專利名稱：助食裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于生活輔助器械領(lǐng)域的一種助食裝置。
背景技術(shù)：
在日常生活中，雙手功能不健全的人很需要人們關(guān)心的，同時(shí)他們又渴望自立不希望每時(shí)每刻都要人幫助，所以為他們提供一些助殘裝置很有必要。現(xiàn)有的手臂殘疾人專用勺，勺體固定在一連接器上，連接器一端開口，另一端縮口并固定勺體，其內(nèi)腔與殘疾人手臂相吻合。它解決了手臂殘疾人在取物時(shí)尤其是在取湯類東西時(shí)困難的問題。但勺子使用較為不便，功能較為單一，我們的推出的多功能助食裝置中的遞送裝置中的具有湯勺形狀的夾子不僅可以夾菜、舀飯、密封做好還可實(shí)現(xiàn)喝湯的功能。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、用腳控制的助食裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種助食裝置，包括底座、支撐柱、桌面、轉(zhuǎn)臺(tái)、遞送裝置、撥片、腳踏，上述底座中央安裝有支撐柱，支撐柱中安裝有分度機(jī)構(gòu)，支撐柱上安裝著桌面，桌面中央安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)，支撐柱中的分度機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臺(tái)相聯(lián)接；桌面上方安裝有遞送裝置；撥片突出固定轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣上；腳踏分別安裝在底座上的兩邊且通過鋼線分別與支撐柱中分度機(jī)構(gòu)、遞送裝置相互聯(lián)接；支撐柱中裝有分度機(jī)構(gòu)，分度機(jī)構(gòu)由內(nèi)桿、外筒和回復(fù)彈簧組成，外筒套裝在內(nèi)桿上由回復(fù)彈簧復(fù)位，腳踏通過鋼線傳送動(dòng)力使內(nèi)桿的上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為外筒的旋轉(zhuǎn)分度運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明以踩踏式的控制件作為動(dòng)力輸入源，經(jīng)過傳動(dòng)和控制系統(tǒng)與復(fù)位機(jī)構(gòu)的相互作用，由夾取機(jī)構(gòu)和直 線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的部件作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)來幫助進(jìn)餐。為了使該裝置實(shí)現(xiàn)用腳操作可以進(jìn)餐的功能，我們采用一種新組合機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模仿人手的或建立直角坐標(biāo)、球面坐標(biāo)的機(jī)械手去選取和傳送物品的做法，使得整體結(jié)構(gòu)簡單精巧，操作簡便。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡化示意圖。圖2是本實(shí)用信息遞送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中的A-A向示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1中，一種助食裝置，由底座1、支撐柱2、桌面4、轉(zhuǎn)臺(tái)6、遞送裝置3、翻書裝置
5、7、8、腳踏9、10、11組成。底座I中央安裝有支撐柱，支撐柱安裝著桌面，桌面上方裝有遞送裝置，桌面中央安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)6。腳踏9、10、11分別安裝在底座I上的兩邊，安裝在底座上的腳踏10通過傳動(dòng)系統(tǒng)傳送動(dòng)力使處于桌面上方的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，腳踏9、11通過傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞動(dòng)力至遞送裝置3。翻書裝置5、7、8是由從遞送裝置3傳遞的直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)臺(tái)6的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻書裝置5、7、8動(dòng)作的。圖2、圖3中，是遞送裝置第一部份，它以與桌面聯(lián)接的臂外筒18為支架，內(nèi)裝有與滑動(dòng)副聯(lián)接的滑筒17，滑筒17內(nèi)套有滑塊16，滑塊16中嵌有齒條12-1，齒條與齒輪12_2嚙合，齒輪12-2與機(jī)械臂19-2聯(lián)接?；瑝K16為傳動(dòng)輸入的末端件。在臂外筒18中裝有彈簧14作為復(fù)位機(jī)構(gòu)。滑塊16與滑筒17之間裝有彈簧13作為復(fù)位機(jī)構(gòu)。遞送裝置第一部份具有這樣的特點(diǎn)一個(gè)自由度的輸入，按時(shí)序?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)自由度的輸出。對腳踏11施力時(shí)，通過鋼線15傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與齒條12-1固連的滑塊16相對滑筒17滑動(dòng)，并壓縮原本預(yù)緊的彈簧13，令齒輪12-2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與齒輪12-2用軸和螺釘聯(lián)接的機(jī)械臂擺動(dòng)。擺動(dòng)一定角度后，齒條12-1與齒輪12-2相對靜止，彈簧13停止壓縮，機(jī)械臂19-2停止擺動(dòng)；隨著軟剎線的繼續(xù)拉動(dòng)，滑塊16和滑筒17同步滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂19-2的遞進(jìn)，此時(shí)才壓縮原本預(yù)緊的彈簧14。撤消對腳踏的動(dòng)力時(shí)，彈簧13、14使機(jī)械臂19-2逆過程返回初始位置。本發(fā)明具體操作方法是步驟一，對轉(zhuǎn)臺(tái)控制腳踏施力，通過軟剎線傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)分度機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)餐桌轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)食物選??；步驟二，對遞送裝置的控制腳踏持續(xù)輸入動(dòng)力，通過軟剎線傳動(dòng)，令遞送裝置上的機(jī)械臂先往下擺動(dòng)一定角度再下降到菜的位置；步驟三，對夾子控制腳踏施力，控制夾子的張開與夾緊，使其夾住食物；步驟四，緩慢撤消對遞送裝置的動(dòng)力，機(jī)械臂回復(fù)到原來位置，實(shí)現(xiàn)送菜；步驟五，對夾子控制腳踏施力，使夾子松開食物。以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
權(quán)利要求
1. 一種助食裝置，包括底座、支撐柱、桌面、轉(zhuǎn)臺(tái)、遞送裝置、撥片、腳踏，其特征在于上述底座中央安裝有支撐柱，支撐柱中安裝有分度機(jī)構(gòu)，支撐柱上安裝著桌面，桌面中央安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)，支撐柱中的分度機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臺(tái)相聯(lián)接；桌面上方安裝有遞送裝置；撥片突出固定轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣上；腳踏分別安裝在底座上的兩邊且通過鋼線分別與支撐柱中分度機(jī)構(gòu)、遞送裝置相互聯(lián)接；支撐柱中裝有分度機(jī)構(gòu)，分度機(jī)構(gòu)由內(nèi)桿、外筒和回復(fù)彈簧組成，外筒套裝在內(nèi)桿上由回復(fù)彈簧復(fù)位，腳踏通過鋼線傳送動(dòng)力使內(nèi)桿的上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為外筒的旋轉(zhuǎn)分度運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了生活輔助器械領(lǐng)域的一種助食裝置，包括底座、支撐柱、桌面、轉(zhuǎn)臺(tái)、遞送裝置、撥片、腳踏，上述底座中央安裝有支撐柱，支撐柱中安裝有分度機(jī)構(gòu)，支撐柱上安裝著桌面，桌面中央安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)，支撐柱中的分度機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臺(tái)相聯(lián)接；桌面上方安裝有遞送裝置；撥片突出固定轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣上；腳踏分別安裝在底座上的兩邊且通過鋼線分別與支撐柱中分度機(jī)構(gòu)、遞送裝置相互聯(lián)接；支撐柱中裝有分度機(jī)構(gòu)，分度機(jī)構(gòu)由內(nèi)桿、外筒和回復(fù)彈簧組成，外筒套裝在內(nèi)桿上由回復(fù)彈簧復(fù)位，腳踏通過鋼線傳送動(dòng)力使內(nèi)桿的上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為外筒的旋轉(zhuǎn)分度運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單精巧，操作簡便。
文檔編號A61F4/00GK103027772SQ201210538089
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者袁晴波 申請人:重慶市弘山川光電股份有限公司