成像系統(tǒng)受檢者支撐體的制作方法
【專利摘要】一種方法包括：接收受檢者支撐體運(yùn)動(dòng)禁止信號，所述信號指示以下中的至少一項(xiàng)：成像系統(tǒng)的斷電、所述成像系統(tǒng)的水平運(yùn)動(dòng)的桌面的碰撞、被配置為水平地驅(qū)動(dòng)所述桌面的水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)去耦合或所述成像系統(tǒng)的垂直運(yùn)動(dòng)的受檢者支撐體的碰撞，其中，垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述受檢者支撐體的垂直運(yùn)動(dòng)；并且響應(yīng)于接收到所述受檢者支撐體運(yùn)動(dòng)禁止信號，禁止桌面水平運(yùn)動(dòng)或受檢者支撐體垂直運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)。
【專利說明】成像系統(tǒng)受檢者支撐體
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]以下總體涉及成像系統(tǒng)受檢者支撐體，其被配置為在掃描對象或受檢者之前、期間和/或之后承載對象或受檢者，并結(jié)合計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)的具體應(yīng)用進(jìn)行描述。不過，下文也適用于其他成像模態(tài)的受檢者支撐體，包括，但不限于，磁共振成像(MRI )、正電子發(fā)射斷層攝影(PET)、單光子發(fā)射斷層攝影(SPECT)、X射線和/或其他成像模態(tài)。
【背景技術(shù)】
[0002]計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)掃描機(jī)包括由固定部分以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐的旋轉(zhuǎn)部分。旋轉(zhuǎn)部分支撐X射線管以及探測器陣列，X射線管發(fā)射穿過檢查區(qū)域和位于其中的對象或受檢者的輻射，探測器陣列探測穿過檢查區(qū)域的輻射并生成指示探測到的輻射的投影數(shù)據(jù)。受檢者支撐體在掃描之前、期間和/或之后支撐體檢查區(qū)域中的對象或受檢者，例如，用于加載對象或受檢者，將對象或受檢者饋送到檢查區(qū)域中并從檢查區(qū)域移除對象或受檢者，以及卸載對象或受檢者。重建器重建投影數(shù)據(jù)并生成指示檢查區(qū)域中對象或受檢者的部分的體圖像數(shù)據(jù)。
[0003]受檢者支撐體包括底座和桌面，底座固定于檢查室的地面并被配置為在電子控制下相對于地面垂直移動(dòng)，桌面固定于底座并被配置為在掃描之前、期間和/或之后，在電子控制下或經(jīng)用戶手動(dòng)地控制，相對于底座，水平平移進(jìn)檢查區(qū)域或移出檢查區(qū)域。掃描機(jī)還包括電路以防止和/或可控制地停止相對于底座和桌面的以電子方式控制的垂直和水平運(yùn)動(dòng)，例如，響應(yīng)于受控制的和不受控制的電源切斷，以防止碰撞，減輕探測到的碰撞或響應(yīng)于受檢者支撐體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的故障。這樣的電路被配置為使得移動(dòng)受檢者支撐體的停止符合特定標(biāo)準(zhǔn)并且對患者是舒適的。
[0004]例如，IEC60601版本I和2需要在10毫米(IOmm)內(nèi)停止以電子方式控制的移動(dòng)桌面，IEC60601版本3需要在二十五毫米(25mm)內(nèi)停止以電子方式控制的移動(dòng)桌面，兩者都在距移除電源時(shí)間半秒(0.5s)之內(nèi)并帶有一百三十五千克(135kg)負(fù)荷，并且桌面隨后放置于自由浮置狀態(tài)。常規(guī)的桌面被配置為在高達(dá)每秒二百毫米(200mm/s)的速度下平移并且通過移除提供給桌面電機(jī)的電源以滿足上文指出的IEC要求并讓桌面滑行至停止。
[0005]遺憾的是，在更高速度下的這種制動(dòng)將由于更高的峰功率要求而增加整個(gè)系統(tǒng)的成本，并且如果為更重的負(fù)載確定制動(dòng)電流，這樣的制動(dòng)也可能為體重較輕的患者帶來不適和/或風(fēng)險(xiǎn)。此外，如果在更高速度下不能及時(shí)檢測水平和垂直碰撞或驅(qū)動(dòng)鏈故障，這樣的運(yùn)動(dòng)可以引起對受檢者支撐體和/或受檢者支撐體外部的對象的損壞。此外，向受檢者支撐體上附接受檢者支撐體附件可能改變受檢者支撐體可允許的垂直和/或水平運(yùn)動(dòng)，這可以為本來不會(huì)發(fā)生的給定碰撞包絡(luò)帶來碰撞。此外，常規(guī)成像系統(tǒng)對于將特定附件固定到受檢者支撐體而言，提供的支撐體和/或機(jī)構(gòu)可能低于期望。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本申請的各方面解決了上述問題以及其他問題。[0007]根據(jù)一個(gè)方面，一種方法包括:接收受檢者支撐體運(yùn)動(dòng)禁止信號，所述信號指示以下中的至少一項(xiàng):成像的系統(tǒng)斷電、所述成像系統(tǒng)的水平運(yùn)動(dòng)的桌面的碰撞、被配置為水平地驅(qū)動(dòng)所述桌面的水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)去耦合或成像系統(tǒng)的垂直運(yùn)動(dòng)的受檢者支撐體的碰撞，其中，垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述受檢者支撐體的垂直運(yùn)動(dòng)；以及響應(yīng)于接收到所述受檢者支撐體運(yùn)動(dòng)禁止信號，禁止桌面水平運(yùn)動(dòng)或受檢者支撐體垂直運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)。
[0008]根據(jù)另一方面，一種成像系統(tǒng)包括:輻射源，其發(fā)射輻射，所述輻射穿過所述檢查區(qū)域；探測器陣列，其跨過所述檢查區(qū)域定位于所述源的對面的，其探測穿過所述檢查區(qū)域的輻射；以及受檢者支撐體，其被配置為支撐對象或受檢者以進(jìn)行掃描。受檢者支撐體包括被配置為進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)的底座以及被配置為進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)的桌面，其中，所述桌面以能夠滑動(dòng)的方式安裝到所述底座。該系統(tǒng)還包括這樣的部件:其用于響應(yīng)于所述成像系統(tǒng)的預(yù)定事件，禁止受檢者支撐體水平或垂直運(yùn)動(dòng)中的至少一種。
[0009]根據(jù)另一方面，一種成像系統(tǒng)包括:控制臺，其用于控制所述成像系統(tǒng)；輻射源，其發(fā)射輻射，所述輻射穿過所述檢查區(qū)域；探測器陣列，其跨過所述檢查區(qū)域定位于所述源的對面，其探測穿過所述檢查區(qū)域的輻射；以及受檢者支撐體，其被配置為支撐對象或受檢者以進(jìn)行掃描。所述受檢者支撐體包括傳感器，所述傳感器被配置為感測受檢者支撐體附件到所述受檢者支撐體的物理附接并識別所述附件的類型，其中，所述控制臺基于所識別的附件類型識別受檢者支撐體的受檢者支撐體碰 撞包絡(luò)，并在水平或垂直移動(dòng)受檢者支撐體時(shí)采用所識別的碰撞包絡(luò)。
[0010]根據(jù)另一方面，一種成像系統(tǒng)包括受檢者支撐體，所述受檢者支撐體被配置為支撐對象或受檢者以進(jìn)行掃描。受檢者支撐體包括底座和桌面，所述底座被配置為進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)，所述桌面以可滑動(dòng)的方式安裝到底座并被配置為進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)。所述桌面是不導(dǎo)電的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]本發(fā)明可以采取各種部件和部件布置以及各種步驟和步驟的安排的形式。附圖僅僅為了例示優(yōu)選實(shí)施例，不應(yīng)被解釋為限制本發(fā)明。
[0012]圖1示意性地示出了與可選急停檢測單元、水平碰撞防止單元、垂直碰撞防止單元、耦合斷開檢測單元以及受檢者支撐體相結(jié)合的成像系統(tǒng)。
[0013]圖2示意性地示出了可以與圖1的成像系統(tǒng)結(jié)合使用的示范性急停檢測單元。
[0014]圖3示意性地示出了可以與圖1的成像系統(tǒng)結(jié)合使用的示范性水平碰撞防止單
J Li ο
[0015]圖4示意性地示出了可以與圖1的成像系統(tǒng)結(jié)合使用的示范性垂直碰撞防止單
J Li ο
[0016]圖5示意性地示出了具有多個(gè)位置傳感器并可以與圖1的成像系統(tǒng)結(jié)合使用的示范性耦合器斷開檢測。
[0017]圖6示意性地示出了具有電流傳感器并且可以與圖1的成像系統(tǒng)結(jié)合使用的示范性耦合器斷開檢測單元。
[0018]圖7示意性地示出了可以與圖1的成像系統(tǒng)結(jié)合使用的示范性受檢者支撐體。
[0019]圖8、9和10示意性地示出了可以與圖1的成像系統(tǒng)結(jié)合使用的示范性受檢者支撐體。
[0020]圖11示出了用于響應(yīng)于受控制或不受控制的電源切斷而停止桌面運(yùn)動(dòng)的方法。
[0021]圖12示出了用于減輕受檢者支撐體桌面水平碰撞的方法。
[0022]圖13示出了用于減輕受檢者支撐體垂直碰撞的方法。
[0023]圖14示出了用于使用多個(gè)傳感器探測水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)去耦合并響應(yīng)于其禁止或停止驅(qū)動(dòng)桌面的方法。
[0024]圖15示出了用于使用單個(gè)傳感器探測水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)去耦合并響應(yīng)于其禁止或停止驅(qū)動(dòng)桌面的方法。
[0025]圖16示出了用于探測受檢者支撐體附件的物理附接和/或分離，以及/或者基于其識別合適的碰撞包絡(luò)的方法。
【具體實(shí)施方式】
[0026]圖1示意性地示出了諸如計(jì)算斷層攝影(CT)掃描機(jī)的成像系統(tǒng)100。成像系統(tǒng)100包括靜止機(jī)架102和由靜止機(jī)架102以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐的旋轉(zhuǎn)機(jī)架104。旋轉(zhuǎn)機(jī)架104關(guān)于縱軸或z軸繞檢查區(qū)域106旋轉(zhuǎn)。
[0027]諸如X射線管的輻射源108受旋轉(zhuǎn)機(jī)架104的支撐并隨其繞檢查區(qū)域106旋轉(zhuǎn)。輻射源108發(fā)射輻射，輻射被源準(zhǔn)直器準(zhǔn)直以產(chǎn)生大體為扇形、楔形、錐形或其他形狀的輻射束，輻射束穿過檢查區(qū)域106。輻射敏感探測器陣列110包括探測器像素的一維或二維陣列，探測器像素分別探測穿過檢查區(qū)域106的輻射并生成指示所探測輻射的電信號。
[0028]重建器109重建由 探測器陣列110生成的信號并生成指示檢查區(qū)域106的體圖像數(shù)據(jù)。通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)充當(dāng)操作者控制臺111，并且包括諸如顯示器的輸出設(shè)備、諸如鍵盤、鼠標(biāo)等的輸入設(shè)備、一個(gè)或多個(gè)處理器以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)?？刂婆_111允許操作者控制系統(tǒng)100的運(yùn)行，例如，選擇掃描協(xié)議、啟動(dòng)掃描等。
[0029]諸如患者臥榻的受檢者支撐體112支撐體檢查區(qū)域106中的對象或受檢者。該受檢者支撐體112包括底座部分114和桌面部分116。底座部分114被固定于或被擱置在檢查室的地面上并被配置為垂直上下移動(dòng)以加載患者和卸載患者，并且用于針對掃描將患者定位到適當(dāng)?shù)母叨?，例如，基于將被掃描的區(qū)域、掃描視野的等中心點(diǎn)和/或其他。垂直驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)118包括驅(qū)動(dòng)垂直馬達(dá)122的垂直控制器120，垂直馬達(dá)122驅(qū)動(dòng)升高和降低底座114的機(jī)構(gòu)。
[0030]垂直碰撞防止單元124可以有選擇地停止受檢者支撐體112的受控制垂直運(yùn)動(dòng)。如下文中更詳細(xì)地描述，在一個(gè)范例中，這包括在垂直運(yùn)動(dòng)期間感測受檢者支撐體112何時(shí)與對象碰撞，并響應(yīng)于其禁止或停止垂直控制器120進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)垂直馬達(dá)122。要指出的是，針對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)118、控制器120、發(fā)動(dòng)機(jī)和碰撞防止單元124的使用“垂直”是指垂直(上下)運(yùn)動(dòng)而不是部件的任何具體的特定取向。
[0031]以能夠移動(dòng)的方式將桌面116固定于底座部分114上并將其配置為在掃描之前、期間和之后，垂直地移入和移出檢查區(qū)域106以加載患者、掃描患者和卸載患者。水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)126包括水平控制器128，水平控制器128驅(qū)動(dòng)經(jīng)耦合器134耦合到細(xì)長軸132末端的水平馬達(dá)130，其中，軸132的第二末端經(jīng)由軛橋或類似物被耦合到桌面116。通常，水平控制器128驅(qū)動(dòng)馬達(dá)130，馬達(dá)130轉(zhuǎn)動(dòng)耦合器134并且因而轉(zhuǎn)動(dòng)軸132，軸132繼而水平地平移桌面116。
[0032]如以下更詳細(xì)地描述，桌面116可以包括各種特征或者與各種特征相關(guān)聯(lián)，例如不導(dǎo)電、接地、絕緣、被配置為接收患者所躺的不導(dǎo)電裝置，包括靜止和/或可移動(dòng)的增加的患者支撐體，包括用于附接、固定、移除、識別等一個(gè)或多個(gè)諸如頭枕、擱腳物等的附件的機(jī)構(gòu)，和/或一個(gè)或多個(gè)附件的附接和/或移除，例如自動(dòng)地和/或響應(yīng)于操作者確認(rèn)識別碰撞包絡(luò)，推薦碰撞包絡(luò)，減輕碰撞等。
[0033]水平碰撞防止單元136可以有選擇地停止受檢者支撐體112的水平運(yùn)動(dòng)。如下文中更詳細(xì)地描述，在一個(gè)范例中，這包括在水平運(yùn)動(dòng)期間感測受檢者支撐體112何時(shí)與對象碰撞，并響應(yīng)于其禁止或停止驅(qū)動(dòng)水平馬達(dá)130。耦合器斷開檢測單元138還可以有選擇地停止驅(qū)動(dòng)水平馬達(dá)130。如下文中更詳細(xì)地描述，在一個(gè)范例中，這包括感測耦合器134與馬達(dá)130或軸132中的至少一個(gè)之間的斷開，并響應(yīng)于其禁止或停止驅(qū)動(dòng)水平馬達(dá)130。要指出的是，針對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)126、控制器128、馬達(dá)130和碰撞防止單元136的使用“水平”是指水平(沿z軸來回)運(yùn)動(dòng)而不是部件的任何具體的特定取向。
[0034]緊急停止(急停)電路140包括感測系統(tǒng)100的一個(gè)或多個(gè)部件不受控制和/或用戶控制的斷電的電路。在圖示的實(shí)施例中，急停電路140是專用閉合(或開式)電流回路，其互聯(lián)到系統(tǒng)100的各個(gè)緊急停止開關(guān)。一個(gè)這樣的開關(guān)142被示為位于靜止機(jī)架102上。其他開關(guān)可以位于檢查室的內(nèi)部和外部、控制臺111上，和/或其他地方。打開開關(guān)142中斷了急停電路140中的電流流動(dòng)。在閉合電路中，在提供電源并且沒有急停開關(guān)處于打開狀態(tài)時(shí)，電流將在急停電路140中流動(dòng)。響應(yīng)于以電子方式打開急停電路，例如，通過激活開關(guān)142，來中斷電流流動(dòng)。
[0035]緊急停止檢測單.元144可以有選擇地停止水平馬達(dá)130的驅(qū)動(dòng)。將在下文中更詳細(xì)地描述，在一個(gè)范例中，這包括監(jiān)測急停電路140并感測急停電路140中電流流動(dòng)的中斷，并響應(yīng)于其禁止或停止水平控制器128驅(qū)動(dòng)水平馬達(dá)130和/或從水平馬達(dá)130的線圈移除馬達(dá)再生電流，并且任選地，在桌面停止或過去預(yù)定時(shí)間后將桌面置于自由浮置狀態(tài)。
[0036]圖2結(jié)合急停電路140的子部分和水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)126示出了急停檢測單元144的非限制性范例。在這個(gè)范例中，水平馬達(dá)130是三(3)相永磁體AC (交流)伺服馬達(dá)。在其他實(shí)施例中，可以使用其他馬達(dá)，例如，DC無刷馬達(dá)、DC有刷永磁馬達(dá)和/或其他馬達(dá)。此夕卜，應(yīng)該理解，提供急停檢測單元144的以下實(shí)現(xiàn)方式用于說明目的而非限制，并且本文中也預(yù)期其他實(shí)現(xiàn)方式。
[0037]急停檢測單元144包括電流傳感器202，電流傳感器202感測急停電路140中的電流流動(dòng)和其中的電狀態(tài)變化。在圖示的實(shí)施例中，電流傳感器202包括霍爾效應(yīng)傳感器，其將急?；芈冯娏髯儞Q成高電勢(急停-Ok)信號而將無電流變換成低電勢(急停-Not-Ok)信號。將在下文中更詳細(xì)地描述，以電子方式將電流傳感器202的輸出信號連接到受檢者支撐體112，作為直流電流輸入。
[0038]例如，來自電流傳感器202的信號被饋送到使能開關(guān)204，在接收到使能信號和急停-Ok信號時(shí)，使能開關(guān)204使水平控制器128能夠驅(qū)動(dòng)水平馬達(dá)130。如果沒有接收到使能信號或急停-Ok信號(或接收到了急停-Not-Ok信號)，那么就禁止水平控制器128驅(qū)動(dòng)水平馬達(dá)130。在一個(gè)范例中，這包括，例如，在驅(qū)動(dòng)采樣周期的一個(gè)循環(huán)之內(nèi)，或在諸如四分之三毫秒(0.75ms)到七毫秒(7ms)、一毫秒(Ims)到四毫秒(4ms)、半毫秒(0.5ms)到十毫秒(IOms)的范圍和/或其他范圍(例如，根據(jù)驅(qū)動(dòng)循環(huán)周期)之內(nèi)，禁止水平控制器128的輸入以便其與水平馬達(dá)130斷開電子連接。
[0039]來自電流傳感器202的信號也被饋送到馬達(dá)線圈短路電路206，其閉合和打開常閉(NC)開關(guān)(例如，MOSFET (在這個(gè)范例中是金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管))208，打開和閉合常開(NO)開關(guān)(例如，MOSFET) 218以閉合NO開關(guān)218。
[0040]在閉合NC開關(guān)208并打開NO開關(guān)218時(shí)，經(jīng)由DC (直流)電源216或其他電源，對諸如電容器210的電荷存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行充電。如圖所示，可以通過二極管212和充電電阻器214對電容器210進(jìn)行充電。不過，本文中也預(yù)期其他實(shí)現(xiàn)方式。開關(guān)在這些狀態(tài)時(shí)，沒有電流通過NO開關(guān)218流入電橋開關(guān)設(shè)備220 (例如，IGBT (絕緣柵雙極晶體管)、SSR (固態(tài)繼電器)等)，這樣就不閉合或激活被配置為以電子方式將水平馬達(dá)130連接到電阻型負(fù)載224 (例如，電阻器)的常開電橋222 (在該圖示的范例中是三(3)相)。電橋222，在打開時(shí)，被配置為:在使能開關(guān)204設(shè)備210接收到使能信號和急停-Ok信號兩者時(shí)，允許水平控制器128驅(qū)動(dòng)水平馬達(dá)130。
[0041]在打開NC開關(guān)208并閉合NO開關(guān)218時(shí)，不再對電荷存儲(chǔ)設(shè)備210進(jìn)行充電。相反，電荷存儲(chǔ)設(shè)備210中的電荷向NO開關(guān)218供電并且電流流向電橋開關(guān)設(shè)備220，這樣使電橋222閉合并使電橋222能夠以電子方式將馬達(dá)的線圈連接到電阻型負(fù)載224(例如，電阻器)?；仡櫳衔?，響應(yīng)于急停-Not-Ok信號也打開使能開關(guān)204，水平控制器128不驅(qū)動(dòng)水平馬達(dá)130。不過，來自水平馬達(dá)130線圈的馬達(dá)再生電流將直接或通過一個(gè)或多個(gè)諸如整流器的部件通過電橋222流到電阻型負(fù)載224以通過散熱來消除再生電流，這減慢并停止了水平馬達(dá)130。在使用外部輔助機(jī)電制動(dòng)(不可見)的情況下，也使用電容器210為輔助制動(dòng)的機(jī)電制動(dòng)線圈226的線圈供電以進(jìn)一步制動(dòng)水平馬達(dá)130。放電電阻228促進(jìn)了對電荷電容器210的放電。一旦電容器210被完全放電,就再次打開橋222,釋放外部制動(dòng)(如果使用的話)，馬達(dá)130轉(zhuǎn)變?yōu)樽杂筛≈脿顟B(tài)，其中可以由授權(quán)的人員，例如，通過在桌面116上推和/或拉，來容易地移動(dòng)桌面。`
[0042]要理解的是，以上適用于:受控的急停電路140狀態(tài)變化，例如，其中系統(tǒng)的操作者，例如，通過按、拉或激活開關(guān)122，只要開關(guān)142被激活，來物理地激活急停開關(guān)142 ;并且適用于不受控制的急停，例如，在不受控制的掉電或電源切斷期間。這樣一來，急停檢測單元144在各種掉電情形中提供了無源安全電路。
[0043]在圖示的實(shí)施例中，NC和NO開關(guān)208和218是低電流充電和放電開關(guān)設(shè)備，并且電橋222被用于馬達(dá)再生制動(dòng)的高電流流動(dòng)。在馬達(dá)再生制動(dòng)電流更低的情況下，電橋222備選地可以是諸如MOSFET等的低電流設(shè)備。此外，在水平馬達(dá)130是有刷DC永久馬達(dá)的情況下，可以使用單相開關(guān)設(shè)備電橋或其他電橋代替三相開關(guān)設(shè)備電橋222。
[0044]應(yīng)該理解，使用專用急停電路140縮短了禁止水平控制器128的時(shí)間并相對于感測緊急情況的非專用緊急停止電路短接了水平馬達(dá)130。此外，MOSFET、SSR和IGBT設(shè)備都是可以在納秒或微秒時(shí)間內(nèi)被打開或關(guān)閉的半導(dǎo)體設(shè)備，因此基本上保證了再生制動(dòng)的響應(yīng)速度。
[0045]通常，電容器210、制動(dòng)電阻器214、制動(dòng)線圈226、充電電阻器214和放電電阻器228的值使得水平運(yùn)動(dòng)停止在預(yù)定距離(例如，從Imm到50mm，例如50mm、25mm、10mm、7mm、Imm等)之內(nèi)和/或預(yù)定時(shí)間(例如，1-1Oms,例如5、4、3、2或Ims)之內(nèi)。下文提供了用于確定各種部件參數(shù)的示范性方法，例如受制于患者負(fù)荷、速度、停止距離和/或其他標(biāo)準(zhǔn)的馬達(dá)和制動(dòng)器的電和機(jī)械參數(shù)。在一個(gè)范例中，可以考慮影響患者安全的馬達(dá)動(dòng)態(tài)制動(dòng)的峰值減速水平和桌面中舒適性之間的權(quán)衡。
[0046]在該范例中，基于方程I確定參數(shù):
[0047]方程1:
【權(quán)利要求】
1.一種方法，包括: 接收受檢者支撐體運(yùn)動(dòng)禁止信號，所述信號指示以下中的至少一項(xiàng):成像系統(tǒng)的斷電、所述成像系統(tǒng)的水平運(yùn)動(dòng)的桌面的碰撞、被配置為水平地驅(qū)動(dòng)所述桌面的水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)去耦合或所述成像系統(tǒng)的垂直運(yùn)動(dòng)的受檢者支撐體的碰撞，其中，垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述受檢者支撐體的垂直運(yùn)動(dòng)；以及 響應(yīng)于接收到所述受檢者支撐體運(yùn)動(dòng)禁止信號，禁止桌面水平運(yùn)動(dòng)或受檢者支撐體垂直運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述運(yùn)動(dòng)禁止信號是來自所述成像系統(tǒng)的緊急停止電路的緊急停止信號，其指示斷電，并且所述方法還包括: 響應(yīng)于接收到所述運(yùn)動(dòng)禁止信號，禁止所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制器驅(qū)動(dòng)對所述桌面進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)，其中，所述控制器被配置為根據(jù)所述受檢者支撐體的桌面運(yùn)動(dòng)概況驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)所述桌面；以及 響應(yīng)于接收到所述運(yùn)動(dòng)禁止信號，從所述馬達(dá)消除再生電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，從所述馬達(dá)消除所述再生電流包括將所述馬達(dá)的線圈電短接到電阻型負(fù)載。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括: 響應(yīng)于接收到所述運(yùn)動(dòng)禁止信號，激活馬達(dá)制動(dòng)器；以及 在所述桌面停止之后釋放所述制動(dòng)器，從而使所述桌面轉(zhuǎn)變到自由浮置狀態(tài)，在所述自由浮置狀態(tài)中，通過向所述桌面上施加外力，所述桌面自由運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2到4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述桌面以每秒兩百毫米到每秒一千毫米之間的速度運(yùn)動(dòng)，并且，響應(yīng)于接收到所述信號，對于一百千克到五百千克的桌面負(fù)載，在從斷電時(shí)間開始半秒之內(nèi)，在行進(jìn)二十五毫米之內(nèi)停止移動(dòng)的桌面。
6.根據(jù)權(quán)利要求2到4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述桌面以每秒兩百毫米到每秒一千毫米之間的速度運(yùn)動(dòng)，并且，響應(yīng)于接收到所述信號，對于一百千克到五百千克的桌面負(fù)載，在從斷電時(shí)間開始半秒之內(nèi)，在行進(jìn)十毫米之內(nèi)停止移動(dòng)的桌面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 在給定時(shí)間接收指示所述桌面的水平位置的第一信號，其中，經(jīng)由所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳感器感測所述第一信號； 在所述給定時(shí)間接收指示期望桌面位置的第二信號，其中，從受檢者支撐體的水平運(yùn)動(dòng)概況獲得所述期望桌面位置； 確定指示所述第一信號和所述第二信號之間的差異的差異位置信號； 獲得預(yù)定位置誤差范圍； 將所述差異信號與所述誤差范圍進(jìn)行比較；以及 響應(yīng)于所述差異信號落在所述誤差范圍之外，禁止所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制器驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)，從而允許運(yùn)動(dòng)的桌面滑行至停止。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 接收垂直碰撞信號，所述垂直碰撞信號指示傳感器和對象的物理關(guān)系，所述傳感器固定到所述桌面和所述受檢者支撐體所固定到的地板之間的所述受檢者支撐體，所述對象定位于所述桌面和所述地板之間；以及響應(yīng)于所述垂直碰撞信號落在所述誤差范圍之外，禁止所述垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制器驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)，從而停止所述受檢者支撐體的垂直運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括控制器，所述控制器驅(qū)動(dòng)通過耦合器附接到驅(qū)動(dòng)軸第一端的馬達(dá)，并且所述驅(qū)動(dòng)軸的第二端耦合到所述桌面，并且所述方法還包括: 在給定時(shí)間接收指示所述桌面的水平位置的第一信號，其中，經(jīng)由在所述軸處感測位置的第一傳感器來感測所述第一信號； 在所述給定時(shí)間接收指示所述桌面的水平位置的第二信號，其中，經(jīng)由在馬達(dá)處感測位置的第二傳感器來感測所述第二信號； 確定指示所述第一信號和所述第二信號之間的差異的差異位置信號； 獲得預(yù)定位置誤差閾值； 將所述差異位置信號與所述預(yù)定位置誤差閾值進(jìn)行比較；并且響應(yīng)于所述差異位置信號滿足或超過所述預(yù)定位置誤差閾值，禁止所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制器驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)，從而令運(yùn)動(dòng)的桌面滑行至停止。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括控制器，所述控制器驅(qū)動(dòng)通過耦合器附接到軸第一端的馬達(dá)，并且所述軸的另一端耦合到所述桌面，并且所述方法還包括: 接收指示所述桌面馬達(dá)的電流的第一信號； 獲得預(yù)定電流閾值；` 將所述第一信號與所述預(yù)定電流閾值進(jìn)行比較；并且 響應(yīng)于所述第一信號滿足或超過所述預(yù)定電流閾值，禁止所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制器驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)，從而令運(yùn)動(dòng)的桌面滑行至停止。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 經(jīng)由所述受檢者支撐體的傳感器感測所述受檢者支撐體附件到所述受檢者支撐體的物理附接； 識別所述受檢者支撐體附件的類型；并且 基于所識別的所述受檢者支撐體的類型，執(zhí)行動(dòng)作。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括: 基于所識別的所述受檢者支撐體的類型，從多個(gè)受檢者支撐體碰撞包絡(luò)，識別受檢者支撐體碰撞包絡(luò)，其中，所述多個(gè)碰撞包絡(luò)中的每個(gè)定義所述受檢者支撐體的不同水平和垂直運(yùn)動(dòng)；以及 在水平和/或垂直移動(dòng)附接有所述受檢者支撐體附件的所述受檢者支撐體時(shí)，將所述受檢者支撐體的運(yùn)動(dòng)維持在所識別的碰撞包絡(luò)之內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1到12中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述桌面包括不導(dǎo)電表面或者是電接地的或者是電隔離的。
14.根據(jù)權(quán)利要求1到13中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述桌面包括至少一個(gè)附件安裝機(jī)構(gòu)，用于將患者約束附件固定到所述受檢者支撐體，使得所述患者約束被固定到所述受檢者支撐體并且能夠沿所述受檢者支撐體的長軸運(yùn)動(dòng)。
15.—種成像系統(tǒng),包括:輻射源(108)，其發(fā)射輻射，所述輻射穿過檢查區(qū)域； 探測器陣列(110)，其跨過所述檢查區(qū)域定位于所述源的對面，其探測穿過所述檢查區(qū)域的輻射； 受檢者支撐體(112)，其被配置為支撐對象或受檢者以進(jìn)行掃描，所述受檢者支撐體包括: 底座(114)，其被配置為進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)；以及 桌面(116)，其被配置為進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，其中，所述桌面以能夠滑動(dòng)的方式安裝到所述底座；以及 部件(144，136，124，138)，其被配置為響應(yīng)于所述成像系統(tǒng)的預(yù)定事件而禁止受檢者支撐體的水平運(yùn)動(dòng)或垂直運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的成像系統(tǒng)，還包括: 馬達(dá)(130)，其被配置為驅(qū)動(dòng)所述桌面；以及 水平運(yùn)動(dòng)控制器(128)，其被配置為基于桌面運(yùn)動(dòng)概況來驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)， 其中，所述部件包括緊急停止檢測單元(144)，所述緊急停止檢測單元(144)響應(yīng)于接收到指示發(fā)生緊急停止事件的信號而禁止所述水平運(yùn)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)對所述桌面進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的所述馬達(dá)并從所述馬達(dá)消除再生電流。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，對于一百千克到五百千克的桌面負(fù)載，所述緊急停止檢測單元在從斷電時(shí)間開始半秒之內(nèi)，在行進(jìn)二十五毫米之內(nèi)令以每秒兩百毫米到每秒一千毫米之間的速度運(yùn)動(dòng) 的桌面停止運(yùn)動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，對于一百千克到五百千克的桌面負(fù)載，所述緊急停止檢測單元在從斷電時(shí)間開始半秒之內(nèi)，在行進(jìn)十毫米之內(nèi)令以每秒兩百毫米到每秒一千毫米之間的速度運(yùn)動(dòng)的桌面停止運(yùn)動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括: 馬達(dá)，其被配置為驅(qū)動(dòng)所述桌面的運(yùn)動(dòng)；以及 水平運(yùn)動(dòng)控制器，其被配置為基于桌面運(yùn)動(dòng)概況驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)， 其中，所述部件包括水平碰撞防止單元(136)，所述水平碰撞防止單元包括: 傳感器(302)，其感測所述桌面的水平位置；以及 水平碰撞檢測器(304)，其響應(yīng)于指示所述桌面與對象的水平碰撞的感測到的桌面水平位置超過期望桌面水平位置預(yù)定位置閾值，禁止所述水平運(yùn)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)對所述桌面進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的所述馬達(dá)。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括: 馬達(dá)(122)，其被配置為驅(qū)動(dòng)所述底座運(yùn)動(dòng)；以及 垂直運(yùn)動(dòng)控制器(120)，其被配置為基于垂直運(yùn)動(dòng)概況驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)， 其中，所述部件包括垂直碰撞防止單元(124)，所述垂直碰撞防止單元包括: 傳感器(302)，其固定于所述桌面和所述受檢者支撐體所固定到的地板之間的所述受檢者支撐體；以及 垂直碰撞檢測器(404)，其響應(yīng)于來自所述傳感器的指示所述傳感器和所述桌面與所述地板之間的對象的不期望的物理接觸的信號，禁止所述垂直運(yùn)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)對所述底座進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的所述馬達(dá)。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括: 馬達(dá)； 軸(132)，其具有第一端和第二端，所述第一端固定到所述桌面； 耦合器(134)，將所述軸的所述第二端耦合到所述馬達(dá)； 其中，所述部件包括耦合器斷開檢測器(506)，所述耦合器斷開檢測器(506)包括: 第一傳感器(502)，其在給定時(shí)間在所述軸上感測所述桌面的第一水平位置； 第二傳感器(504)，其在所述給定時(shí)間在所述馬達(dá)上感測所述桌面的第一水平位置；并且 其中，所述耦合器斷開檢測器響應(yīng)于所述第一信號和所述第二信號之間的差異滿足或超過預(yù)定閾值，禁止所述水平運(yùn)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)對所述桌面進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的所述馬達(dá)，所述差異滿足或超過預(yù)定閾值指示所述軸和所述耦合器之間的耦合或所述馬達(dá)和所述耦合器之間的耦合中的至少一個(gè)中的故障。
22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括: 馬達(dá)； 軸(132)，其具有第一端和第二端，所述第一端固定到所述桌面； 耦合器(134)，其將所述軸的所述第二端耦合到所述馬達(dá)； 其中，所述部件包括耦合 器斷開檢測器，包括: 傳感器(602)，其感測所述馬達(dá)的電流吸取； 其中，所述耦合器斷開檢測器響應(yīng)于感測的電流吸取滿足或超過預(yù)定電流閾值，禁止所述水平運(yùn)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)對所述桌面進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的所述馬達(dá)，所述電流吸取滿足或超過所述預(yù)定電流閾值指示所述軸和所述耦合器之間的耦合或所述馬達(dá)和所述耦合器之間的耦合中的至少一個(gè)中的故障。
23.根據(jù)權(quán)利要求15所述的成像系統(tǒng)，其中，所述桌面包括不導(dǎo)電表面或者是電接地的或者是電隔離的。
24.一種成像系統(tǒng)，包括: 控制臺(111)，其用于控制所述成像系統(tǒng)； 輻射源(108)，其發(fā)射輻射，所述輻射穿過所述檢查區(qū)域； 探測器陣列(110)，其跨過所述檢查區(qū)域定位于所述源的對面，其探測穿過所述檢查區(qū)域的輻射； 受檢者支撐體(112)，其被配置為支撐對象或受檢者以進(jìn)行掃描，所述受檢者支撐體包括: 傳感器(810)，其被配置為感測受檢者支撐體附件到所述受檢者支撐體的物理附接并識別所述附件的類型，其中，所述控制臺基于所識別的附件類型識別所述受檢者支撐體的受檢者支撐體碰撞包絡(luò)，并在水平或垂直移動(dòng)所述受檢者支撐體時(shí)采用所識別的碰撞包絡(luò)。
25.—種成像系統(tǒng),包括: 受檢者支撐體(112)，其被配置為支撐所述對象或受檢者以進(jìn)行掃描，所述受檢者支撐體包括: 底座(114)，其被配置為進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)；以及桌面(116)，其以能夠滑動(dòng)的方式安裝到所述底座并且被配置為進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，其中，所述桌面是不導(dǎo)電的。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的成像系統(tǒng)，其中，所述桌面被一層不導(dǎo)電材料包封。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的成像系統(tǒng)，其中，所述桌面是電接地的或者是電隔離的。
28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的成像系統(tǒng)，其中，所述桌面包括不導(dǎo)電裝置，所述不導(dǎo)電裝置設(shè)置于所述桌面的導(dǎo)電表面上，位于所述桌面和所述桌面上的患者之間。
29.根據(jù)權(quán)利要求25到28中任一項(xiàng)所述的成像系統(tǒng)，其中，可以在所述桌面上使用除顫器而沒有對物理接觸桌 面的人員造成電擊的風(fēng)險(xiǎn)。
【文檔編號】A61B6/10GK103429159SQ201280012400
【公開日】2013年12月4日 申請日期:2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月9日
【發(fā)明者】S·董, T·J·內(nèi)梅茲, P·坎普索恩, J·D·佩蒂納托, S·拉賈戈帕爾 申請人:皇家飛利浦有限公司