專利名稱：智能輪椅車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種殘疾人代步工具領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及的是一種智能輪椅車。
背景技術(shù)：
輪椅是為行動(dòng)不便的老人和殘疾人士用于代步的常用工具，所以它的性能關(guān)系人 們的日常生活。在日常生活中，發(fā)現(xiàn)許多老年人和殘障人士在使用現(xiàn)有傳統(tǒng)輪椅時(shí)有許多 的不便。傳統(tǒng)輪椅在設(shè)計(jì)上并沒有加入動(dòng)力系統(tǒng)，在使用者使用時(shí)如果沒有外人的陪同就 會(huì)行動(dòng)困難。在轉(zhuǎn)向方面，因?yàn)橥耆揽咳藶榭刂苾奢喌霓D(zhuǎn)速差靈敏的十分低下，造成了許 多事故。簡(jiǎn)單的傳統(tǒng)輪椅結(jié)構(gòu)，在輪軸變形后便會(huì)喪失行動(dòng)的能力，使用的人也無(wú)法自己逃 生，有很大的缺陷。 為了給廣大殘障人士生活提供便利，開發(fā)一種智能的輪椅車解決上述的問題顯得 很重要。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種智能輪椅車，通過采用
各種傳感器等科技手段，座椅和底座相對(duì)獨(dú)立，使輪椅具有人性化的智能科技，能夠使使用
者獲得方便，同時(shí)也降低因?yàn)椴僮鞑槐阋l(fā)的危險(xiǎn)，保護(hù)人們的生命安全。 為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明所述的智能輪椅車，包括底座以及位于底座之上的座
椅。所述底座上安裝有動(dòng)力裝置和傳感器，底座下方兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，底座下方前后
各設(shè)有一個(gè)萬(wàn)向輪，座椅和底座之間設(shè)有傳動(dòng)齒輪組，傳動(dòng)齒輪組連接動(dòng)力裝置。座椅和底
座可隨意可控的分離與組合，底座與座椅的分離通過齒輪組將動(dòng)力裝置的動(dòng)力進(jìn)行傳動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。 進(jìn)一步的，所述動(dòng)力裝置為馬達(dá)，所述馬達(dá)為兩個(gè)。 進(jìn)一步的，所述傳感器包括光電傳感器與觸動(dòng)傳感器，兩個(gè)馬達(dá)分別與光電傳感 器以及一個(gè)觸碰傳感器相連。 進(jìn)一步的，所述萬(wàn)向輪可以進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)彎時(shí)，可以體現(xiàn)出其靈敏的機(jī) 動(dòng)性。 進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)齒輪組為兩個(gè)齒輪疊加的排列以及組合方式。 本發(fā)明可以大大的提高老人以及殘障人士的生活自理能力；輪椅的馬達(dá)完全由電
來(lái)驅(qū)動(dòng)，不會(huì)造成環(huán)境的污染，能源相對(duì)環(huán)保；輪椅成本較低，同時(shí)具有可操控，底座與座椅
可隨意分離與結(jié)合的特點(diǎn)，在遇到故障的時(shí)候，可以通過底座的更換，來(lái)進(jìn)行應(yīng)急的使用。
由于輪椅的座椅和底座相對(duì)獨(dú)立，可以通過對(duì)其中任意一個(gè)進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)功能的多樣化，
本發(fā)明輪椅，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，相對(duì)與現(xiàn)在的代步工具，也具有物美價(jià)廉，輕便操控的優(yōu)勢(shì)與
優(yōu)點(diǎn)，所以，在未來(lái)，本發(fā)明輪椅不僅僅可以運(yùn)用于老人，殘障人士，也可以成為普通人首選
的代步工具。
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中底座1、座椅2、動(dòng)力裝置3、傳感器4、驅(qū)動(dòng)輪5、萬(wàn)向輪6、傳動(dòng)齒輪組7。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的解釋，但是以下的內(nèi)容不 用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。 如圖1所示，本實(shí)施例提供一種智能輪椅車，包括底座1以及位于底座1之上的座 椅2。所述底座1上安裝有動(dòng)力裝置3和傳感器4，底座1下方兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪5， 底座1下方前后各設(shè)有一個(gè)萬(wàn)向輪6，座椅2和底座1之間設(shè)有傳動(dòng)齒輪組7，傳動(dòng)齒輪組 7連接動(dòng)力裝置3。座椅2和底座1可隨意可控的分離與組合，底座1與座椅2的分離通過 齒輪組7將動(dòng)力裝置2的動(dòng)力進(jìn)行傳動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。 本實(shí)施例中，動(dòng)力裝置3采用馬達(dá)實(shí)現(xiàn)，并通過內(nèi)置馬達(dá)來(lái)解決動(dòng)力問題；傳感器 4來(lái)解決操控問題，通過這些手段來(lái)實(shí)現(xiàn)輪椅的智能化，通過兩輪的轉(zhuǎn)速差來(lái)實(shí)現(xiàn)輪椅的轉(zhuǎn) 向。 本實(shí)施例中，傳感器4包括光電傳感器與觸動(dòng)傳感器，兩個(gè)馬達(dá)分別與光電傳感 器以及一個(gè)觸碰傳感器相連，以判斷實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)備的圓盤的明暗，來(lái)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速差，使得輪 椅的全部功能可以通過一只手來(lái)全部完成。 本實(shí)施例中，兩個(gè)萬(wàn)向輪6可以進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)彎時(shí)，可以體現(xiàn)出其靈敏 的機(jī)動(dòng)性。 本實(shí)施例中，為了最大限度的節(jié)省馬力以及效能的最大話，傳動(dòng)齒輪組7的排列 以及組合采用兩個(gè)齒輪跌加的方法，減少齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)震動(dòng)產(chǎn)生的故障，加強(qiáng)了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定。
本實(shí)施例中，運(yùn)用多個(gè)傳感器，同時(shí)要求這些傳感器可以同時(shí)運(yùn)作，所以在程序的 編程上，以多個(gè)獨(dú)立模塊的相互組合來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)機(jī)能的使用順暢，以及在同時(shí)使用時(shí)，不會(huì) 互相干擾又能相互輔助。主要的模塊分為兩個(gè) (1)由兩個(gè)觸碰傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)底座的分離與再次接入，進(jìn)出分別由一個(gè)傳感器控 制，相對(duì)處于兩個(gè)獨(dú)立的循環(huán)，使得馬達(dá)以及齒輪組可以有序的進(jìn)出以及停止。
(2)光電傳感器引導(dǎo)的第二模塊相對(duì)復(fù)雜以兩個(gè)光電開關(guān)，使之分成三個(gè)功能 段，由最高數(shù)值引導(dǎo)的右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；中間數(shù)值引導(dǎo)的前進(jìn)；最低數(shù)值引導(dǎo)的左轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，整個(gè)運(yùn) 動(dòng)處于一個(gè)由觸碰控制的循環(huán)當(dāng)中，使之可以通過觸碰來(lái)實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)中剎車的轉(zhuǎn)變過程。
本實(shí)施例中，在萬(wàn)向輪與底座的接口部分，可以涂有潤(rùn)滑制劑，增加其靈活性。
本發(fā)明的輪椅大規(guī)模生產(chǎn)后，可以形成像自行車租賃的那種規(guī)模體制。伴隨著世 博會(huì)的召開，可以在每個(gè)小區(qū)根據(jù)居委會(huì)登記在冊(cè)的老人以及殘障人士的數(shù)量，配發(fā)與之 匹配的輪椅。輪椅的馬達(dá)完全由電來(lái)驅(qū)動(dòng)，不會(huì)造成環(huán)境的污染，能源相對(duì)環(huán)保。充電可以 由政府安排統(tǒng)一的租賃站，充電由歸還后統(tǒng)一完成。這種輪椅的廣泛應(yīng)用，可以幫助殘疾人 更好的生活，間接可以恢復(fù)他們對(duì)生活的信心。由于輪椅可以智能操控，殘疾人也可以脫離 他人的幫助自己行動(dòng)，大大的提高他們的生活自理能力。 本發(fā)明輪椅成本較低，同時(shí)具有可操控，底座與座椅可隨意分離與結(jié)合的特點(diǎn)，在 遇到故障的時(shí)候，可以通過底座的更換，來(lái)進(jìn)行應(yīng)急的使用。由于輪椅的座椅和底座相對(duì)獨(dú)立，可以通過對(duì)其中任意一個(gè)進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)功能的多樣化，本發(fā)明輪椅，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，相 對(duì)與現(xiàn)在的代步工具，也具有物美價(jià)廉，輕便操控的優(yōu)勢(shì)與優(yōu)點(diǎn)，所以，在未來(lái)，本發(fā)明輪椅 不僅僅可以運(yùn)用于老人，殘障人士，也可以成為普通人首選的代步工具。
權(quán)利要求
一種智能輪椅車，包括底座以及位于底座之上的座椅，其特征在于所述底座上安裝有動(dòng)力裝置和傳感器，底座下方兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，底座下方前后各設(shè)有一個(gè)萬(wàn)向輪，座椅和底座之間設(shè)有傳動(dòng)齒輪組，傳動(dòng)齒輪組連接動(dòng)力裝置，座椅和底座能可控的分離與組合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能輪椅車，其特征在于所述的所述傳感器包括光電傳感 器與觸動(dòng)傳感器，動(dòng)力裝置分別與光電傳感器以及一個(gè)觸碰傳感器相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能輪椅車，其特征在于所述的動(dòng)力裝置為馬達(dá)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能輪椅車，其特征在于所述的所述馬達(dá)為兩個(gè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能輪椅車，其特征在于所述的所述傳動(dòng)齒輪組為兩個(gè)齒 輪疊加的排列以及組合方式。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能輪椅車，其特征在于所述的萬(wàn)向輪與底座的接口之處 有潤(rùn)滑制劑。
全文摘要
本發(fā)明公開一種智能輪椅車，包括底座以及位于底座之上的座椅，所述底座上安裝有動(dòng)力裝置和傳感器，底座下方兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，底座下方前后各設(shè)有一個(gè)萬(wàn)向輪，座椅和底座之間設(shè)有傳動(dòng)齒輪組，傳動(dòng)齒輪組連接動(dòng)力裝置，座椅和底座能可控的分離與組合。本發(fā)明通過采用各種傳感器，并將座椅和底座相對(duì)獨(dú)立涉及，使輪椅具有人性化的智能科技，能夠使使用者獲得方便，同時(shí)也降低因?yàn)椴僮鞑槐阋l(fā)的危險(xiǎn)，保護(hù)人們的生命安全。
文檔編號(hào)A61G5/00GK101779999SQ201010130688
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月23日
發(fā)明者喻承, 張桐, 徐一夫, 許卓炅, 趙聿文 申請(qǐng)人:上海市莘格高級(jí)中學(xué)