專利名稱：一種具有多種中醫(yī)按摩手法的按摩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按摩裝置，特別是一種具有捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩 擊、滾壓、震動(dòng)等多種中醫(yī)按摩手法的按摩裝置，屬于按摩裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
二背景技術(shù)：
目前，已有的按摩裝置，如95110367. 9號(hào)專利公開的輪式按摩器。該專利公開的 按摩器是在手柄下方通過軸座連接支撐件，支撐件下方通過軸座連接支架，支架上設(shè)有按 摩輪。按摩輪可以自轉(zhuǎn)，也可以公轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)任意方向上的滾動(dòng)揉壓按摩。上述輪式按摩 器僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)滾動(dòng)揉壓按摩一種按摩手法，按摩手法單一，不能滿足中醫(yī)按摩的要求。又如92225752. 3號(hào)專利公開的按摩手。該專利公開的按摩手是在盒體內(nèi)部安裝 有電機(jī)，由裝在盒體端口處的固定塊將兩手爪同電機(jī)連接在一起，連接處有凸輪和轉(zhuǎn)板。接 通電源后，電機(jī)通過凸輪和轉(zhuǎn)板帶動(dòng)手爪轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生摩擦力，由此對(duì)人體進(jìn)行按摩。上述按 摩手可以對(duì)人體的各個(gè)部位進(jìn)行按摩，但按摩手法單一。上述裝置，只能實(shí)現(xiàn)單一的按摩手法，不能滿足多種按摩手法相配合的中醫(yī)按摩 的要求。
三、發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于解決上述已有技術(shù)存在的按摩手法單一的缺陷，提供一種根據(jù) 中醫(yī)推拿按摩理論和中醫(yī)按摩手法的要求實(shí)現(xiàn)的、集捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩 擊、滾壓、震動(dòng)等多種中醫(yī)按摩手法于一體且各種按摩手法可以自由轉(zhuǎn)換的按摩裝置。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下—種具有多種中醫(yī)按摩手法的按摩裝置，特殊之處在于主要包括固定支撐機(jī)構(gòu)1、 連接機(jī)構(gòu)2以及按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)3 ；所述固定支撐機(jī)構(gòu)1包括叩擊軸4、叩擊電機(jī)5以及下部所設(shè)的叩擊轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，叩 擊電機(jī)5的輸出軸上設(shè)有同軸的主動(dòng)皮帶輪7，叩擊軸4上設(shè)有同軸的從動(dòng)皮帶輪9，兩皮 帶輪之間通過傳動(dòng)皮帶8連接傳動(dòng)，所述叩擊軸4為偏心軸，叩擊軸4輸出連接設(shè)有連桿總 成12，固定支撐機(jī)構(gòu)1分別通過連桿總成12及下部所設(shè)的叩擊轉(zhuǎn)動(dòng)軸6與連接機(jī)構(gòu)2相連 接；所述連接機(jī)構(gòu)2能夠繞叩擊轉(zhuǎn)動(dòng)軸6小角度上下轉(zhuǎn)動(dòng)，包括分設(shè)兩側(cè)的左搖臂11 和右搖臂13，左右兩搖臂11、13的一端通過叩擊連接軸10、連桿總成12與固定支撐機(jī)構(gòu)1 連接在一起，另一端與按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)3相連接；所述按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)3包括安裝有拇指組件22的左側(cè)板組件23、右側(cè)板組件31、以 及活動(dòng)連接于兩側(cè)板之間的排指橡膠組件27、掌部橡膠組件20、滾輪組件18和手腕電機(jī) 15，手腕電機(jī)15的一端通過電機(jī)轉(zhuǎn)軸16與連接機(jī)構(gòu)2的左搖臂11活動(dòng)連接，另一端則通 過與其同軸且固定于右側(cè)板組件31上的電機(jī)護(hù)罩總成14與連接機(jī)構(gòu)2的右搖臂13活動(dòng) 連接；[0011]所述左右側(cè)板組件23、31的兩個(gè)極限位置上還分別設(shè)有兩個(gè)按摩手法限位開關(guān) 19和兩個(gè)按摩手法限位軸21 ；所述排指橡膠組件27通過推桿42活動(dòng)連接于左右側(cè)板組件23、31之間，包括固 定于左側(cè)板組件23上、能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)的捏拿電機(jī)17，捏拿電機(jī)17通過同軸的電機(jī)軸25 與手指連接板26連接且?guī)?dòng)其繞電機(jī)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，手指連接板26 —端通過拉桿24與拇指 組件22活動(dòng)連接，另一端則通過指軸28與排指橡膠組件27連接，所述左右側(cè)板組件23、31的兩個(gè)極限位置上還分別設(shè)有兩個(gè)捏拿限位軸29和兩 個(gè)捏拿限位開關(guān)30 ；所述拇指組件22通過拇指固定板33連接于左側(cè)板組件23上，包括固定于拇指固 定板33上部的拇指電機(jī)32，拇指電機(jī)32輸出連接同軸的拇指偏心軸39，拇指偏心軸39通 過軸承38連接帶動(dòng)下部帶有拇指橡膠組件37的滑動(dòng)組件36，滑動(dòng)組件36上設(shè)有指揉限位 軸35，拇指固定板33上設(shè)有與指揉限位軸35配合動(dòng)作的指揉限位板34，滑動(dòng)組件36的指 揉限位軸35能夠在指揉限位板34內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拇指橡膠組件37進(jìn)行指揉 動(dòng)作；為了保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，所述拇指偏心軸39的上部還設(shè)有軸承組件40固定；所述掌部橡膠組件20活動(dòng)連接于左右側(cè)板組件23、31之間，包括震動(dòng)電機(jī)組件 41，通過震動(dòng)電機(jī)組件41帶動(dòng)掌部橡膠組件20 —起震動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)震動(dòng)的按摩手法。本發(fā)明一種具有多種中醫(yī)按摩手法的按摩裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)捏拿、指揉、指按、掌揉、 掌推、掌按、叩擊、滾壓、震動(dòng)等多種中醫(yī)按摩手法及各種按摩手法的自由轉(zhuǎn)換。本發(fā)明的各 種按摩手法是根據(jù)中醫(yī)按摩手法的要求實(shí)現(xiàn)的，符合多種按摩手法配合的中醫(yī)推拿按摩理 論的要求。
四
圖1 本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)圖；圖2 本發(fā)明做捏拿動(dòng)作時(shí)的左視圖，本圖為張開狀態(tài)；圖3 本發(fā)明做捏拿動(dòng)作時(shí)的左視圖，本圖為捏合狀態(tài)；圖4 本發(fā)明做指揉、指按動(dòng)作時(shí)的左視圖；圖5 本發(fā)明做掌揉、掌推、掌按、叩擊、震動(dòng)時(shí)的左視圖；圖6 本發(fā)明做滾壓動(dòng)作時(shí)的左視圖；圖7—圖9 本發(fā)明去掉防護(hù)塑料件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10 本發(fā)明的固定支撐機(jī)構(gòu)的左視圖；圖11 本發(fā)明的固定支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12、圖13 本發(fā)明的按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14、圖15 本發(fā)明的拇指組件的結(jié)構(gòu)示意圖；1、固定支撐機(jī)構(gòu)，2、連接機(jī)構(gòu)，3、按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)，4、叩擊軸，5、叩擊電機(jī)，6、叩擊 轉(zhuǎn)動(dòng)軸，7、主動(dòng)皮帶輪，8、皮帶，9、從動(dòng)皮帶輪，10、叩擊連接軸，11、左搖臂，12、連桿總成， 13、右搖臂，14、電機(jī)護(hù)罩總成，15、手腕電機(jī)，16、電機(jī)轉(zhuǎn)軸，17、捏拿電機(jī)，18、滾輪組件，19、 按摩手法限位開關(guān)，20、掌部橡膠組件，21、按摩手法限位軸，22、拇指組件，23、左側(cè)板組件， 24、拉桿，25、電機(jī)軸，26、手指連接板，27、排指橡膠組件，28、指軸，29、捏拿限位軸，30、捏拿限位開關(guān)，31、右側(cè)板組件，32、拇指電機(jī)，33、拇指固定板，34、指揉限位板，35、指揉限位軸， 36、滑動(dòng)組件，37、拇指橡膠組件，38、軸承，39、拇指偏心軸，40、軸承組件，41、震動(dòng)電機(jī)組 件，42、推桿。
五具體實(shí)施方式
以下參照附圖，給出本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，對(duì)其構(gòu)成作進(jìn)一步說明。本發(fā)明的按摩裝置參照?qǐng)D1-15。按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)3上安裝固定有手腕電機(jī)15，手腕 電機(jī)15的電機(jī)軸與連接機(jī)構(gòu)2的左搖臂11連接，按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的右側(cè)板組件31上連接 固定有與電機(jī)軸同軸的電機(jī)護(hù)罩總成14，電機(jī)護(hù)罩總成14與右搖臂13連接，可以繞電機(jī)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)手腕電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)按摩執(zhí)行部分3上各種 按摩手法的轉(zhuǎn)換。在兩個(gè)極限位置上還分別設(shè)有兩個(gè)按摩手法限位開關(guān)19和兩個(gè)按摩手 法限位軸21。圖12、13為本發(fā)明的按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)示意圖。按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的左側(cè)板組 件23上連接固定有捏拿電機(jī)17，捏拿電機(jī)17通過同軸的電機(jī)軸25帶動(dòng)手指連接板26繞 電機(jī)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)。手指連接板26 —端通過拉桿24帶動(dòng)拇指組件22繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，手指連 接板26的另外一端通過指軸28連接有排指橡膠組件27。同時(shí)排指橡膠組件27通過階梯 螺釘與推桿42連接，推桿42的另外一端通過階梯螺釘與左、右側(cè)板組件23、31連接。捏拿 電機(jī)17通過此連動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拇指組件22和排指橡膠組件27做捏拿動(dòng)作，通過控制捏拿電 機(jī)17的正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)拇指組件22和排指橡膠組件27做捏合、張開的動(dòng)作。當(dāng)手腕電 機(jī)15帶動(dòng)按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)到圖2、圖3所示的位置時(shí)，通過控制捏拿電機(jī)正、反向轉(zhuǎn)動(dòng) 進(jìn)行捏拿。在捏合和張開的兩個(gè)極限位置上還分別設(shè)有兩個(gè)捏拿限位軸29和兩個(gè)捏拿限 位開關(guān)30。按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)3上設(shè)有拇指組件22。圖14、15是拇指組件22的結(jié)構(gòu)示意圖。拇 指組件22的拇指固定板33與左側(cè)板組件23通過旋轉(zhuǎn)軸連接。拇指固定板33上安裝有拇 指電機(jī)32，拇指電機(jī)32帶動(dòng)同軸的拇指偏心軸39轉(zhuǎn)動(dòng)。拇指偏心軸39通過軸承38連接 帶動(dòng)滑動(dòng)組件36做偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)組件36下面連接有拇指橡膠組件37。拇指固定板33上 連接固定有指揉限位板34，滑動(dòng)組件36的指揉限位軸35在指揉限位板34內(nèi)做直線往復(fù) 運(yùn)動(dòng)。以此實(shí)現(xiàn)了拇指橡膠組件37做指揉的動(dòng)作。同時(shí)為了保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，拇指偏心 軸39上部還設(shè)有軸承組件40固定。當(dāng)手腕電機(jī)15帶動(dòng)按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)到圖4的位 置時(shí)，由拇指電機(jī)32帶動(dòng)拇指橡膠組件37做指揉動(dòng)作。按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)到圖4位置 時(shí)，還可以通過控制按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)3上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)指按的按摩手法。如圖12所示，按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)3上設(shè)有掌部橡膠組件20。當(dāng)手腕電機(jī)15帶動(dòng)按摩 執(zhí)行機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)到圖5所示的位置時(shí)，通過控制按摩裝置做圓周運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)掌揉的動(dòng) 作。控制按摩裝置前后運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)掌推的動(dòng)作?？刂瓢茨ρb置做上下運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)掌 按的動(dòng)作。在掌部橡膠組件20的嵌件上還安裝固定有震動(dòng)電機(jī)組件41，震動(dòng)電機(jī)組件41 震動(dòng)時(shí)帶動(dòng)與人體接觸的掌部橡膠組件20 —起震動(dòng)，以此來實(shí)現(xiàn)震動(dòng)的按摩手法。如圖12所示，按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)3上設(shè)有滾輪組件18。當(dāng)手腕電機(jī)15帶動(dòng)按摩執(zhí)行 機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)到圖6所示的位置時(shí)，通過控制按摩裝置前后運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)滾壓的動(dòng)作。如圖7、8、11所示，固定支撐機(jī)構(gòu)1上固定有叩擊電機(jī)5，叩擊電機(jī)5的輸出軸上設(shè)有同軸的主動(dòng)皮帶輪7，主動(dòng)皮帶輪7通過傳動(dòng)皮帶8連接帶動(dòng)叩擊軸4上的從動(dòng)皮帶輪 9，從動(dòng)皮帶輪9與叩擊軸4同軸，叩擊軸4為偏心軸，叩擊軸4通過連桿總成12帶動(dòng)連接 機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)。連接機(jī)構(gòu)2的左、右搖臂11、13通過叩擊轉(zhuǎn)動(dòng)軸6與固定支撐機(jī)構(gòu)1連接，連 接機(jī)構(gòu)2可以繞叩擊轉(zhuǎn)動(dòng)軸6小角度上下轉(zhuǎn)動(dòng)。左、右搖臂11、13的前端連接有按摩執(zhí)行 機(jī)構(gòu)3。當(dāng)手腕電機(jī)15帶動(dòng)按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)到圖5所示的位置時(shí)，控制叩擊電機(jī)5帶 動(dòng)按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)3進(jìn)行叩擊動(dòng)作。
權(quán)利要求一種具有多種中醫(yī)按摩手法的按摩裝置，其特征在于主要包括固定支撐機(jī)構(gòu)(1)、連接機(jī)構(gòu)(2)以及按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)；所述按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)包括安裝有拇指組件(22)的左側(cè)板組件(23)、右側(cè)板組件(31)、以及活動(dòng)連接于兩側(cè)板之間的排指橡膠組件(27)、掌部橡膠組件(20)、滾輪組件(18)和手腕電機(jī)(15)，手腕電機(jī)(15)的一端通過電機(jī)轉(zhuǎn)軸(16)與連接機(jī)構(gòu)(2)的左搖臂(11)活動(dòng)連接，另一端則通過與其同軸且固定于右側(cè)板組件(31)上的電機(jī)護(hù)罩總成(14)與連接機(jī)構(gòu)(2)的右搖臂(13)活動(dòng)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述一種具有多種中醫(yī)按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述固定 支撐機(jī)構(gòu)⑴包括叩擊軸(4)、叩擊電機(jī)(5)以及下部所設(shè)的叩擊轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)，叩擊電機(jī)(5) 的輸出軸上設(shè)有同軸的主動(dòng)皮帶輪(7)，叩擊軸(4)上設(shè)有同軸的從動(dòng)皮帶輪(9)，兩皮帶 輪之間通過傳動(dòng)皮帶(8)連接傳動(dòng)，所述叩擊軸(4)為偏心軸，叩擊軸(4)輸出連接設(shè)有連 桿總成(12)，固定支撐機(jī)構(gòu)(1)分別通過連桿總成(12)及下部所設(shè)的叩擊轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)與連 接機(jī)構(gòu)(2)相連接。
3.按照權(quán)利要求1所述一種具有多種中醫(yī)按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述連接 機(jī)構(gòu)(2)能夠繞叩擊轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)小角度上下轉(zhuǎn)動(dòng)，包括分設(shè)兩側(cè)的左搖臂(11)和右搖臂 (13)，左右兩搖臂(11)、(13)的一端通過叩擊連接軸(10)、連桿總成(12)與固定支撐機(jī)構(gòu) (1)連接在一起，另一端與按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)相連接。
4.按照權(quán)利要求1所述一種具有多種中醫(yī)按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述左右 側(cè)板組件(23)、(31)的兩個(gè)極限位置上還分別設(shè)有兩個(gè)按摩手法限位開關(guān)(19)和兩個(gè)按 摩手法限位軸(21)。
5.按照權(quán)利要求1所述一種具有多種中醫(yī)按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述排指 橡膠組件(27)通過推桿(42)活動(dòng)連接于左右側(cè)板組件(23)、(31)之間，包括固定于左側(cè) 板組件(23)上、能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)的捏拿電機(jī)(17)，捏拿電機(jī)(17)通過同軸的電機(jī)軸(25) 與手指連接板(26)連接且?guī)?dòng)其繞電機(jī)軸(25)轉(zhuǎn)動(dòng)，手指連接板(26) —端通過拉桿(24) 與拇指組件(22)活動(dòng)連接，另一端則通過指軸(28)與排指橡膠組件(27)連接。
6.按照權(quán)利要求5所述一種具有多種中醫(yī)按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述左右 側(cè)板組件(23)、(31)的兩個(gè)極限位置上還分別設(shè)有兩個(gè)捏拿限位軸(29)和兩個(gè)捏拿限位 開關(guān)(30)。
7.按照權(quán)利要求1所述一種具有多種中醫(yī)按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述拇指 組件(22)通過拇指固定板(33)連接于左側(cè)板組件(23)上，包括固定于拇指固定板(33) 上部的拇指電機(jī)(32)，拇指電機(jī)(32)輸出連接同軸的拇指偏心軸(39)，拇指偏心軸(39) 通過軸承(38)連接帶動(dòng)下部帶有拇指橡膠組件(37)的滑動(dòng)組件(36)，滑動(dòng)組件(36)上 設(shè)有指揉限位軸(35)，拇指固定板(33)上設(shè)有與指揉限位軸(35)配合動(dòng)作的指揉限位板 (34)，滑動(dòng)組件(36)的指揉限位軸(35)能夠在指揉限位板(34)內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而 帶動(dòng)拇指橡膠組件(37)進(jìn)行指揉動(dòng)作。
8.按照權(quán)利要求7所述一種具有多種中醫(yī)按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述拇指 偏心軸(39)的上部還設(shè)有軸承組件(40)固定。
9.按照權(quán)利要求1所述一種具有多種中醫(yī)按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述掌部 橡膠組件(20)活動(dòng)連接于左右側(cè)板組件(23)、(31)之間，包括震動(dòng)電機(jī)組件(41)，通過震2動(dòng)電機(jī)組件(41)連接帶動(dòng)掌部橡膠組件(20)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種按摩裝置，特別是一種具有捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、滾壓、震動(dòng)等多種中醫(yī)按摩手法的按摩裝置，屬于按摩裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，一種具有多種中醫(yī)按摩手法的按摩裝置，其特征在于主要包括固定支撐機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)以及按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型一種具有多種中醫(yī)按摩手法的按摩裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、滾壓、震動(dòng)等多種中醫(yī)按摩手法及各種按摩手法的自由轉(zhuǎn)換。本實(shí)用新型的各種按摩手法是根據(jù)中醫(yī)按摩手法的要求實(shí)現(xiàn)的，符合多種按摩手法配合的中醫(yī)推拿按摩理論的要求。
文檔編號(hào)A61H7/00GK201692267SQ20102024542
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月16日
發(fā)明者于浩光, 劉福利, 周長(zhǎng)偉, 宋勝捷, 康正, 王偉生, 苗志華 申請(qǐng)人:山東康泰實(shí)業(yè)有限公司