用于從個(gè)體采集數(shù)據(jù)以用于制備3d模型的方法及系統(tǒng)的制作方法

用于從個(gè)體采集數(shù)據(jù)以用于制備3d模型的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】用于從個(gè)體采集數(shù)據(jù)以用于制備3D模型的方法及系統(tǒng)。該方法包括采集第一數(shù)據(jù)組、第二數(shù)據(jù)組和第三數(shù)據(jù)組。第一數(shù)據(jù)組利于對(duì)個(gè)體的上頜弓與下頜弓進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模。第二數(shù)據(jù)組利于將個(gè)體的上頜骨與上頜弓關(guān)聯(lián)并且利于將個(gè)體的下頜骨與下頜弓關(guān)聯(lián)。在第三數(shù)據(jù)組被采集時(shí)個(gè)體被確認(rèn)為處于生理休息位。第三數(shù)據(jù)組利于對(duì)上頜骨和下頜骨處進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模，其中，上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位。該系統(tǒng)包括用于采集第一數(shù)據(jù)組的第一數(shù)據(jù)采集模塊、用于采集第二數(shù)據(jù)組和第三數(shù)據(jù)組的第二數(shù)據(jù)采集模塊以及與第一數(shù)據(jù)采集模塊和第二數(shù)據(jù)采集模塊工作上進(jìn)行通信的處理器。
【專利說明】用于從個(gè)體采集數(shù)據(jù)以用于制備3D模型的方法及系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2011年11月15日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)N0.61/560，117的優(yōu)先權(quán),其全部?jī)?nèi)容通過引用合并到本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本公開內(nèi)容總體上涉及采集用于結(jié)構(gòu)建模的數(shù)據(jù)。更特別地，本公開內(nèi)容涉及采集用于在制備個(gè)體的頜部和齒弓的模型中使用的數(shù)據(jù)。
【背景技術(shù)】
[0004]病人的頭部的3D建模在之前已經(jīng)用于跟蹤病人的頜部運(yùn)動(dòng)。Sachdeva等人的美國(guó)專利7，717, 708公開了用于正牙治療計(jì)劃的方法。從不同的成像裝置獲得表示病人的常見顱面解剖結(jié)構(gòu)的兩組或更多組數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。數(shù)據(jù)組可以包括表示病人的面部的外部可見外貌的數(shù)據(jù)以及表示病人的齒弓的3D圖像的數(shù)據(jù)。前者可以由彩色數(shù)碼相機(jī)獲得，而后者可以由光學(xué)3D掃描儀獲得。數(shù)據(jù)組可以被疊加來表示病人的外表及內(nèi)部結(jié)構(gòu)。軟件可以顯示顱面解剖結(jié)構(gòu)的復(fù)合3D表示，并且模擬例如在咀嚼和咬合期間特征部位(如頜部)的解剖學(xué)位置的變化。該表示可以用于生成正牙用具。
[0005]Malfliet等人的美國(guó)公布2010/0145898公開了用于設(shè)計(jì)牙科治療的方法。病人的齒弓的印模由石膏制備并且被掃描。面弓用于記錄病人的上頜下頜關(guān)系，并且具有相同的咬記錄的虛擬面弓被創(chuàng)建。病人的面部的虛擬面弓、掃描的石膏牙模及3D圖像被用于制備3D模型。根據(jù)庫牙齒創(chuàng)建初始牙列并且根據(jù)這點(diǎn)使初始牙列最優(yōu)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本文中所公開的一些實(shí)施方式消除或減輕了采集在制備3D模型中有用的數(shù)據(jù)的以前的方法的至少一個(gè)劣勢(shì)。
[0007]對(duì)下頜位進(jìn)行三維空間建模利于使需要對(duì)下頜閉合路徑負(fù)責(zé)的診斷和治療能力最優(yōu)化。經(jīng)由計(jì)算機(jī)化的下頜掃描器械對(duì)垂直參數(shù)、矢狀參數(shù)和冠狀參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。下頜在沒有應(yīng)變的情況下沿著其中頜部肌肉組織最放松的軌跡的神經(jīng)肌肉路徑被導(dǎo)向至肌正中目標(biāo)。
[0008]在第一方面，本公開內(nèi)容提供用于從個(gè)體采集數(shù)據(jù)以用于制備3D模型的方法及系統(tǒng)。該方法包括采集第一數(shù)據(jù)組、第二數(shù)據(jù)組和第三數(shù)據(jù)組。第一數(shù)據(jù)組利于對(duì)個(gè)體的上頜弓與下頜弓進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模。第二數(shù)據(jù)組利于將個(gè)體的上頜骨與上頜弓關(guān)聯(lián)并且利于將個(gè)體的下頜骨與下頜弓關(guān)聯(lián)。在第三數(shù)據(jù)組被采集時(shí)個(gè)體被確認(rèn)處于生理休息位。第三數(shù)據(jù)組利于對(duì)上頜骨和下頜骨處進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模，其中，上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位。該系統(tǒng)包括用于采集第一數(shù)據(jù)組的第一數(shù)據(jù)采集模塊、用于采集第二數(shù)據(jù)組和第三數(shù)據(jù)組的第二數(shù)據(jù)采集模塊以及與第一數(shù)據(jù)采集模塊和第二數(shù)據(jù)采集模塊工作上進(jìn)行通信的處理器。
[0009] 在另一方面，本公開內(nèi)容提供一種用于從個(gè)體采集數(shù)據(jù)以用于制備個(gè)體的3D模型的方法。該方法包括:采集第一數(shù)據(jù)組，該第一數(shù)據(jù)組利于對(duì)個(gè)體的上頜弓的至少一部分和個(gè)體的下頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模；采集第二數(shù)據(jù)組，該第二數(shù)據(jù)組利于對(duì)用于將個(gè)體的上頜骨與上頜弓關(guān)聯(lián)的上頜骨的至少一部分和上頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模并且利于對(duì)用于將個(gè)體的下頜骨與下頜弓關(guān)聯(lián)的下頜骨的至少一部分和下頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模；確認(rèn)個(gè)體的上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位；以及在上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位時(shí)采集第三數(shù)據(jù)組，該第三數(shù)據(jù)組利于對(duì)上頜骨的至少一部分和下頜骨的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模。
[0010]在一個(gè)實(shí)施方式中，該方法還包括采集關(guān)于上頜骨的至少一部分和下頜骨的至少一部分的第三數(shù)據(jù)組，其中，上頜下頜關(guān)系為另外處于不同于生理休息位的位置。
[0011]在一個(gè)實(shí)施方式中，在上頜下頜關(guān)系變化時(shí)實(shí)時(shí)采集第三數(shù)據(jù)組的至少一部分。
[0012]在一個(gè)實(shí)施方式中，確認(rèn)上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位包括監(jiān)測(cè)個(gè)體的頜部肌肉組織的能量使用。
[0013]在一個(gè)實(shí)施方式中，確認(rèn)上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位包括監(jiān)測(cè)個(gè)體的頜部肌肉組織的能量使用，并且在監(jiān)測(cè)到選擇的能量使用值時(shí)采集第三數(shù)據(jù)組。
[0014]在一個(gè)實(shí)施方式中，確認(rèn)上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位包括監(jiān)測(cè)個(gè)體的頜部肌肉組織的能量使用，并且能量使用包括在第三數(shù)據(jù)組中。
[0015]在一個(gè)實(shí)施方式中，確認(rèn)上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位包括監(jiān)測(cè)個(gè)體的頜部肌肉組織的能量使用，并且能量使用包括在第二數(shù)據(jù)組中。
[0016]在一個(gè)實(shí)施方 式中，確認(rèn)上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位包括通過肌電圖描記法監(jiān)測(cè)個(gè)體的頜部肌肉組織的能量使用。
[0017]在一個(gè)實(shí)施方式中，確認(rèn)上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位包括使頜部肌肉組織疲勞。
[0018]在一個(gè)實(shí)施方式中，確認(rèn)上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位包括通過刺激頜部肌肉組織直至疲勞來使頜部肌肉組織疲勞。
[0019]在一個(gè)實(shí)施方式中，確認(rèn)上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位包括通過經(jīng)皮神經(jīng)電刺激來刺激頜部肌肉組織直至疲勞來使頜部肌肉組織疲勞。
[0020]在一個(gè)實(shí)施方式中，確認(rèn)上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位包括使頜部肌肉組織疲勞并且監(jiān)測(cè)頜部肌肉組織的能量使用。
[0021]在一個(gè)實(shí)施方式中，確認(rèn)上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位包括使頜部肌肉組織疲勞并且監(jiān)測(cè)頜部肌肉組織的能量使用，并且在監(jiān)測(cè)到選擇的能量使用值時(shí)采集第三數(shù)據(jù)組。
[0022]在另一方面，本公開內(nèi)容提供一種用于從個(gè)體采集數(shù)據(jù)以用于制備3D模型的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:第一數(shù)據(jù)采集模塊，該第一數(shù)據(jù)采集模塊包括第一傳感器，第一傳感器用于采集關(guān)于個(gè)體的上頜弓和個(gè)體的下頜弓的第一數(shù)據(jù)組；第二數(shù)據(jù)采集模塊，第二數(shù)據(jù)采集模塊包括第二傳感器，第二傳感器用于采集第二數(shù)據(jù)組，該第二數(shù)據(jù)組關(guān)于用于將個(gè)體的上頜骨與上頜弓關(guān)聯(lián)的上頜骨的至少一部分和上頜弓的至少一部分并且關(guān)于用于將個(gè)體的下頜骨與下頜弓關(guān)聯(lián)的下頜骨的至少一部分和下頜弓的至少一部分，并且第二傳感器用于在個(gè)體的上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位時(shí)采集第三數(shù)據(jù)組，該第三數(shù)據(jù)組關(guān)于上頜骨的至少一部分和下頜骨的至少一部分；以及處理器，處理器與第一數(shù)據(jù)采集模塊和第二數(shù)據(jù)采集模塊工作上進(jìn)行通信以控制第一數(shù)據(jù)采集模塊和第二數(shù)據(jù)采集模塊。
[0023]在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)還包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)與第一數(shù)據(jù)采集模塊、第二數(shù)據(jù)采集模塊及處理器工作上進(jìn)行通信，用于存儲(chǔ)第一數(shù)據(jù)組、第二數(shù)據(jù)組及第三數(shù)據(jù)組。
[0024]在一個(gè)實(shí)施方式中，第一數(shù)據(jù)采集模塊是口腔內(nèi)光學(xué)3D掃描儀。
[0025]在一個(gè)實(shí)施方式中，第二數(shù)據(jù)采集模塊是3D光學(xué)掃描儀。
[0026]在一個(gè)實(shí)施方式中，第二數(shù)據(jù)采集模塊是3D超聲波掃描儀。
[0027]在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)還包括第三數(shù)據(jù)采集模塊，第三數(shù)據(jù)采集模塊包括用于監(jiān)測(cè)個(gè)體的頜部肌肉組織的能量使用的第三傳感器。
[0028]在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)還包括第三數(shù)據(jù)采集模塊，第三數(shù)據(jù)采集模塊包括用于監(jiān)測(cè)個(gè)體的頜部肌肉組織的能量使用的第三傳感器并且第三數(shù)據(jù)采集模塊是肌電圖描記器。
[0029]在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)還包括第三數(shù)據(jù)采集模塊，第三數(shù)據(jù)采集模塊包括用于監(jiān)測(cè)個(gè)體的頜部肌肉組織的能量使用的第三傳感器，并且第三數(shù)據(jù)采集模塊與處理器工作上進(jìn)行通信，并且處理 器被配置成使第二數(shù)據(jù)采集模塊在條件滿足時(shí)采集第三數(shù)據(jù)組。
[0030]在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)還包括第三數(shù)據(jù)采集模塊，第三數(shù)據(jù)采集模塊包括用于監(jiān)測(cè)個(gè)體的頜部肌肉組織的能量使用的第三傳感器，第三數(shù)據(jù)采集模塊與處理器工作上進(jìn)行通信，并且處理器被配置成使第二數(shù)據(jù)采集模塊在條件滿足時(shí)采集第三數(shù)據(jù)組，并且條件是頜部肌肉組織的選擇的能量使用。
[0031]在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)還包括第三數(shù)據(jù)采集模塊，第三數(shù)據(jù)采集模塊包括用于監(jiān)測(cè)個(gè)體的頜部肌肉組織的能量使用的第三傳感器，第三數(shù)據(jù)采集模塊與處理器工作上進(jìn)行通信，并且處理器被配置成使第二數(shù)據(jù)采集模塊在條件滿足時(shí)采集第三數(shù)據(jù)組，條件是頜部肌肉組織的選擇的能量使用，并且選擇的能量使用是指示頜部肌肉組織疲勞并且上頜下頜關(guān)系為處于休息位的最小值。
[0032]在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)還包括第三數(shù)據(jù)采集模塊，第三數(shù)據(jù)采集模塊包括用于監(jiān)測(cè)個(gè)體的頜部肌肉組織的能量使用的第三傳感器，第三數(shù)據(jù)采集模塊與處理器工作上進(jìn)行通信，并且處理器被配置成使第二數(shù)據(jù)采集模塊在條件滿足時(shí)采集第三數(shù)據(jù)組，條件是頜部肌肉組織的選擇的能量使用，并且處理器還被配置成確認(rèn)頜部肌肉組織具有選擇的能量使用。
[0033]在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)還包括第三數(shù)據(jù)采集模塊，第三數(shù)據(jù)采集模塊包括用于監(jiān)測(cè)個(gè)體的頜部肌肉組織的能量使用的第三傳感器，第三數(shù)據(jù)采集模塊與處理器工作上進(jìn)行通信，并且處理器被配置成使第二數(shù)據(jù)采集模塊在條件滿足時(shí)采集第三數(shù)據(jù)組，條件是頜部肌肉組織的選擇的能量使用，并且第二數(shù)據(jù)采集模塊被穩(wěn)固在可以采集第三數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)采集位置處。
[0034]在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)還包括第三數(shù)據(jù)采集模塊，第三數(shù)據(jù)采集模塊包括用于監(jiān)測(cè)個(gè)體的頜部肌肉組織的能量使用的第三傳感器，第三數(shù)據(jù)采集模塊與處理器工作上進(jìn)行通信，并且處理器被配置成使第二數(shù)據(jù)采集模塊在條件滿足時(shí)采集第三數(shù)據(jù)組，條件是頜部肌肉組織的選擇的能量使用，第二數(shù)據(jù)組采集被穩(wěn)固在可以采集第三數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)采集位置處，第二數(shù)據(jù)組可以從該數(shù)據(jù)采集位置被采集，并且處理器還被配置成使第二數(shù)據(jù)采集模塊采集第二數(shù)據(jù)組。
[0035]在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)還包括第三數(shù)據(jù)采集模塊，第三數(shù)據(jù)采集模塊包括用于監(jiān)測(cè)個(gè)體的頜部肌肉組織的能量使用的第三傳感器，并且其中第三數(shù)據(jù)組還由第三數(shù)據(jù)采集模塊采集。
[0036]在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)還包括第三數(shù)據(jù)采集模塊，第三數(shù)據(jù)采集模塊包括用于監(jiān)測(cè)個(gè)體的頜部肌肉組織的能量使用的第三傳感器，并且第二數(shù)據(jù)組還由第三數(shù)據(jù)采集模塊采集。
[0037]在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)還包括用于使頜部肌肉組織疲勞的肌肉疲勞模塊。
[0038]在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)還包括用于使頜部肌肉組織疲勞的肌肉疲勞模塊并且肌肉疲勞模塊是經(jīng)皮神經(jīng)電刺激模塊。
[0039]在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)還包括用于使頜部肌肉組織疲勞的肌肉疲勞模塊并且肌肉疲勞模塊與處理器工作上進(jìn)行通信，處理器用于控制肌肉疲勞模塊并接收來自肌肉疲勞模塊的反饋。
[0040]在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)還包括第三數(shù)據(jù)采集模塊以及用于使個(gè)體的頜部肌肉組織疲勞的肌肉疲勞模塊，第三數(shù)據(jù)采集模塊包括用于監(jiān)測(cè)頜部肌肉組織的能量使用的第
三傳感器。 [0041 ] 在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)還包括第三數(shù)據(jù)采集模塊以及用于使個(gè)體的頜部肌肉組織疲勞的肌肉疲勞模塊，第三數(shù)據(jù)采集模塊包括用于監(jiān)測(cè)頜部肌肉組織的能量使用的第三傳感器，第三數(shù)據(jù)采集模塊與處理器工作上進(jìn)行通信，并且處理器被配置用于使第二數(shù)據(jù)采集模塊在頜部肌肉組織的能量使用是指示頜部肌肉組織疲勞并且上頜下頜關(guān)系為處于休息位的最小能量使用時(shí)采集第三數(shù)據(jù)。
[0042]在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)還包括第三數(shù)據(jù)采集模塊以及用于使個(gè)體的頜部肌肉組織疲勞的肌肉疲勞模塊，第三數(shù)據(jù)采集模塊包括用于監(jiān)測(cè)頜部肌肉組織的能量使用的第三傳感器，第三數(shù)據(jù)采集模塊與處理器工作上進(jìn)行通信，處理器被配置用于使第二數(shù)據(jù)采集模塊在頜部肌肉組織的能量使用是指示頜部肌肉組織疲勞并且上頜下頜關(guān)系為處于休息位的最小能量使用時(shí)采集第三數(shù)據(jù)，并且肌肉疲勞模塊與處理器工作上進(jìn)行通信，處理器用于控制肌肉疲勞模塊并接收來自肌肉疲勞模塊的反饋。
[0043]在另一方面，本公開內(nèi)容提供一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括指令，該指令用于:確認(rèn)上頜下頜關(guān)系以及個(gè)體處于生理休息位；以及采集第三數(shù)據(jù)組，該第三數(shù)據(jù)組利于對(duì)個(gè)體的上頜骨的至少一部分和個(gè)體的下頜骨的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模，其中，上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位。
[0044]在一個(gè)實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括用于下述操作的指令:采集第二數(shù)據(jù)組，該第二數(shù)據(jù)組利于對(duì)用于將上頜骨與個(gè)體的上頜弓關(guān)聯(lián)的上頜骨的至少一部分和上頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模并且利于對(duì)用于將下頜骨與個(gè)體的下頜弓關(guān)聯(lián)的下頜骨的至少一部分和下頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模。
[0045]在另一方面，本公開內(nèi)容提供一種制備個(gè)體的頭部的3D模型的方法。該方法包括:采集第一數(shù)據(jù)組，該第一數(shù)據(jù)組用于對(duì)個(gè)體的上頜弓的至少一部分和個(gè)體的下頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模；采集第二數(shù)據(jù)組，該第二數(shù)據(jù)組用于對(duì)用來將個(gè)體的上頜骨與個(gè)體的上頜弓關(guān)聯(lián)的上頜骨的至少一部分和上頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模并且用于對(duì)用來將下頜骨與下頜弓關(guān)聯(lián)的下頜骨的至少一部分和下頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模；確認(rèn)個(gè)體的上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位并且采集第三數(shù)據(jù)組，該第三數(shù)據(jù)組用于對(duì)上頜骨的至少一部分和下頜骨的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模，其中，上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位；以及結(jié)合第一數(shù)據(jù)組、第二數(shù)據(jù)組及第三數(shù)據(jù)組以呈現(xiàn)處于生理休息位的頭部的可關(guān)節(jié)連接的3D模型。
[0046]在另一方面，本公開內(nèi)容提供一種估計(jì)個(gè)體的頭部的正中咬合位的方法。該方法包括:采集第一數(shù)據(jù)組，該第一數(shù)據(jù)組用于對(duì)個(gè)體的上頜弓的至少一部分和個(gè)體的下頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模；采集第二數(shù)據(jù)組，該第二數(shù)據(jù)組用于對(duì)用來將個(gè)體的上頜骨與個(gè)體的上頜弓關(guān)聯(lián)的上頜骨的至少一部分和上頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模并且用于對(duì)用來將下頜骨與下頜弓關(guān)聯(lián)的下頜骨的至少一部分和下頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模；確認(rèn)個(gè)體的上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位并且采集第三數(shù)據(jù)組，該第三數(shù)據(jù)組用于對(duì)上頜骨的至少一部分和下頜骨的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模，其中，上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位；結(jié)合第一數(shù)據(jù)組、第二數(shù)據(jù)組及第三數(shù)據(jù)組以呈現(xiàn)處于生理休息位的頭部的可關(guān)節(jié)連接的3D模型；以及針對(duì)可關(guān)節(jié)連接的3D模型的上頜下頜關(guān)系來確定休息的垂直尺寸并且以從休息的垂直尺寸起垂直縮短Imm與4_之間的量的垂直尺寸來定位可關(guān)節(jié)連接的3D模型的下頜骨以設(shè)置估計(jì)的正中咬合位。
[0047]在另一方面，本公開內(nèi)容提供一種針對(duì)個(gè)體制備牙科用具的方法。該方法包括:采集第一數(shù)據(jù)組，該第一數(shù)據(jù)組用于對(duì)個(gè)體的上頜弓的至少一部分和個(gè)體的下頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模；采集第二數(shù)據(jù)組，該第二數(shù)據(jù)組用于對(duì)用來將個(gè)體的上頜骨與個(gè)體的上頜弓關(guān)聯(lián)的上頜骨的至少一部分和上頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模并且用于對(duì)用來將下頜骨與下頜 弓關(guān)聯(lián)的下頜骨的至少一部分和下頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模；確認(rèn)個(gè)體的上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位并且采集第三數(shù)據(jù)組，該第三數(shù)據(jù)組用于對(duì)上頜骨的至少一部分和下頜骨的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模，其中，上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位；結(jié)合第一數(shù)據(jù)組、第二數(shù)據(jù)組及第三數(shù)據(jù)組以呈現(xiàn)處于生理休息位的個(gè)體的頭部的可關(guān)節(jié)連接的3D模型；針對(duì)可關(guān)節(jié)連接的3D模型的上頜下頜關(guān)系來確定休息的垂直尺寸并且以從休息的垂直尺寸起垂直縮短Imm與4mm之間的量的垂直尺寸來定位可關(guān)節(jié)連接的3D模型的下頜骨以設(shè)置估計(jì)的正中咬合位；以及基于估計(jì)的正中咬合位來制備牙科用具。
[0048]在一個(gè)實(shí)施方式中，牙科用具是義齒。
[0049]在一個(gè)實(shí)施方式中，義齒是全口義齒。
[0050]對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，根據(jù)結(jié)合附圖對(duì)特定實(shí)施方式的以下描述，本公開內(nèi)容的其他方面和特征將變得明顯。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0051 ] 現(xiàn)在將參考附圖，僅以示例的方法，對(duì)本公開內(nèi)容的實(shí)施方式進(jìn)行描述。
[0052]圖1是采集具有為休息位的上頜下頜關(guān)系的個(gè)體的數(shù)據(jù)的方法的流程圖；
[0053]圖2是其中圖1中的方法還包括采集具有不同于休息位的上頜下頜關(guān)系的個(gè)體的數(shù)據(jù)的圖1中的方法的流程圖；
[0054]圖3是用于采集數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的示意圖；
[0055]圖4是其中第一數(shù)據(jù)采集模塊是口腔內(nèi)光學(xué)3D掃描儀的圖3中的系統(tǒng)的示意圖；[0056]圖5是使用圖4中的口腔內(nèi)掃描儀采集數(shù)據(jù)的示意圖；
[0057]圖6是使用圖4中的口腔內(nèi)掃描儀采集數(shù)據(jù)的示意圖；
[0058]圖7是其中第二數(shù)據(jù)采集模塊是3D光學(xué)掃描儀的圖3的系統(tǒng)的示意圖；
[0059]圖8是使用圖7的3D光學(xué)掃描儀采集數(shù)據(jù)的示意圖；
[0060]圖9是使用圖7的3D光學(xué)掃描儀采集數(shù)據(jù)的示意圖；
[0061]圖10是使用圖7的3D光學(xué)掃描儀采集數(shù)據(jù)的示意圖；
[0062]圖11是使用圖7的3D光學(xué)掃描儀采集數(shù)據(jù)的示意圖；
[0063]圖12是其中第二數(shù)據(jù)采集模塊是3D超聲波掃描儀的圖3的系統(tǒng)的示意圖；
[0064]圖13是使用圖12的3D超聲波掃描儀采集數(shù)據(jù)的示意圖；
[0065]圖14是使用圖12的3D超聲波掃描儀采集數(shù)據(jù)的示意圖；
[0066]圖15是使用圖12的3D超聲波掃描儀采集數(shù)據(jù)的示意圖；
[0067]圖16是使用圖12的3D超聲波掃描儀采集數(shù)據(jù)的示意圖；
[0068]圖17是還包括第三數(shù)據(jù)采集模塊的圖3的系統(tǒng)的示意圖；
[0069]圖18是其中第三數(shù)據(jù)采集模塊是肌電圖描記器的圖17的系統(tǒng)的示意圖；
[0070]圖19是其中第三數(shù)據(jù)采集模塊與第二數(shù)據(jù)采集模塊工作上進(jìn)行通信的圖17的系統(tǒng)的不意圖；
[0071]圖20是其中第三數(shù)據(jù)采集模塊采集數(shù)據(jù)的圖17的系統(tǒng)的示意圖；
[0072]圖21是還包括肌肉疲勞模塊的圖3的系統(tǒng)的示意圖；
[0073]圖22是還包括使頜部肌肉組織疲勞的圖1的方法的實(shí)施方式的流程圖；
[0074]圖23是其中肌肉疲勞模塊是經(jīng)皮神經(jīng)電刺激模塊的圖21的系統(tǒng)的示意圖；
[0075]圖24是還包括第三數(shù)據(jù)采集模塊和肌肉疲勞模塊的圖3的系統(tǒng)的示意圖；
[0076]圖25是還包括根據(jù)數(shù)據(jù)制備3D模型的圖1的方法的流程圖；
[0077]圖26是還包括根據(jù)數(shù)據(jù)所制備的3D模型的圖3的系統(tǒng)的示意圖；
[0078]圖27是基于通過圖1的方法采集的數(shù)據(jù)的3D模型的部件的示意圖；
[0079]圖28是基于通過圖2的方法采集的數(shù)據(jù)的3D模型的部件的示意圖；
[0080]圖29是基于通過圖1的方法采集的數(shù)據(jù)的3D模型的部件的示意圖；
[0081]圖30是基于通過圖2的方法采集的數(shù)據(jù)的3D模型的部件的示意圖；
[0082]圖31是還包括對(duì)上頜下頜關(guān)系進(jìn)行推算的圖25的方法的流程圖；
[0083]圖32是還包括對(duì)3D模型進(jìn)行操縱和分析的結(jié)果的圖26的系統(tǒng)的示意圖；
[0084]圖33是其中上頜下頜關(guān)系是正中咬合位的圖31的方法的示意圖；以及
[0085]圖34是其中對(duì)3D模型進(jìn)行操縱和分析的結(jié)果包括正中咬合位的圖32的系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0086]一 些個(gè)體缺乏足夠限定自然咬合位置的齒系。在這些個(gè)體中，習(xí)慣咬合位置(“習(xí)慣位置”)可以隨著時(shí)間而被限定。在建立了習(xí)慣位置的情況下，習(xí)慣位置是在計(jì)劃牙科治療時(shí)的方便參考點(diǎn)。因此，習(xí)慣位置有時(shí)被用作為用于對(duì)具有牙冠或填料的單個(gè)牙齒甚至四分之一的牙齒修復(fù)體進(jìn)行修復(fù)的起始點(diǎn)。然而，習(xí)慣位置不一定是最優(yōu)的穩(wěn)固神經(jīng)肌肉咬合?；诹?xí)慣位置的一組義齒不一定利于使下顎骨與頭蓋骨的關(guān)系最優(yōu)化、最優(yōu)的面部化妝或最優(yōu)的牙齒美觀(牙齒形態(tài)學(xué)和牙結(jié)構(gòu))。
[0087]由牙科用具導(dǎo)致的不適當(dāng)建立的咬會(huì)不利地影響完整姿勢(shì)系統(tǒng)(其包括頭部、下頜、頸的頸區(qū)、肩膀和骨盆及腿)的長(zhǎng)期病人舒適和肌肉平衡。因此，期望提供優(yōu)選的起始點(diǎn)用于設(shè)計(jì)牙科用具。
[0088]在一些之前的方法中，頜部跟蹤基于在頜部運(yùn)動(dòng)期間對(duì)口腔內(nèi)對(duì)象的觀察。這會(huì)需要移動(dòng)嘴唇和面頰來提供對(duì)象的清楚視圖。面頰牽引器通常用于展開主體的嘴唇并且提供對(duì)象的可見性。使用面頰牽引器必然影響病人的肌肉組織并且會(huì)通過強(qiáng)制使嘴大開而使顳下頜關(guān)節(jié)受到壓力。
[0089]總體上，本公開內(nèi)容提供了用于采集根據(jù)其可以制備個(gè)體的頭部的3D模型的數(shù)據(jù)的方法及系統(tǒng)。在此所使用的表達(dá)“個(gè)體的頭部的3D模型”包括關(guān)于個(gè)體的頭部的僅一部分的3D模型，個(gè)體的頭部的僅一部分包括但不限于個(gè)體的下頜骨、上頜骨、下頜弓及上頜弓中的每一個(gè)的至少一部分。該方法包括并且該系統(tǒng)利于在個(gè)體的頜部處于生理休息位(“休息位”)時(shí)采集關(guān)于個(gè)體的上頜下頜關(guān)系的數(shù)據(jù)。根據(jù)數(shù)據(jù)所制備的3D模型提供對(duì)處于休息位時(shí)個(gè)體的上頜下頜關(guān)系的精確表示，就好像數(shù)據(jù)在上頜下頜關(guān)系為處于休息位時(shí)被采集那樣(與在不同的位置處采集數(shù)據(jù)并且推算至休息位形成對(duì)比)。個(gè)體的實(shí)際的休息位確定3D模型的休息位置。從而，3D模型的休息位說明了在包括影響休息位的關(guān)節(jié)、肌肉、神經(jīng)、牙齦、移植物(如果有的話)及牙齒(如果有的話)的口頜系統(tǒng)內(nèi)的所有實(shí)體的相互關(guān)系。在沒有關(guān)于處于休息位的個(gè)體的任何數(shù)據(jù)的情況下制備的3D模型不太可能將休息位與習(xí)慣位置或者其他位置可靠地區(qū)分開。
[0090]3D模型利于準(zhǔn)確確定其他潛在的有用的上頜下頜關(guān)系。例如，3D模型可以應(yīng)用于對(duì)缺乏足夠建立咬的齒系的個(gè)體例如缺齒個(gè)體進(jìn)行頜部跟蹤和口腔外咬評(píng)估。數(shù)據(jù)可以利于確定如果個(gè)體具有足夠建 立咬的齒系則會(huì)出現(xiàn)正中咬合(“CO”;在個(gè)體的牙齒處于最大牙尖吻合并且個(gè)體的頜部處于“CO位”時(shí)出現(xiàn)CO)的自然位置。因此，數(shù)據(jù)可以利于接近最優(yōu)神經(jīng)肌肉CO位。所估計(jì)的CO位可以應(yīng)用于制備不具有足夠限定咬的牙齒的個(gè)體的義齒。
[0091]對(duì)牙科技師或其他牙科專業(yè)人士來說通常在制備用具時(shí)建立CO位。在個(gè)體缺乏足夠建立CO位的齒系的情況下，必然需要推算來確定其中CO應(yīng)該在用具的情況下出現(xiàn)的適當(dāng)?shù)纳项M下頜關(guān)系。缺齒的個(gè)體將缺乏足夠建立CO位的齒系。一些部分有齒的個(gè)體例如具有切齒而沒有臼齒的個(gè)體也將缺乏足夠建立CO位的齒系。
[0092]在制備用具時(shí)基于休息位建立CO位可以利于改善并最優(yōu)化包括用具的口頜系統(tǒng)的所得的牙齒功能、穩(wěn)定性及協(xié)調(diào)性?；谛菹⑽唤O位還可以利于下述中的一個(gè)或更多個(gè):
[0093]——使個(gè)體的咬合體系最優(yōu)化成正常咬合體系，其中，正常咬合體系將為個(gè)體提供適當(dāng)?shù)墓δ?，或者說明其中同樣會(huì)需要個(gè)體的CO位的任何頜部關(guān)系分類或咬合不正；
[0094]—使牙齒美觀(包括牙齒形狀、輪廓、前部區(qū)域和后部區(qū)域二者的解剖結(jié)構(gòu)和形態(tài)學(xué))最優(yōu)化；
[0095]—由于在發(fā)現(xiàn)最優(yōu)生理下頜位時(shí)的更多協(xié)調(diào)的肌肉平衡而使面部化妝最優(yōu)化；或者
[0096]—使包括頭痛、耳朵充血感覺、耳鳴、眼壓、牙齒敏感、顳下頜關(guān)節(jié)噪聲、咀嚼肌觸痛、頸肩疼痛的可能的肌與骨骼咬合的癥狀和體征減輕。
[0097]休息位
[0098]休息位是沿著下頜閉合的等張路徑下頜骨在空間上相對(duì)于上頜骨(在直立姿勢(shì)位置中相對(duì)于頭部來說垂直的、前后的及側(cè)面的)的位置。在該休息位處，包括使下頜骨移動(dòng)的伸縮肌的頜部肌肉組織被放置在其中頜部肌肉組織施加最小的電活力的位置處。頜部肌肉組織維持休息位所需的能量的耗費(fèi)與沿著下頜骨鉸接部的路徑的其他位置相比是最小的。在該休息位中，個(gè)體的骨節(jié)處于中立的、不受約束的位置。
[0099]個(gè)體的休息位可以參照個(gè)體而確定。不能在模擬下頜骨運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置如咬合架上確定休息位。下頜位或上頜下頜關(guān)系可以受包括頭部、頸部區(qū)域及背部區(qū)域的姿勢(shì)問題的因素的影響。個(gè)體的顳下頜關(guān)節(jié)、情感因素及系統(tǒng)健康因素的內(nèi)紊亂也可以導(dǎo)致折中的下頜位。在建立休息位之前說明這些因素通常是有利的。在一些情況下，對(duì)這些因素說明失敗導(dǎo)致錯(cuò)誤的休息位。例如，在建立休息位之前，會(huì)不得不解決或去除因素，休息位可以用于推算咬記錄。在另一個(gè)示例中，因素會(huì)使根據(jù)其他位置推算休息位進(jìn)一步復(fù)雜化，從而增加采集處于休息位的個(gè)體的數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)。
[0100]與習(xí)慣位置相比，休息位是真實(shí)的休息位。習(xí)慣位置是可以沿著髁突轉(zhuǎn)變路徑被先前定位的所采集的上頜下頜位置。在給定的個(gè)體中，休息位和習(xí)慣位置會(huì)一致或者非?？拷?。然而，由頜部肌肉組織維持習(xí)慣位置所需的能量不一定是如休息位情況下的最小值。在確定缺齒的個(gè)體中CO位時(shí),習(xí)慣位置有時(shí)用作為起始點(diǎn)。然而,與從休息位開始相比，從習(xí)慣位置開始會(huì)提供針對(duì)計(jì)劃牙科治療的較不理想的結(jié)果。 [0101]為了簡(jiǎn)單清楚地說明，附圖標(biāo)記可以在附圖中重復(fù)來指示對(duì)應(yīng)的或相似的元件。許多細(xì)節(jié)被闡述以提供對(duì)本文所描述的示例的理解。在沒有這些細(xì)節(jié)的情況下，示例可以被實(shí)踐。在其他實(shí)例中，公知的方法、步驟及部件不被詳細(xì)描述以避免使所描述的示例模糊不清。描述不被認(rèn)為是對(duì)本文中所描述的示例的范圍的限制。
[0102]方法
[0103]圖1是從個(gè)體采集數(shù)據(jù)的方法10的流程圖。該方法包括采集第一數(shù)據(jù)組12、采集第二數(shù)據(jù)組14、確認(rèn)個(gè)體的上頜下頜關(guān)系為處于休息位16以及采集第三數(shù)據(jù)組18。第一數(shù)據(jù)組利于對(duì)個(gè)體的上頜弓和下頜弓進(jìn)行建模。各個(gè)弓各自包括組織(例如，齒齦組織、軟組織或角質(zhì)化的組織)和結(jié)構(gòu)(例如，修補(bǔ)齒系和自然齒系)。各個(gè)弓各自包括牙槽脊(也被稱為突起或邊緣)。在不具有上頜修補(bǔ)的上頜有缺齒的個(gè)體中，上頜弓將包括僅腭和上頜殘嵴。在不具有下頜修補(bǔ)的下頜有缺齒的個(gè)體中，下頜弓將包括僅下頜殘嵴。
[0104]第二數(shù)據(jù)組將上頜弓與上頜骨關(guān)聯(lián)并且將下頜弓與下頜骨關(guān)聯(lián)。例如，弓可以涉及個(gè)體的上頜骨和下頜骨的外部特征?？商孢x地，弓可以涉及上頜骨和下頜骨的組織或骨結(jié)構(gòu)。在采集第三數(shù)據(jù)組18之前，上頜下頜關(guān)系被確認(rèn)處于休息位16。在上頜下頜關(guān)系為處于休息位時(shí)，采集第三數(shù)據(jù)組。第三數(shù)據(jù)組利于基于處于休息位的上頜下頜關(guān)系的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)個(gè)體的頭部進(jìn)行建模。在下面的系統(tǒng)圖(例如，圖3、圖5、圖6等)中示意性示出了個(gè)體、第一數(shù)據(jù)組、第二數(shù)據(jù)組、第三數(shù)據(jù)組、上頜弓、下頜弓、上頜骨及下頜骨。方法10可以用方法10的各個(gè)部分的不同順序被實(shí)踐。這同樣適用于本文中所公開的其他方法，除非另有說明。
[0105]在一些實(shí)施方式中，在采集第二數(shù)據(jù)組時(shí)，上頜下頜關(guān)系可以為處于休息位或靠近休息位。
[0106]在一些實(shí)施方式中，通過觀察以特定方式移動(dòng)其頜部的個(gè)體，例如，在個(gè)體放松其頜部、舔其嘴唇或吞咽時(shí)觀察個(gè)體，來確認(rèn)上頜下頜關(guān)系為處于休息位。
[0107]圖2是方法110，該方法110包括使上頜下頜關(guān)系從休息位改變120并且在處于不同于休息位的上頜下頜關(guān)系時(shí)采集第三數(shù)據(jù)組的一部分122。例如，可以由個(gè)體或由臨床醫(yī)生做出使下頜骨從休息位移動(dòng)120。使下頜骨從休息位移動(dòng)120可以包括將下頜骨移動(dòng)至其中下頜骨從休息位被向左或向右平移、被擠壓、被后移或者被以鉸接的方式移動(dòng)或其任意組合的位置。在實(shí)施方式中，可以實(shí)時(shí)采集第三數(shù)據(jù)組的各個(gè)部分。例如，第三數(shù)據(jù)組的各個(gè)部分可以在上頜下頜關(guān)系改變時(shí)被采集。
[0108]系統(tǒng)
[0109]圖3是用于從個(gè)體52采集數(shù)據(jù)的系統(tǒng)50的示意圖。個(gè)體52具有上頜骨63、上頜弓64、下頜骨65與下頜弓66。系統(tǒng)50包括用于采集第一數(shù)據(jù)組56的第一數(shù)據(jù)采集模塊54以及用于采集第二數(shù)據(jù)組60和第三數(shù)據(jù)組62的第二數(shù)據(jù)采集模塊58。下面提供了第一數(shù)據(jù)采集模塊54的一個(gè)示例和第二數(shù)據(jù)采集模塊58的兩個(gè)示例。然而，可以用本文中所提供的示例替代與能夠采集第一數(shù)據(jù)組56、第二數(shù)據(jù)組60和第三數(shù)據(jù)組62的被示例出的裝置不同的裝置。第二數(shù)據(jù)組60和第三數(shù)據(jù)組62可以分別用所提供的第二數(shù)據(jù)采集模塊58的各個(gè)示例中的任一個(gè)而被采集，并且使用單個(gè)第二數(shù)據(jù)采集模塊58可以降低系統(tǒng)的成本?？商孢x地，第二數(shù)據(jù)組60和第三數(shù)據(jù)組62可以分別用不同的第二數(shù)據(jù)采集模塊58采集。在使用兩個(gè)第二數(shù)據(jù)采集模塊58的情況下，每個(gè)第二數(shù)據(jù)采集模塊58可以是同一類型的裝置的示例，或者每個(gè)第二數(shù)據(jù)采集模塊58可以是不同的裝置?？商孢x地，第一數(shù)據(jù)采集模塊54和第二數(shù)據(jù)采集模塊58的其他示例可以與本文中所提供的示例結(jié)合使用、相互結(jié)合使用或者既與本文中所提供的示例結(jié)合使用又相互結(jié)合使用。
[0110]第一數(shù)據(jù)采集模塊54包括用于從上頜弓64和從下頜弓66采集第一數(shù)據(jù)組56的第一傳感器40。第二數(shù)據(jù)采集模塊58包括用于從上頜骨63和上頜弓64并且從下頜骨65和下頜弓66采集第二數(shù)據(jù)組60的第二傳感器42。第二傳感器42還用于從上頜骨63和下頜骨65采集第三數(shù)據(jù)組62。系統(tǒng)50包括用于存儲(chǔ)第一數(shù)據(jù)組56、第二數(shù)據(jù)組60及第三數(shù)據(jù)組62的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)44，例如，暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)或非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。第一數(shù)據(jù)采集模塊54與計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)44工作上進(jìn)行通信用于存儲(chǔ)第一數(shù)據(jù)組56。第二數(shù)據(jù)采集模塊58與計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)44工作上進(jìn)行通信用于存儲(chǔ)第二數(shù)據(jù)組60及第三數(shù)據(jù)組62。在一些實(shí)施方式中，第一數(shù)據(jù)采集模塊54可以通過無線連接或有線連接與計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)44工作上進(jìn)行通信。在一些實(shí)施方式中，第二數(shù)據(jù)采集模塊58可以通過無線連接或有線連接與計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)44工作上進(jìn)行通信。
[0111]系統(tǒng)50包括用于控制第一數(shù)據(jù)采集模塊和第二數(shù)據(jù)采集模塊的處理器46。處理器46還訪問計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)44以及被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)44中的第一數(shù)據(jù)組56、第二數(shù)據(jù)組60及第三數(shù)據(jù)組62。在一些實(shí)施方式中，第一數(shù)據(jù)采集模塊54、第二數(shù)據(jù)采集模塊58或者二者可以與由處理器46執(zhí)行的相關(guān)聯(lián)的軟件一起使用。在一些實(shí)施方式中，第一數(shù)據(jù)采集模塊54可以通過無線連接或有線連接與處理器46工作上進(jìn)行通信。在一些實(shí)施方式中，第二數(shù)據(jù)采集模塊58可以通過無線連接或有線連接與處理器46工作上進(jìn)行通信。
[0112] 在一些實(shí)施方式中，第一數(shù)據(jù)采集模塊54可以包括除第一傳感器40外的另外的特征，例如，第一板載處理器，或者第一板載計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和第一板載處理器。在一些實(shí)施方式中，第一數(shù)據(jù)組56可以被存儲(chǔ)在第一板載計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上用于轉(zhuǎn)送至計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)44?？商孢x地，第一板載計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以用作為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)44。在一些實(shí)施方式中，第一板載處理器與相關(guān)聯(lián)的軟件一起使用，并且相關(guān)聯(lián)的軟件可以由第一板載處理器、處理器46或二者執(zhí)行。
[0113]在一些實(shí)施方式中，第二數(shù)據(jù)采集模塊58可以包括除第二傳感器42外的另外的特征，例如，第二板載處理器，或者第二板載計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和第二板載處理器。在一些實(shí)施方式中，第二數(shù)據(jù)組60可以被存儲(chǔ)在第二板載計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上用于轉(zhuǎn)送至計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)44?？商孢x地，第二板載計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以用作為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)44。在一些實(shí)施方式中，第二板載處理器與相關(guān)聯(lián)的軟件一起使用，并且相關(guān)聯(lián)的軟件可以由第二板載處理器、處理器46或二者執(zhí)行。
[0114]第一數(shù)據(jù)組56包括上頜弓64和下頜弓66中的每個(gè)的特征。第一數(shù)據(jù)組56利于對(duì)上頜弓64和下頜弓64進(jìn)行建模。在采集第一數(shù)據(jù)組56期間個(gè)體52的上頜下頜關(guān)系是不相關(guān)的?？梢允褂萌魏魏线m的方法來提供由第一數(shù)據(jù)采集模塊54對(duì)上頜弓64和下頜弓66的訪問，例如面頰牽引器。
[0115]第二數(shù)據(jù)組60包括上頜弓64和上頜骨63的特征以及下頜弓66和下頜骨65的特征。第二數(shù)據(jù)組60利于建立上頜弓64與上頜骨63之間以及下頜弓66與下頜骨65之間的關(guān)系。第二數(shù)據(jù)組60包括與上頜弓64的至少一部分以及上頜骨的至少一部分關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。第 二數(shù)據(jù)組60還包括與下頜弓66的至少一部分以及下頜骨65的至少一部分關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。
[0116]在一些情況下，個(gè)體52可能不能同時(shí)提供由第二數(shù)據(jù)采集模塊58對(duì)上頜弓64和下頜弓66 二者的訪問。在這樣的情況下，第二數(shù)據(jù)采集模塊58可以用于采集第二數(shù)據(jù)組58的第一部分，然后個(gè)體52可以被重新定位，并且第二數(shù)據(jù)采集模塊58可以用于采集第一數(shù)據(jù)組56的第二部分。例如，第二數(shù)據(jù)組58的第一部分可以包括上頜弓64的至少一部分和上頜骨63的至少一部分。類似地，第二數(shù)據(jù)組58的第二部分可以包括下頜弓66的至少一部分和下頜骨65的至少一部分。在采集第二數(shù)據(jù)組58時(shí)，上頜下頜關(guān)系不需要處于休息位或者任何其他特定位置。
[0117]第三數(shù)據(jù)組62包括在上頜下頜關(guān)系為處于休息位時(shí)的上頜骨63和下頜骨65。第三數(shù)據(jù)組62利于對(duì)處于休息位的個(gè)體的頭部進(jìn)行建模。第三數(shù)據(jù)組62不需要包括上頜弓64或下頜弓66的數(shù)據(jù)。
[0118]可以同時(shí)采集兩個(gè)或更多個(gè)數(shù)據(jù)組。例如，在可以采集處于休息位的個(gè)體52的包括上頜骨63、上頜弓64、下頜骨65及下頜弓66的至少一部分的單個(gè)數(shù)據(jù)組的情況下，單個(gè)數(shù)據(jù)組可以用作為第二數(shù)據(jù)組60和第三數(shù)據(jù)組62中的每一個(gè)?？商孢x地，如果可以采集處于休息位的個(gè)體52的下述單個(gè)數(shù)據(jù)組，則單個(gè)數(shù)據(jù)組可以用作為第一數(shù)據(jù)組56、第二數(shù)據(jù)組60及第三數(shù)據(jù)組62中的每一個(gè)，其中，該單個(gè)數(shù)據(jù)組包括足夠?qū)ι项M弓64和下頜弓66進(jìn)行建模、使上頜骨63與上頜弓64關(guān)聯(lián)、使下頜骨65與下頜弓66關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)并且包括在相同數(shù)據(jù)點(diǎn)處的上頜骨63和下頜骨65的至少一部分。
[0119]第一數(shù)據(jù)采集模塊——光學(xué)3D 口腔內(nèi)掃描儀
[0120]圖4是其中第一數(shù)據(jù)采集模塊是光學(xué)3D口腔內(nèi)掃描儀155的系統(tǒng)150的示意圖?？谇粌?nèi)掃描儀155及相關(guān)聯(lián)的軟件用于掃描上頜弓164和下頜弓166以采集第一數(shù)據(jù)組156。適合于系統(tǒng)150的口腔內(nèi)掃描儀的示例包括a.tron3D gmbh bluescan-1?3D 口腔內(nèi)掃描儀、Planmeca Oy PlanScan? 數(shù)字印模掃描儀、Sirona CEREC Omnicam、SIrona CERECBluecam、Cadent iTero? 數(shù)字印模掃描儀及 3M? 高清(true definit1n)掃描儀。
[0121]圖5和圖6是在方法10的實(shí)施方式中使用口腔內(nèi)掃描儀155采集第一數(shù)據(jù)組156的示意圖。在圖5中，口腔內(nèi)掃描儀155用于掃描上頜弓164，采集第一數(shù)據(jù)組156的第一部分。在圖6中，口腔內(nèi)掃描儀用于掃描下頜弓166，采集第一數(shù)據(jù)組156的第二部分。
[0122]第二數(shù)據(jù)采集模塊——口腔外3D光學(xué)掃描儀
[0123]圖7是其中第二數(shù)據(jù)采集模塊是用于從個(gè)體的嘴的外部的視角掃描個(gè)體的頭部以采集第二數(shù)據(jù)組260和第三數(shù)據(jù)組262的3D光學(xué)掃描儀259 ( “ 口腔外掃描儀”)的系統(tǒng)250的示意圖?？谇煌鈷呙鑳x的示例包括Creaform Inc.VlUscan?彩色激光掃描儀、Northern Digital Inc.VircaSCAN?手持式3D激光掃描儀以及結(jié)構(gòu)化白光成像掃描儀如3D3解決方案HDI高級(jí)3D掃描儀。在實(shí)施方式中，3D光學(xué)掃描儀259可以用于通過獲取上頜弓264的印模和下頜弓266的印模、然后用3D光學(xué)掃描儀259掃描印模來采集第一數(shù)據(jù)組256?？梢愿鶕?jù)印模制成牙模并且用3D光學(xué)掃描儀259掃描牙模來采集第一數(shù)據(jù)組256。
[0124]圖8和圖9是在方法10的實(shí)施方式中使用系統(tǒng)250的口腔外掃描儀259采集第二數(shù)據(jù)組260的示意圖?？梢酝ㄟ^例如上頜下頜關(guān)系以及個(gè)體252的嘴唇是否縮回來確定口腔外掃描儀259是否具有對(duì)上頜弓263或下頜弓264或者二者的清楚的視線。圖8中采集了第二數(shù)據(jù)組260的第一部分。圖9中采集了第二數(shù)據(jù)組260的第二部分。
[0125]在圖8中，口腔外掃描儀259用于掃描上頜骨263的至少一部分和上頜弓264的至少一部分，從而采集第 二數(shù)據(jù)組260的第一部分。上頜骨263的一部分包括參考點(diǎn)，例如，鼻根(nasiun)241。在不同的上頜下頜關(guān)系中，參考點(diǎn)應(yīng)當(dāng)相對(duì)于上頜弓264來說相對(duì)穩(wěn)定。
[0126]在圖9中，口腔外掃描儀259用于掃描下頜骨265的至少一部分和下頜弓266的至少一部分，從而采集第二數(shù)據(jù)組260的第二部分。上頜骨265的一部分包括參考點(diǎn)，例如，頦隆凸243的下面。在不同的上頜下頜關(guān)系中，參考點(diǎn)應(yīng)當(dāng)相對(duì)于下頜弓266來說相對(duì)穩(wěn)定。
[0127]圖10是在方法10的實(shí)施方式中使用系統(tǒng)250的口腔外掃描儀259采集第三數(shù)據(jù)組262的示意圖。在上頜下頜關(guān)系為處于休息位時(shí)掃描上頜骨263和下頜骨265 二者。上頜骨263和下頜骨265上的所選擇的參考點(diǎn)均包括在第三數(shù)據(jù)組262中。參考點(diǎn)可以例如包括鼻根241和頦隆凸243的下面。在實(shí)施方式中，在采集第三數(shù)據(jù)組262期間口腔外掃描儀259可以被穩(wěn)固在其中在房間中沒有臨床醫(yī)生的情況下可以采集第三數(shù)據(jù)組262的數(shù)據(jù)采集位置處。
[0128]圖11是在方法110的實(shí)施方式中使用系統(tǒng)250的口腔外掃描儀259采集第三數(shù)據(jù)組262的示意圖。在上頜下頜關(guān)系為處于休息位時(shí)分別掃描上頜骨263和下頜骨265以采集第三數(shù)據(jù)組262的第一部分(參見圖10)。另外，在下頜骨265被從休息位移動(dòng)時(shí)分別掃描上頜骨263和下頜骨265。例如，下頜骨265可以被從休息位向左或向右平移、被擠壓、被后移或者被鉸接。上頜骨263和下頜骨265上的所選擇的參考點(diǎn)均包括在第三數(shù)據(jù)組262中。參考點(diǎn)可以例如包括鼻根241和頦隆凸243的下面。在實(shí)施方式中，在采集第三數(shù)據(jù)組262期間口腔外掃描儀259可以被穩(wěn)固在其中在房間中沒有臨床醫(yī)生的情況下可以采集第三數(shù)據(jù)組262的數(shù)據(jù)采集位置處。
[0129]第二數(shù)據(jù)采集模塊——3D超聲波掃描儀
[0130]圖12是其中第二數(shù)據(jù)采集模塊是3D超聲波掃描儀361的系統(tǒng)350的示意圖。3D超聲波掃描儀361可以用于采集第二數(shù)據(jù)組360和第三數(shù)據(jù)組362。
[0131]圖13和圖14是在方法10的實(shí)施方式中使用3D超聲波掃描儀361采集第二數(shù)據(jù)組360的示意圖。圖13中采集了第二數(shù)據(jù)組360的第一部分。圖14中采集了第二數(shù)據(jù)組360的第二部分。
[0132]在圖13中，3D超聲波掃描儀361用于采集上頜弓364的至少一部分和上頜骨363的至少一部分的數(shù)據(jù)，上頜骨363的該一部分與處于休息位的下頜骨365的至少一部分在傳感器342的同一視野內(nèi)。例如，數(shù)據(jù)采集可以在上頜骨363的前正中線320處開始，跟隨上頜弓364朝向顴弓322，采集用于對(duì)包括上頜弓364的至少一部分和顴弓322的至少一部分的第一上頜區(qū)323進(jìn)行建模的第二數(shù)據(jù)組360的第一部分。可替選地，數(shù)據(jù)采集可以在上頜骨363的前正中線320處開始，跟隨上頜弓364朝向顳下頜關(guān)節(jié)324 ( “TMJ”)，采集用于另外對(duì)包括上頜弓364的至少一部分和TMJ324的至少一部分的第二上頜區(qū)325進(jìn)行建模的第二數(shù)據(jù)組360的第一部分。
[0133]在圖14中，3D超聲波掃描儀361用于對(duì)下頜弓364的至少一部分和下頜骨365的至少一部分成像，下頜骨365的該一部分與處于休息位的上頜骨363的至少一部分在傳感器342的同一視野內(nèi)。例如，數(shù)據(jù)采集可以在下頜骨365的前正中線326處開始并且向遠(yuǎn)側(cè)跟隨下頜弓366、經(jīng)過磨牙后墊區(qū)域 328進(jìn)行至冠狀突330，采集用于對(duì)包括下頜弓366的至少一部分和冠狀突330的至少一部分的第一下頜區(qū)332進(jìn)行建模的第二數(shù)據(jù)組360的第二部分。下頜骨365的完全打開可以利于采集與冠狀突330的不被顴弓322模糊的較大部分有關(guān)的數(shù)據(jù)?？商孢x地，數(shù)據(jù)采集可以在下頜骨365的前正中線326處開始并且向遠(yuǎn)側(cè)跟隨下頜弓366、經(jīng)過磨牙后墊區(qū)域328、經(jīng)過冠狀突330進(jìn)行至TMJ324，采集用于另外對(duì)包括下頜弓366的至少一部分和TMJ324的至少一部分的第二下頜區(qū)334進(jìn)行建模的第二數(shù)據(jù)組360的第二部分。
[0134]圖15是在方法10的實(shí)施方式中使用3D超聲波掃描儀361采集第三數(shù)據(jù)組362的示意圖。在休息位中，采集了關(guān)于上頜骨363和下頜骨365中的每一個(gè)的至少一部分的第三數(shù)據(jù)組362。例如，顴弓322和冠狀突330中的每一個(gè)的數(shù)據(jù)可以通過在顴弓區(qū)336處采集第三數(shù)據(jù)組362而被采集。可替選地，TMJ324的數(shù)據(jù)可以通過在TMJ區(qū)338處采集第三數(shù)據(jù)組362而被采集。
[0135]圖16是在方法110的實(shí)施方式中使用3D超聲波掃描儀361采集第三數(shù)據(jù)組362的示意圖。除了休息位置外，第三數(shù)據(jù)組362可以借助于從休息位被向左或向右平移、被擠壓、被后移或者被以鉸接的方式移動(dòng)的下頜骨365而被采集。在實(shí)施方式中，第三數(shù)據(jù)組362可以包括顴弓322相對(duì)于冠狀突330的實(shí)時(shí)移動(dòng)以跟蹤下頜骨365的運(yùn)動(dòng)?？商孢x地，第三數(shù)據(jù)組362可以包括TMJ324的實(shí)時(shí)移動(dòng)以跟蹤下頜骨365的運(yùn)動(dòng)。
[0136]在實(shí)施方式中，在采集第三數(shù)據(jù)組362時(shí)，3D超聲波掃描術(shù)可以在單側(cè)應(yīng)用于上頜骨363和下頜骨365。第二傳感器342的一個(gè)示例會(huì)用于針對(duì)個(gè)體352的左側(cè)的顴弓區(qū)336采集第三數(shù)據(jù)組362的第一部分，而然后第二傳感器342的同一示例會(huì)用于針對(duì)個(gè)體352的右側(cè)的顴弓區(qū)336采集第三數(shù)據(jù)組362的第二部分。可替選地，第二傳感器432的一個(gè)示例會(huì)用于針對(duì)個(gè)體352的僅右側(cè)或者左側(cè)的而不是兩側(cè)的顴弓區(qū)336采集第三數(shù)據(jù)組362?？商孢x地，第二傳感器342的一個(gè)示例會(huì)用于針對(duì)個(gè)體352的左側(cè)的TMJ區(qū)338采集第三數(shù)據(jù)組362的第一部分，而然后第二傳感器342的同一示例會(huì)用于針對(duì)個(gè)體352的右側(cè)的TMJ區(qū)338采集第三數(shù)據(jù)組362的第二部分?？商孢x地，第二傳感器432的一個(gè)示例會(huì)用于針對(duì)個(gè)體352的僅右側(cè)或者左側(cè)的而不是兩側(cè)的TMJ區(qū)338采集第三數(shù)據(jù)組362。
[0137]在實(shí)施方式中，在采集第三數(shù)據(jù)組362時(shí)，3D超聲波掃描術(shù)可以同時(shí)在雙側(cè)應(yīng)用于上頜骨363和下頜骨365。第二傳感器342的兩個(gè)示例會(huì)用于同時(shí)針對(duì)個(gè)體352的左側(cè)的顴弓區(qū)336和個(gè)體352的右側(cè)的顴弓區(qū)336采集第三數(shù)據(jù)組362?？商孢x地，第二傳感器342的兩個(gè)示例會(huì)用于同時(shí)針對(duì)個(gè)體352的左側(cè)的TMJ區(qū)338和個(gè)體352的右側(cè)的TMJ區(qū)338采集第三數(shù)據(jù)組362。在雙側(cè)采集數(shù)據(jù)可以提高第三數(shù)據(jù)組362的質(zhì)量，例如，其中，不同于休息位的上頜下頜關(guān)系被包括在第三數(shù)據(jù)組362中，并且其中，不同于休息位的上頜下頜關(guān)系包括下頜骨365相對(duì)于上頜骨363的橫向運(yùn)動(dòng)。
[0138]在實(shí)施方式中，3D超聲波掃描儀361可以被穩(wěn)固在其中在個(gè)體352處于休息位時(shí)可以采集關(guān)于上頜骨363的至少一部分和下頜骨365的至少一部分的第三數(shù)據(jù)組362的數(shù)據(jù)采集位置處。將3D超聲波掃描儀361穩(wěn)固在適當(dāng)?shù)奈恢萌コ嗽诓杉谌龜?shù)據(jù)組362期間對(duì)房間內(nèi)具有臨床醫(yī)生的需求。例如，3D超聲波掃描儀361可以被穩(wěn)固在利于采集顴弓區(qū)336的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集位置處。可替選地，3D超聲波掃描儀361可以被穩(wěn)固在利于采集TMJ區(qū)338的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集位置處。在一些實(shí)施方式中，第二傳感器342的一個(gè)示例會(huì)被穩(wěn)固在數(shù)據(jù)采集位置處，并且個(gè)體352會(huì)在其左側(cè)被掃描一次并且在其右側(cè)被掃描一次。在一些實(shí)施方式中，第二傳感器342的兩個(gè)示例會(huì)被穩(wěn)固在數(shù)據(jù)采集位置處，其中，第二傳感器342的第一示例在個(gè)體352的左側(cè)而第二傳感器342的第二示例在個(gè)體352的右側(cè)。
[0139]確認(rèn)休息位
[0140]確認(rèn)個(gè)體是否處于休息位的方法在牙科專業(yè)人士中是公知的，并且可以應(yīng)用任何合適的方法。簡(jiǎn)單方法例如需要個(gè)體說“E_a”、咀嚼或者使其下頜骨后移可以是合適的。確定休息位的更客觀且可重現(xiàn)的方法更適合于確定何時(shí)采集用于制備處于休息位的個(gè)體的模型的數(shù)據(jù)。確定休息位的更客觀且可重現(xiàn)的方法更適合于確定何時(shí)采集數(shù)據(jù)，因?yàn)榱?xí)慣位置與休息位通常會(huì)是靠近的。
[0141]圖17是還包括第三數(shù)據(jù)采集模塊468的系統(tǒng)450的示意圖。第三數(shù)據(jù)采集模塊468包括用于采集與由個(gè)體452的頜部肌肉組織451使用的能量有關(guān)的數(shù)據(jù)的第三傳感器345?？梢允褂糜糜趯?duì)關(guān)于頜部肌肉組織451的能量使用的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集的任何合適的技術(shù)。關(guān)于頜部肌肉組織的能量使用的數(shù)據(jù)可以根據(jù)上頜-下頜關(guān)系被呈現(xiàn)給用戶，例如，頜部肌肉組織451的能量使用的絕對(duì)水平或相對(duì)水平。數(shù)據(jù)可以在視覺顯示器如LCD顯示器上呈現(xiàn)給用戶，或者可替選地?cái)?shù)據(jù)可以通過聽覺、觸覺或其他反饋媒介呈現(xiàn)給用戶。這使得系統(tǒng)450的用戶能夠確定在所選擇的值處能量使用處于哪種上頜下頜關(guān)系。所選擇的值可以是相當(dāng)于休息位的最小值。在實(shí)施方式中，方法10包括確認(rèn)由頜部肌肉組織451用來保持在適當(dāng)位置處的能量的量達(dá)到最小值。
[0142] 圖18是其中第三數(shù)據(jù)采集模塊是肌電圖描記法(“EMG”)模塊569的系統(tǒng)550的示意圖。EMG模塊569可以通過EMG在不同的上頜下頜關(guān)系下監(jiān)測(cè)頜部肌肉組織551的電勢(shì)，提供關(guān)于根據(jù)上頜下頜關(guān)系的頜部肌肉組織551的能量使用的數(shù)據(jù)。頜部肌肉組織551中的作為EMG模塊569目標(biāo)的具體肌肉包括咬肌和前顳肌。在EMG模塊569中，第三傳感器545可以是雙極表面電極，這使得表面EMG數(shù)據(jù)能夠從多個(gè)肌肉點(diǎn)同時(shí)且實(shí)時(shí)地被采集。由處理器546執(zhí)行的軟件允許在休息處或者在功能中采集EMG數(shù)據(jù)(對(duì)頜部肌肉組織551的電活動(dòng)的測(cè)量)。
[0143]圖19是其中第三數(shù)據(jù)采集模塊668與處理器646工作上進(jìn)行通信的系統(tǒng)650的示意圖。處理器646可以被配置成使第二數(shù)據(jù)采集模塊658在一個(gè)或更多個(gè)所選條件滿足時(shí)采集第三數(shù)據(jù)組662。所選條件可以是由第三數(shù)據(jù)采集模塊668采集的數(shù)據(jù)指示由頜部肌肉組織651用來保持在適當(dāng)位置處的能量的量達(dá)到所選值，例如，達(dá)到指示頜部肌肉組織651疲勞并且上頜下頜關(guān)系為處于休息位的最小值。處理器646的指令可以以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)644上的計(jì)算機(jī)可讀代碼的形式而被存儲(chǔ)。對(duì)包括指令的軟件的編碼在本描述給定的計(jì)算機(jī)編程領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員的范圍內(nèi)。在一些實(shí)施方式中，在第三數(shù)據(jù)采集模塊668被穩(wěn)固在數(shù)據(jù)采集位置處的情況下，第三數(shù)據(jù)組662可以在采集第三數(shù)據(jù)組662期間在房間內(nèi)沒有臨床醫(yī)生的情況下被采集。在方法110或其中第三數(shù)據(jù)組662包括處于不同于休息位的上頜下頜關(guān)系下的數(shù)據(jù)的其他方法被實(shí)踐時(shí)，所選的條件可以是頜部肌肉組織651的能量使用的不同于指示上頜下頜關(guān)系為處于休息位的水平的水平。
[0144]圖20是其中第三數(shù)據(jù)采集模塊768采集第二數(shù)據(jù)組760、第三數(shù)據(jù)組762或者二者的數(shù)據(jù)的系統(tǒng)750的示意圖。第三數(shù)據(jù)組762可以包括關(guān)于由第二數(shù)據(jù)采集模塊758采集的下頜骨765的位置的數(shù)據(jù)和關(guān)于由第三數(shù)據(jù)采集模塊768采集的頜部肌肉組織751的能量使用的數(shù)據(jù)二者。在實(shí)施方式中，第二數(shù)據(jù)采集模塊758和第三數(shù)據(jù)采集模塊768可以同時(shí)采集第三數(shù)據(jù)組762。在實(shí)施方式中，第二數(shù)據(jù)組760也可以包括關(guān)于頜部肌肉組織751的能量使用的數(shù) 據(jù)。在實(shí)施方式中，關(guān)于頜部肌肉組織751的能量使用的數(shù)據(jù)例如根據(jù)上頜下頜關(guān)系被實(shí)時(shí)采集；系統(tǒng)750的本實(shí)施方式可以具有應(yīng)用于方法110的特別的應(yīng)用以在不同于休息位的上頜下頜關(guān)系下采集第三數(shù)據(jù)組762。
[0145]圖21是包括肌肉疲勞模塊870的系統(tǒng)850的實(shí)施方式的示意圖。圖22是包括使個(gè)體的頜部肌肉組織疲勞224的方法210的流程圖。肌肉疲勞模塊870包括肌肉疲勞裝置847，例如，電極。當(dāng)頜部肌肉組織851疲勞時(shí)，最小量的能量被用來維持下頜骨865的位置，而上頜下頜關(guān)系為處于休息位。
[0146]圖23是其中肌肉疲勞模塊是經(jīng)皮神經(jīng)電刺激(“TENS”)模塊971的系統(tǒng)950的示意圖。TENS用于刺激頜部肌肉組織951直至疲勞。
[0147]圖24是還包括肌肉疲勞模塊1070和第三數(shù)據(jù)采集模塊1068的系統(tǒng)1050的示意圖。處理器1046與第三數(shù)據(jù)采集模塊1068工作上進(jìn)行通信并且與肌肉疲勞模塊1070工作上進(jìn)行通信。肌肉疲勞模塊1070使頜部肌肉組織1051疲勞并且第三數(shù)據(jù)采集模塊1068采集指示頜部肌肉組織1051疲勞的數(shù)據(jù)。處理器1046可以被配置成使第二數(shù)據(jù)采集模塊1058在第三數(shù)據(jù)采集模塊1068采集到指示頜部肌肉組織1051通過肌肉疲勞模塊1070而疲勞的數(shù)據(jù)時(shí)采集第三數(shù)據(jù)組1062。處理器1046可以被配置成使肌肉疲勞模塊1070使頜部肌肉組織1051疲勞。處理器的指令可以以被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)1044上的計(jì)算機(jī)可讀代碼的形式被存儲(chǔ)。對(duì)包括指令的軟件的編碼在本描述給定的計(jì)算機(jī)編程領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員的范圍內(nèi)。
[0148]在系統(tǒng)1050中，不必要由臨床醫(yī)生實(shí)時(shí)解釋第三數(shù)據(jù)組1062，這是因?yàn)榧∪馄谀K1070會(huì)使頜部肌肉組織1051疲勞并且第三數(shù)據(jù)采集模塊1068會(huì)使第二數(shù)據(jù)采集模塊1058采集第三數(shù)據(jù)組1062。在一些實(shí)施方式中，在第三數(shù)據(jù)采集模塊1068被穩(wěn)固在數(shù)據(jù)采集位置的情況下，第三數(shù)據(jù)組1062可以在采集第三數(shù)據(jù)組1062期間在房間內(nèi)沒有臨床醫(yī)生的情況下被采集。
[0149]現(xiàn)有牙科特征
[0150]本文中所公開的方法及系統(tǒng)可以適用于缺乏任何現(xiàn)有牙科特征的個(gè)體(即在上頜弓或者下頜弓上都沒有牙齒，其中上頜弓是僅殘嵴和腭，而下頜弓是僅殘嵴)。該方法及系統(tǒng)還可以應(yīng)用于可以具有現(xiàn)有牙科特征的個(gè)體?，F(xiàn)有牙科特征以修復(fù)假體為例示但是還可以包括例如自然齒系。在牙科特征是可移除的修復(fù)假體的情況下，牙科特征可以在采集第二數(shù)據(jù)組和第三數(shù)據(jù)組期間保持在適當(dāng)位置。在將第二數(shù)據(jù)組和第三數(shù)據(jù)組應(yīng)用到例如制備3D模型以計(jì)劃牙科治療的應(yīng)用時(shí)，牙科特征可以負(fù)責(zé)。
[0151]制備3D模型
[0152]圖25是包括根據(jù)第一數(shù)據(jù)組、第二數(shù)據(jù)組及第三數(shù)據(jù)組制備3D模型326的方法310的流程圖。圖26是包括根據(jù)第 數(shù)據(jù)組1156、第二數(shù)據(jù)組1160及第三數(shù)據(jù)組1162制備的3D模型1172的系統(tǒng)1150的示意圖。3D模型1172是個(gè)體1152的頭部的模型，包括上頜骨1163、上頜弓1164、下頜骨1165及下頜弓1166。
[0153]第一數(shù)據(jù)組1156利于對(duì)上頜弓1164和下頜弓1166進(jìn)行建模。第三數(shù)據(jù)組1162利于對(duì)上頜下頜關(guān)系為處于休息位的上頜骨1163和下頜骨1165進(jìn)行建模。3D模型1172的休息位由此特定于個(gè)體1152并且精確地反映個(gè)體1152的休息位。上頜弓1164和上頜骨1163的相對(duì)位置在任何上頜下頜關(guān)系下保持不變，而下頜弓1166和下頜骨1165的相對(duì)位置類似地在任何上頜下頜關(guān)系下保持不變。因此，第二數(shù)據(jù)組1160提供基于其使第一數(shù)據(jù)組1156與第三數(shù)據(jù)組1162關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)。
[0154]在3D模型1172中，下頜骨1165的模型可以從休息位被鉸接、被平移、被延伸以及被設(shè)計(jì)。由此休息位可以是根據(jù)其做出診斷決定和治療決定的下頜骨1165的參考位置。
[0155]圖27是基于通過方法10采集的數(shù)據(jù)的3D模型1272的示意圖。第一數(shù)據(jù)組1256使得能夠制備下頜弓效果圖1274和上頜弓效果圖1276。第二數(shù)據(jù)組1260使得能夠制備下頜骨效果圖1278和上頜骨效果圖1280。第三數(shù)據(jù)組1262使得能夠制備休息位效果圖1282。根據(jù)組合的下頜弓效果圖1274、上頜弓效果圖1276、下頜骨效果圖1278、上頜骨效果圖1280及休息位效果圖1282制備模型1272。第一數(shù)據(jù)組1256通過光學(xué)技術(shù)例如使用口腔內(nèi)掃描儀155采集。第二數(shù)據(jù)組1260和第三數(shù)據(jù)組1262分別通過光學(xué)技術(shù)例如使用口腔外掃描儀259采集。
[0156]圖28是基于通過方法110采集的數(shù)據(jù)的3D模型1372的示意圖。第三數(shù)據(jù)組1362使得能夠制備其他上頜下頜關(guān)系效果圖1384。根據(jù)組合的下頜弓效果圖1374、上頜弓效果圖1376、下頜骨效果圖1378、上頜骨效果圖1380、休息位效果圖1382及其他上頜下頜關(guān)系效果圖1384制備模型1372。第一數(shù)據(jù)組1356通過光學(xué)技術(shù)例如使用口腔內(nèi)掃描儀155采集。第二數(shù)據(jù)組1360和第三數(shù)據(jù)組1362分別通過光學(xué)技術(shù)例如使用口腔外掃描儀259采集。[0157]圖29是基于通過方法10采集的數(shù)據(jù)的3D模型1472的示意圖。第一數(shù)據(jù)組1456使得能夠制備下頜弓效果圖1474和上頜弓效果圖1476。第二數(shù)據(jù)組1460使得能夠制備下頜骨效果圖1479和上頜骨效果圖1481。第三數(shù)據(jù)組1462使得能夠制備休息位效果圖1483。根據(jù)組合的下頜弓效果圖1474、上頜弓效果圖1476、下頜骨效果圖1479、上頜骨效果圖1481及休息位效果圖1483制備模型1472。第一數(shù)據(jù)組1456通過光學(xué)技術(shù)例如使用口腔內(nèi)掃描儀155采集。第二數(shù)據(jù)組1460和第三數(shù)據(jù)組1462分別通過超聲波掃描術(shù)技術(shù)例如使用3D超聲波掃描術(shù)模塊361采集。
[0158]圖30是基于通過方法110采集的數(shù)據(jù)的3D模型1572的示意圖。第三數(shù)據(jù)組1562使得能夠制備其他上頜下頜關(guān)系效果圖1584。根據(jù)組合的下頜弓效果圖1574、上頜弓效果圖1576、下頜骨效果圖1579、上頜骨效果圖1581、休息位效果圖1583及其他上頜下頜關(guān)系效果圖1585制備模型1572。第一數(shù)據(jù)組1556通過光學(xué)技術(shù)例如使用口腔內(nèi)掃描儀155采集。第二數(shù)據(jù)組1560和第三數(shù)據(jù)組1562分別通過超聲波掃描術(shù)技術(shù)例如使用3D超聲波掃描術(shù)模塊361采集。
[0159]圖27至圖30示出了通過口腔內(nèi)掃描儀155與口腔外3D掃描儀259或者3D超聲波掃描術(shù)模塊361組合使用而采集的數(shù)據(jù)的組合。然而，許多其他組合是可能的。例如，口腔內(nèi)掃描儀155可以與口腔外3D掃描儀259和3D超聲波掃描術(shù)模塊361組合使用?？商孢x地，第一數(shù)據(jù)采集模塊54和第二數(shù)據(jù)采集模塊58的其他示例可以與以上示例組合使用、相互組合使用或者既與以上示例又相互組合使用。
[0160]使用3D模型
[0161]圖31是包括對(duì)從制備3D模型426得到的3D模型進(jìn)行操縱和分析428的方法410的流程圖。圖32是包括對(duì)3D模型進(jìn)行操縱和分析的結(jié)果1687的系統(tǒng)1650的示意圖。對(duì)3D模型1672進(jìn)行操縱和分析可以包括對(duì)不同于休息位的上頜下頜關(guān)系進(jìn)行推算并且測(cè)量3D模型1672的各個(gè)特征之間的關(guān)系。
[0162]圖33是方法510的流程圖，其中，對(duì)從制備3D模型526得到的3D模型進(jìn)行操縱和分析528包括:確定休息的垂直尺寸(“VDR”) 530、確定咬合的垂直尺寸(“VD0”)532以及確定正中咬合(“CO”)位534。圖34是系統(tǒng)1750的示意圖，其中，對(duì)3D模型進(jìn)行操縱和分析的結(jié)果1787包括VDR1786、VD01788及CO位1790。
[0163]在系統(tǒng)1750和方法510中，3D模型1772用于推算CO位1790。在休息位處，VDR1786可以在上頜骨1763上的第一任意點(diǎn)與下頜骨1765上的第二任意點(diǎn)之間被測(cè)量。在上頜下頜關(guān)系為處于CO位1790時(shí)模型1772具有VD01788。休息位通常在CO位1790的前下方并且VD01788通常比VDR1786小了約Imm與約4mm之間的量(從相同任意點(diǎn)進(jìn)行測(cè)
量)O
[0164]在3D模型1772中，上頜下頜關(guān)系為處于休息位，其用作為可以用于推算CO位1790的參考點(diǎn)。VDR1786被確定。根據(jù)VDR1786，VD01788被估計(jì)。VD01788提供針對(duì)個(gè)體所估計(jì)的CO位1790。處于CO位1790的個(gè)體1752的上頜下頜關(guān)系是下述參考點(diǎn)，在為個(gè)體1752制備牙科用具例如義齒時(shí)會(huì)根據(jù)該參考點(diǎn)來考慮個(gè)體1752的特定特征。
[0165]在實(shí)施方式中，將3D模型1772中的垂直尺寸從VDR1786起縮短約Imm與約4mm之間的量，以距離上頜骨1763的模型所估計(jì)的VDO來放置下頜骨1765的模型。
[0166] 在實(shí)施方式中，將3D模型中的垂直尺寸從VDR1786起縮短約Imm與約2mm之間的量，以距離上頜骨1763的模型所估計(jì)的VDO來放置下頜骨1765的模型。
[0167]潛在優(yōu)勢(shì)
[0168]通過使用基于休息位的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的個(gè)體的頭部的3D模型，避免了在設(shè)計(jì)義齒時(shí)會(huì)出現(xiàn)的一些潛在的誤差原因。
[0169]——操縱個(gè)體的嘴唇以暴露內(nèi)弓空間；
[0170]——在咬記錄材料被添加、被固化以及被硬化時(shí)由個(gè)體維持一致的上頜下頜關(guān)系;
[0171]——使用會(huì)具有一定程度的尺寸不穩(wěn)定性的印模材料(例如，石膏、藻酸鹽、聚乙烯基硅氧烷或聚醚)以形成印模；
[0172]—用石膏懸掛牙齒模型在適當(dāng)位置，隨著牙齒模型固化和硬化，牙齒模型收縮，引起一定程度的尺寸不穩(wěn)定性；以及
[0173]——使用依托在個(gè)體的弓上的咬合邊或咬塊，咬合邊或咬塊會(huì)在裝載期間例如在咬記錄期間被壓縮。
[0174]通過遠(yuǎn)程采集第二數(shù)據(jù)組和第三數(shù)據(jù)組可以緩解另外的誤差原因。一些個(gè)體經(jīng)歷了會(huì)一定程度的牙疼，牙疼的范圍可以從輕微到嚴(yán)重。一些個(gè)體經(jīng)歷了牙科手術(shù)恐懼癥，這會(huì)使他們害怕接受牙科治療以致于他們避免牙齒保健。由此產(chǎn)生的壓力和焦慮會(huì)影響個(gè)體的維持頜部位置例如休息位的能力。這會(huì)通過注入咬記錄材料并且使得咬記錄材料固化和硬化來使記錄咬的努力變 得復(fù)雜。由個(gè)體經(jīng)歷的這種壓力和焦慮會(huì)通過接近牙科臨床而被加重。在記錄咬時(shí)，臨床醫(yī)生會(huì)長(zhǎng)時(shí)期與個(gè)體接，有時(shí)包括在使咬記錄材料固化和硬化期間。通過從環(huán)境中除去所有的牙科臨床醫(yī)生和觀察者，這些影響可以被緩解并且可以記錄更精確的咬。因此，在本文中所公開的一些實(shí)施方式中，在采集第三數(shù)據(jù)組時(shí)的至少一部分時(shí)間期間個(gè)體被單獨(dú)留在房間中。
[0175]僅示例
[0176]在前述描述中，為了說明的目的，許多細(xì)節(jié)被闡述以便提供對(duì)實(shí)施方式的全面理解。然而，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說明顯的是這些具體細(xì)節(jié)不是必須的。在其他實(shí)例中，公知的電氣結(jié)構(gòu)和電路以框圖形式被示出，以便不使理解模糊不清。例如，不提供關(guān)于本文中所描述的實(shí)施方式是否被實(shí)現(xiàn)為軟件程序、硬件電路、固件或其組合的具體細(xì)節(jié)。
[0177]本公開內(nèi)容的實(shí)施方式可以被表示為存儲(chǔ)在機(jī)器可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品(也被稱為具有計(jì)算機(jī)可讀程序程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、處理器可讀介質(zhì)或者計(jì)算機(jī)可用介質(zhì))。機(jī)器可讀介質(zhì)可以是任何合適的有形非暫態(tài)介質(zhì)，包括包含磁盤、光盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、存儲(chǔ)裝置(易失的或非易失的)的磁的、光的或者電的存儲(chǔ)介質(zhì)，包括固態(tài)存儲(chǔ)裝置、可移除USB固態(tài)存儲(chǔ)(例如，USB閃存驅(qū)動(dòng)器)、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器、安全數(shù)字(SD)存儲(chǔ)裝置、迷你SD存儲(chǔ)卡、微型SD存儲(chǔ)卡、硬盤驅(qū)動(dòng)器、混合驅(qū)動(dòng)器或者類似的存儲(chǔ)機(jī)制。機(jī)器可讀介質(zhì)可以包含在被執(zhí)行時(shí)使處理器進(jìn)行根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施方式的方法的各種指令組、代碼序列組、配置信息組或其他數(shù)據(jù)組。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是實(shí)現(xiàn)所描述的實(shí)施過程所必需的其他指令和操作也可以被存儲(chǔ)在機(jī)器可讀介質(zhì)上。存儲(chǔ)在機(jī)器可讀介質(zhì)上的指令可以由處理器或其他合適的處理裝置執(zhí)行并且可以與執(zhí)行所描述的任務(wù)的電路進(jìn)行接口。
[0178]上述實(shí)施方式僅用于示例。在不脫離由所附權(quán)利要求所唯一限定的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)特定實(shí)施方式的替換、修改和變更。
【權(quán)利要求】
1.一種用于從個(gè)體采集數(shù)據(jù)以用于制備所述個(gè)體的3D模型的方法，所述方法包括: 采集第一數(shù)據(jù)組，所述第一數(shù)據(jù)組利于對(duì)所述個(gè)體的上頜弓的至少一部分和所述個(gè)體的下頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模； 采集第二數(shù)據(jù)組，所述第二數(shù)據(jù)組利于對(duì)用于將所述個(gè)體的上頜骨與所述上頜弓關(guān)聯(lián)的所述上頜骨的至少一部分和所述上頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模并且利于對(duì)用于將所述個(gè)體的下頜骨與所述下頜弓關(guān)聯(lián)的所述下頜骨的至少一部分和所述下頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模； 確認(rèn)所述個(gè)體的上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位；以及 在所述上頜下頜關(guān)系為處于所述生理休息位時(shí)采集第三數(shù)據(jù)組，所述第三數(shù)據(jù)組利于對(duì)所述上頜骨的至少一部分和所述下頜骨的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括采集關(guān)于所述上頜骨的至少一部分和所述下頜骨的至少一部分的所述第三數(shù)據(jù)組，其中，所述上頜下頜關(guān)系為另外處于不同于所述生理休息位的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，在所述上頜下頜關(guān)系變化時(shí)實(shí)時(shí)采集所述第三數(shù)據(jù)組的至少一部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確認(rèn)所述上頜下頜關(guān)系為處于所述生理休息位包括監(jiān)測(cè)所述個(gè)體的頜部肌肉組織的能量使用。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，在監(jiān)測(cè)到選擇的能量使用值時(shí)采集所述第三數(shù)據(jù)組。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，能量使用包括在所述第三數(shù)據(jù)組中。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，能量使用包括在所述第二數(shù)據(jù)組中。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，監(jiān)測(cè)所述頜部肌肉組織的能量使用包括通過肌電圖描記法監(jiān)測(cè)所述頜部肌肉組織。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確認(rèn)所述上頜下頜關(guān)系為處于所述生理休息位包括使頜部肌肉組織疲勞。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，使所述頜部肌肉組織疲勞包括刺激所述頜部肌肉組織直至疲勞。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，刺激所述頜部肌肉組織直至疲勞包括通過經(jīng)皮神經(jīng)電刺激來刺激所述頜部肌肉組織。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，確認(rèn)所述上頜下頜關(guān)系為處于所述生理休息位包括監(jiān)測(cè)所述頜部肌肉組織的能量使用。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，在監(jiān)測(cè)到選擇的能量使用值時(shí)采集所述第三數(shù)據(jù)組。
14.一種用于從個(gè)體采集數(shù)據(jù)以用于制備3D模型的系統(tǒng)，包括: 第一數(shù)據(jù)采集模塊，所述第一數(shù)據(jù)采集模塊包括第一傳感器，所述第一傳感器用于采集關(guān)于所述個(gè)體的上頜弓和所述個(gè)體的下頜弓的第一數(shù)據(jù)組； 第二數(shù)據(jù)采集模塊，所述第二數(shù)據(jù)采集模塊包括第二傳感器，所述第二傳感器用于采集第二數(shù)據(jù)組，所述第二數(shù)據(jù)組關(guān)于用于將所述個(gè)體的上頜骨與所述上頜弓關(guān)聯(lián)的所述上頜骨的至少一部分和所述上頜弓的至少一部分并且關(guān)于用于將所述個(gè)體的下頜骨與所述下頜弓關(guān)聯(lián)的所述下頜骨的至少一部分和所述下頜弓的至少一部分，并且所述第二傳感器用于在所述個(gè)體的上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位時(shí)采集第三數(shù)據(jù)組，所述第三數(shù)據(jù)組關(guān)于所述上頜骨的至少一部分和所述下頜骨的至少一部分；以及 處理器，所述處理器與所述第一數(shù)據(jù)采集模塊和所述第二數(shù)據(jù)采集模塊工作上進(jìn)行通信以控制所述第一數(shù)據(jù)采集模塊和所述第二數(shù)據(jù)采集模塊。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，還包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)與所述第一數(shù)據(jù)采集模塊、所述第二數(shù)據(jù)采集模塊以及所述處理器工作上進(jìn)行通信，用于存儲(chǔ)所述第一數(shù)據(jù)組、所述第二數(shù)據(jù)組及所述第三數(shù)據(jù)組。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述第一數(shù)據(jù)采集模塊是口腔內(nèi)光學(xué)3D掃描儀。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述第二數(shù)據(jù)采集模塊是3D光學(xué)掃描儀。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述第二數(shù)據(jù)采集模塊是3D超聲波掃描儀。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，還包括第三數(shù)據(jù)采集模塊，所述第三數(shù)據(jù)采集模塊包括用于監(jiān)測(cè)所述個(gè)體的頜部肌肉組織的能量使用的第三傳感器。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，所述第三數(shù)據(jù)采集模塊是肌電圖描記器。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所 述的系統(tǒng)，其中，所述第三數(shù)據(jù)采集模塊與所述處理器工作上進(jìn)行通信，并且所述處理器被配置成使所述第二數(shù)據(jù)采集模塊在條件滿足時(shí)采集所述第三數(shù)據(jù)組。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中，所述條件是所述頜部肌肉組織的選擇的能量使用。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其中，所述選擇的能量使用是指示所述頜部肌肉組織疲勞并且所述上頜下頜關(guān)系為處于所述休息位的最小值。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置成確認(rèn)所述頜部肌肉組織具有所述選擇的能量使用。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其中，所述第二數(shù)據(jù)采集模塊被穩(wěn)固在能夠采集所述第三數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)采集位置處。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中，所述第二數(shù)據(jù)組能夠從所述數(shù)據(jù)采集位置被采集，并且其中，所述處理器還被配置成使所述第二數(shù)據(jù)采集模塊采集所述第二數(shù)據(jù)組。
27.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，所述第三數(shù)據(jù)組還由所述第三數(shù)據(jù)采集模塊米集。
28.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，所述第二數(shù)據(jù)組還由所述第三數(shù)據(jù)采集模塊米集。
29.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，還包括用于使頜部肌肉組織疲勞的肌肉疲勞模塊。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，其中，所述肌肉疲勞模塊是經(jīng)皮神經(jīng)電刺激模塊。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，其中，所述肌肉疲勞模塊與所述處理器工作上進(jìn)行通信，所述處理器用于控制所述肌肉疲勞模塊并接收來自所述肌肉疲勞模塊的反饋。
32.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，還包括第三數(shù)據(jù)采集模塊和用于使所述個(gè)體的頜部肌肉組織疲勞的肌肉疲勞模塊，所述第三數(shù)據(jù)采集模塊包括用于監(jiān)測(cè)所述頜部肌肉組織的能量使用的第三傳感器。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其中，所述第三數(shù)據(jù)采集模塊與所述處理器工作上進(jìn)行通信，并且所述處理器被配置用于使所述第二數(shù)據(jù)采集模塊在所述頜部肌肉組織的能量使用是指示所述頜部肌肉組織疲勞并且所述上頜下頜關(guān)系為處于所述休息位的最小能量使用時(shí)采集所述第三數(shù)據(jù)。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，所述肌肉疲勞模塊與所述處理器工作上進(jìn)行通信，所述處理器用于控制所述肌肉疲勞模塊并接收來自所述肌肉疲勞模塊的反饋。
35.一種包括指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令用于: 確認(rèn)上頜下頜關(guān)系以及個(gè)體處于生理休息位；以及采集第三數(shù)據(jù)組，所述第三數(shù)據(jù)組利于對(duì)所述個(gè)體的上頜骨的至少一部分和所述個(gè)體的下頜骨的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模，其中，所述上頜下頜關(guān)系為處于所述生理休息位。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括用于下述操作的指令: 采集第二數(shù)據(jù)組，所述第二數(shù)據(jù)組利于對(duì)用于將所述上頜骨與所述個(gè)體的上頜弓關(guān)聯(lián)的所述上頜骨的至少一部分和所述上頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模并且利于對(duì)用于將所述下頜骨與所述個(gè)體的下頜弓關(guān)聯(lián)的所述下頜骨的至少一部分和所述下頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模。
37.一種制備個(gè)體的頭部的3D模型的方法，包括: 采集第一數(shù)據(jù)組，所述第一數(shù)據(jù)組用于對(duì)所述個(gè)體的上頜弓的至少一部分和所述個(gè)體的下頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模； 采集第二數(shù)據(jù)組，所述第二數(shù)據(jù)組用于對(duì)用來將所述個(gè)體的上頜骨與所述個(gè)體的上頜弓關(guān)聯(lián)的所述上頜骨的至少一部分和所述上頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模并且用于對(duì)用來將下頜骨與所述下頜弓關(guān)聯(lián)的所述下頜骨的至少一部分和所述下頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模； 確認(rèn)所述個(gè)體的上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位并且采集第三數(shù)據(jù)組，所述第三數(shù)據(jù)組用于對(duì)所述上頜骨的至少一部分和所述下頜骨的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模，其中，所述上頜下頜關(guān)系為處于所述生理休息位；以及 結(jié)合所述第一數(shù)據(jù)組、所述第二數(shù)據(jù)組及所述第三數(shù)據(jù)組以呈現(xiàn)處于所述生理休息位的所述頭部的可關(guān)節(jié)連接的3D模型。
38.一種估計(jì)個(gè)體的頭部的正中咬合位的方法，包括: 采集第一數(shù)據(jù)組，所述第一數(shù)據(jù)組用于對(duì)所述個(gè)體的上頜弓的至少一部分和所述個(gè)體的下頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模； 采集第二數(shù)據(jù)組，所述第二數(shù)據(jù)組用于對(duì)用來將所述個(gè)體的上頜骨與所述個(gè)體的上頜弓關(guān)聯(lián)的所述上頜骨的至少一部分和所述上頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模并且用于對(duì)用來將下頜骨與所述下頜弓關(guān)聯(lián)的所述下頜骨的至少一部分和所述下頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模； 確認(rèn)所述個(gè)體的上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位并且采集第三數(shù)據(jù)組，所述第三數(shù)據(jù)組用于對(duì)所述上頜骨的至少一部分和所述下頜骨的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模，其中，所述上頜下頜關(guān)系為處于所述生理休息位； 結(jié)合所述第一數(shù)據(jù)組、所述第二數(shù)據(jù)組及所述第三數(shù)據(jù)組以呈現(xiàn)處于所述生理休息位的所述頭部的可關(guān)節(jié)連接的3D模型；以及針對(duì)所述可關(guān)節(jié)連接的3D模型的上頜下頜關(guān)系來確定休息的垂直尺寸并且以從所述休息的垂直尺寸起垂直縮短Imm與4mm之間的量的垂直尺寸來定位所述可關(guān)節(jié)連接的3D模型的下頜骨以設(shè)置估計(jì)的正中咬合位。
39.一種針對(duì)個(gè)體制備牙科用具的方法，包括: 采集第一數(shù)據(jù)組，所述第一數(shù)據(jù)組用于對(duì)所述個(gè)體的上頜弓的至少一部分和所述個(gè)體的下頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模； 采集第二數(shù)據(jù)組，所述第二數(shù)據(jù)組用于對(duì)用來將所述個(gè)體的上頜骨與所述個(gè)體的上頜弓關(guān)聯(lián)的所述上頜骨的至少一部分和所述上頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模并且用于對(duì)用來將下頜骨與所述下頜弓關(guān)聯(lián)的所述下頜骨的至少一部分和所述下頜弓的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模； 確認(rèn)所述個(gè)體的上頜下頜關(guān)系為處于生理休息位并且采集第三數(shù)據(jù)組，所述第三數(shù)據(jù)組用于對(duì)所述上頜骨的至少一部分和所述下頜骨的至少一部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模，其中，所述上頜下頜關(guān)系為處于所述生理休息位； 結(jié)合所述第一數(shù)據(jù)組、所述第二數(shù)據(jù)組及所述第三數(shù)據(jù)組以呈現(xiàn)處于所述生理休息位的所述個(gè)體的頭部的可關(guān)節(jié)連接的3D模型； 針對(duì)所述可關(guān)節(jié)連接的3D模型的上頜下頜關(guān)系來確定休息的垂直尺寸并且以從所述休息的垂直尺寸起垂直縮短Imm與4mm之間的量的垂直尺寸來定位所述可關(guān)節(jié)連接的3D模型的下頜骨以設(shè)置估計(jì)的正中咬合位；以及 基于所述估計(jì)的正中咬 合位來制備牙科用具。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，其中，所述牙科用具是義齒。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，其中，所述義齒是全口義齒。
【文檔編號(hào)】A61C19/00GK104039266SQ201280061791
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月15日
【發(fā)明者】喬治·科伯恩 申請(qǐng)人:特里斯佩拉牙科公司