專利名稱：用于設(shè)計經(jīng)導(dǎo)管主動脈瓣植入的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于設(shè)計經(jīng)導(dǎo)管主動脈瓣植入(TAVI)的設(shè)備，其中以導(dǎo)管將經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜引入到血管內(nèi)，且通過血管引導(dǎo)到植入位置上，即主動脈環(huán)上。
背景技術(shù)：
經(jīng)導(dǎo)管主動脈瓣植入是目前的一種成熟的治療措施，其中以導(dǎo)管在患者的股動脈和動脈弓上插入人工心臟瓣膜。目前主要使用的經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜包括可由球囊擴張的支架，所述支架帶有集成的生物心臟瓣膜假體。經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜在此以導(dǎo)管通常通過股動脈(Schenkelarterie)引入,且在X射線控制下向原生的主動脈瓣移動,通過動脈弓被引導(dǎo)到位，且通過球囊的膨脹在快速激勵下被插入。此類介入要求精細的設(shè)計，以一方面確定與各自幾何情況相匹配的經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣 膜。為此，通常通過磁共振斷層成像(MRT)、經(jīng)食管超聲心動圖(TEE)或計算機斷層成像(CT)產(chǎn)生且評估心臟的體積數(shù)據(jù)組，以獲得確定在植入位置處的合適的心臟瓣膜所要求的幾何數(shù)據(jù)。不同參數(shù)的測定是費時的，且可能目前僅通過高度專業(yè)的人員執(zhí)行。另一方面，使用者為以X射線控制植入必須正確調(diào)節(jié)為此使用的C弓臂設(shè)備的C弓臂的角位置，以在植入期間在正確的角度下觀察植入位置。此調(diào)節(jié)也要求高的時間成本。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于給出用于設(shè)計經(jīng)導(dǎo)管主動脈瓣植入的設(shè)備，所述設(shè)備在設(shè)計時支持使用者。本發(fā)明涉及一種用于設(shè)計經(jīng)導(dǎo)管主動脈瓣植入(TAVI)的設(shè)備，其中以導(dǎo)管將經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜引入到血管內(nèi)，且通過血管引導(dǎo)到植入位置處，所述設(shè)備帶有劃分模塊，所述劃分模塊從心臟的以成像方法記錄的至少一個體積數(shù)據(jù)組至少劃分左心室以及帶有主動脈環(huán)、主動脈瓣和冠狀動脈開口的升主動脈；確定模塊，所述確定模塊從劃分的數(shù)據(jù)確定主動脈環(huán)平面，且由此確定一個或多個血管造影投影以調(diào)節(jié)血管造影設(shè)備，以此可為經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜的定位最佳地識別主動脈環(huán)和冠狀動脈開口 ；以及輸出模塊，所述輸出模塊輸出由確定模塊確定的血管造影投影和/或由此導(dǎo)出的用于調(diào)節(jié)血管造影設(shè)備的角位置或調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施形式，確定模塊設(shè)計為此外根據(jù)劃分的數(shù)據(jù)按照其解剖位置確定如下值主動脈在主動脈環(huán)平面內(nèi)的各有效和/或最小和最大直徑，和從冠狀動脈開口的下緣到主動脈環(huán)平面的鉛垂距離，其中輸出模塊設(shè)計為輸出由確定模塊確定的值和/或基于由確定模塊所確定的值適合于植入的經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜的圖示。根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施形式，確定模塊設(shè)計為此外根據(jù)劃分的數(shù)據(jù)按照其解剖位置確定主動脈的如下各直徑在主動脈竇的最寬區(qū)域內(nèi)的直徑，在竇管過渡區(qū)域內(nèi)的直徑，和在升王動脈內(nèi)的直徑。根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施形式，所述設(shè)備帶有查詢模塊，所述查詢模塊基于由確定模塊確定的值從帶有關(guān)于經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜的數(shù)據(jù)的一個或多個數(shù)據(jù)庫中確定適合于植入的一個或多個經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜且將其提供到輸出模塊。根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施形式，確定模塊設(shè)計為確定一個角度作為另外的值，冠狀動脈開口的中心線在垂直于主動脈的截面內(nèi)相互成該角度。根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施形式，確定模塊設(shè)計為在心臟的多階段體積數(shù)據(jù)組中在整個心臟循環(huán)中分別確定主動脈的有效直徑和/或最小和最大直徑的值。根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施形式，確定模塊設(shè)計為在心臟的多階段體積數(shù)據(jù)組中在整個心臟循環(huán)中分別確定從冠狀動脈開口的下緣到主動脈環(huán)平面的最小、最大和平均鉛垂距離的值。根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施形式，所述設(shè)備帶有可視化模塊，所述可視化模塊從劃分的數(shù)據(jù)產(chǎn)生帶有主動脈開口的主動脈環(huán)的Filet-View，且將其在顯示器上顯示。
中對于每個心臟階段由劃分的數(shù)據(jù)產(chǎn)生帶有主動脈開口的主動脈環(huán)的Filet-View，且以視 頻模式按照時間序列在顯示器上顯示。所建議的用于設(shè)計經(jīng)導(dǎo)管主動脈瓣植入的設(shè)備具有至少一個劃分模塊、確定模塊以及輸出模塊。劃分模塊設(shè)計為使其根據(jù)以醫(yī)療成像的成像方法記錄的心臟的至少一個體積數(shù)據(jù)組劃分至少左心室以及帶有主動脈環(huán)、主動脈瓣和冠狀動脈開口的升主動脈。體積數(shù)據(jù)組可以是例如通過MRT、通過經(jīng)食管超聲或通過CT血管造影記錄的數(shù)據(jù)組。優(yōu)選地，使用通過給予對照劑情況下的CT血管造影記錄的體積數(shù)據(jù)組。升主動脈和左心室的劃分可使用已知的劃分技術(shù)實現(xiàn)。優(yōu)選地，使用如從US 2010/0240996A1中已知的技術(shù)，且使用此技術(shù)可產(chǎn)生主動脈瓣周圍的心臟解剖結(jié)構(gòu)的圖像。確定模塊根據(jù)劃分的數(shù)據(jù)或由此獲得的模型確定主動脈環(huán)平面，且由此確定一個或多個血管造影投影以用于調(diào)節(jié)血管造影設(shè)備，使用所述血管造影設(shè)備在相同的患者支承下在稍后的植入伴隨成像中可最佳地識別主動脈環(huán)和冠狀動脈開口，以用于經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜的定位。輸出模塊輸出了所確定的血管造影投影或所使用的特別是C弓臂X射線設(shè)備的血管造影設(shè)備的所屬的角位置或調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)，以之可隨后相應(yīng)地調(diào)節(jié)血管造影設(shè)備。血管造影投影在此通過血管造影設(shè)備的投影軸線的空間定向和位置表征，即血管造影設(shè)備的X射線管和X射線檢測器之間的中心連接軸線。血管造影投影由確定模塊選擇，使得此連接軸線垂直于主動脈環(huán)平面。以此，為使用者省去了在植入期間在稍后成像時對于血管造影設(shè)備的正確調(diào)節(jié)的費時搜尋。此成像通過事先確定的調(diào)節(jié)也在最佳投影角度下進行，心臟瓣膜的植入可以以此投影角度最佳地進行。優(yōu)選地，確定模塊也根據(jù)經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜的解剖位置確定了為確定合適的經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜所要求的幾何值。此值至少是主動脈環(huán)平面內(nèi)的主動脈有效直徑，且是從冠狀動脈開口的下邊緣到主動脈環(huán)平面的垂直距離。在此，有效直徑理解為根據(jù)主動脈環(huán)的圓周計算出的具有這樣圓周的圓的直徑。作為有效直徑的替代或補充，也可通過確定模塊確定主動脈環(huán)平面內(nèi)的主動脈的最小和最大直徑。作為選擇，最后，直徑也可在主動脈竇的最寬的區(qū)域內(nèi)、在竇管過渡的區(qū)域內(nèi)且在升主動脈的最寬的區(qū)域內(nèi)確定。確定模塊將此值傳遞到輸出模塊，所述輸出模塊輸出由確定模塊確定的值和/或基于所確定的值適合于植入的經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜的圖示。
以所建議的設(shè)備的此構(gòu)造，非專業(yè)的使用者也可執(zhí)行復(fù)雜的設(shè)計，因為適合于植入的經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜的確定或選擇所要求的全部值通過設(shè)備自動地根據(jù)體積數(shù)據(jù)組的圖像數(shù)據(jù)確定。通過自動化省去了對相應(yīng)的直徑和距離的費時的手工測定。在設(shè)備的有利構(gòu)造中，確定模塊設(shè)計為使其確定如下角度作為另外的值，所述角度為平行于投影平面的兩個冠狀動脈開口之間的中心線所形成的角度。此角度的獲知在用于植入經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜的隨后介入中是有幫助的，以在正確的定向(關(guān)于圍繞高度軸線的旋轉(zhuǎn))上插入心臟瓣膜。在另外的有利構(gòu)造中，確定模塊在心臟的多階段體積數(shù)據(jù)組中分別在整個心臟循環(huán)中在前述位置上確定有效的和/或最小和最大的主動脈直徑。這也適用于從冠狀動脈開口的下邊緣到主動脈環(huán)平面的最小、最大和和平均垂直距離。以此方式，可在設(shè)計或確定合適的心臟瓣膜時考慮到由于心臟運動導(dǎo)致的相應(yīng)的直徑和距離的改變。設(shè)備優(yōu)選地也具有查詢模塊，所述查詢模塊訪問其中記錄了可供使用的帶有技術(shù) 指標(biāo)-特別是幾何尺寸-的經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜的一個或多個數(shù)據(jù)庫。查詢模塊然后將由確定模塊確定的值與一個或多個數(shù)據(jù)庫內(nèi)的技術(shù)指標(biāo)進行比較，且選出其技術(shù)指標(biāo)與由確定模塊確定的值相匹配的經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜。此經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜的圖示被傳遞到輸出模塊，且通過輸出模塊輸出給使用者。一個或多個數(shù)據(jù)庫在此可以是設(shè)備自身的組成部分，或可以由查詢模塊通過網(wǎng)絡(luò)訪問例如通過互聯(lián)網(wǎng)獲得。在另一個有利擴展中，設(shè)備具有可視化模塊，所述可視化模塊計算帶有冠狀動脈開口的主動脈環(huán)的Filet-View圖且在顯示器上進行顯示。此類Filet-View圖例如在結(jié)腸鏡領(lǐng)域中是已知的。在此，將通過表面或體積渲染產(chǎn)生的主動脈內(nèi)壁的圖示在平面上展開且相應(yīng)地示出。在多階段數(shù)據(jù)組中，這對于心臟階段的每個單獨的體積數(shù)據(jù)組進行，其中然后可將單獨的圖以相應(yīng)的視頻模式的時間序列在顯示器上播放。此外，在相應(yīng)的圖示中可渲染確定模塊在其上已進行了相應(yīng)的值的確定的點和/或直徑線和/或間隔線。這為使用者給出了所設(shè)計的植入的位置上的情況的概覽圖示。
所建議的設(shè)備在下文中根據(jù)實施例結(jié)合附圖詳細解釋。在此，各圖為圖I示出了通過心臟的截面圖的示意性圖示，其中可見帶有主動脈環(huán)和左心室的升主動脈，圖2示出了帶有主動脈開口的主動脈環(huán)的示意性圖示，圖3示出了主動脈的部分的示意性圖示，所述部分帶有對于設(shè)計相關(guān)的直徑，圖4示出了冠狀動脈開口相互形成的角度的確定的示意性圖示，和圖5示出了 C弓臂設(shè)備的調(diào)節(jié)的示例。
具體實施例方式在本示例中，根據(jù)實施例描述本設(shè)備，在所述設(shè)備中基于CT數(shù)據(jù)進行經(jīng)導(dǎo)管主動脈瓣植入的手術(shù)前的自動設(shè)計。確定合適的心臟瓣膜所要求的幾何數(shù)據(jù)自動地從CT體積數(shù)據(jù)組或多個CT體積數(shù)據(jù)組(在多階段成像中)中確定。圖I為此示出了 CT體積數(shù)據(jù)組的截面的示例，其中在橫截面(縱軸)上可見帶有升王動脈I、王動脈環(huán)2和左心室3的心臟。圖2在截面中示出了帶有主動脈瓣4和冠狀動脈的兩個出口即冠狀動脈開口 5的主動脈。最接近主動脈瓣的出口(開口)確定了人工心臟瓣膜的最大高度(瓣膜-支架-緣的長度)。此高度向上由兩個冠狀動脈開口預(yù)先給定。距離在所建議的設(shè)備的確定模塊中通過從各冠狀動脈開口的下邊緣向主動脈環(huán)平面的鉛垂線的下降來確定，所述主動脈環(huán)平面通過在圖2中示出的三個點6，即主動脈瓣的最下方界限張成。因為主動脈環(huán)2以及升主動脈I在心臟運動期間由于收縮和舒張總是變形，所以此距離根據(jù)心臟階段總是變化。因此，確定模塊優(yōu)選地從多階段數(shù)據(jù)組確定此距離。圖3示出了帶有主動脈環(huán)、主動脈瓣、升主動脈I以及主動脈弓7的主動脈的部分的示意性圖示。在此圖中示出了通過本設(shè)備的確定模塊自動地由劃分的數(shù)據(jù)組確定出的直徑A至D。在此，各直徑為主動脈環(huán)平面上的直徑(A)，在主動脈竇的區(qū)域內(nèi)的最大直徑(B)，在竇管過渡區(qū)域內(nèi)的最大直徑(C)和升主動脈的直徑(D)。所建議的設(shè)備具有劃分模塊，所述劃分模塊從可供使用的體積數(shù)據(jù)組首先劃分出 帶有主動脈環(huán)、主動脈瓣和冠狀動脈開口以及左心室的升主動脈。用于主動脈瓣周圍的心臟解剖結(jié)構(gòu)的精確成像的算法已從前述公開(US2010/0240996A1)中提供?；诖藙澐值臄?shù)據(jù)或由此獲得的解剖模型來執(zhí)行如下的步驟。然后進行最佳血管造影投影的自動確定，以在隨后的介入期間最佳地定位C弓臂血管造影設(shè)備，以控制導(dǎo)管引導(dǎo)和植入。這要求主動脈瓣-環(huán)的最佳的圖示，以正確定位心臟瓣膜以及冠狀動脈開口。最佳的圖示主要通過兩個因素給出在介入期間假體的最佳定位要求C弓臂與環(huán)平面的盡可能正交的定向，以可確定支架沿主動脈在投影圖中的正確位置。此外，對于操作者重要的是在介入室內(nèi)將C弓臂盡可能定位在工作區(qū)域之外。相應(yīng)地，算法基于自動確定的主動脈環(huán)平面尋找C弓臂的最佳的角位置選項。二尖瓣大瓣(Aorten-Segel)的三個檢測到的角位置點(Angel-Punkte)(圖2中的點6)確定了環(huán)平面。算法計算不同的角位置，所述角位置垂直于顯示器或觀察者圖示了環(huán)平面的輪廓。最佳的選項可在由操作者給定的尋找區(qū)域內(nèi)選擇。除此角位置外，可尋找對于圖示冠狀動脈出口最佳的角位置，方式是通過使兩個冠狀動脈開口之間的中心線平行于圖面來進行。此最佳角位置也可通過確定模塊確定且通過輸出模塊輸出。圖5為此示出了 C弓臂X射線設(shè)備的示意圖，其中X射線管8和X射線檢測器9固定在C弓臂10上。C弓臂在軌道方向和軸向方向上可旋轉(zhuǎn)，如在圖中以箭頭指示。由確定模塊確定的且由輸出模塊輸出的數(shù)據(jù)包括C弓臂的最佳軌道位置和軸向位置，使得當(dāng)支承在患者支承臺14上的患者被插入心臟瓣膜時，使投影軸線11對于觀察植入相對于系統(tǒng)軸線以最佳角度12定向且以最佳軸向旋轉(zhuǎn)角度定向。此外，根據(jù)所述直徑A-D的解剖位置自動確定直徑Α-D。直徑由輪廓計算出，所述輪廓由相應(yīng)的平面的截面和主動脈根部的模型得出。平面通過自動檢測的標(biāo)志確定。根部的自動劃分和標(biāo)志的檢測在前述公開中詳細地描述，其內(nèi)容為此在本專利申請中引用。如果可利用多階段數(shù)據(jù)組(完整的心臟循環(huán))，則確定模塊在整個心臟循環(huán)中自動確定各最小、最大和平均直徑A至D。如果僅可利用一個心臟階段-該階段通常是舒張階段，則直徑的確定僅在此階段自動執(zhí)行。此外，通過確定模塊確定了從冠狀動脈開口(左和右)發(fā)出向環(huán)平面下降的兩個鉛垂線和相應(yīng)的距離。如果可利用多階段數(shù)據(jù)組，則在整個心臟循環(huán)中自動確定環(huán)平面的鉛垂線的最小、最大和平均距離。因為瓣膜和開口在心臟循環(huán)期間可相對運動，所以多階段數(shù)據(jù)組的評估對于可靠確定合適的心臟瓣膜是有利的。此外，在此示例中，通過確定模塊確定了兩個冠狀動脈開口之間的角度φ。描述了兩個冠狀動脈開口的位置的角度對于人工心臟瓣膜圍繞其高度軸線(旋轉(zhuǎn))的正確定位是至關(guān)重要的。在錯誤的旋轉(zhuǎn)定向下，則可能導(dǎo)致開口被人工心臟瓣膜覆蓋。根據(jù)人工瓣膜是二尖人工瓣膜還是三尖人工瓣膜，開口的角度對于人工瓣膜的正確定位是至關(guān)重要的。角度的確定在與升主動脈正交的平面內(nèi)在冠狀動脈的高度上進行。在此平面內(nèi)張成了從主動脈的中心線發(fā)出的角度的兩個點通過主動脈內(nèi)表面(上皮)與冠狀動脈的兩個冠狀動脈中心線的交點給出。這根據(jù)圖4解釋，圖中示出了冠狀動脈開口相互間形成的角度。因為涉及互補角，所以給出兩個可能的角度之一即可。通過從360°減去此角度，分別計算且必要時給出互補角。相應(yīng)的直徑、距離和角度的值通過設(shè)備的輸出模塊輸出，例如在顯不器上輸出。
在本示例中也提供了查詢模塊，所述查詢模塊進行與主動脈支架制造商的數(shù)據(jù)庫比較。由確定模塊確定的數(shù)據(jù)在此直接與設(shè)備內(nèi)存在的數(shù)據(jù)庫模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)庫(離線地)t匕較或在線地與外部數(shù)據(jù)庫相結(jié)合比較。由此建議了一個或多個在此確定的相匹配的心臟瓣膜。在本示例中也自動生成帶有冠狀動脈開口的主動脈環(huán)的Filet-View且將其在顯示器上顯示。為更好的且更容易理解的顯示植入位置處的復(fù)雜的解剖結(jié)構(gòu)，為此所提供的可視化模塊計算帶有冠狀動脈開口的升主動脈的展開。然后將其以相同的方式顯示，如目前在結(jié)腸鏡領(lǐng)域中對于透視的Filet-View圖所已知。在此，虛擬地將解剖結(jié)構(gòu)解剖且為更好的可觀察性而在平面內(nèi)展開。此顯示優(yōu)選地以體積渲染(VR)和表面渲染(SSD)技術(shù)進行。解剖視圖可在多階段數(shù)據(jù)組中也對于每個心臟階段分開地計算且然后以視頻模式播放。此外，可圖示用于確定直徑和鉛垂線的測量點且跟蹤其運動。雖然本發(fā)明通過實施例在細節(jié)上詳細圖示和描述，但本發(fā)明不被公開的示例限制，且專業(yè)人員可由此導(dǎo)出另外的變體而不偏離本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于設(shè)計經(jīng)導(dǎo)管主動脈瓣植入(TAVI)的設(shè)備，其中以導(dǎo)管將經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜弓丨入到血管內(nèi)，且通過血管引導(dǎo)到植入位置處，所述設(shè)備帶有 -劃分模塊，所述劃分模塊從心臟的以成像方法記錄的至少一個體積數(shù)據(jù)組至少劃分左心室(3)以及帶有主動脈環(huán)(2)、主動脈瓣(4)和冠狀動脈開口(5)的升主動脈(1)， -確定模塊，所述確定模塊從劃分的數(shù)據(jù)確定主動脈環(huán)平面(6)，且由此確定一個或多個血管造影投影以調(diào)節(jié)血管造影設(shè)備，以此可為經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜的定位最佳地識別主動脈環(huán)(2)和冠狀動脈開口(5)，和 -輸出模塊，所述輸出模塊輸出由確定模塊確定的血管造影投影和/或由此導(dǎo)出的用于調(diào)節(jié)血管造影設(shè)備的角位置或調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，確定模塊設(shè)計為此外根據(jù)劃分的數(shù)據(jù)按照其解剖位置確定如下值 -主動脈在主動脈環(huán)平面(6)內(nèi)的各有效和/或最小和最大直徑,和 -從冠狀動脈開口(5)的下緣到主動脈環(huán)平面(6)的鉛垂距離， 其中輸出模塊設(shè)計為輸出由確定模塊確定的值和/或基于由確定模塊所確定的值適合于植入的經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜的圖示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，確定模塊設(shè)計為此外根據(jù)劃分的數(shù)據(jù)按照其解剖位置確定如下值 -主動脈的如下各直徑， —在主動脈竇的最寬區(qū)域內(nèi)的直徑， -在竇管過渡區(qū)域內(nèi)的直徑，和 —在升主動脈內(nèi)的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的設(shè)備，所述設(shè)備帶有查詢模塊，所述查詢模塊基于由確定模塊確定的值從帶有關(guān)于經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜的數(shù)據(jù)的一個或多個數(shù)據(jù)庫中確定適合于植入的一個或多個經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜且將其提供到輸出模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中一項所述的設(shè)備，其特征在于，確定模塊設(shè)計為確定一個角度作為另外的值，冠狀動脈開口(5)的中心線在垂直于主動脈(I)的截面內(nèi)相互成該角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中一項所述的設(shè)備，其特征在于，確定模塊設(shè)計為在心臟的多階段體積數(shù)據(jù)組中在整個心臟循環(huán)中分別確定主動脈的有效直徑和/或最小和最大直徑的值。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至5中一項所述的設(shè)備，其特征在于，確定模塊設(shè)計為在心臟的多階段體積數(shù)據(jù)組中在整個心臟循環(huán)中分別確定從冠狀動脈開口(5)的下緣到主動脈環(huán)平面的最小、最大和平均鉛垂距離的值。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中一項所述的設(shè)備，所述設(shè)備帶有可視化模塊，所述可視化模塊從劃分的數(shù)據(jù)產(chǎn)生帶有主動脈開口(5)的主動脈環(huán)(2)的Filet-View，且將其在顯示器上顯不O
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，可視化模塊設(shè)計為在心臟的多階段體積數(shù)據(jù)組中對于每個心臟階段由劃分的數(shù)據(jù)產(chǎn)生帶有主動脈開口(5)的主動脈環(huán)(2)的Filet-View，且以視頻模式按照時間序列在顯示器上顯示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于設(shè)計經(jīng)導(dǎo)管主動脈瓣植入(TAVI)的設(shè)備。所述設(shè)備包括劃分模塊，所述劃分模塊用于劃分帶有主動脈環(huán)(2)、主動脈瓣(4)和冠狀動脈開口(5)以及左心室(3)的升主動脈(1)；確定模塊，所述確定模塊基于劃分的數(shù)據(jù)確定主動脈環(huán)平面且由此確定一個或多個血管造影投影以調(diào)節(jié)血管造影設(shè)備，以此可最佳地識別主動脈環(huán)和冠狀動脈開口以用于經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜的定位；和輸出信息的輸出模塊。所建議的設(shè)備在設(shè)計經(jīng)導(dǎo)管主動脈瓣植入時支持使用者。
文檔編號A61B6/03GK102824230SQ20121020572
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者P.奧爾巴赫, D.伯恩哈特, F.維嘉-希格拉 申請人:西門子公司