專利名稱：用于測(cè)量插入耳道內(nèi)的器械離耳道鼓膜距離的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于測(cè)量插入耳道內(nèi)的器械離耳道鼓膜距離的設(shè)備和方法。將 器械插入耳道內(nèi)用于完全不同的檢查和治療目的，經(jīng)常為了檢查助聽器或用于治療聽力障 礙。
背景技術(shù)：
例如在耳鏡檢查領(lǐng)域內(nèi)借助檢耳鏡進(jìn)行外耳道和鼓膜的檢查。檢耳鏡有插入外耳 道內(nèi)的細(xì)長鏡筒或軟管，借助它或直接或通過視頻傳輸可獲得來自耳道內(nèi)部的圖像。因此 尤其需要將檢耳鏡插入耳道中，因?yàn)槎劳諒澔虻匮由?，從而不可能從外部直接或?線地觀察。在助聽治療的領(lǐng)域內(nèi)使用不同的助聽器結(jié)構(gòu)形式，它們將不同的設(shè)備部件深度不 同地插入耳道內(nèi)。尤其所謂的HdO(耳后式)助聽器有一個(gè)深深地進(jìn)入耳道內(nèi)的軟管。軟 管或用于將聲信號(hào)從放在助聽器攜帶者耳后的助聽器外殼導(dǎo)入耳道內(nèi)，或與之不同將電信 號(hào)導(dǎo)向放在耳道內(nèi)的軟管上的接收器。HdO助聽器的軟管可以深度不同地定位在耳道中，在 這里病人個(gè)性化的定位可通過試驗(yàn)確定。在實(shí)施檢耳鏡檢查時(shí)，在定位HdO助聽器軟管的或在耳道內(nèi)進(jìn)行其他操作時(shí)，重 要的是不能觸及病人或當(dāng)事人的鼓膜。接觸鼓膜使人感到不舒服或疼痛。為此目的需要監(jiān) 控插入耳道中的器械與鼓膜之間的距離。監(jiān)控所述距離最簡(jiǎn)單和常用的方式是，由手術(shù)醫(yī)生或器械操作者光學(xué)監(jiān)控。例如 在檢耳鏡檢查時(shí)，在通過檢耳鏡獲得的圖像上總是能觀察到鼓膜。在定位助聽器部件，例如 接收器，或測(cè)量探針時(shí)，同樣可以由聲學(xué)家或手術(shù)醫(yī)生實(shí)施光學(xué)監(jiān)控。當(dāng)然光學(xué)監(jiān)控含有誤 差，因?yàn)橐环矫婢嚯x的監(jiān)控要求手術(shù)醫(yī)生注意力特別集中，而注意力可能被轉(zhuǎn)移。另一方面 基于失真的光學(xué)圖像比例，這既涉及照明也涉及視角和光圈，所以器械離鼓膜的距離在光 學(xué)上往往只能困難地估算，尤其短的距離通常只是在具有豐富的經(jīng)驗(yàn)和非常細(xì)心的條件下 才能檢測(cè)。為了通過手術(shù)醫(yī)生采取辦法來應(yīng)付光學(xué)距離監(jiān)控的疑難問題，由出版物 W002/16867A1已知一種器械，它有一個(gè)碰撞探測(cè)器。此器械用于光學(xué)3D檢測(cè)耳道，并為此 目的可以插入耳道中。碰撞探測(cè)器設(shè)在器械的遠(yuǎn)端，器械可以用軟塑料，例如硅酮制成。沒 有詳細(xì)說明碰撞探測(cè)器的工作方式。由出版物DE102006057099A1已知一種用于檢查耳道的全息照相器具。這種全息 照相器具記錄耳道內(nèi)部的光學(xué)圖像，根據(jù)此圖像可以獲得耳道的3D圖。一旦存在所述的3D 圖，便也已知全息照相器具的位置并因而得知它離鼓膜的距離。然而并未實(shí)施距離的自動(dòng) 監(jiān)測(cè)，這就需要手術(shù)醫(yī)生集中注意力。由出版物US5044373已知一種聲學(xué)測(cè)量器械。這種器械在助聽器與各自助聽器攜 帶者個(gè)體條件相適應(yīng)的背景下使用。它包括一個(gè)可以插入耳道內(nèi)的測(cè)試件。所述測(cè)試件有 一個(gè)測(cè)量測(cè)試件到鼓膜距離的傳感器。傳感器可以在利用聲波、電磁波或光波的條件下工作。在使用光波時(shí)，或?qū)嵤┓瓷涔庾咝袝r(shí)間的測(cè)量，或進(jìn)行反射光信號(hào)強(qiáng)度的測(cè)量。走行時(shí) 間測(cè)量可以保證高的測(cè)量精度；然而它在執(zhí)行時(shí)比較復(fù)雜。測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度可以花費(fèi)比較低 的執(zhí)行成本；然而測(cè)量精度比較低以及這種測(cè)量方法容易污染傳感器。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，對(duì)插入耳道中的器械與耳道鼓膜之間距離的測(cè)量， 應(yīng)能自動(dòng)進(jìn)行并保證有足夠的測(cè)量精度，以便在接觸鼓膜前能可靠地報(bào)警。此外，本方法應(yīng) 能用低的成本以及鑒于耳道內(nèi)可供使用的微小空間能節(jié)省空間地執(zhí)行。按照本發(fā)明的基本思想，用于測(cè)量在設(shè)計(jì)用于插入耳道內(nèi)的器械遠(yuǎn)端與其中插入 器械的耳道終端，尤其鼓膜之間距離的設(shè)備，包括一個(gè)光學(xué)傳感器和一個(gè)信號(hào)處理裝置。按 本發(fā)明的這一基本思想，光學(xué)傳感器檢測(cè)所述終端的圖像。信號(hào)處理裝置在此圖像中得出 一個(gè)橫向于要測(cè)量的距離延伸的面積或間距，并根據(jù)所得出的面積或間距確定距離。在這 里用橫向一詞是為了強(qiáng)調(diào)，光學(xué)傳感器基本上朝要測(cè)量的距離的方向，因而圖像的圖紙平 面并不平行于要測(cè)量的距離地定向。所述基本思想的一項(xiàng)重要的特征在于，可以利用反正存在的光學(xué)傳感器，因?yàn)閷?duì) 有關(guān)圖像尋常幾何特征，亦即面積或距離方面的傳感器圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。由此可以使用 可見的波長范圍內(nèi)的圖像和在此范圍內(nèi)工作的傳感器，所述傳感器可能為其他目的反正存 在于例如檢耳鏡或其他器械中。毫無疑問可以使用一些光學(xué)傳感器，例如微型圖像傳感器 或采用玻璃纖維電纜的傳感器結(jié)構(gòu)，它們?yōu)榱嗽诙纼?nèi)使用有足夠小的尺寸。為此在信號(hào)處理裝置中只需要一種確定距離的算法，而不需要作其他的調(diào)整。可 以毫無疑問地使用恰當(dāng)?shù)膱D像處理算法。特別有利的是在確定及分析圖像幾何數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生 低的誤差，因?yàn)樗鼈冎辉馐苌倭扛蓴_因素。正是在利用反正為其地目的設(shè)置的光學(xué)傳感器 的情況下，進(jìn)一步提高了使用可靠性，因?yàn)榭赡芨蓴_圖像處理算法的實(shí)質(zhì)性圖像干擾也能 被手術(shù)醫(yī)生察覺，為此在圖像處理時(shí)他不斷了解基于圖像干擾的可能存在的問題。特別是，所建議的根據(jù)圖像數(shù)據(jù)來分析圖像信息也可以方便地執(zhí)行，因?yàn)椴槐卦O(shè) 置附加的設(shè)備部分，以及因?yàn)樵谒鰣D像數(shù)據(jù)處理時(shí)距離和面積單獨(dú)通過適用的圖像數(shù)據(jù) 處理算法就能獲得。此外也有利的是，要分析的圖像主要基于已知的和對(duì)于所有病人類似 的基本結(jié)構(gòu)和顏色，基本結(jié)構(gòu)和顏色的微小的可變性使圖像數(shù)據(jù)分析顯著簡(jiǎn)化。按所述基本思想的一項(xiàng)有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，傳感器的光圈是常數(shù)。光學(xué)傳感器光圈 的意義在于，光圈的任何變化也促使改變圖像尺寸。因此，為了在確定鼓膜距離而進(jìn)行的圖 像數(shù)據(jù)分析時(shí)能從同樣的前提條件出發(fā)，恒定的光圈是有利的，因?yàn)樗?jiǎn)化圖像數(shù)據(jù)處理 算法中的處理。按另一項(xiàng)有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，信號(hào)處理裝置附加地根據(jù)傳感器的光圈確定距離。若 應(yīng)使用以改變的光圈記錄的光學(xué)傳感器的圖像數(shù)據(jù)，例如因?yàn)槭中g(shù)醫(yī)生針對(duì)當(dāng)時(shí)的檢查目 的調(diào)整后改變了光圈，則通過圖像尺寸當(dāng)然也改變了所獲得圖像數(shù)據(jù)中的距離及面積，確 切地說與光圈的變化有關(guān)。這種改變可以按有利的方式通過信號(hào)處理裝置加以考慮，從而 盡管改變了光圈，仍能實(shí)現(xiàn)可靠的距離分析。按另一項(xiàng)有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，信號(hào)處理裝置在所述圖像中得出終端的面積，并根據(jù) 此面積確定距離。因此只要鼓膜的顏色比較一致，能清楚識(shí)別形成的面積，以及與周圍的耳道大多也能清楚地區(qū)別，便可計(jì)算在這些光學(xué)圖像數(shù)據(jù)中提供的面積。由此，圖像數(shù)據(jù)分析 可以保證可靠地識(shí)別鼓膜并與周圍的耳道區(qū)別。根據(jù)光學(xué)投影幾何常用的是，在不改變光 圈或圖像尺寸的情況下，將較小的距離放大顯示。因此，如果人們從總尺寸相同的圖像出 發(fā)，則在距離減小時(shí)看起來更大的鼓膜占圖像越來越大的面積份額。由此圖像數(shù)據(jù)中鼓膜 所占的面積，與光學(xué)傳感器到鼓膜距離的尺寸成反比。按另一項(xiàng)有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，信號(hào)處理裝置在所述圖像中得出不包含所述終端的面 積，并根據(jù)此面積確定距離。按另一項(xiàng)有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，設(shè)備包括光學(xué)投影器，它設(shè)計(jì)用于投射預(yù)定的投影圖， 以及將此光學(xué)投影器配置為，它將投影圖朝耳道終端的方向投射，以及信號(hào)處理裝置在此 圖像中得出一個(gè)在投影圖與所述終端之間的間距，并根據(jù)此間距確定到終端或到鼓膜的距罔。采用預(yù)定和相同的投影圖，能以有利的方式獲得從傳感器到鼓膜或到投影面距離 的絕對(duì)尺寸。即使在使用圖像中鼓膜面積的情況下也能提供距離的相對(duì)尺寸，不過只有在 得知鼓膜真實(shí)面積和光圈時(shí)才能確定絕對(duì)距離。在恰當(dāng)選擇投射角時(shí)提供一個(gè)附加的信 息，例如投影圖已知的形狀和尺寸以及已知的投射角，借助它們可以確定絕對(duì)距離?？梢员?要時(shí)在事先校準(zhǔn)后，賦予投影圖某一個(gè)典型的尺寸，例如直徑或間距尺寸，一個(gè)距離。在不 適用于確定絕對(duì)距離尺寸的投影幾何中，使用投影圖有助于提高確定距離的精度。若投影圖不是沿傳感器光學(xué)的軸線方向投射，而是沿一個(gè)相對(duì)于它預(yù)定并已知的 角(視差)，則投影圖相對(duì)于圖像中心的偏移或間距，形成一個(gè)用于絕對(duì)距離的度量。按另一項(xiàng)有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，預(yù)定的投影圖輪廓與終端預(yù)期的輪廓相匹配。通過投 影圖輪廓所述的匹配，使投影圖能更好地對(duì)準(zhǔn)鼓膜的輪廓，這有助于避免因?yàn)槲磳?duì)準(zhǔn)帶來 誤差。此外，類似的輪廓使得識(shí)別和分析投影圖與所述終端之間典型的間距尺寸更加容易。按另一項(xiàng)有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，信號(hào)處理裝置在所述圖像中得出在投影圖輪廓與終端 輪廓之間的間距，并根據(jù)此間距確定距離。按本發(fā)明另一個(gè)基本思想，一種用于測(cè)量在設(shè)計(jì)用于插入耳道內(nèi)的器械遠(yuǎn)端與其 中插入器械的耳道終端，尤其鼓膜之間距離的方法，包括步驟(S1)檢測(cè)所述終端的圖像；(S2)在此圖像中得出橫向于要測(cè)量的距離地延伸的面積或間距；(S3)根據(jù)所得出的面積或間距確定距離。按一項(xiàng)有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，在確定距離時(shí)，附加地考慮與使用于檢測(cè)圖像的光學(xué)傳 感器光圈的關(guān)系。按一項(xiàng)有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，本方法包括步驟(S4)在所述圖像中得出終端的面積；(S5)根據(jù)此面積確定距離。按一項(xiàng)有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，本方法包括步驟(S6)在所述圖像中得出不包含所述終端的面積；(S7)根據(jù)此面積確定距離。按一項(xiàng)有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，本方法包括步驟(S8)將預(yù)定的投影圖朝終端的方向投射；
(S9)在此圖像中得出在投影圖與終端之間的間距；(S10)根據(jù)此間距確定距離。按一項(xiàng)有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，預(yù)定的投影圖輪廓與終端預(yù)期的輪廓相匹配。按一項(xiàng)有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，本方法包括步驟(S11)在所述圖像中得出在投影圖輪廓與終端輪廓之間的間距；(S12)根據(jù)此間距確定距離
由下面借助附圖對(duì)實(shí)施例的說明中可知其他有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)。其中圖1表示耳朵和器械；圖2表示器械和圖像投影；圖3表示距離減小時(shí)的感知角；圖4表示投影圖和鼓膜；以及圖5表示鼓膜的面積關(guān)系。
具體實(shí)施例方式圖1表示部分插入耳道11中的器械20。器械20可以涉及檢耳鏡、聲測(cè)量探針或 其他任何檢查及治療儀。器械20有細(xì)長的鏡筒或軟管21，因此它可以設(shè)計(jì)為硬性或柔性 的。在器械20的遠(yuǎn)端，亦即遠(yuǎn)離手術(shù)醫(yī)生或使用者那一端，設(shè)光學(xué)傳感器22。尤其在具有 電子圖像數(shù)據(jù)獲取和傳輸裝置的檢耳鏡情況下，它可以是檢耳鏡的圖像傳感器。然而它也 可以涉及一種本身獨(dú)立設(shè)置的傳感器。信號(hào)處理裝置23以圖中未表示的方式與所述光學(xué) 傳感器連接。耳道11彎折或曲折延伸，以及包括作為終端的鼓膜12。鼓膜12將耳道11以及進(jìn) 而外耳與未表示的中耳及內(nèi)耳隔開。若例如通過器械20的遠(yuǎn)端觸及鼓膜12，病人會(huì)感到不 舒服或甚至疼痛。此外存在損傷鼓膜12的危險(xiǎn)。為避免損害或破壞，任何時(shí)候都必須保持器械20遠(yuǎn)端離鼓膜12有足夠的距離。因 此將光學(xué)傳感器22組合在一個(gè)自動(dòng)確定距離的系統(tǒng)內(nèi)。由傳感器22產(chǎn)生的耳道終端鼓膜 12的圖像由信號(hào)處理裝置23分析。在這里按以下的說明確定圖像內(nèi)部的間距或面積。圖2表示器械的帶有光學(xué)傳感器22的鏡筒或軟管21。此光學(xué)傳感器或器械端頭 還包括一個(gè)圖中沒有表示的光學(xué)投影器，它可例如設(shè)計(jì)為激光投影儀，用于投射投影圖31。 若如圖所示，器械對(duì)準(zhǔn)設(shè)在耳道11終端的鼓膜12的方向，因此投影圖31也投射在鼓膜12 區(qū)內(nèi)。此投影圖可例如包括一個(gè)面或多個(gè)線條。在圖示的實(shí)施例中投射一條線，它的輪廓 與鼓膜12的輪廓相同。鼓膜12通?？雌饋斫茍A形或橢圓形，因此也投射出一個(gè)圓的或 橢圓的投影圖31。投影圖31的投影用一些虛線表示。從光學(xué)傳感器22出發(fā)觀察鼓膜12 的視角同樣通過一些線條表示。根據(jù)圖像的光學(xué)幾何，通常觀察鼓膜12的視角隨傳感器22與鼓膜1之間距離D 的減小而增大。另一方面可以看出，由于耳道11的形狀，投影圖的投射角隨距離的減小而 減小。也就是說，在所選擇并舉例表示的圖像幾何中，投影圖起先看上去大于鼓膜12的圖 像；然而隨著距離的減小使兩者的尺寸相等。
此外，光學(xué)傳感器22與投影器沒有設(shè)在一條公共的光學(xué)軸線上，所以投射角不平 行于光學(xué)傳感器2的定向(視差)。借助已知的在中間位置的角度和投影圖31離由光學(xué)傳 感器22記錄的圖像中心的距離，可以確定離鼓膜12絕對(duì)距離的尺寸。圖3表示鼓膜12在圖像中呈現(xiàn)的尺寸隨距離的減小處于什么狀況。取決于光學(xué) 成像鏡片的特性，圖像中的尺寸隨距離成線性變化。圖4表示與上面已說明的圖2類似的情況。器械的鏡筒或軟管21對(duì)準(zhǔn)鼓膜12，所 以光學(xué)傳感器與它相對(duì)置。圖中未表示的光學(xué)投影設(shè)備在這里朝鼓膜12的方向投射一個(gè) 投影圖31。投影圖31的輪廓與鼓膜12的輪廓基本上是圓形或橢圓形，就此而言它們是類 似的。如前面已說明的那樣，當(dāng)鏡筒或軟管21端部與鼓膜12之間的距離改變時(shí)，鼓膜12 與投影圖31在圖像中的尺寸以不同的方式改變。各自輪廓的區(qū)別可通過作為舉例畫出的 間距dl、d2、d3檢測(cè)。因此可以利用這些間距或從這些間距中選擇一個(gè)或平均值之類的，確 定一個(gè)用于光學(xué)傳感器22與鼓膜12之間距離的度量。圖5示意表示鼓膜12的由光學(xué)傳感器22獲得的圖像。鼓膜12在此圖像中占有 一個(gè)確定的、取決于光學(xué)傳感器22到鼓膜12距離的面積A2。如前面已說明的那樣，所述面 積隨距離減小而增大。余留的不包含鼓膜12的面積Al隨距離縮短相應(yīng)地減小。因此，根 據(jù)Al與A2的比值可以確定一個(gè)用于距離的尺寸；更準(zhǔn)確地說，Al與A2之比隨距離縮短而 減小。如前面已說明的那樣，尤其通過使用投影圖，例如通過激光投影，可以根據(jù)投影圖 和鼓膜12在光學(xué)傳感器圖像中的圖像數(shù)據(jù)，確定一個(gè)非常準(zhǔn)確的、甚至可能是用于傳感器 與鼓膜之間距離的絕對(duì)尺寸。為此的前提條件是恰當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)幾何關(guān)系，投影圖在這種情況 下沿相對(duì)于器械例如檢耳鏡中心線預(yù)定的角度投射。也就是說，采用這種光學(xué)投影一方面 為了盡可能精確地測(cè)量距離；另一方面它尤其可以在器械無需附加費(fèi)用的情況下執(zhí)行，這 些器械以相應(yīng)的投影數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)掃描耳道。這種方法例如一般用于檢測(cè)耳道的3D圖像，以其為基礎(chǔ)制作IdO助聽器或?qū)嵤┒?成形術(shù)，它們應(yīng)盡可能準(zhǔn)確地與個(gè)體的耳道形狀相匹配。因此，為了優(yōu)化外殼形狀以及為了 在聲學(xué)上優(yōu)化助聽器，使用與用于距離確定的相同的光學(xué)部件。僅僅為了確定距離而得出 投影圖以及為了確定鼓膜輪廓，才必須附加地調(diào)整信號(hào)處理裝置。本發(fā)明的基本思想可歸納如下本發(fā)明涉及一種用于測(cè)量鼓膜距離的設(shè)備和方 法。設(shè)備包括光學(xué)傳感器22和信號(hào)處理裝置23。按本發(fā)明的基本思想，光學(xué)傳感器22檢 測(cè)所述終端的圖像，信號(hào)處理裝置23在此圖像中得出橫向于要測(cè)量的距離D地延伸的面積 A1、A2或間距dl、d2、d3，并根據(jù)所得出的面積A1、A2或間距dl、d2、d3確定離鼓膜12的距 離D。按本發(fā)明的基本思想，方法包括步驟S1檢測(cè)鼓膜12的圖像；S2在此圖像中得出橫 向于要測(cè)量的距離D延伸的面積Al、A2或間距dl、d2、d3 ；以及S3根據(jù)所得出的面積Al、 A2或間距dl、d2、d3確定距離D。按一項(xiàng)有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，將投影圖投射在鼓膜12上或其 附近；然后可以有利地根據(jù)投影圖31與鼓膜12或圖像中心之間的間距dl、d2、d3確定距 離D。有利地，可以利用可能為其他目的反正已存在的光學(xué)傳感器。有利地提供圖像處理算 法，用于分析有關(guān)圖像普通幾何特征的圖像數(shù)據(jù)，亦即面積或間距，而在設(shè)備方面不需要特 殊的措施。此外，這種圖像處理算法基本上與圖像質(zhì)量的缺陷無關(guān)地工作。
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權(quán)利要求
一種用于測(cè)量在設(shè)計(jì)用于插入耳道內(nèi)的器械(20)的遠(yuǎn)端與其中插入器械(20)的耳道的終端，尤其與鼓膜(12)之間的距離(D)的設(shè)備，其包括光學(xué)傳感器(22)和信號(hào)處理裝置(23)，其特征為光學(xué)傳感器(22)檢測(cè)所述終端的圖像，信號(hào)處理裝置(23)在此圖像中得出橫向于要測(cè)量的距離(D)地延伸的面積(A1、A2)或間距(d1、d2、d3)，并根據(jù)所得出的面積(A1、A2)或間距(d1、d2、d3)確定所述距離(D)。
2.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征為，光學(xué)傳感器(22)的光圈是常數(shù)。
3.按照前列諸權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征為，信號(hào)處理裝置(23)附加地根據(jù)光 學(xué)傳感器(22)的光圈確定距離(D)。
4.按照前列諸權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征為，信號(hào)處理裝置(23)在所述圖像中 得出所述終端的面積(A2)，并根據(jù)此面積(A2)確定所述距離(D)。
5.按照前列諸權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征為，信號(hào)處理裝置(23)在所述圖像中 得出不包含所述終端的面積(Al)，并根據(jù)此面積(Al)確定所述距離(D)。
6.按照前列諸權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征為，所述設(shè)備包括光學(xué)投影器，該光學(xué) 投影器設(shè)計(jì)用于投射預(yù)定的投影圖(31)；此光學(xué)投影器配置為，它將投影圖(31)朝所述終 端的方向投射；信號(hào)處理裝置(23)在所述圖像中得出在所述投影圖(31)與所述終端之間 的間距(dl、d2、d3)，并根據(jù)此間距(dl、d2、d3)確定所述距離(D)。
7.按照權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征為，預(yù)定的投影圖(31)的輪廓與所述終端預(yù)期 的輪廓相匹配。
8.按照權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其特征為，信號(hào)處理裝置(23)在所述圖像中得出 在投影圖(31)輪廓與終端輪廓之間的間距(dl、d2、d3)，并根據(jù)此間距(dl、d2、d3)確定所 述距離⑶。
9.一種用于測(cè)量在設(shè)計(jì)用于插入耳道內(nèi)的器械(20)的遠(yuǎn)端與其中插入器械(20)的耳 道的終端，尤其與鼓膜之間距離(D)的方法，包括步驟(51)檢測(cè)所述終端的圖像；(52)在所述圖像中得出橫向于要測(cè)量的距離(D)地延伸的面積(A1、A2)或間距(dl、 d2、d3)；(53)根據(jù)所得出的面積(A1、A2)或間距(dl、d2、d3)確定所述距離(D)。
10.按照權(quán)利要求9所述的方法，其中，在確定所述距離(D)時(shí)，附加地考慮與使用于檢 測(cè)圖像的光學(xué)傳感器(22)光圈的關(guān)系。
11.按照權(quán)利要求9或10之一所述的方法，包括步驟(54)在所述圖像中得出所述終端的面積(A2)；(55)根據(jù)此面積(A2)確定所述距離(D)。
12.按照權(quán)利要求9至11之一所述的方法，包括步驟(56)在所述圖像中得出不包含所述終端的面積(Al)；(57)根據(jù)此面積(Al)確定所述距離(D)。
13.按照權(quán)利要求9至12之一所述的方法，包括步驟(58)將預(yù)定的投影圖(31)朝所述終端的方向投射；(59)在所述圖像中得出在投影圖(31)與所述終端之間的間距(dl、d2、d3)；(SlO)根據(jù)此間距(dl、d2、d3)確定所述距離(D)。
14.按照權(quán)利要求13所述的方法，其中，預(yù)定的投影圖(31)輪廓與終端預(yù)期的輪廓相匹配。
15.按照權(quán)利要求13或14之一所述的方法，包括步驟(511)在所述圖像中得出投影圖(31)的輪廓與所述終端的輪廓之間的間距(dl、d2、d3)；(512)根據(jù)此間距(dl、d2、d3)確定所述距離(D)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于測(cè)量插入耳道內(nèi)的器械(20)的遠(yuǎn)端與鼓膜距離的設(shè)備和方法。設(shè)備包括光學(xué)傳感器(22)和信號(hào)處理裝置(23)。按照本發(fā)明，光學(xué)傳感器(22)檢測(cè)所述終端的圖像，信號(hào)處理裝置(23)在此圖像中得出橫向于要測(cè)量的距離(D)延伸的面積(A1、A2)或間距(d1、d2、d3)，并根據(jù)所得出的面積或間距確定離鼓膜(12)的距離(D)。本發(fā)明的方法包括步驟(S1)檢測(cè)鼓膜(12)的圖像；(S2)在此圖像中得出橫向于要測(cè)量的距離(D)地延伸的面積(A1、A2)或間距(d1、d2、d3)；以及(S3)根據(jù)所得出的面積或間距確定所述距離(D)。
文檔編號(hào)A61B1/227GK101889855SQ20101022915
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月23日
發(fā)明者亞歷山大·格拉芬伯格, 尤維·拉斯, 弗蘭克·瓦格納, 馬丁·孔茲 申請(qǐng)人:西門子醫(yī)療器械公司