具有單獨(dú)的閉合件和切割構(gòu)件的電外科器械的制作方法

專利名稱：具有單獨(dú)的閉合件和切割構(gòu)件的電外科器械的制作方法
具有單獨(dú)的閉合件和切割構(gòu)件的電外科器械
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及醫(yī)療裝置和方法，并且更具體地，本發(fā)明涉及用于密封和離斷組織的電外科器械和方法。在許多情況下，外科器械能夠向組織施加能量，以便處理和/或破壞該組織。在某些情況下，外科器械可包括一個(gè)或多個(gè)電極，該電極可抵靠組織定位和/或相對于組織定位，使得電流可從一個(gè)電極流過組織而流到另一個(gè)電極。外科器械可包括電氣輸入端、與電極電連接的供電導(dǎo)體、和/或回路導(dǎo)體，所述回路導(dǎo)體能夠例如允許電流從電氣輸入端流過供電導(dǎo)體，流過電極和組織，然后流過回路導(dǎo)體而流到例如電氣輸出端。在許多情況下中，可通過流過組織的電流產(chǎn)生熱，其中熱可使得在組織內(nèi)和/或組織之間形成一個(gè)或多個(gè)止血密封。此類實(shí)施例可特別用于例如密封血管。該外科器械還可包括切割構(gòu)件，切割構(gòu)件可相對于組織和電極運(yùn)動(dòng)，以便離斷組織。以舉例的方式，由外科器械施加的能量可為射頻(“RF”)能量的形式。RF能量為可在300千赫茲(kHz)至I兆赫茲(MHz)頻率范圍內(nèi)的電能形式。在應(yīng)用中，RF外科器械通過電極發(fā)射低頻無線電波，無線電波引起離子攪動(dòng)或摩擦，從而增加組織的溫度。由于在受影響的組織與圍繞的組·織之間形成明顯的邊界，因此外科醫(yī)生能夠以高水平的精確度和控制性進(jìn)行操作，而不需要太多地犧牲相鄰的正常組織。RF能量的低操作溫度使得外科醫(yī)生能夠?qū)浗M織進(jìn)行移除、收縮或造型，而同時(shí)密封血管。RF能量尤其奏效地適用于結(jié)締組織，結(jié)締組織主要由膠原構(gòu)成并在接觸熱時(shí)收縮。另外，在多種開放式和腹腔鏡式外科手術(shù)中，可能需要凝結(jié)、密封或熔合組織。一種密封組織的方式取決于向被捕獲在外科器械的端部執(zhí)行器內(nèi)的組織施加電能，以便在該組織內(nèi)形成熱效應(yīng)。已為此類目的開發(fā)了多種單極和雙極RF鉗口結(jié)構(gòu)。通常，將RF能量遞送到捕獲的組織提升了該組織的溫度，因此，該能量可使組織內(nèi)的蛋白質(zhì)至少部分地變性。此類蛋白質(zhì)(例如膠原)可例如變性為蛋白質(zhì)性混合物，其在蛋白質(zhì)復(fù)性時(shí)混合和熔合或“焊接”在一起。當(dāng)處理部位隨時(shí)間推移而愈合時(shí)，這種生物“焊接”可通過身體的傷口愈合過程被重新吸收。
·
在雙極射頻(RF)鉗口的某些設(shè)置中，外科器械可包括相對的第一鉗口和第二鉗口，其中每個(gè)鉗口的表面可包括電極。在使用中，組織可被捕獲在鉗口表面之間，使得電流可在相對的鉗口中的電極之間流動(dòng)并流過定位在電極之間的組織。這種器械可能不得不密封或“焊接”多種類型的組織，例如具有含不規(guī)則或厚的纖維性內(nèi)容物的壁的解剖結(jié)構(gòu)、成束的不同解剖結(jié)構(gòu)、顯著較厚的解剖結(jié)構(gòu)和/或具有厚筋膜層的組織，例如大直徑血管。例如，尤其對于密封大直徑血管，此類應(yīng)用可能需要在后處理立即進(jìn)行高強(qiáng)度組織焊接。以上討論僅僅旨在說明本發(fā)明所屬領(lǐng)域的現(xiàn)狀，而不應(yīng)視為是對權(quán)利要求范圍的否定。

發(fā)明內(nèi)容
在各種實(shí)施例中，提供了一種外科器械。在至少一個(gè)實(shí)施例中，所述外科器械可包括端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括限定通道的第一鉗口、第二鉗口、閉合梁和切割構(gòu)件。在這些實(shí)施例中，第一鉗口和第二鉗口能夠被可操作地耦接在一起，使得第一鉗口可相對于第二鉗口在打開位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)。另外，在這些實(shí)施例中，閉合梁的尺寸和構(gòu)造可設(shè)定成至少部分地裝配在通道內(nèi)，并且閉合梁能夠沿通道在第一位置和第二位置之間平移。此外，在這些實(shí)施例中，當(dāng)閉合梁處于第二位置時(shí)，第一鉗口可處于閉合位置。另外，在這些實(shí)施例中，切割構(gòu)件的尺寸和構(gòu)造可設(shè)定成至少部分地裝配在通道內(nèi)。此外，切割構(gòu)件能夠沿通道并相對于閉合梁平移。在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供了下述外科器械，所述外科器械可包括端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括具有組織接觸表面的第一鉗口、第二鉗口、可操作地接觸第一鉗口的閉合梁、以及限定縱向軸線的切割構(gòu)件。在這些實(shí)施例中，第一鉗口和第二鉗口能夠被可操作地耦接在一起，使得第一鉗口可相對于第二鉗口在打開位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)。另外，在這些實(shí)施例中，閉合梁能夠相對于第一鉗口在第一位置和第二位置之間平移。此外，在這些實(shí)施例中，當(dāng)閉合梁處于第二位置時(shí)，可通過閉合梁將第一鉗口推壓到閉合位置。另外，在這些實(shí)施例中，切割構(gòu)件能夠相對于第一鉗口在回縮位置和完全推進(jìn)位置之間平移。另外，在這些實(shí)施例中，切割構(gòu)件能夠相對于閉合梁平移。此外，在這些實(shí)施例中，當(dāng)閉合梁處于第二位置并且切割構(gòu)件處于完全推進(jìn)位置時(shí)，垂直于切割構(gòu)件的縱向軸線的平面可橫切第一鉗口的組織接觸表面 、閉合梁和切割構(gòu)件。在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供了下述外科器械，所述外科器械可包括端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括第一鉗口、第二鉗口、可操作地接觸第一鉗口的閉合梁、能夠相對于第一鉗口平移的切割構(gòu)件、以及聯(lián)鎖構(gòu)件。在這些實(shí)施例中，第一鉗口和第二鉗口能夠被可操作地耦接在一起，使得第一鉗口可相對于第二鉗口在打開位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)。另外，在這些實(shí)施例中，閉合梁能夠相對于第一鉗口在第一位置和第二位置之間平移。另外，在這些實(shí)施例中，當(dāng)閉合梁處于第二位置時(shí)，可通過閉合梁將第一鉗口推壓到閉合位置。此外，在這些實(shí)施例中，切割構(gòu)件能夠相對于閉合梁平移。此外，在這些實(shí)施例中，聯(lián)鎖構(gòu)件能夠?qū)⑶懈顦?gòu)件和閉合梁選擇性地保持在一起，使得切割構(gòu)件和閉合梁可相對于第一鉗口沿至少一個(gè)方向彼此同步平移。上述討論不應(yīng)當(dāng)視為對權(quán)利要求范圍的否定。


本文所述的實(shí)施例的各個(gè)特征在所附權(quán)利要求書中進(jìn)行了詳細(xì)描述。然而，根據(jù)結(jié)合如下附圖的以下描述，可理解各種實(shí)施例(對手術(shù)的組織和方法來講皆是如此)及其優(yōu)點(diǎn)。圖1為根據(jù)非限制性實(shí)施例的外科器械的透視圖。圖2為圖1的外科器械的柄部的側(cè)視圖，其中移除了柄部主體的一半，以示出其內(nèi)
的一些組件。圖3為圖1的外科器械的端部執(zhí)行器的透視圖，其示出為處于開口構(gòu)型；閉合梁的遠(yuǎn)端示出為處于回縮位置。圖4為圖1的外科器械的端部執(zhí)行器的透視圖，其示出為處于閉合構(gòu)型；閉合梁的遠(yuǎn)端示出為處于完全推進(jìn)位置。
圖5為圖1的外科器械的端部執(zhí)行器的一部分的透視剖面圖。圖6為圖1的外科器械的端部執(zhí)行器的切割構(gòu)件和閉合梁的部分的透視剖面圖。圖7為圖1的外科器械的遠(yuǎn)側(cè)部分的示意性側(cè)視圖，其中示出了正通過切割構(gòu)件推進(jìn)到打開的鉗口對的閉合梁。圖8為圖1的外科器械的遠(yuǎn)側(cè)部分的示意性側(cè)視圖，其中示出了完全推進(jìn)到現(xiàn)已閉合的鉗口中的一者內(nèi)的閉合梁。圖9為圖6的外科器械的遠(yuǎn)側(cè)部分的示意性側(cè)視圖，其中示出了下述切割構(gòu)件，所述切割構(gòu)件在遠(yuǎn)側(cè)回縮以釋放可旋轉(zhuǎn)地安裝到閉合梁的彈簧支承式制轉(zhuǎn)桿。圖10為根據(jù)非限制性實(shí)施例的夾持組織的外科器械的遠(yuǎn)側(cè)部分的透視圖；其中示出了各個(gè)內(nèi)部組件并且為清楚起見已省去了一些組件。圖11-13為圖10的外科器械的鉗口、閉合梁、制轉(zhuǎn)桿和切割構(gòu)件的部分的各種構(gòu)型的側(cè)視圖。圖14-21為圖10的外科器械的鉗口、閉合梁、制轉(zhuǎn)桿、以及切割構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部分的各種構(gòu)型的側(cè)視圖，其示出了上文所列的組件之間的相互作用以及操作。圖22為根據(jù)非限制性實(shí)施例的外科器械的遠(yuǎn)側(cè)部分的透視圖；其中以透視剖面形式示出了各個(gè)內(nèi)部組件并且為清楚起見省去了一些組件。圖23為圖22的外科器械的細(xì)長軸的一部分、閉合梁、切割構(gòu)件和凸塊的透視剖面圖。圖24為圖22的外科器械的鉗口沿橫向于鉗口的縱向軸線的方向截取的剖面圖。圖25為圖22的外科器械的鉗口和細(xì)長軸的一部分沿圖24中的線25_25截取的剖面圖。圖26為圖22的外科器械的端部執(zhí)行器的遠(yuǎn)側(cè)部分的透視圖；該端部執(zhí)行器示出為夾持、密封、和/或切割組織。圖27為圖22的外科器械的遠(yuǎn)側(cè)部分的透視圖，其中鉗口處于打開位置并且閉合梁和切割部件處于回縮位置；其中為清楚起見以透視剖面形式示出了各個(gè)內(nèi)部組件。圖28為圖22的外科器械的遠(yuǎn)側(cè)部分的透視圖，其中鉗口處于閉合位置并且閉合梁和/或切割部件至少部分地推進(jìn)穿過鉗口 ；其中為清楚起見以透視剖面形式示出了各個(gè)內(nèi)部組件。圖29為根據(jù)非限制性實(shí)施例的外科器械的側(cè)視圖；其中該器械的各個(gè)部分為剖視圖并且/或者為清楚起見以剖面形式示出。圖30為示出根據(jù)非限制性實(shí)施例的外科器械的操作的各個(gè)階段或狀態(tài)的流程圖。對應(yīng)的參考符號指示貫穿多個(gè)視圖的對應(yīng)部分。本文示出的范例以一種或多種形式示出了各種實(shí)施例，不應(yīng)將這種范例理解為是以任何方式限制權(quán)利要求的范圍。
具體實(shí)施例方式
各種實(shí)施例涉及用于處理組織的設(shè)備、系統(tǒng)和方法。示出了許多特定的細(xì)節(jié)，從而得到對說明書中所述和附圖中所示的實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)、功能、制造和用途的徹底理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，可在沒有這樣的特定細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施該實(shí)施例。在其它實(shí)例中，沒有詳細(xì)描述熟知的操作、組件和元件，以免使說明書中描述的實(shí)施例模糊不清。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)理解，本文所述和所示的實(shí)施例是非限制性的實(shí)例，從而可認(rèn)識到，本文所公開的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)可能是代表性的，并且不必限制實(shí)施例的范圍，實(shí)施例的范圍僅由所附的權(quán)利要求限定。本說明書通篇引用的“各種實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”等，是指結(jié)合所述實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，本說明書通篇出現(xiàn)的短語“在各種實(shí)施例中”、“在一些實(shí)施例中”、“在一個(gè)實(shí)施例中”或“在實(shí)施例中”等并不一定均指相同的實(shí)施例。此外，在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可按任何合適的方式結(jié)合。因此，在沒有限制的情況下，結(jié)合一個(gè)實(shí)施例示出或描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可全部或部分地與一個(gè)或多個(gè)其它實(shí)施例的特征、結(jié)構(gòu)或特性結(jié)合。應(yīng)當(dāng)理解，可結(jié)合臨床醫(yī)生操縱用來治療患者的器械的一端在說明書中通篇使用術(shù)語“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”。術(shù)語“近側(cè)”是指器械的最靠近臨床醫(yī)生的部分，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”是指距臨床醫(yī)生最遠(yuǎn)的部分。還應(yīng)當(dāng)理解，為簡明和清楚起見，本文可參考所示實(shí)施例使用例如“豎直”、“水平”、“上”和“下”之類的空間術(shù)語。然而，外科手術(shù)器械可在多種取向和位置中使用，并且這些術(shù)語并不意味著是限制性的和絕對的。以下非臨時(shí)性美國專利的全部公開內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文:美國專利N0.7.381.209，名稱為 ELECTROSURGICAL INSTRUMENT ；美國專利N0.7.354.440，名稱為 ELECTROSURGICAL INSTRUMENT AND METHOD OFUSE ；美國專利N0.7.311.709，名稱為 ELECTROSURGICAL INSTRUMENT AND METHOD OFUSE ；美國專利N0.7.309.849，名稱為 POLYMER COMPOSITIONS EXHIBITING A PTCPROPERTY AND METHODS OF FABRICATION ；美國專利N0.7.220.951，名稱為 SURGICAL SEALING SURFACES AND METHODS OFUSE ；美國專利N0.7.189.233，名稱為 ELECTROSURGICAL INSTRUMENT ；美國專利N0.7.186.253，名稱為 ELECTROSURGICAL JAff STRUCTURE FORCONTROLLED ENERGY DELIVERY ；美國專利N0.7.169.146，名稱為 ELECTROSURGICAL PROBE AND METHOD OF USE ；美國專利N0.7.125.409，名稱為 ELECTROSURGICAL WORKING END FOR CONTROLLEDENERGY DELIVERY ；以及美國專利N0.7.112.201，名稱為 ELECTROSURGICAL INSTRUMENT AND METHOD OF
USE。這些系統(tǒng)和方法的各種實(shí)施例涉及在自然組織塊內(nèi)形成熱“焊縫”或“熔合”。組織“焊接”和組織“熔合”的替代術(shù)語 在本文中可互換使用，以描述對目標(biāo)組織塊進(jìn)行熱處理，從而產(chǎn)生基本上均勻的熔合在一起的組織塊，在例如焊接的血管內(nèi)后處理立即表現(xiàn)出較強(qiáng)的破裂強(qiáng)度。這種焊縫的強(qiáng)度尤其可用于(i)在血管離斷手術(shù)中永久性密封血管；(ii)在切除手術(shù)中焊接器官邊緣；(iii)焊接其中需要永久性閉合的其它解剖管道；并且另外(iv)可用于進(jìn)行血管吻合術(shù)、血管閉合術(shù)或?qū)⒔馄式Y(jié)構(gòu)或其部分接合在一起的其它手術(shù)。本文所公開的組織焊接或熔合區(qū)別于“凝結(jié)”、“止血”和通常涉及減少和阻塞小血管或血管化組織內(nèi)的血流的其它類似的描述性術(shù)語。例如，向任何表面施加熱能均可能導(dǎo)致凝結(jié)或止血，但卻不屬于本文所用術(shù)語“焊接”的范疇。此類表面凝結(jié)不產(chǎn)生提供處理的組織任何顯著強(qiáng)度的焊縫。在分子水平，如本文所公開的真正“焊接”組織的現(xiàn)象可能源自于由熱引起的目標(biāo)組織塊中膠原和其它蛋白分子的變性，以形成瞬態(tài)液態(tài)或凝膠狀蛋白質(zhì)性混合物。在目標(biāo)組織內(nèi)提供所選能量密度，可使得膠原和其它蛋白質(zhì)內(nèi)的分子內(nèi)和分子間氫鍵交聯(lián)的水熱分解。在可為非常短的所選時(shí)間間隔內(nèi)將變性的蛋白質(zhì)混合物保持在所選的水合程度(不脫水)。保持目標(biāo)組織塊處于所選極高程度的機(jī)械壓縮狀態(tài)，以確保解鏈的變性蛋白質(zhì)彼此接近，以便進(jìn)行交織和纏結(jié)。熱馳豫之后，隨再交聯(lián)和復(fù)性的發(fā)生，混雜的蛋白質(zhì)混合物使得蛋白質(zhì)纏結(jié)，從而產(chǎn)生均勻熔合在一起的塊體。外科器械能夠例如向患者的組織提供能量，例如電能、超聲能、和/或熱能。例如，本文所公開的各種實(shí)施例提供下述電外科鉗口結(jié)構(gòu)，所述電外科鉗口結(jié)構(gòu)適于離斷鉗口之間的所捕獲的組織，并且適于通過可控地施加RF能量而同時(shí)焊接或密封所捕獲的組織的邊緣。更詳細(xì)地，在各種實(shí)施例中，現(xiàn)在參見圖1，其示出了電外科器械100。外科器械或電外科器械100可包括近側(cè)柄部105、遠(yuǎn)側(cè)工作端或端部執(zhí)行器110、以及設(shè)置在這兩者間且將柄部105至少部分可操作地耦接到端部執(zhí)行器110的導(dǎo)入器或細(xì)長軸108。端部執(zhí)行器110可包括一組可打開/可閉合的鉗口，具有直的或彎曲的鉗口一上部第一鉗口 120A和下部第二鉗口 120B。鉗口 120A和120B可以被可操作地耦接在一起，使得第一鉗口 120A可相對于第二鉗口 120B在打開位置(參見圖3)和閉合位置(參見圖4)之間運(yùn)動(dòng)。第一鉗口120A和第二鉗口 120B可各自包括沿它們相應(yīng)的中間部分分別向外設(shè)置的細(xì)長狹槽或通道142A和142B(參見圖3)。第一鉗口 120A和第二鉗口 120B可通過纜線152中的電引線耦接到電源145和控制器150?？刂破?5 0可用來啟動(dòng)電源145。在各種實(shí)施例中，電源145可包括例如RF源、超聲波源、直流電源、和/或任何其它合適類型的電能源。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖2，其示出了柄部105的側(cè)視圖，其中第一柄部主體106A(參見圖1)的一半被移除以示出第二柄部主體106B內(nèi)的一些組件。柄部105可包括從柄部主體106A和/或106B延伸的杠桿臂或觸發(fā)器128?？裳芈窂?29拉動(dòng)觸發(fā)器128，使得觸發(fā)器128相對于主體106A和/或106B運(yùn)動(dòng)。觸發(fā)器128還可通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)件146耦接到設(shè)置在細(xì)長軸108內(nèi)的活動(dòng)的切割構(gòu)件140，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)件146可操作地接合到觸發(fā)器128的延伸部127。因此，觸發(fā)器128相對柄部主體106A和/或106B的運(yùn)動(dòng)可使得切割構(gòu)件140相對于鉗口 120A和120B(參見圖1)中的一者或兩者進(jìn)行平移。另外，如下文更詳細(xì)所述，切割構(gòu)件140可與閉合梁170 (參見圖3-4)可釋放地接合，閉合梁170還與鉗口 120A、120B可運(yùn)動(dòng)地相聯(lián)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)件146還可連接到偏置裝置，例如彈簧141，偏置裝置也可連接到第二柄部主體106B以偏置往復(fù)運(yùn)動(dòng)件146并因此偏置切割構(gòu)件140和/或閉合梁170 (圖3)，從而將鉗口 120A和120B推壓到打開位置，如圖1所示。另外，參見圖1和2，鎖定構(gòu)件131 (參見圖2)可通過鎖定開關(guān)130 (參見圖1)在鎖定位置和解鎖位置之間運(yùn)動(dòng)，在鎖定位置，基本上防止往復(fù)運(yùn)動(dòng)件146朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，如圖所示，在解鎖位置，可允許往復(fù)運(yùn)動(dòng)件146自由地沿遠(yuǎn)側(cè)方向朝細(xì)長軸108運(yùn)動(dòng)。柄部105可為任何類型的手槍式夾持件或本領(lǐng)域中已知的其它類型的柄部，其能夠承載致動(dòng)器杠桿、觸發(fā)器或滑動(dòng)件，以用于致動(dòng)第一鉗口 120A和第二鉗口 120B。細(xì)長軸108可具有圓柱形或矩形橫截面，并且可包括從柄部105延伸的薄壁管狀套筒。細(xì)長軸108可包括貫穿其延伸的孔，以用于承載用于致動(dòng)鉗口的致動(dòng)器機(jī)構(gòu)(例如切割構(gòu)件140和/或閉合梁170)，并且用于承載將電能遞送到端部執(zhí)行器110的電外科組件的電引線。端部執(zhí)行器110可適于捕獲、焊接或密封和離斷組織。第一鉗口 120A和第二鉗口120B可閉合以由此圍繞由切割構(gòu)件140限定的縱向軸線125來捕獲或接合組織。第一鉗口120A和第二鉗口 120B還可向組織施加壓縮。細(xì)長軸108連同第一鉗口 120A和第二鉗口120B可通過例如旋轉(zhuǎn)三重觸頭而相對于柄部105旋轉(zhuǎn)完整的360度，如由箭頭117所示。第一鉗口 120A和第二鉗口 120B可在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)保持為可打開和/或可閉合。圖3和4示出了端部執(zhí)行器110的透視圖。圖3示出了處于開口構(gòu)型的端部執(zhí)行器110，圖4示出了處于閉合構(gòu)型的端部執(zhí)行器110。如上所述，端部執(zhí)行器110可包括上部第一鉗口 120A和下部第二鉗口 120B。另外，第一鉗口 120A和第二鉗口 120B可各自具有設(shè)置在第一鉗口 120A和第二鉗口 120B的內(nèi)部部分上的組織夾持元件，例如齒狀物143。第一鉗口 120A可包括例如上部第一鉗口主體161A，上部第一鉗口主體161A具有上部第一向外表面162A和第一電極的上部第一能量遞送表面175A。第二鉗口 120B可包括例如下部第二鉗口主體161B，下部第二鉗口主體161B具有下部第二向外表面162B和第二電極的下部第二能量遞送表面175B。第一能量遞送表面175A和第二能量遞送表面175B均可圍繞端部執(zhí)行器110的遠(yuǎn)端以“U”形延伸。能量遞送表面175AU75B可提供用于接觸、夾持、和/或操縱兩者間的組織的組織接觸表面。參見圖3-5，在至少一個(gè)實(shí)施例中，閉合梁170和切割構(gòu)件140的尺寸和構(gòu)造可設(shè)定成至少部分地裝配在第一鉗口 120A的通道142A內(nèi)。如圖5所示，切割構(gòu)件140的尺寸和構(gòu)造也可設(shè)定成至少部分地裝配在第二鉗口 120B的通道142B內(nèi)。在任何情況下，閉合梁170和切割構(gòu)件140可沿通道142A在第一、回縮位置(與處于打開位置的第一鉗口(圖3)相關(guān))和第二、推進(jìn)位置(與處于閉合位置的第二鉗口(參見例如圖4)相關(guān))之間平移。柄部105的觸發(fā)器128 (參見圖2)可適于致動(dòng)切割構(gòu)件140并隨后致動(dòng)閉合梁170，閉合梁170也用作鉗口閉合機(jī)構(gòu)。例如，當(dāng)沿路徑129朝近側(cè)拉動(dòng)觸發(fā)器128時(shí)，可經(jīng)由往復(fù)運(yùn)動(dòng)件146朝遠(yuǎn)側(cè)推壓切割構(gòu)件140和/或閉合梁170，如圖2所示且如上所述。切割構(gòu)件140和閉合梁170可各自包括一個(gè)或多個(gè)部件，但在任何情況下，可各自相對于細(xì)長軸108和/或鉗口 120AU20B運(yùn)動(dòng)或平移。另外，在至少一個(gè)實(shí)施例中，切割構(gòu)件140可由17_4沉淀硬化不銹鋼制成。切割構(gòu)件140的遠(yuǎn)側(cè)部分可包括帶凸緣的“I”形梁，其能夠在鉗口 120A和120B中的通道142A和142B內(nèi)滑動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，閉合梁170的遠(yuǎn)側(cè)部分可包括“C”形梁，其能夠在通道142A和142B中的一者內(nèi)滑動(dòng)。如圖3-5所示，閉合梁示出為位于第一鉗口 120A的通道142A之內(nèi)和/或之上。閉合梁170可例如在通道142A內(nèi)滑動(dòng)，以相對于第二鉗口 120B打開和閉合第一鉗口 120A。閉合梁170的遠(yuǎn)側(cè)部分還可限定凸輪表面174，以用于例如接合第一鉗口 120A的向外表面162A。因此，當(dāng)將閉合梁170通過通道142A從例如第一位置(圖3)推進(jìn)到第二位置(圖4)時(shí)，可將第一鉗口 120A推壓成閉合的(圖4)。也可通過第一鉗口 120A的上壁165引導(dǎo)閉合梁，如圖5所示，上壁165可至少部分地包封閉合梁170。為清楚起見，已從圖3-4中省去了上壁165。另外，在各種實(shí) 施例中，切割構(gòu)件140的尺寸和構(gòu)造可設(shè)定成至少部分地裝配或滑動(dòng)在閉合梁170內(nèi)，例如閉合梁170的內(nèi)部通道171內(nèi)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，盡管切割構(gòu)件140的部件可定位在閉合梁170內(nèi)，但切割構(gòu)件140的一部分可沿橫向于由閉合梁170限定的縱向軸線172的方向從閉合梁170突出。切割構(gòu)件140的凸緣144A和144B可限定內(nèi)部凸輪表面，以用于接合閉合梁170的內(nèi)部通道171和第二鉗口 120B的向外表面162B。如下文更詳細(xì)所述，鉗口 120A和120B的打開和閉合可利用凸輪機(jī)構(gòu)和鉗口 120AU20B的向外表面162AU62B將極高的壓縮力施加到組織上，凸輪機(jī)構(gòu)可包括往復(fù)式“C形梁”閉合梁170和/或“I形梁”切割構(gòu)件140。更具體地講，仍參見圖3-5，切割構(gòu)件140的遠(yuǎn)端的凸緣144A和144B可共同地適于分別可滑動(dòng)地接合閉合梁170的內(nèi)部通道171和第二鉗口 120B的第二向外表面162B。第一鉗口 120A內(nèi)的通道142A和第二鉗口 120B內(nèi)的通道142B的尺寸和構(gòu)造可設(shè)定成適應(yīng)閉合梁170和/或切割構(gòu)件140的運(yùn)動(dòng)，切割構(gòu)件140可包括組織切割元件，例如銳利的遠(yuǎn)側(cè)邊緣和/或表面153 (參見圖6)。例如，圖4示出了至少部分地穿過通道142A推進(jìn)的閉合梁170的遠(yuǎn)端178。推進(jìn)閉合梁170可將端部執(zhí)行器110從圖3所示的開口構(gòu)型閉合成圖4所示的閉合構(gòu)型。閉合梁170可沿通道142A在第一、回縮位置和第二、完全推進(jìn)位置之間運(yùn)動(dòng)或平移?；乜s位置可如圖3所示，其中鉗口 120AU20B處于打開位置并且閉合梁170的遠(yuǎn)端178定位成鄰近上部向外表面162A。盡管未示出，但當(dāng)閉合梁170的遠(yuǎn)端178推進(jìn)到通道142A的遠(yuǎn)端164并且鉗口處于閉合位置時(shí)，可形成完全推進(jìn)位置，參見圖4。同樣，切割構(gòu)件140(圖5)能夠相對于第一鉗口在回縮位置(其中鉗口 120AU20B處于打開位置(圖3))和完全推進(jìn)位置(其中切割構(gòu)件推進(jìn)到例如通道142A的遠(yuǎn)端164且鉗口處于閉合位置(圖4))之間平移。如上所述，當(dāng)閉合梁170通過鉗口 120AU20B推進(jìn)時(shí)，切割構(gòu)件140也可相對于閉合梁170平移。然而，在某個(gè)點(diǎn)處，可使切割構(gòu)件140與閉合梁170分離，如下文更詳細(xì)所述。因此，閉合梁170的推進(jìn)可將初始較低水平或數(shù)量的壓縮壓力或外力施加到夾持在鉗口 120A、120B之間的組織，并且如下文所述，切割構(gòu)件140相對于閉合梁170的后續(xù)推進(jìn)不僅可切割或切斷組織，而且可將較高水平或數(shù)量的壓縮壓力或外力施加到夾持在鉗口 120AU20B之間的組織。由切割構(gòu)件140提供給所夾持組織的較高水平或數(shù)量的壓縮可歸因于如下事實(shí):閉合梁170僅可將外力施加到第一鉗口 120A，而切割構(gòu)件140可將外力施加到鉗口 120A和120B。當(dāng)僅操縱組織時(shí)可需要較低水平或數(shù)量的壓縮，而當(dāng)用能量密封和/或離斷組織時(shí)可需要較高水平或數(shù)量的壓縮。在至少一個(gè)實(shí)施例中，閉合梁170和切割構(gòu)件140的遠(yuǎn)側(cè)部分可定位在端部執(zhí)行器110的鉗口 120A和120B中的一者或兩者的內(nèi)部和/或附近、和/或細(xì)長軸108的遠(yuǎn)端。更具體地講，參見圖5，例如，當(dāng)閉合梁170處于第二、完全推進(jìn)位置并且切割構(gòu)件140也處于其完全推進(jìn)位置時(shí)，垂直于切割構(gòu)件的縱向軸線125的平面(例如圖5中的橫切端部執(zhí)行器110的平面)可橫切閉合梁170、切割構(gòu)件140和第一鉗口 120A的組織接觸表面(例如能量遞送表面175A)。同樣例如當(dāng)閉合梁170處于第二、完全推進(jìn)位置并且切割構(gòu)件也處于其完全推進(jìn)位置時(shí)，此平面也可橫切第二鉗口 120B的組織接觸表面，例如能量遞送表面175B。此外，在圖4所示的閉合 位置，上部第一鉗口 120A和下部第二鉗口 120B分別限定第一鉗口 120A的第一能量遞送表面175A和第二鉗口 120B的第二能量遞送表面175B之間的間隙或尺寸D。尺寸D可等于例如約0，0005"至約0，040"，并且優(yōu)選地為例如約0,001"至約0,010"。另外，第一能量遞送表面175A和第二能量遞送表面175B的邊緣可設(shè)置成圓形以防止切開組織。現(xiàn)在參見圖1和3，端部執(zhí)行器110可耦接到電源145和控制器150。第一能量遞送表面175A和第二能量遞送表面175B同樣可各自耦接到電源145和控制器150。第一能量遞送表面175A和第二能量遞送表面175B能夠接觸組織并且將適于密封或焊接組織的電外科能量遞送到所接合的組織。控制器150可調(diào)節(jié)電源145遞送的電能，繼而向第一能量遞送表面175A和第二能量遞送表面175B遞送電外科能量?？赏ㄟ^啟動(dòng)按鈕124來初始化能量遞送，啟動(dòng)按鈕124與觸發(fā)器128可操作地接合并且經(jīng)由電纜152與控制器150電氣連通。如上所述，由電源145遞送的電外科能量可包括射頻(RF)能量。此外，相對的第一能量遞送表面和第二能量遞送表面175A和175B可承載耦接到電源145和控制器150的可變電阻正溫度系數(shù)(PTC)本體。有關(guān)電外科端部執(zhí)行器、鉗口閉合機(jī)構(gòu)、以及電外科能量遞送表面的另外的細(xì)節(jié)在以下的美國專利和公開的專利申請中有所描述，所有這些專利和專利申請均全文以引用方式并入本文中并形成本說明書的一部分:美國專利N0.7.381.209 ；N0.7.311.709 ；N0.7.220.951 ；N0.7.189.233 ；N0.7.186.253 ；N0.7.125.409 ；N0.7.112.201 ；N0.7.087.054 ；N0.7.083.619 ；N0.7.070.597 ；N0.7.041.102 ；N0.7.0il.657 ；N0.6.929.644 ；N0.6.926.716 ；N0.6.913.579 ；N0.6.905.497 ；N0.6.802.843 ；N0.6.770.072 ；N0.6.656.177 ；N0.6.533.784 ;和 N0.6.500.176 ；以及美國專利申請公開 N0.2010/0036370 和 N0.2009/0076506。在各種實(shí)施例中，可能有利的是在切割構(gòu)件140推進(jìn)穿過鉗口 120A、120B之前來閉合鉗口 120A、120B。因此，參見圖3-5，在切割構(gòu)件140推進(jìn)到通道142A內(nèi)之前，閉合梁170可至少部分地推進(jìn)穿過通道142A。在此類實(shí)施例中，聯(lián)鎖構(gòu)件可將切割構(gòu)件140和閉合梁170選擇性地保持在一起，使得它們可相對第一鉗口沿至少一個(gè)方向彼此同步平移直至聯(lián)鎖構(gòu)件使切割構(gòu)件140與閉合梁170分離，其后可通過鉗口 120AU20B中的通道142A、142B和/或通過閉合梁170來 推進(jìn)切割構(gòu)件140。在至少一個(gè)實(shí)施例中，參見圖6，聯(lián)鎖構(gòu)件可包括可旋轉(zhuǎn)地安裝到閉合梁170或切割構(gòu)件140的制轉(zhuǎn)桿，例如制轉(zhuǎn)桿180。如圖6所示，可在制轉(zhuǎn)桿180中的小孔181處將制轉(zhuǎn)桿可旋轉(zhuǎn)地安裝到閉合梁通道171的至少一個(gè)內(nèi)表面。制轉(zhuǎn)桿180可在第一、鎖定位置(在圖6中以虛線顯示)和第二、解鎖位置(在圖6中以實(shí)線顯示)之間旋轉(zhuǎn)。偏置構(gòu)件(未示出)(例如扭轉(zhuǎn)彈簧)可使制轉(zhuǎn)桿沿箭頭方向182偏置到解鎖位置。如下文更詳細(xì)所述，制轉(zhuǎn)桿180的近端183能夠接合切割構(gòu)件140的各個(gè)部分。例如，在至少一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)制轉(zhuǎn)桿180處于鎖定位置時(shí)，制轉(zhuǎn)桿180的近端183可接合切割構(gòu)件140的遠(yuǎn)端148。另外，在至少一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)制轉(zhuǎn)桿180處于解鎖位置時(shí)，制轉(zhuǎn)桿180的近端183可滑動(dòng)地容納在形成于切割構(gòu)件140中的凹槽156內(nèi)。制轉(zhuǎn)桿180可使切割構(gòu)件140和閉合梁170選擇性地互連，如下文所述。參見圖7和8，當(dāng)用戶朝柄部主體106A或106B拉動(dòng)觸發(fā)器128 (參見圖1_2)時(shí)，可將閉合梁170從回縮、初始位置(圖7)推進(jìn)到完全推進(jìn)位置(圖8)。如此拉動(dòng)觸發(fā)器128可使得切割構(gòu)件140朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)并因此可同樣使得閉合梁170朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，這是因?yàn)榍懈顦?gòu)件的遠(yuǎn)端148沿遠(yuǎn)側(cè)方向推壓制轉(zhuǎn)桿的近端183。制轉(zhuǎn)桿的近端183和切割構(gòu)件的遠(yuǎn)端148之間的摩擦和/或干涉可在切割構(gòu)件140靜止或朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)將制轉(zhuǎn)桿180保持在其鎖定位置。在推進(jìn)閉合梁170以閉合鉗口 120A、120B(圖8)之后，可相對閉合梁170來推進(jìn)切割構(gòu)件140。當(dāng)閉合梁170被第一鉗口的通道142A的遠(yuǎn)端164 (參見圖4)阻止朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可例如為用戶提供反饋，例如觸覺反饋(如下文更詳細(xì)所述)。為了使制轉(zhuǎn)桿180解鎖，用戶可運(yùn)動(dòng)或松開觸發(fā)器128 (圖1-2)以稍遠(yuǎn)離柄部主體106A和/或106B。參見圖9，如此運(yùn)動(dòng)觸發(fā)器128可使得切割構(gòu)件140朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)，這樣可將制轉(zhuǎn)桿180從其鎖定位置(圖9中的虛線)釋放并且沿箭頭182的方向旋轉(zhuǎn)到其解鎖位置(實(shí)線)(這歸因于所存在的偏置構(gòu)件(未示出))。在制轉(zhuǎn)桿180處于其解鎖位置之后，用于可再次向回朝向柄部主體106A和/或106B運(yùn)動(dòng)觸發(fā)器來推進(jìn)切割構(gòu)件140。切割構(gòu)件140現(xiàn)在可獨(dú)立于閉合梁170運(yùn)動(dòng)到鉗口 120A和120B內(nèi)和/或運(yùn)動(dòng)穿過鉗口 120A和120B，因?yàn)橹妻D(zhuǎn)桿180可滑動(dòng)到切割構(gòu)件的凹槽156內(nèi)。也可使用替代制轉(zhuǎn)桿構(gòu)型。例如，現(xiàn)在參見圖10，外科器械200的遠(yuǎn)側(cè)部分示出為夾持組織T ;為清楚起見已省去了所示器械200的多個(gè)部分。外科器械200可大致類似于上述外科器械100。例如，外科器械200可包括通過細(xì)長軸108可操作地連接到端部執(zhí)行器210的柄部105 (圖1)。端部執(zhí)行器210可包括通過由切割構(gòu)件240驅(qū)動(dòng)的閉合梁270的相對推進(jìn)來閉合的可打開和可閉合的鉗口 220A和220B。當(dāng)用戶相對柄部主體(可類似于柄部主體106A和/或106B(參見圖1-2))運(yùn)動(dòng)觸發(fā)器(可類似于觸發(fā)器128 (參見圖1_2))時(shí)，切割構(gòu)件240可相對鉗口 220A、220B運(yùn)動(dòng)?？赏ㄟ^例如旋轉(zhuǎn)地或樞轉(zhuǎn)地安裝到閉合梁270的內(nèi)部部分的聯(lián)鎖構(gòu)件(例如制轉(zhuǎn)桿280)將切割構(gòu)件240和閉合梁270選擇性地保持在一起或進(jìn)行聯(lián)鎖。另外，參見圖11，可通過容納在閉合梁270的弓形狹槽284中的制轉(zhuǎn)桿銷軸285將制轉(zhuǎn)桿280可旋轉(zhuǎn)以及可平移地安裝到閉合梁270。偏置構(gòu)件(未示出)可朝向中性位置來偏置彈簧，如圖11所示。制轉(zhuǎn)桿280可沿由箭頭286指示的遠(yuǎn)離閉合梁270的方向旋轉(zhuǎn)，或制轉(zhuǎn)桿280可沿由箭頭287指示的朝向閉合梁270的方向旋轉(zhuǎn)；然而，在不對制轉(zhuǎn)桿280施加外力的情況下，制轉(zhuǎn)桿280可偏置到中性位置，如圖11所示。當(dāng)將制轉(zhuǎn)桿280定位成鄰近第一鉗口 220A中的凹口 221時(shí)，凹口 221可有利于制轉(zhuǎn)桿285沿狹槽284平移。制轉(zhuǎn)桿280可將閉合梁270和切割梁選擇性地保持在一起，這至少部分地歸因于制轉(zhuǎn)桿280和切割構(gòu)件240之間的摩擦。因此，當(dāng)制轉(zhuǎn)桿處于圖11所示的中性位置時(shí)，可在制轉(zhuǎn)桿280和閉合梁的遠(yuǎn) 端248之間存在足夠的摩擦和/或干涉，使得可通過切割構(gòu)件240將閉合梁270至少部分地推進(jìn)穿過第一鉗口 220A(圖10)，使得鉗口 220A至少部分地閉合。在閉合鉗口 220A、220B之后或期間，閉合梁270可經(jīng)受例如來自夾持組織的足夠阻力，阻力可使得制轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)成縮進(jìn)位置，例如圖12所示的位置。切割構(gòu)件240沿遠(yuǎn)側(cè)方向(例如由圖12中的箭頭“D”指示的方向)的繼續(xù)推進(jìn)例如仍可沿遠(yuǎn)側(cè)方向D推進(jìn)閉合梁270，這是因?yàn)槠弥妻D(zhuǎn)桿280和切割構(gòu)件240之間存在足夠的摩擦力。然而，當(dāng)閉合梁270到達(dá)鉗口的通道的遠(yuǎn)端(未示出，參見例如圖4中的通道的遠(yuǎn)端164)時(shí)，切割構(gòu)件240隨后可相對于閉合梁270和鉗口 220A、220B(圖10)進(jìn)一步地推進(jìn)。在這種情況下，可克服制轉(zhuǎn)桿280和切割構(gòu)件240之間的摩擦阻力，使得切割構(gòu)件240緊靠制轉(zhuǎn)桿280相對地滑動(dòng)。參見圖13，切割構(gòu)件240可沿近側(cè)方向(例如由箭頭“P”所示的方向)回縮直至將制轉(zhuǎn)桿280在切割構(gòu)件240的凹槽256中推壓成伸展位置，從而將閉合梁280互連到切割構(gòu)件240，以用于將切割構(gòu)件240和閉合梁280從鉗口 220A、220B(圖10)回縮。在閉合梁270已充分地回縮之后，鉗口可打開。
圖14-21提供了一組示意圖，其進(jìn)一步示出了制轉(zhuǎn)桿280、切割構(gòu)件240的遠(yuǎn)側(cè)部分、閉合梁270和鉗口 220A的操作；為清楚起見已省去了其它組件。如圖14所示，閉合梁處于回縮、靜止位置。當(dāng)切割構(gòu)件240朝向鉗口 220A朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，同樣由于制轉(zhuǎn)桿280和切割構(gòu)件240之間的摩擦和/或干涉而使得閉合梁270推進(jìn)。當(dāng)閉合梁270推進(jìn)到鉗口220A內(nèi)部、之中和/或附近時(shí)，可將鉗口 220A推壓到閉合位置，如圖15所示。如圖15所示，通過相對鉗口 220A和/或閉合梁270推進(jìn)切割構(gòu)件240而使得制轉(zhuǎn)桿已旋轉(zhuǎn)到縮進(jìn)位置。然而，可在偏置制轉(zhuǎn)桿280和切割構(gòu)件240之間存在足夠的摩擦，使得閉合梁270和切割構(gòu)件240可仍為以平移方式互連或聯(lián)鎖的。因此，如圖16所示，可通過下述方式重新打開鉗口 220A:沿遠(yuǎn)離鉗口 220A的近側(cè)方向回縮切割構(gòu)件240，使得閉合梁270也朝近側(cè)回縮。如此回縮切割構(gòu)件240可同樣使得閉合梁270在遠(yuǎn)側(cè)回縮，直至閉合梁270到達(dá)例如定位在細(xì)長軸108內(nèi)的阻擋件209 (圖11)。仍參見圖16，在閉合梁270到達(dá)阻擋件209之后，切割構(gòu)件240可接著沿制轉(zhuǎn)桿280滑動(dòng)，直至制轉(zhuǎn)桿280至少部分地透出切割構(gòu)件240，使得制轉(zhuǎn)桿280由偏置構(gòu)件(未示出)進(jìn)行推壓以旋轉(zhuǎn)到其中性位置。參見圖17，其后可重新推進(jìn)切割構(gòu)件240，因此也重新推進(jìn)閉合梁270并且重新閉合鉗口 220A。在鉗口 220A已例如通過閉合梁270進(jìn)行閉合之后，如圖17所示，可繼續(xù)推進(jìn)切割構(gòu)件240，因此也由于制轉(zhuǎn)桿280和切割構(gòu)件240之間的摩擦而推進(jìn)閉合梁270。參見圖18，一旦閉合梁270到達(dá)鉗口的·通道的遠(yuǎn)端264 (另外參見圖4中的通道142A的遠(yuǎn)端164)，切割構(gòu)件240即可開始沿制轉(zhuǎn)桿280滑動(dòng)并且推進(jìn)穿過鉗口 220A和/或220B和夾持在這兩者間的任何組織T(參見圖10)直至切割構(gòu)件240到達(dá)完全推進(jìn)位置或另一個(gè)所需位置。在將切割構(gòu)件240推進(jìn)到鉗口 220A內(nèi)之后，可將閉合梁從鉗口 220A回縮并且可重新打開鉗口 220A，如下文所述。參見圖19，可沿遠(yuǎn)離通道遠(yuǎn)端264的近側(cè)方向回縮切割構(gòu)件240。然而，由于得自被切割構(gòu)件240新近切割并且/或者可能仍接觸切割構(gòu)件240的側(cè)面的組織的摩擦阻力，制轉(zhuǎn)桿280和切割構(gòu)件240之間的摩擦可不再足以將閉合梁270和切割構(gòu)件可平移地聯(lián)鎖在一起。因此，當(dāng)切割構(gòu)件回縮時(shí)，可將制轉(zhuǎn)桿280偏置到切割構(gòu)件240的凹槽256內(nèi)，從而充當(dāng)扣件并且通過制轉(zhuǎn)桿280和凹槽256之間的干涉來將切割構(gòu)件240和閉合梁270保持在一起。因此，切割構(gòu)件240沿近側(cè)方向(即，遠(yuǎn)離通道遠(yuǎn)端264)的進(jìn)一步回縮可開始也沿近側(cè)方向運(yùn)動(dòng)閉合梁270。如圖10-21所示，凹槽256可定位成緊鄰或靠近切割構(gòu)件240的遠(yuǎn)端。然而，作為另外一種選擇，凹槽可定位成相距切割構(gòu)件240的遠(yuǎn)端的位置比圖示位置更遠(yuǎn)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可相對鉗口 220A來定位凹槽256，使得當(dāng)切割構(gòu)件240到達(dá)完全推進(jìn)位置(參見圖18)時(shí)可將制轉(zhuǎn)桿280容納在凹槽256中。因此，在此類實(shí)施例中，在切割構(gòu)件240得到完全推進(jìn)即刻之后并且/或者在切割構(gòu)件回縮期間，制轉(zhuǎn)桿280可有助于將切割構(gòu)件240和閉合梁270保持在一起。在任何情況下，參見圖20并且在至少一個(gè)實(shí)施例中，在閉合梁270已至少部分地回縮之后，制轉(zhuǎn)桿280可由于圖11-13所示的弓形狹槽284而旋轉(zhuǎn)和平移到另一個(gè)縮進(jìn)位置內(nèi)。參見圖21，制轉(zhuǎn)桿280的這種運(yùn)動(dòng)可允許切割構(gòu)件240完全回縮到圖21所示的位置，其后可通過偏置構(gòu)件(未示出)將制轉(zhuǎn)桿280復(fù)位并且偏置到其中性位置。作為另外一種選擇，在至少一個(gè)實(shí)施例中，可通過下述方式來將制轉(zhuǎn)桿280從圖13所示的伸展位置返回到圖11所示的中性位置:用戶運(yùn)動(dòng)或拉動(dòng)觸發(fā)器128 (圖1-2)以稍靠近柄部主體106A和/或106B使得切割構(gòu)件240和凹槽256朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而允許制轉(zhuǎn)桿280在閉合梁270內(nèi)旋轉(zhuǎn)到縮進(jìn)位置(參見圖12)。隨后，用戶可運(yùn)動(dòng)或返回觸發(fā)器128(圖1-2)以較充分地遠(yuǎn)離柄部主體106A和/或106B，使得制轉(zhuǎn)桿280可返回到其中性位置，從而使制轉(zhuǎn)桿280復(fù)位。在任何情況下，此后可重復(fù)圖14-21中的一者或多者所示的上述步驟和/或相對運(yùn)動(dòng)以例如再次夾持、操縱和/或切割組織。根據(jù)各種實(shí)施例的可充當(dāng)聯(lián)鎖構(gòu)件的制轉(zhuǎn)桿構(gòu)型的另外的細(xì)節(jié)可存在于名稱為MRI BIOPSY DEVICE的美國專利申請序列號11/076.612中，該專利申請的全文以引用方式并入本文中。在至少一個(gè)實(shí)施例中，聯(lián)鎖構(gòu)件可包括從切割構(gòu)件突出的凸塊。例如，參見圖22-23，大致類似于上述外科器械100的外科器械300可包括通過細(xì)長軸308可操作地耦接在一起的端部執(zhí)行器310和柄部(未示出，參見圖1中的柄部105)。端部執(zhí)行器310可包括通過由切割構(gòu)件340驅(qū)動(dòng)的閉合梁370(在圖22中為清楚起見未示出，參見圖23)的相對推進(jìn)來閉合的可打開和可閉合的鉗口 320A和320B。當(dāng)用戶相對柄部主體(可類似于柄部主體106A和/或106B(參見圖1-2))運(yùn)動(dòng)觸發(fā)器(可類似于觸發(fā)器128 (參見圖1_2))時(shí)，切割構(gòu)件340可相對鉗口 320A、320B運(yùn)動(dòng)?？赏ㄟ^例如從切割構(gòu)件340的頂部或外部突出的聯(lián)鎖構(gòu)件(例如凸塊380)來將切割構(gòu)件340和閉合梁370選擇性地保持在一起或進(jìn)行聯(lián)鎖。凸塊380可與切割構(gòu)件340 —體或整體地形成。作為另外一種選擇，可例如通過粘合劑、焊接件、扣緊構(gòu)件、和/或任何其它合適類型的附接機(jī)構(gòu)將凸塊380附接到切割構(gòu)件。如圖23所示，當(dāng)切割構(gòu)件340相對于閉合梁380處于凸起位置時(shí)，凸塊380能夠接合閉合梁380。在此類實(shí)施例中，凸塊380可接合形成于閉合梁370的內(nèi)部通道371中的凹口或棘爪382、嵌套在凹口或棘爪382內(nèi)、和/或由凹口或棘爪382以其它方式可釋放地容納。棘爪382可包括近側(cè)壁和遠(yuǎn)側(cè)壁(未示出)，當(dāng)切割構(gòu)件340以及凸塊380處于凸起位置時(shí)，所述近側(cè)壁和遠(yuǎn)側(cè)壁允許閉合梁370可平移地耦接到切割構(gòu)件340。作為另外一種選擇，盡管未示出，但在至少一個(gè) 實(shí)施例中，凸塊380可附接到和/或形成于閉合梁370中并且棘爪382可形成于切割構(gòu)件340中。當(dāng)閉合梁370相對鉗口 320A處于所需位置，例如完全推進(jìn)位置時(shí)，可使凸塊380從棘爪382脫離。現(xiàn)在參見圖24-26，第二鉗口 320B可包括向外表面362B。向外表面362B可導(dǎo)向切割構(gòu)件340的下部凸緣344B(圖23)，使得切割構(gòu)件可橫向于閉合梁的縱向軸線372 (圖23)運(yùn)動(dòng)。如圖25所示，向外表面362B還可包括至少一個(gè)斜面363。斜面363可接觸例如切割構(gòu)件的至少一部分(例如下部凸緣344B)，并且因此例如當(dāng)切割構(gòu)件340沿遠(yuǎn)側(cè)方向推進(jìn)時(shí)使得切割構(gòu)件340以及凸塊380從圖23所示的凸起位置運(yùn)動(dòng)到圖26所示的降低位置。換句話講，當(dāng)切割構(gòu)件340的下部凸緣344B沿斜面363朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，切割構(gòu)件340和凸塊380可橫向于閉合梁的縱向軸線(圖23)運(yùn)動(dòng)。在此降低位置(圖26)，凸塊380可從閉合梁370的棘爪382脫離。切割構(gòu)件340可因此相對鉗口 320A、320B和閉合梁370運(yùn)動(dòng)。換句話講，當(dāng)凸塊380處于處于降低位置時(shí)，切割構(gòu)件340可獨(dú)立于閉合梁370運(yùn)動(dòng)，且不會(huì)影響后者相對鉗口 320A、320B的位置。同樣，當(dāng)切割構(gòu)件340沿近側(cè)方向回縮時(shí)，斜面363可使得切割構(gòu)件340和凸塊380移回凸起位置，從而通過凸塊380和棘爪382之間的接合來將閉合梁370和切割構(gòu)件340聯(lián)鎖在一起。此外，當(dāng)切割構(gòu)件340在凸起和降低位置之間平移時(shí)上部切割構(gòu)件凸緣344A可在閉合梁370內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得當(dāng)切割構(gòu)件處于降低位置時(shí)凸緣344A接觸和/或壓貼在閉合梁370的內(nèi)表面。參見圖27-28，可按如下方式來操作外科器械300。當(dāng)切割構(gòu)件340和閉合梁370同步推進(jìn)(原因在于定位在棘爪382內(nèi)的凸塊380使得切割構(gòu)件340和閉合梁370聯(lián)鎖在一起)時(shí)，第一鉗口 320A可從打開位置(圖27)旋轉(zhuǎn)到閉合位置(圖28)。閉合梁370可沿第一鉗口的向外表面362A并且在切割構(gòu)件340前面推進(jìn)穿過端部執(zhí)行器310，直至閉合梁370到達(dá)第一鉗口的通道342A (圖24)的遠(yuǎn)端364A (參見圖25)或另一個(gè)預(yù)定位置。同時(shí)或幾乎同時(shí)，切割構(gòu)件340的下部凸緣344B可遇到斜面363 (圖25)，這可使得切割構(gòu)件340和凸塊380相對于閉合梁370從凸起位置(圖27)運(yùn)動(dòng)到降低位置(圖28)。其后，由于凸塊380可不再被定位在棘爪382內(nèi)，則切割構(gòu)件340可獨(dú)立于閉合梁370朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，從而在該過程中切斷組織“ T ”。在上文所述的各種實(shí)施例中，觸發(fā)器(例如示于圖1-2中的觸發(fā)器128)能夠致動(dòng)切割構(gòu)件(例如切割構(gòu)件140、240和/或340)和閉合梁(例如閉合梁170、270和/或370)，使得例如閉合梁和切割構(gòu)件相對于例如第一鉗口(例如鉗口 120A、220A和/或320A)平移。閉合梁和切割構(gòu)件的這種致動(dòng)可為用戶提供控制下述操作的能力，所述操作為僅利用一個(gè)觸發(fā)器來閉合鉗口 和將切割構(gòu)件擊發(fā)穿過鉗口的操作。在此類實(shí)施例中，柄部觸發(fā)器能夠?yàn)橛脩籼峁┯|覺反饋，從而為用戶提供有關(guān)外科器械處于閉合、密封和/或切割階段的反饋。現(xiàn)在參見圖29，示出了外科器械400的簡化圖。柄部主體406B的一部分被移除以示出定位在柄部的柄部主體406A內(nèi)的一些內(nèi)部組件。外科器械400可大致類似于上述外科器械100。例如，如圖29所示，外科器械400可包括通過細(xì)長軸408可操作地耦接到端部執(zhí)行器410的柄部。端部執(zhí)行器410可包括通過由切割構(gòu)件440驅(qū)動(dòng)的閉合梁470的相對推進(jìn)來閉合的可打開和可閉合的鉗口 420A和420B。當(dāng)用戶例如相對形成于柄部主體106A和/或106B中的拇指座432來運(yùn)動(dòng)觸發(fā)器(例如觸發(fā)器428)時(shí)，切割構(gòu)件440可相對鉗口420A.420B運(yùn)動(dòng)。切割構(gòu)件440可通過上文所述的聯(lián)鎖構(gòu)件中的一者或多者與閉合梁470選擇性地聯(lián)鎖在一起。另外，在至少一個(gè)實(shí)施例中，聯(lián)鎖構(gòu)件可至少在初始時(shí)、在閉合鉗口420A.420B和/或從中擊發(fā)切割構(gòu)件440之前定位成在柄部內(nèi)和/或鄰近細(xì)長軸408。更詳細(xì)地講，可將觸發(fā)器428耦接到可與齒條446可操作地接合的小齒輪或齒輪427。齒輪427的齒可與齒條446的齒適當(dāng)?shù)貒Ш?，使得?dāng)用戶朝向或背向拇指座432旋轉(zhuǎn)觸發(fā)器428時(shí)，齒輪426旋轉(zhuǎn)，從而使得齒條446沿分別由標(biāo)定為“D”和“P”的箭頭指示的遠(yuǎn)側(cè)或近側(cè)方向平移。齒條446可耦接到切割構(gòu)件440。因此，觸發(fā)器相對拇指座432的運(yùn)動(dòng)可使得齒輪427旋轉(zhuǎn)，這可使得齒條446平移，從而可使得切割構(gòu)件440和/或閉合梁470也相對于鉗口 420A、420B平移，如上文的各種實(shí)施例中所述。齒輪427和/或齒條446還可包括一個(gè)或多個(gè)增大的或換句話講異常的齒,這可使得用戶在例如相對拇指座432來旋轉(zhuǎn)觸發(fā)器428期間感到干涉、聽到咔嗒聲、和/或接收到任何其它合適的觸覺反饋。當(dāng)觸發(fā)器428處于某個(gè)或某些預(yù)定位置(例如位置491、492和/或493)時(shí)可提供這種觸覺反饋。第一位置491可與處于如圖所示的初始、打開位置的端部執(zhí)行器410相關(guān)。將觸發(fā)器428拉動(dòng)到第二位置492可提供與處于閉合位置的鉗口420A、420B相關(guān)的觸覺反饋。第三位置493可與處于完全推進(jìn)位置(未示出；參見例如圖18中的切割構(gòu)件240的相對位置)的切割構(gòu)件440相關(guān)。因此，當(dāng)端部執(zhí)行器410處于各個(gè)階段時(shí)可為用戶提供觸覺反饋，這在其中例如當(dāng)在外科手術(shù)期間使用外科器械400并且端部執(zhí)行器410位于患者體內(nèi)時(shí)而不能看到端部執(zhí)行器410的情況下可為有益的。在至少一個(gè)實(shí)施例中，外科器械400可通過纜線152電耦接到如上文所述的控制器150和電源145。在此類實(shí)施例中，端部執(zhí)行器410可包括能量遞送表面475A、475B，能量遞送表面475A、475B類似于也描述于上文中的能量遞送表面175AU75B。能量遞送表面475A、475B可與纜線152電耦接，使得可將電能提供到表面475A和/或475B。在此類實(shí)施例中，當(dāng)觸發(fā)器428處于某個(gè)或某些預(yù)定位置時(shí)，該觸發(fā)器可使得控制器150允許電源將電流提供到能量遞送表面475A和/或475B。例如，觸發(fā)器428可電耦接到控制器145，使得觸發(fā)器可運(yùn)動(dòng)到順序地位于第二位置492和第三位置493之間的中間位置，并且當(dāng)觸發(fā)器處于此中間位置時(shí)可對能量遞送表面475A和/或475B供能。因此，用戶可將觸發(fā)器428按壓到第二位置492(同樣與處于閉合構(gòu)型的鉗口 420A、420B相關(guān))并且隨后用戶可知道在朝第三位置493持續(xù)按壓觸發(fā)器428不久之后即可啟動(dòng)能量遞送表面475A和/或475B以焊接組織。與能量啟動(dòng)相關(guān)的中間位置能夠使得電流在切割構(gòu)件440開始進(jìn)入鉗口 420A、420B之間的空間或間隙之前就開始流到能量遞送表面475A和/或475B。這種構(gòu)型可允許外部組織層(例如血管的外膜層)在被施用能量之前例如進(jìn)行壓縮。因此，在切割構(gòu)件開始切斷靶組織之前即可對靶組織進(jìn)行焊接、消融、密封、或換句話講能量改性。圖30示出了流程圖500，其示出了根據(jù)本文的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的外科器械的各個(gè)階段或狀態(tài)。當(dāng)通過將閉合梁(例如閉合梁170、270、370和/或470)例如向前滑動(dòng)、朝鉗口(鉗口 12(^、22(^、32(^和/或42(^)滑動(dòng)、和/或滑動(dòng)到鉗口內(nèi)例如以使得鉗口閉合由此來夾持組織時(shí)，則達(dá)到狀態(tài)“G”501。從狀態(tài)G 501起，可對組織進(jìn)行處理。可通過回縮閉合梁來釋放組織以達(dá)到狀態(tài)“R”506，其后可分別重新訪問狀態(tài)G 501和M502。當(dāng)在狀態(tài)M 502處充分地處理組織之后，用戶可例如通過繼續(xù)按壓觸發(fā)器(例如觸發(fā)器128和/或428)來啟用能量遞送表面(例如能量遞送表面175A、175B、475A和/或475B)例如以產(chǎn)生第一密封組織區(qū)域。在狀態(tài)“M' ”505處可通過將鉗口保持為閉合狀態(tài)來進(jìn)一步地處理組織。其后，可在狀態(tài)R 506處釋放組織并且在狀態(tài)G 501處再次重新夾持該組織的不同位置，例如與第一密封組織區(qū)域鄰接的位置?？稍跔顟B(tài)M 502處再次處理組織并且隨后可在狀態(tài)E 503再次密封組織，以產(chǎn)生第二密封區(qū)域。可重復(fù)此過程直至產(chǎn)生足夠的密封區(qū)域。其后，可在狀態(tài)“K” 504處通過下述方式來切割或切斷密封組織:進(jìn)一步地按壓觸發(fā)器，使得切割構(gòu)件(例如切割構(gòu)件140、240、340和/或440)例如朝遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)并且接下來在切割組織之后朝近側(cè)滑動(dòng)。然后，可在狀態(tài)M' 505處再次處理切割和密封的組織并且最終可在狀態(tài)R 506處釋放切割和密封的組織。然后可重復(fù)此過程以夾持(狀態(tài)G 501)、處理(狀態(tài)M 502)、用能量密封(狀態(tài)E 503)、切割(狀態(tài)K 504)、再處理(狀態(tài)M' 505)和/或釋放(狀態(tài)R 506)另一個(gè)靶組織區(qū)域。本文所述的裝置的實(shí)施例可利用微創(chuàng)或開放外科手術(shù)技術(shù)而引入到患者體內(nèi)。在某些情況下，可能有利的是使用微創(chuàng)和開放外科手術(shù)技術(shù)的組合來將裝置引入患者體內(nèi)。微創(chuàng)技術(shù)可更加精確和有效地觸及用于診斷 和治療過程的治療區(qū)域。為了到達(dá)患者體內(nèi)的內(nèi)部治療區(qū)域，可例如在多部位腹腔鏡手術(shù)、單部位腹腔鏡手術(shù)、或單切口腹腔鏡手術(shù)中以腹腔鏡方式插入本文所述的裝置。此外，本文所述的裝置可用于例如單孔觸及手術(shù)中。除此之外或作為另外一種選擇，本文所述的裝置可插入穿過身體的自然開口，例如嘴、肛門和/或陰道。借助將各種醫(yī)療裝置通過患者的自然開口而引導(dǎo)至患者體內(nèi)來實(shí)施的微創(chuàng)手術(shù)在本領(lǐng)域中已知為NOTES 手術(shù)。裝置的某些部分可經(jīng)由皮膚或通過小鍵孔切口而引導(dǎo)至組織處理區(qū)域。內(nèi)窺鏡式微創(chuàng)外科手術(shù)和診斷醫(yī)療過程用來通過將小管插入體內(nèi)來評估和治療內(nèi)部器官。內(nèi)窺鏡可具有剛性或柔性管。柔性內(nèi)窺鏡可通過自然身體開口(例如，嘴、肛門和/或陰道)或經(jīng)由套管針通過相對較小的鍵孔切口(通常為0，5-1.5cm)而引入。內(nèi)窺鏡可用來觀察內(nèi)部器官的表面狀況，包括異?；蚧疾〉慕M織，例如病變和其它表面狀況，并且捕獲圖像，以用于視覺檢測和攝影。內(nèi)窺鏡可適于和構(gòu)造為具有工作通路，以用于將醫(yī)療器械引導(dǎo)至治療區(qū)域，進(jìn)行活組織檢查、檢查異物和/或進(jìn)行外科手術(shù)。本文所公開的裝置可設(shè)計(jì)成單次使用后處理掉，也可設(shè)計(jì)成多次使用。然而在任一種情況下，該器械均可重新恢復(fù)，以便在至少一次使用后再次使用。重新恢復(fù)可包括以下步驟的組合:拆卸裝置、然后清洗或更換特定部件以及后續(xù)重新組裝。具體來講，該裝置可拆卸，并且可任意組合對裝置的任意數(shù)目的重新特定部件或零件進(jìn)行選擇性地更換或移除。清洗和/或置換特定部分后，該裝置可在重新恢復(fù)設(shè)施處重新組裝以隨后使用，或在即將進(jìn)行外科手術(shù)前由外科團(tuán)隊(duì)重新組裝。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)知道，重新恢復(fù)裝置時(shí)可采用多種不同技術(shù)來拆卸、清洗/更換和重新組裝。這種技術(shù)的使用以及所得重新恢復(fù)器械均在本專利申請的范圍內(nèi)。優(yōu)選地，在外科手術(shù)之前將對本文所述的裝置的各種實(shí)施例進(jìn)行處理。首先，獲取新的或用過的裝置，并在必要時(shí)對裝置進(jìn)行 清潔。然后對裝置進(jìn)行消毒。在一種滅菌技術(shù)中，將器械置于封閉并密封的容器中，例如塑料或TYVEK 口袋中。然后將容器和裝置放置在能夠穿透該容器的輻射區(qū)，例如Y輻射、X-射線或高能電子。輻射將裝置上和容器中的細(xì)菌殺死。然后可將滅菌后的裝置保存在消毒容器中。該密封容器使器械保持無菌，直到在醫(yī)療設(shè)備中打開該容器。其它消毒技術(shù)可通過本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何多種方式進(jìn)行，包括P輻射、Y輻射、環(huán)氧乙烷和/或蒸汽。雖然文中結(jié)合某些公開的實(shí)施例對裝置的多種實(shí)施例作了描述，但這些實(shí)施例的許多修改和變化形式也可被實(shí)施。例如，可采用不同類型的端部執(zhí)行器。另外，凡是公開了用于某些組件的材料的，均可使用其它材料。上述描述和以下權(quán)利要求旨在涵蓋所有這類修改形式和變型。據(jù)述以引用方式全部或部分地并入本申請的任何專利、公布、或其它公開材料僅在所并入的材料不與本發(fā)明所述的現(xiàn)有定義、陳述、或其它公開材料相沖突的程度下并入本申請。由此，在必要的程度下，本文所明確闡述的公開內(nèi)容將取代以引用方式并入本文的任何相沖突材料。如果據(jù)述以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。
權(quán)利要求
1.一種外科器械，包括: 端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括: 限定通道的第一鉗口； 第二鉗口，其中所述第一鉗口和所述第二鉗口能夠操作地耦接在一起，使得所述第一鉗口能夠相對于所述第二鉗口在打開位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)； 閉合梁，所述閉合梁的尺寸和構(gòu)造被設(shè)定成至少部分地裝配在所述通道內(nèi)，其中所述閉合梁能夠沿所述通道在第一位置和第二位置之間平移，其中當(dāng)所述閉合梁處于所述第二位置時(shí)所述第一鉗口處于所述閉合位置；和 切割構(gòu)件，所述切割構(gòu)件的尺寸和構(gòu)造被設(shè)定成至少部分地裝配在所述通道內(nèi)，其中所述切割構(gòu)件能夠沿所述通道并相對于所述閉合梁平移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括聯(lián)鎖構(gòu)件，所述聯(lián)鎖構(gòu)件能夠?qū)⑺銮懈顦?gòu)件和所述閉合梁選擇性地保持在一起，使得所述切割構(gòu)件和所述閉合梁相對于所述第一鉗口沿至少一個(gè)方向彼此同步平移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械，其中，所述聯(lián)鎖構(gòu)件包括制轉(zhuǎn)桿，所述制轉(zhuǎn)桿能夠旋轉(zhuǎn)地安裝到所述閉合梁和所述切割構(gòu)件中的一者。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械，其中，所述聯(lián)鎖構(gòu)件包括從所述切割構(gòu)件突出的凸塊，其中所述凸塊能夠接合所述閉合梁，并且其中所述第二鉗口還包括斜面，所述斜面能夠使所述切割構(gòu)件遠(yuǎn)離所述閉合梁運(yùn)動(dòng)并且使所述凸塊從所述閉合梁脫離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述切割構(gòu)件的尺寸和構(gòu)造被設(shè)定成至少部分地裝配在所述閉合梁內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述切割構(gòu)件限定縱向軸線，其中所述切割構(gòu)件從所述閉合梁沿橫向于所述縱向軸線的方向突出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括能夠操作地耦接到所述端部執(zhí)行器的柄部，其中所述柄部包括主體和從所述主體延伸的觸發(fā)器，其中所述觸發(fā)器能夠相對于所述主體運(yùn)動(dòng)，并且其中所述觸發(fā)器能夠操作地耦接到所述切割構(gòu)件，使得當(dāng)所述觸發(fā)器相對于所述主體運(yùn)動(dòng)時(shí)所述切割構(gòu)件相對于所述第一鉗口平移。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科器械，其中，所述觸發(fā)器能夠致動(dòng)所述閉合梁和所述切割構(gòu)件，使得所述閉合梁和所述切割構(gòu)件相對于所述第一鉗口平移。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科器械，其中，所述柄部觸發(fā)器能夠在所述觸發(fā)器相對于所述柄部主體的預(yù)定位置提供觸覺反饋。
10.一種外科器械,包括: 端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括: 包括組織接觸表面的第一鉗口； 第二鉗口，其中所述第一鉗口和所述第二鉗口能夠操作地耦接在一起，使得所述第一鉗口能夠相對于所述第二鉗口在打開位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)； 能夠操作地接觸所述第一鉗口的閉合梁，其中所述閉合梁能夠相對于所述第一鉗口在第一位置和第二位置之間平移，并且其中當(dāng)所述閉合梁處于所述第二位置時(shí)通過所述閉合梁將所述第一鉗口推壓到所述閉合位置；和 限定縱向軸線的切割構(gòu)件，其中所述切割構(gòu)件能夠相對于所述第一鉗口在回縮位置和完全推進(jìn)位置之間平移，并且其中所述切割構(gòu)件能夠相對于所述閉合梁平移； 其中，當(dāng)所述閉合梁處于所述第二位置并且所述切割構(gòu)件處于所述完全推進(jìn)位置時(shí)，垂直于所述縱向軸線的平面橫切所述組織接觸表面、所述閉合梁以及所述切割構(gòu)件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外科器械，還包括聯(lián)鎖構(gòu)件，所述聯(lián)鎖構(gòu)件能夠?qū)⑺銮懈顦?gòu)件和所述閉合梁選擇性地保持在一起，使得所述切割構(gòu)件和所述閉合梁相對于所述第一鉗口沿至少一個(gè)方向彼此同步平移。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科器械，其中，所述聯(lián)鎖構(gòu)件包括制轉(zhuǎn)桿，所述制轉(zhuǎn)桿能夠旋轉(zhuǎn)地安裝到所述閉合梁和所述切割構(gòu)件中的一者。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科器械，其中，所述聯(lián)鎖構(gòu)件包括從所述切割構(gòu)件突出的凸塊，其中所述凸塊能夠接合所述閉合梁，并且其中所述第二鉗口還包括接觸所述切割構(gòu)件的至少一部分的斜面。
14.一種外科器械,包括: 端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括: 第一鉗口 ； 第二鉗口，其中所述第一鉗口和所述第二鉗口能夠操作地耦接在一起，使得所述第一鉗口能夠相對于所述第二鉗口在打開位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)； 閉合梁，其中所述閉合梁能夠相 對于所述第一鉗口在第一位置和第二位置之間平移，并且其中當(dāng)所述閉合梁處于所述第二位置時(shí)通過所述閉合梁將所述第一鉗口推壓到所述閉合位置； 能夠相對于所述第一鉗口平移的切割構(gòu)件，其中所述切割構(gòu)件能夠相對于所述閉合梁平移；和 聯(lián)鎖構(gòu)件，所述聯(lián)鎖構(gòu)件能夠?qū)⑺銮懈顦?gòu)件和所述閉合梁選擇性地保持在一起，使得所述切割構(gòu)件和所述閉合梁相對于所述第一鉗口沿至少一個(gè)方向彼此同步平移。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的外科器械，還包括能夠操作地耦接到所述端部執(zhí)行器的柄部，其中所述柄部包括主體和從所述主體延伸的觸發(fā)器，其中所述觸發(fā)器能夠相對于所述主體運(yùn)動(dòng)，其中所述觸發(fā)器能夠操作地耦接到所述切割構(gòu)件，使得當(dāng)所述觸發(fā)器相對于所述主體運(yùn)動(dòng)時(shí)所述切割構(gòu)件相對于所述第一鉗口平移。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的外科器械，其中，所述切割構(gòu)件能夠相對于所述第一鉗口在回縮位置和完全推進(jìn)位置之間平移，其中所述觸發(fā)器能夠在第一位置、第二位置和第三位置之間順序地運(yùn)動(dòng)； 其中當(dāng)所述觸發(fā)器處于所述第一位置時(shí)，所述第一鉗口處于所述打開位置； 其中當(dāng)所述觸發(fā)器處于所述第二位置時(shí)，所述第一鉗口處于所述閉合位置； 其中當(dāng)所述觸發(fā)器處于所述第三位置時(shí)，所述切割構(gòu)件處于所述完全推進(jìn)位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的外科器械，其中，所述端部執(zhí)行器還包括至少一個(gè)能量遞送表面，其中觸發(fā)器能夠運(yùn)動(dòng)到順序地位于所述第二位置和第三位置之間的中間位置，其中當(dāng)所述觸發(fā)器處于所述中間位置時(shí)對所述能量遞送表面供能。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的外科器械，其中，所述聯(lián)鎖構(gòu)件包括能夠旋轉(zhuǎn)地安裝到所述閉合梁或所述切割構(gòu)件的制轉(zhuǎn)桿。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的外科器械，其中，所述聯(lián)鎖構(gòu)件包括從所述切割構(gòu)件突出的凸塊，其中所述凸塊能夠接合所述閉合梁，并且其中所述第二鉗口還包括接觸所述切割構(gòu)件的至少一部分的斜面。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的外科器械，其中，所述閉合梁包括能夠可釋放地容納所述凸塊的棘爪 。
全文摘要
在各種實(shí)施例中，提供了下述外科器械，所述外科器械可包括用于例如在組織上執(zhí)行外科手術(shù)的端部執(zhí)行器。端部執(zhí)行器可包括一對鉗口、閉合梁和切割構(gòu)件。閉合梁和切割構(gòu)件可通過聯(lián)鎖構(gòu)件可釋放地耦接在一起，使得切割構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)可使得閉合梁也相對于鉗口運(yùn)動(dòng)并且使得例如鉗口閉合并夾持組織。聯(lián)鎖構(gòu)件可隨后解鎖，從而允許切割構(gòu)件穿過夾持組織并且相對于閉合梁運(yùn)動(dòng)。另外，可通過單個(gè)觸發(fā)器來操作切割構(gòu)件和閉合梁，觸發(fā)器能夠在各個(gè)階段處為用戶提供觸覺反饋。此外，可對鉗口供電以遞送能量和/或密封夾持組織。
文檔編號A61B18/14GK103096827SQ201180035801
公開日2013年5月8日 申請日期2011年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月22日
發(fā)明者T·G·迪茨, D·A·威特, M·E·穆圖, 黃志凡 申請人:伊西康內(nèi)外科公司