示電動爬樓輪椅可調(diào)節(jié)前后輪組距離輪椅框架展開后行走時，最后面星輪起到防止后仰輔助支撐作用，增強輪椅的安全性能，同時在使用座椅升降功能時也增加了穩(wěn)定性。使用手動輪椅功能時，只需要把系統(tǒng)源關(guān)閉就解除復(fù)合后輪組部分14中星輪的電磁剎車功能，同普通手動輪椅一樣使用即可。利用汽車作交通工具遠距離出行時，首先如圖6所示把電動爬樓輪椅可調(diào)節(jié)前后輪組距離輪椅框架收縮到最短，然后打開下部快速連接器7、上部快速連接器17，將爬樓扶手3、手推扶手8拆分開；通過打開轉(zhuǎn)動腳踏桿調(diào)節(jié)鈕16，把可調(diào)節(jié)腳踏板9同輪椅框架1拆分開；最后把座椅2和座椅推桿15拆分后折疊壓扁以縮小體積；經(jīng)過拆分的輪椅，可放置于大多數(shù)小型客車的汽車尾箱中。
在實施例復(fù)合后輪組部分14可采用圖3所示三星輪、圖5所示四星輪當中一種，其它結(jié)構(gòu)和使用實施方法一致相同，這里不在贅述。綜上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員，均可按以上所述順暢實施發(fā)明，但凡熟悉本專業(yè)技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許變更、修飾、演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實施例；同時，凡根據(jù)本發(fā)明的實質(zhì)技術(shù)對以上實施例所作的任何等同變化的變更、修飾、演變，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種爬樓輪椅，包括復(fù)合后輪組部分、爬樓驅(qū)動部分、可調(diào)節(jié)前后輪組距離輪椅框架部分、可分拆折疊輪椅框架和座椅部分、防前傾支架部分、座椅升降部分、系統(tǒng)電源部分，其特征在于:爬樓驅(qū)動部分與輪椅框架和座椅連接，左右兩組復(fù)合后輪組通過一根傳動軸與爬樓驅(qū)動部分連接； 所述復(fù)合后輪組部分包括星輪盤架兩片，I個輪轂電機，2 — 3個自由輪，通過螺栓和螺母連接，輪盤架中心與傳動軸鉸接；所有星輪上連接有不同齒數(shù)的牙盤，通過鏈條或皮帶及從動輪組成，使得每個星輪上可以獲得有不同轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)動力、輪轂電機的電源線通過傳動軸上的集電環(huán)與平地行走控制器相連； 所述爬樓驅(qū)動部分包括爬樓控制器、電動機、減速機； 所述可調(diào)節(jié)前后輪組距離輪椅框架部分包括長度可變橫桿、推桿、減震器； 所述可分拆折疊輪椅框架和座椅部分包括扶手和靠背可調(diào)的座椅、前腳輪、可調(diào)節(jié)腳踏板、平地行走控制器、可拆分后背扶手； 所述防前傾支架部分包括角度可變和長度伸縮可變的支撐桿、可控氣壓桿、剎車把、閘線、滾輪； 所述座椅升降部分包括如端絞接在座椅下部，后端絞接在輪椅框架上的推桿； 所述系統(tǒng)電源部分包括蓄電池組、電池組外殼、輸入輸出接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓輪椅，其特征在于:所述復(fù)合后輪組部分，所有星輪上連接有不同齒數(shù)的牙盤，通過鏈條或皮帶及從動輪連接組成，使得每個星輪上可以獲得有不同轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)動力、輪轂電機的電源線通過傳動軸上的集電環(huán)與平地行走控制器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓輪椅，其特征在于:所述防前傾支架部分為可分拆防前傾支架式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要鉸接 或脫離輪椅下部的框架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓輪椅，其特征在于:所述可分拆折疊輪椅框架和座椅部分，可拆分后背扶手為分節(jié)式結(jié)構(gòu)，每節(jié)之間通過快接固定器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2、3所述的爬樓輪椅，其特征在于:所述復(fù)合后輪組部分為三星輪、四星輪當中一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的爬樓輪椅，其特征在于:可調(diào)節(jié)前后輪組距離輪椅框架部分推桿的動力裝置是電動機構(gòu)、氣動機構(gòu)、液動機構(gòu)或手搖傳動機構(gòu)中任何一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的爬樓輪椅，其特征在于:座椅升降部分推桿的動力裝置是電動機構(gòu)、氣動機構(gòu)、液動機構(gòu)或手搖傳動機構(gòu)中任何一種。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可快速拆裝電動爬樓輪椅車，屬于一種可在平地連續(xù)行走，也可連續(xù)上下臺階爬樓梯的運輸工具。所述爬樓輪椅包括可調(diào)節(jié)前后輪組距離輪椅框架部分、可分拆折疊輪椅框架和座椅部分、復(fù)合后輪組部分、爬樓驅(qū)動部分、防前傾支架部分、座椅升降部分、系統(tǒng)電源部分。其中椅框下方有直流電機連接減速機驅(qū)動一根傳動軸，軸左右兩側(cè)對稱分部一組復(fù)合后輪組實現(xiàn)爬樓和平地行走功能。輪椅框架與座椅部分通過快拆部件實現(xiàn)連接，整個輪椅可快速拆分后裝入小型客車的尾箱中便于攜帶運輸。
文檔編號A61G5/08GK103169579SQ201310133469
公開日2013年6月26日 申請日期2013年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月17日
發(fā)明者程世贊 申請人:程世贊