專利名稱：輪椅升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪椅升降機(jī)，該輪椅升降機(jī)包括平臺(tái)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，平臺(tái)構(gòu)造成在 所希望的位置在其上容納輪椅，并且將輪椅固定于該平臺(tái)，且該平臺(tái)能容納在車廂中，運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)能使平臺(tái)在車廂內(nèi)的縮回位置和地面上的輪椅負(fù)載/空載位置之間運(yùn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)1中描述關(guān)于一種相關(guān)的傳統(tǒng)輪椅升降機(jī)的技術(shù)。如圖11所示，輪椅升降機(jī)的平臺(tái)包括上框架102和下框架104，上框架具有平臺(tái)表 面101，而下框架設(shè)置在與其平行的上框架102下方。上框架102和下框架104通過(guò)連桿機(jī) 構(gòu)106彼此連接，從而上框架102能相對(duì)于下框架104垂直運(yùn)動(dòng)。此外，若干彈性結(jié)構(gòu)部分 (未示出)設(shè)置在上框架102和下框架104之間。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，例如當(dāng)車輛在起伏路面上運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳遞至下框架104的垂直振動(dòng) 能由彈性結(jié)構(gòu)部件所吸收，從而使該垂直振動(dòng)難于傳遞至上框架102。也就是說(shuō)，能防止上 框架102(平臺(tái)表面)振動(dòng)。因此，坐在輪椅上的乘客能具有乘坐舒適性。專利文獻(xiàn)1 日本公開專利申請(qǐng)第2003-U6159號(hào)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問(wèn)題然而，在上述平臺(tái)中，具有平臺(tái)表面101的上框架102完全由連桿機(jī)構(gòu)106和若干 彈性結(jié)構(gòu)部件所支承。也就是說(shuō)，平臺(tái)具有大規(guī)模的吸振機(jī)構(gòu)。這會(huì)引起成本增加。作出本發(fā)明以解決上述問(wèn)題。本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是，在不增加成本的條件下，給予 坐在輪椅上的乘客以乘坐舒適性。解決問(wèn)題的方式通過(guò)本發(fā)明的每個(gè)權(quán)利要求實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)。如權(quán)利要求1所限定的發(fā)明提供一種輪椅升降機(jī)，該輪椅升降機(jī)包括平臺(tái)和運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，平臺(tái)構(gòu)造成在所希望的位置在其上容納輪椅，并且將輪椅固定于該平臺(tái)，且該平臺(tái)能 容納在車廂中，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使平臺(tái)在車廂內(nèi)的縮回位置和地面上的輪椅負(fù)載/空載位置之 間運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)的平臺(tái)表面具有成對(duì)左右輪子支承部分，當(dāng)輪椅固定于平臺(tái)時(shí)，輪椅的左右輪 子分別定位在成對(duì)左右輪子支承部分上。成對(duì)左右輪子支承部分構(gòu)造成吸收車輛的垂直振 動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，設(shè)于平臺(tái)表面的成對(duì)左右輪子支承部分構(gòu)造成吸收車輛的垂直振 動(dòng)。因此，即使例如車輛在起伏路面上行進(jìn)時(shí)而被提升，輪子支承部分能吸收由提升所引起 的垂直振動(dòng)。于是，能使例如當(dāng)車輛在起伏路面上運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)難于傳遞至輪椅。因 此，坐在輪椅上的乘客能具有乘坐舒適性。此外，僅僅左右輪子支承部分構(gòu)造成吸收振動(dòng)。因此，與傳統(tǒng)的平臺(tái)相比能實(shí)現(xiàn)成 本降低，在傳統(tǒng)的平臺(tái)中，整個(gè)平臺(tái)表面構(gòu)造成防止振動(dòng)。
在由權(quán)利要求2所限定的發(fā)明中，輪子支承部分包括輪子支承板、支承機(jī)構(gòu)、彈簧 部件和鎖定機(jī)構(gòu)，輪椅的輪子定位在輪子支承板上，支承機(jī)構(gòu)將輪子支承板支承成能相對(duì) 于平臺(tái)表面垂直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)輪子支承板在輪椅的重力作用下而相對(duì)于平臺(tái)表面壓下時(shí)，彈簧 部件沿使輪子支承板向上運(yùn)動(dòng)的方向偏置，鎖定機(jī)構(gòu)構(gòu)造成能鎖定輪子支承板以使輪子支 承板無(wú)法相對(duì)于平臺(tái)表面壓下，并且鎖定機(jī)構(gòu)能對(duì)輪子支承板進(jìn)行解鎖。根據(jù)本發(fā)明，輪子支承板可由鎖定機(jī)構(gòu)鎖定，從而不會(huì)相對(duì)于平臺(tái)表面而壓下。因 此，當(dāng)在輪椅的輪子分別定位在輪子輪支承板的同時(shí)將輪椅固定至平臺(tái)時(shí)，防止輪子支承 板在施加于輪椅的固定力的作用下、抵抗彈簧部件的彈簧力而壓下。此外，在輪椅固定于平臺(tái)之后，在對(duì)于由鎖定機(jī)構(gòu)鎖定的輪子支承板進(jìn)行解鎖的 條件下，彈簧部件可進(jìn)行作用。因此，可防止輪椅振動(dòng)。在由權(quán)利要求3所限定的發(fā)明中，輪子支承部分包括彈性塊，這些彈性塊構(gòu)造成 容納在形成于平臺(tái)表面中的凹槽部分中。因此，通過(guò)簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)即能防止輪椅振動(dòng)。在由權(quán)利要求4所限定的發(fā)明中，每個(gè)彈性塊由多個(gè)層疊層構(gòu)成。上層由相對(duì)較 硬的材料制成。下層由相對(duì)較軟的材料制成。比起每個(gè)彈性塊由單個(gè)層構(gòu)成的情況，此種結(jié)構(gòu)能具有增強(qiáng)的防振性能。在由權(quán)利要求5所限定的發(fā)明中，該輪椅升降機(jī)包括輪椅探測(cè)裝置，該輪椅探測(cè) 裝置能對(duì)于輪子支承部分相對(duì)于平臺(tái)表面向下移位進(jìn)行探測(cè)，并且對(duì)于輪椅定位在輪子支 承部分上進(jìn)行識(shí)別。當(dāng)輪椅探測(cè)裝置探測(cè)到輪椅時(shí)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度改變至正 常速度。當(dāng)輪椅探測(cè)裝置未探測(cè)到輪椅時(shí)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度改變至高于正常速 度的速度。因此，當(dāng)輪椅負(fù)載于平臺(tái)上時(shí)，平臺(tái)能以正常速度運(yùn)動(dòng)。與此相反，當(dāng)輪椅未負(fù)載 于平臺(tái)上時(shí)，平臺(tái)能以高速運(yùn)動(dòng)。因此，比起平臺(tái)總是以正常速度運(yùn)動(dòng)的情況，能減少平臺(tái) 的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。在由權(quán)利要求6所限定的發(fā)明中，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括成對(duì)左右四節(jié)點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)、液 壓缸以及電磁閥，液壓缸能使四節(jié)點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)垂直旋轉(zhuǎn)，電磁閥能使饋送至液壓缸的油的 流速在較高的流速和較低的流速之間改變。因此，通過(guò)簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)即能改變平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度。本發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能給予坐在輪椅上的乘客以乘坐舒適性，而無(wú)需增加成本。
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的輪椅升降機(jī)的立體圖。圖2是用在輪椅升降機(jī)中的平臺(tái)的垂直剖視圖(沿著圖3中的線II-II剖取的剖 視圖)。圖3是平臺(tái)的平面圖。圖4是一組說(shuō)明平臺(tái)功能的示意圖(圖A和圖B)。圖5是平臺(tái)的一修改形式的垂直剖視圖。圖6是平臺(tái)的一修改形式的垂直剖視圖。
圖7是一組用在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例2的輪椅升降機(jī)中的平臺(tái)的垂直剖視圖A和圖B)O
圖8是用在輪椅升降機(jī)的提升/下降連桿機(jī)構(gòu)中的液壓動(dòng)力單元的液壓回
路圖ο
圖9是能夠致動(dòng)用在液壓動(dòng)力單元中的電磁閥的電氣圖。
圖10是輪椅升降機(jī)的提升/下降連桿機(jī)構(gòu)局部立體圖。
圖11是傳統(tǒng)平臺(tái)的垂直剖視圖。
附圖標(biāo)記的說(shuō)明
20...平臺(tái)
22...頂板
22u...平臺(tái)表面
30...縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu))
40...提升/下降連桿機(jī)構(gòu)(運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu))
50...大輪支承部分(輪子支承部分)
52...輪子支承板
54...鉸接機(jī)構(gòu)(支承機(jī)構(gòu))
56...彈簧(彈簧部件)
58...鎖定機(jī)構(gòu)
60...大輪支承部分(輪子支承部分)
61...橡膠板
63...橡膠板
64...聚氨酯泡沫墊
BK...大輪
K...輪椅
70...輪椅升降機(jī)
71...輪椅探測(cè)傳感器(輪椅探測(cè)裝置)
82...液壓缸
86...電磁閥
具體實(shí)施例方式在下文中，參照?qǐng)D1至6描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例1的輪椅升降機(jī)。此夕卜，在附圖中，向前和向后、向左和向右、以及向上和向下分別對(duì)應(yīng)于車輛的向 前和向后、向左和向右、以及向上和向下。實(shí)施例1<輪椅升降機(jī)10的外形輪廓>根據(jù)實(shí)施例1的輪椅升降機(jī)是設(shè)置在小型汽車的后部中的輪椅升降機(jī)。輪椅升降機(jī)10是如下裝置能夠使其上坐有乘客的輪椅K(在后文簡(jiǎn)單稱為輪椅 K)從地面運(yùn)動(dòng)至汽車C的車廂的后部，并且能使輪椅K固定在車廂中，從而輪椅K可用作座 椅。如圖1所示，輪椅升降機(jī)10包括平臺(tái)20、一對(duì)左右縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)30和一對(duì)左右提升/下降連桿機(jī)構(gòu)40，輪椅K負(fù)載于平臺(tái)20上，該對(duì)左右縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)30使平臺(tái)20能在車廂 內(nèi)的縮回位置和車廂外的突出位置之間縱向滑動(dòng)，而該對(duì)左右提升/下降連桿機(jī)構(gòu)40能使 平臺(tái)20在突出位置和地面上的輪椅負(fù)載/空載位置(圖1)之間上下運(yùn)動(dòng)。提升/下降連桿機(jī)構(gòu)40包括固定部件41、第一連桿43、第二連桿44以及驅(qū)動(dòng)部 分(未示出)，固定部件41設(shè)置在車廂底板FL的后部的兩端中，第一連桿43可垂直旋轉(zhuǎn)地 連接于固定部件41，第二連桿44可垂直旋轉(zhuǎn)地連接于第一連桿43的遠(yuǎn)端部分。此外，平臺(tái) 20在保持于水平位置的同時(shí)，通過(guò)縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)30連接于第二連桿44的遠(yuǎn)端部分?？v向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括滑動(dòng)軌道35和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)主體部分33，滑動(dòng)軌道設(shè)置在平臺(tái) 20的左右側(cè)表面上，而滑動(dòng)機(jī)構(gòu)主體部分33能使滑動(dòng)軌道35沿車輛縱向方向滑動(dòng)。為了將輪椅K裝載到汽車C中，首先，將輪椅K于圖1所示的負(fù)載/空載位置在平 臺(tái)20上運(yùn)動(dòng)至所希望的位置，并且固定于平臺(tái)20。然后，對(duì)輪椅升降機(jī)10的裝載開關(guān)(未 示出)進(jìn)行操作。于是，致動(dòng)提升/下降連桿機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)部分，從而左右第一連桿43能 沿上升方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)左右第一連桿43沿上升方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，左右第二連桿44在分別保持上升 狀態(tài)的同時(shí)能向上升起。于是，平臺(tái)20能在保持于水平位置的同時(shí)向上且朝車廂(向前) 運(yùn)動(dòng)。當(dāng)平臺(tái)20到達(dá)所希望的略高于車廂底板FL的垂直位置時(shí)(突出位置)時(shí)，停止致 動(dòng)提升/下降連桿機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)部分。在此狀態(tài)中，提升/下降連桿機(jī)構(gòu)40的第一連桿 43和第二連桿44以及縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)30的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)主體部分33能縮回車廂中。接著，致動(dòng) 縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)30的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)主體部分33。于是，平臺(tái)20能自突出位置向前滑動(dòng)，從而縮 回車廂中。當(dāng)平臺(tái)20前進(jìn)至所希望的位置時(shí)(縮回位置)時(shí)，停止致動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)主體部分 33。因此，完成對(duì)于輪椅K的裝載。此外，為了將輪椅K自汽車C移除，則對(duì)輪椅升降機(jī)10的移除開關(guān)(未示出)進(jìn) 行致動(dòng)。于是，能以相反的順序?qū)喴紊禉C(jī)10進(jìn)行操作。此外，縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)30和提升/下降連桿機(jī)構(gòu)40與本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)?！雌脚_(tái)20的結(jié)構(gòu)〉如圖1所示，平臺(tái)20是具有縱向細(xì)長(zhǎng)矩形的板狀部件，并且具有斜板21。斜板21 可旋轉(zhuǎn)地連接于平臺(tái)20的后端周緣，從而能自鋪放位置旋轉(zhuǎn)至上升位置。平臺(tái)20具有構(gòu) 成外框架的矩形基部框架(未示出)。如圖2和圖3所示，基部框架的上表面由頂板22所 覆蓋。此外，頂板22的上表面22u能作為其上負(fù)載輪椅K的平臺(tái)表面22u。此外，如圖2所 示，基部框架具有底部框架對(duì)，該底部框架附連于基部框架的平行于頂板22的下側(cè)。下部 框架M趨于支承容納在平臺(tái)20的內(nèi)部空間S中的各種裝置(將在下文描述)。捆綁裝置(未示出)容納在平臺(tái)20的內(nèi)部空間S中，該捆綁裝置用于在平臺(tái)表面 22u上的所希望的位置，將輪椅K捆綁至平臺(tái)20。此外，平臺(tái)20具有一對(duì)左右大輪支承部 分50，當(dāng)輪椅K捆綁至平臺(tái)20時(shí)，輪椅K的左右大輪BK分別定位在該對(duì)左右大輪支承部分 50上。<大輪支承部分50的結(jié)構(gòu)>大輪支承部分50是能在如下狀態(tài)中支承輪椅K的大輪BK的部分能吸收汽車C 的垂直振動(dòng)。如圖2所示，大輪支承部分50包括輪子支承板52、鉸接機(jī)構(gòu)M、彈簧56和鎖 定機(jī)構(gòu)58。如圖3所示，輪子支承板52是帶狀蓋部件，并且構(gòu)造成輪椅K的大輪BK能定位 在其上。輪子支承板52構(gòu)造成自平臺(tái)20的內(nèi)側(cè)(從下方)關(guān)閉形成在頂板22中的矩形開口 22h。矩形開口 2 形成在頂板22的所希望的部分中，從而沿車輛縱向方向延伸。如 圖2所示，輪子支承板52具有形成在其中的肩部52d。將肩部52d定位成靠近輪子支承板 52的前端和后端，從而沿輪子支承板52的橫向方向延伸。將肩部52d構(gòu)造成在如下狀態(tài) 中容納在矩形開口 2 中在此狀態(tài)中，支承板52自下方關(guān)閉頂板22的矩形開口 22h。此 外，輪子支承板25的每個(gè)肩部52d形成為具有基本等于頂板22的厚度的高度。因此，在輪 子支承板52關(guān)閉頂板22的矩形開口 2 的狀態(tài)中，輪子支承板52的定位在前肩部52d和 后肩部52d之間的上表面能與平臺(tái)表面22u齊平。此外，在此狀態(tài)中，輪子支承板52的前 端周緣和后端周緣能與頂板22的背面接觸。如圖2和圖3所示，鉸接機(jī)構(gòu)M的鉸接銷Mp固定于輪子支承板52的前端，從而 沿輪子支承板52的橫向方向延伸。相反的是，鉸接機(jī)構(gòu)M的銷保持器Mx附連于頂板22 的背面。銷保持器5 定位在矩形開口 2 的前側(cè)上，并且構(gòu)造成可旋轉(zhuǎn)地支承鉸接銷Mp。 銷保持器Mx由圓柱形本體和緊密容納在圓柱形本體中的橡膠襯套所組成。鉸接銷54p插 在橡膠襯套中。因此，輪子支承板52能自上部限制位置以鉸接銷54p為中心向下旋轉(zhuǎn)(圖 2所示順時(shí)針)，在該上部限制位置，輪子支承板52關(guān)閉頂板22的矩形開口 22h。此外，銷 保持器Mx的橡膠襯套能用于吸收輪子支承板52和頂板22之間產(chǎn)生的松動(dòng)。此外，鉸接機(jī)構(gòu)M與本發(fā)明的支承機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。如圖2所示，輪子支承板52的中心部分由螺旋彈簧56自下方支承。彈簧56支承 在平臺(tái)20的下部框架M上，并且沿使輪子支承板52向上運(yùn)動(dòng)的方向偏置。因此，由于彈 簧56的彈簧力，因而輪子支承板52能保持在上部限制位置，在該上部限制位置，輪子支承 板52關(guān)閉頂板22的矩形開口 22h。如圖2所示，輪子支承板52的后端周緣構(gòu)造成由鎖定機(jī)構(gòu)58所保持。鎖定機(jī)構(gòu) 58是如下機(jī)構(gòu)當(dāng)輪椅K由捆綁裝置捆綁至平臺(tái)20時(shí)，能鎖定輪子支承板52，從而當(dāng)輪椅 K的大輪BK對(duì)輪子支承板52向下施壓時(shí)，防止輪子支承板52向下旋轉(zhuǎn)。將鎖定機(jī)構(gòu)58構(gòu) 造成在捆綁輪椅K之后，能釋放鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)。鎖定機(jī)構(gòu)58由基部58b和凸輪部分 58c所組成，基部58b固定在平臺(tái)20的下部框架M上，而凸輪部分58c可垂直旋轉(zhuǎn)地連接 于基部58b。凸輪部分58c是能夠自下方支承輪子支承板52的后端周緣的部件。此外，將 凸輪部分58c的高度設(shè)定為當(dāng)凸輪部分58c定位在上升位置時(shí)，輪子支承板52的后端周 緣能保持在上部限制位置中。鎖定機(jī)構(gòu)58的凸輪部分58c的上升狀態(tài)與鎖定機(jī)構(gòu)58的鎖 定狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。在凸輪部分58c的上升狀態(tài)中，無(wú)法對(duì)彈簧56施加來(lái)自輪子支承板52的 載荷(圖4(A))。相反的是，在凸輪部分58c的放下狀態(tài)中，凸輪部分58c能與輪子支承板 52的后端周緣隔開，從而輪子支承板52能由彈簧56所支承(圖4(B))。<本實(shí)施例的平臺(tái)20的功能>如圖1所示，為了將輪椅K負(fù)載于平臺(tái)20上，鎖定機(jī)構(gòu)58的凸輪部分58c上升， 從而使鎖定機(jī)構(gòu)58保持在鎖定狀態(tài)(圖2和圖4(A))。因此，大輪支承部分50的輪子支 承板52能在其前部和后部，由鉸接機(jī)構(gòu)M和鎖定機(jī)構(gòu)58的凸輪部分58c所支承，從而輪 子支承板保持在如下狀態(tài)(鎖定狀態(tài))中在此狀態(tài)，輪子支承板52關(guān)閉頂板22的矩形 開口 22h。在此狀態(tài)中，使輪椅K在平臺(tái)20上運(yùn)動(dòng)至所希望的位置，從而輪椅K的左右大 輪BK分別定位在左右輪子支承板52上。此后，使用捆綁裝置將輪椅K捆綁至平臺(tái)20。因 此，在輪子支承板52由鎖定機(jī)構(gòu)58鎖定的同時(shí)，將輪椅K捆綁至平臺(tái)20。因此，即使輪椅K的大輪BK在捆綁裝置施加于其的捆綁力的作用下，對(duì)輪子支承板52向下施壓，輪子支承 板52仍無(wú)法向下移位。在將輪椅K捆綁至平臺(tái)20之后，放下鎖定機(jī)構(gòu)58的凸輪部分58c，從而可釋放左 右輪子支承板52的鎖定狀態(tài)。于是，如圖4(B)所示，左右輪子支承板52能由鉸接機(jī)構(gòu)M 和彈簧56所支承。在此狀態(tài)中，其上負(fù)載有輪椅K的平臺(tái)20由輪椅升降機(jī)10縮回至車廂中。因此，左右輪子支承板52能由鉸接機(jī)構(gòu)M和彈簧56所支承。因此，例如當(dāng)汽車 C在起伏路面上行進(jìn)時(shí)所產(chǎn)生的垂直振動(dòng)能由彈簧56和鉸接機(jī)構(gòu)M的橡膠襯套所吸收。<本實(shí)施例的平臺(tái)20的優(yōu)點(diǎn)>根據(jù)本實(shí)施例的輪椅升降機(jī)10的平臺(tái)20，設(shè)置于平臺(tái)表面22u的一對(duì)左右大輪 支承部分50構(gòu)造成吸收汽車的垂直振動(dòng)。因此，即使例如汽車在起伏路面上行進(jìn)時(shí)而被提 升，大輪支承部分50能吸收由提升所引起的垂直振動(dòng)。于是，能使例如當(dāng)汽車在起伏路面 上運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)難于傳遞至輪椅K。因此，坐在輪椅上的乘客能具有乘坐舒適性。此外，僅僅左右大輪支承部分50構(gòu)造成吸收振動(dòng)。因此，與傳統(tǒng)的平臺(tái)相比能實(shí) 現(xiàn)成本降低，在傳統(tǒng)的平臺(tái)中，整個(gè)平臺(tái)表面構(gòu)造成防止振動(dòng)。此外，輪子支承板52可由鎖定機(jī)構(gòu)58鎖定，從而不會(huì)相對(duì)于平臺(tái)表面22u而壓 下。因此，當(dāng)在輪椅K的左右大輪BK分別放置在輪子支承板52的同時(shí)將輪椅K捆綁至平 臺(tái)20時(shí)，防止輪子支承板52在施加于輪椅K的捆綁力的作用下、抵抗彈簧56的彈簧力而 壓下。<修改形式>本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，且可在不偏離本發(fā)明范圍的條件下對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修 改。例如，在本實(shí)施例中，該對(duì)左右大輪支承部分50包括輪子支承板52、鉸接機(jī)構(gòu)54、彈簧 56和鎖定機(jī)構(gòu)58。然而，如圖5和6所示，可將大輪支承部分50替換成由彈性塊構(gòu)成的大 輪支承部分60。例如圖5所示，每個(gè)大輪支承部分60可由相對(duì)軟的橡膠板63和相對(duì)硬的 橡膠板61所構(gòu)成，且相對(duì)硬的橡膠板61層疊在相對(duì)軟的橡膠板63之上。此外，如圖6所 示，每個(gè)大輪支承部分60能由聚氨酯形式64或其它形式的此種材料制成。因此，根據(jù)彈性 塊，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)即能防止輪椅K振動(dòng)。此外，在本實(shí)施例中，本發(fā)明應(yīng)用于輪椅升降機(jī)10的平臺(tái)20。然而，本發(fā)明可應(yīng)用 于除了輪椅升降機(jī)10以外的各種裝置的平臺(tái)?！磳?shí)施例2>在下文中，參照?qǐng)D7至10描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例2的輪椅升降機(jī)70。在通常的輪椅升降機(jī)中，不考慮平臺(tái)20是否處于其上負(fù)載有輪椅K的負(fù)載狀態(tài)還 是處于其上未負(fù)載有輪椅K的空載狀態(tài)，提升/下降連桿機(jī)構(gòu)40使平臺(tái)20上升和下降的 速度(提升/下降速度)基本恒定。然而，操作輪椅升降機(jī)的看護(hù)助手希望的是，當(dāng)輪椅K 未負(fù)載在平臺(tái)20上時(shí)，盡可能快地使平臺(tái)20上下運(yùn)動(dòng)，從而減少輪椅升降機(jī)的操作時(shí)間。 考慮到這一點(diǎn)，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的輪椅升降機(jī)70具有輪椅探測(cè)傳感器71和提升/下 降連桿機(jī)構(gòu)40，輪椅探測(cè)傳感器71能夠?qū)τ谳喴蜬是否負(fù)載于平臺(tái)20上進(jìn)行探測(cè)，提升/ 下降連桿機(jī)構(gòu)40能夠根據(jù)輪椅K是否負(fù)載于平臺(tái)20上而改變平臺(tái)20的提升/下降速度。此外，除了上述結(jié)構(gòu)以外，根據(jù)本實(shí)施例的輪椅升降機(jī)70具有與根據(jù)實(shí)施例1的輪椅升降機(jī)相同的構(gòu)造。因此，與根據(jù)實(shí)施例1的輪椅升降機(jī)10相同的元件用相同的附圖 標(biāo)記標(biāo)示并省略對(duì)這些元件的詳細(xì)說(shuō)明。<關(guān)于輪椅探測(cè)傳感器71>如圖7 (A)所示，輪椅探測(cè)傳感器71是接近開關(guān)，這些接近開關(guān)能分別對(duì)于大輪支 承部分50的輪子支承板52相對(duì)于平臺(tái)表面22u向下移位進(jìn)行探測(cè)，并且對(duì)于輪椅K定位 在輪子支承板52上進(jìn)行識(shí)別。輪椅探測(cè)傳感器71分別由支承部件72支承，這些支承部件 72定位在鎖定機(jī)構(gòu)58后方并且固定于平臺(tái)20的下部框架M。支承部件72構(gòu)造成在輪 椅探測(cè)傳感器71的探測(cè)表面71d向前面向時(shí)，將輪椅探測(cè)傳感器71水平地支承在所希望 的高度。此外，輪椅探測(cè)傳感器71的縱向位置和側(cè)向位置設(shè)定為輪椅探測(cè)傳感器71的探 測(cè)表面71d和輪子支承板52的后端面之間的水平距離能充分小于傳感器的工作限定距離。 此外，將輪椅探測(cè)傳感器71的垂直位置確定為當(dāng)釋放鎖定機(jī)構(gòu)58的鎖定狀態(tài)，并且輪子 支承板52在輪椅K的重力作用下相對(duì)于平臺(tái)表面22u向下移位時(shí)，探測(cè)表面71d具有與輪 子支承板52的后端基本相同的高度。因此，當(dāng)將輪椅K定位在輪子支承板52上，且輪子支 承板52相對(duì)于平臺(tái)表面22u向下移位時(shí)，輪椅探測(cè)傳感器71能探測(cè)輪子支承板52的后端 表面，從而啟動(dòng)輪椅探測(cè)傳感器。此外，如圖7(B)所示，除了使用作為輪椅探測(cè)傳感器71的接近開關(guān)以外，可使用 測(cè)力傳感器73來(lái)探測(cè)彈簧56的彈簧力，藉此對(duì)于輪子支承板52在輪椅K的重力作用下相 對(duì)于平臺(tái)表面22u向下移位進(jìn)行探測(cè)。此外，輪椅探測(cè)傳感器71或測(cè)力傳感器73與本發(fā)明的輪椅探測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)。<關(guān)于提升/下降連桿機(jī)構(gòu)40>如實(shí)施例1(圖1)中簡(jiǎn)要地描述，提升/下降連桿機(jī)構(gòu)40包括固定部件41、第一 連桿43、第二連桿44以及液壓動(dòng)力單元8 (圖8)，固定部件41設(shè)置在車廂底板FL的后部 的兩端中，第一連桿43可垂直旋轉(zhuǎn)地連接于固定部件41，第二連桿44可垂直旋轉(zhuǎn)地連接于 第一連桿43的遠(yuǎn)端部分。此外，平臺(tái)20通過(guò)縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)30水平地連接于第二連桿44 的遠(yuǎn)端部分。如圖10所示，第一連桿43是四節(jié)點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)，該四節(jié)點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)具有上連桿部分 431和下連桿部分432。上連桿部分431的近端部分通過(guò)第一連接銷433可垂直旋轉(zhuǎn)地連 接于固定部件41的上端部分41u。此外，上連桿部分431的遠(yuǎn)端部分通過(guò)第二連接銷434 可垂直旋轉(zhuǎn)地連接于第二連桿44的上端部分44u。此外，下連桿部分432的近端部分通過(guò) 第三連接銷435可垂直旋轉(zhuǎn)地連接于固定部件41的下端后部41e。下連桿部分432的遠(yuǎn)端 部分通過(guò)第四連接銷436可垂直旋轉(zhuǎn)地連接于第二連桿44的下端前部44f。此外，液壓動(dòng) 力單元80的液壓缸82設(shè)置在第三連接銷435和第二連接銷434之間。具體地說(shuō)，液壓缸 82的近端部分連接于第三連接銷435，而液壓缸82的活塞桿82p的遠(yuǎn)端部分連接于第二連 接銷434。因此，當(dāng)致動(dòng)液壓缸82以使活塞桿82p伸出時(shí)，第一連桿43向上旋轉(zhuǎn)。相反，當(dāng) 致動(dòng)液壓缸82以使活塞桿82p縮回時(shí)，第一連桿43向下旋轉(zhuǎn)?！搓P(guān)于液壓動(dòng)力單元80>如圖8所示，液壓動(dòng)力單元80包括液壓缸82、提升液壓回路83、下降液壓回路87、 液壓泵81以及減壓閥81r，液壓缸82附連于左右提升/下降連桿機(jī)構(gòu)40，提升液壓回路83 能夠?qū)⒂宛佀椭磷笥乙簤焊?2的伸出缸體腔室82f，下降液壓回路87能夠?qū)⒂宛佀椭烈簤焊?2的縮回缸體腔室82t。液壓泵81構(gòu)造成當(dāng)由電動(dòng)機(jī)81m沿正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，將油饋送至提升液壓回路83， 而當(dāng)由電動(dòng)機(jī)81m沿反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，將油饋送至下降液壓回路87。此外，當(dāng)自液壓泵81噴出 的油壓超過(guò)設(shè)定壓力時(shí)，一部分油能通過(guò)減壓閥81ι 流回油箱81t。提升液壓回路83和下降液壓回路87具有彼此相同的結(jié)構(gòu)，并且分別具有控制單 向閥84、流量控制閥85以及電磁閥86。流量控制閥85和電磁閥86定位在控制單向閥84 的下游，并且彼此平行連接在一起?？刂茊蜗蜷y84使油能朝液壓缸82流動(dòng)，并且能在控制壓力(油壓)作用下使油 逆向流動(dòng)。流量控制閥85由彼此平行連接在一起的單向閥8 和壓擠機(jī)構(gòu)8 構(gòu)成。如圖8所示，電磁閥86構(gòu)造成在電磁線圈86c不通電的狀態(tài)中(關(guān)狀態(tài))打開其 流動(dòng)通道，而在在電磁線圈86c通電的狀態(tài)中(開狀態(tài))關(guān)閉其流動(dòng)通道。如圖9所示，提 升液壓回路83和下降液壓回路87的電磁閥86(電磁線圈86c)平行連接在一起。此外，電 磁閥86的陽(yáng)極端子通過(guò)輪椅探測(cè)傳感器71的觸點(diǎn)連接于電源的正極端子(P)。相反的是， 電磁閥86的陰極端子連接于電源的負(fù)極端子(N)。因此，在輪椅探測(cè)傳感器71并不對(duì)輪 椅K進(jìn)行探測(cè)的狀態(tài)(關(guān)狀態(tài))中，電磁閥86切換為關(guān)閉狀態(tài)，從而打開流動(dòng)通道。相反 的是，在輪椅探測(cè)傳感器71對(duì)輪椅K進(jìn)行探測(cè)的狀態(tài)(開狀態(tài))中，電磁閥86切換為開狀 態(tài)，從而關(guān)閉流動(dòng)通道。此外，電磁閥86的流動(dòng)通道在面積上充分地大于流量控制閥85的壓擠機(jī)構(gòu)8 的流動(dòng)通道。因此，在電磁閥86的流動(dòng)通道打開的狀態(tài)(關(guān)狀態(tài))中，油能夠主要流動(dòng)通 過(guò)電磁閥86，并且實(shí)際上無(wú)法流入流量控制閥85的壓擠機(jī)構(gòu)85s中。<關(guān)于本實(shí)施例的輪椅升降機(jī)70的功能>首先，描述如下操作將定位在車廂內(nèi)的縮回位置中的空載平臺(tái)20下降至地面上 的輪椅負(fù)載/空載位置。在移除開關(guān)(未示出)的操作下，致動(dòng)縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)30的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)主體部分33， 從而可使平臺(tái)20向后滑動(dòng)。當(dāng)平臺(tái)20到達(dá)車廂外的伸出位置時(shí)，停止致動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)主體 部分33。然后，提升/下降連桿機(jī)構(gòu)40的液壓動(dòng)力單元80的液壓泵81沿反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輪 椅K未負(fù)載于平臺(tái)20上時(shí)，輪椅探測(cè)傳感器71保持在關(guān)狀態(tài)。因此，液壓動(dòng)力單元80的 電磁閥86保持在關(guān)狀態(tài)，從而打開流動(dòng)通道。因此，通過(guò)控制單向閥84和電磁閥86的流 動(dòng)通道，可將自液壓泵81噴出的油饋送至圖8所示的下降液壓回路87，然后饋送至左右液 壓缸82的縮回缸體腔室82t。相反的是，包含在液壓缸82的伸出缸體腔室82f中的油可通 過(guò)電磁閥86的流動(dòng)通道和提升液壓回路83中的控制單向閥84流回至液壓泵81。此外，提 升液壓回路83的控制單向閥84能在施加于其的油壓作用下，使油逆向流動(dòng)。因此，由于饋送至液壓缸82的縮回缸體腔室82t的油和自伸出缸體腔室82f流回 至液壓泵81的油能流動(dòng)通過(guò)電磁閥86的流動(dòng)通道，因而左右液壓缸82能使活塞桿82快 速縮回。因此，左右提升/下降連桿機(jī)構(gòu)40的第一連桿43能向下快速地旋轉(zhuǎn)，從而保持在 水平位置的左右第二連桿44和平臺(tái)20能以高速下降。因此，當(dāng)平臺(tái)20下降至輪椅負(fù)載/空載位置(圖1)時(shí)，使液壓動(dòng)力單元80的液壓泵81停止。然后，描述如下操作在輪椅的負(fù)載/空載位置，將輪椅K負(fù)載于平臺(tái)20之后，使 平臺(tái)20運(yùn)動(dòng)至車廂內(nèi)的縮回位置。首先，例如如圖7(A)所示，在鎖定機(jī)構(gòu)58保持于鎖定狀態(tài)的同時(shí)，使輪椅K在平 臺(tái)20上運(yùn)動(dòng)至所希望的位置，從而輪椅K的左右大輪BK分別定位在左右輪子支承板52上。 此后，使用捆綁裝置將輪椅K捆綁至平臺(tái)20。在將輪椅K捆綁至平臺(tái)20之后，釋放鎖定機(jī) 構(gòu)58的鎖定狀態(tài)。于是，如圖7(A)所示，左右輪子支承板52能由鉸接機(jī)構(gòu)M和彈簧56 所支承，從而輪子支承板52的后端相對(duì)于平臺(tái)表面22u向下移位。于是，能啟動(dòng)輪椅探測(cè) 傳感器71，從而可對(duì)電磁閥86的電磁線圈86c進(jìn)行通電。相反的是，可關(guān)閉電磁閥86的流 動(dòng)通道。在此狀態(tài)中，在裝載開關(guān)(未示出)的操作下，使液壓動(dòng)力單元80的液壓泵81沿 正向旋轉(zhuǎn)。于是，通過(guò)控制單向閥84和流量控制閥85的單向閥85x，可將自液壓泵81噴出 的油饋送至提升液壓回路83，然后饋送至左右液壓缸82的伸出缸體腔室82f。相反的是， 包含在液壓缸82的縮回缸體腔室82t中的油可通過(guò)流量控制閥85的壓擠機(jī)構(gòu)8 和下降 液壓回路87中的控制單向閥84流回至液壓泵81。因此，由于自液壓缸82的縮回缸體腔室 82t流回至液壓泵81的油可流動(dòng)通過(guò)壓擠機(jī)構(gòu)85s，因而左右液壓泵82能使活塞桿82緩 慢地伸出。因此，左右提升/下降連桿機(jī)構(gòu)40的第一連桿43能緩慢地向上旋轉(zhuǎn)，從而能在 平臺(tái)20保持于水平位置的同時(shí)，(以正常速度)緩慢地提升該平臺(tái)20。此后，當(dāng)將平臺(tái)20 提升至伸出位置時(shí)，使液壓動(dòng)力單元80的液壓泵81停止。接著，致動(dòng)縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)30的 滑動(dòng)機(jī)構(gòu)主體部分33，從而平臺(tái)20可向前滑動(dòng)。當(dāng)平臺(tái)20到達(dá)車廂內(nèi)的縮回位置時(shí)，完成 對(duì)于輪椅K的裝載。此外，當(dāng)執(zhí)行將輪椅K自汽車C移除的操作時(shí)，電磁閥86也保持在開狀態(tài)，從而關(guān) 閉流動(dòng)通道。因此，平臺(tái)20能以正常速度下降。<本實(shí)施例的輪椅升降機(jī)70的優(yōu)點(diǎn)>根據(jù)本實(shí)施例的輪椅升降機(jī)70，當(dāng)輪椅K負(fù)載于平臺(tái)20上時(shí)，平臺(tái)20能以正常速 度提升和下降。與此相反，當(dāng)輪椅K未負(fù)載于平臺(tái)20上時(shí)，平臺(tái)20能以高速提升和下降。 因此，比起平臺(tái)20總是以正常速度提升和下降的情況，可減少平臺(tái)20的提升/下降時(shí)間?！葱薷男问健当景l(fā)明并不限于上述實(shí)施例，而可在不偏離本發(fā)明范圍的條件下對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修 改。例如，在本實(shí)施例中，將液壓動(dòng)力單元80用作提升/下降連桿機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)源。然而， 該液壓動(dòng)力單元80能由電動(dòng)機(jī)和減速器的組合或其它類似的裝置所替代。在此情形中，可 根據(jù)輪椅K是否負(fù)載于平臺(tái)20上而改變減速器的傳動(dòng)比或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而可改變左右 四節(jié)點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度。此外，將接近開關(guān)和測(cè)力傳感器73作為輪椅探測(cè)傳感器71的示例。然而，可使用 光電子開關(guān)以替代接近開關(guān)。此外，在此實(shí)施例中，對(duì)于輪子支承板52的向下移位進(jìn)行探測(cè)，從而識(shí)別輪椅K的 存在或不存在。然而，可使用變形傳感器，以對(duì)于彈性塊60的表面相對(duì)于平臺(tái)表面22u壓 下進(jìn)行探測(cè)，因此識(shí)別輪椅K的存在或不存在。
權(quán)利要求
1.一種輪椅升降機(jī)，所述輪椅升降機(jī)包括平臺(tái)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)構(gòu)造成在所希望 的位置接納輪椅，并且將所述輪椅固定于所述平臺(tái)，且所述平臺(tái)能容納在車廂中，所述運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)能使所述平臺(tái)在所述車廂內(nèi)的縮回位置和地面上的輪椅負(fù)載/空載位置之間運(yùn)動(dòng)，其中，所述平臺(tái)的平臺(tái)表面具有成對(duì)左右輪子支承部分，當(dāng)所述輪椅固定于所述平臺(tái) 時(shí)，所述輪椅的左右輪子分別定位在所述成對(duì)左右輪子支承部分上，以及其中，所述成對(duì)左右輪子支承部分構(gòu)造成吸收車輛的垂直振動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的輪椅升降機(jī)，其特征在于，所述輪子支承部分包括輪子支承板、 支承機(jī)構(gòu)、彈簧部件和鎖定機(jī)構(gòu)，所述輪椅的輪子定位在所述輪子支承板上，所述支承機(jī)構(gòu) 將所述輪子支承板支承成能相對(duì)于所述平臺(tái)表面垂直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述輪子支承板在所述輪椅 的重力作用下相對(duì)于所述平臺(tái)表面壓下時(shí)，所述彈簧部件沿使所述輪子支承板向上運(yùn)動(dòng)的 方向偏壓，所述鎖定機(jī)構(gòu)構(gòu)造成能鎖定所述輪子支承板以使所述輪子支承板無(wú)法相對(duì)于所 述平臺(tái)表面壓下，并且所述鎖定機(jī)構(gòu)能對(duì)所述輪子支承板進(jìn)行解鎖。
3.如權(quán)利要求1所述的輪椅升降機(jī)，其特征在于，所述輪子支承部分包括彈性塊，所述 彈性塊構(gòu)造成容納在形成于所述平臺(tái)表面中的凹槽部分中。
4.如權(quán)利要求3所述的輪椅升降機(jī)，其特征在于，每個(gè)彈性塊由多個(gè)層疊層構(gòu)成，其中 上層由相對(duì)較硬的材料制成，而下層由相對(duì)較軟的材料制成。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的輪椅升降機(jī)，其特征在于，所述輪椅升降機(jī)還包括 輪椅探測(cè)裝置，所述輪椅探測(cè)裝置能對(duì)于所述輪子支承部分相對(duì)于所述平臺(tái)表面向下移位 進(jìn)行探測(cè)，并且對(duì)于所述輪椅定位在所述輪子支承部分上進(jìn)行識(shí)別，其中，當(dāng)所述輪椅探測(cè)裝置探測(cè)到所述輪椅時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度 改變至正常速度，以及其中，當(dāng)所述輪椅探測(cè)裝置未探測(cè)到所述輪椅時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速 度改變至高于所述正常速度的速度。
6.如權(quán)利要求5所述的輪椅升降機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括成對(duì)左右四節(jié)點(diǎn) 連桿機(jī)構(gòu)、液壓缸以及電磁閥，所述液壓缸能使所述四節(jié)點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電磁閥 能使饋送至所述液壓缸的油的流速在較高的流速和較低的流速之間改變。
全文摘要
一種輪椅升降機(jī)，該輪椅升降機(jī)在不增加成本的條件下，為輪椅的乘客提供改進(jìn)的舒適性。輪椅升降機(jī)構(gòu)造成能將輪椅放置且固定于平臺(tái)表面(22u)上的預(yù)定位置，且該輪椅升降機(jī)具有容納在車輛內(nèi)部的平臺(tái)(20)，并且還具有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30、40)，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使平臺(tái)(20)在車輛內(nèi)部的容納位置和地面上的負(fù)載/空載位置之間運(yùn)動(dòng)。在平臺(tái)(20)的平臺(tái)表面(22u)上設(shè)有成對(duì)左右輪子支承部分(50)，當(dāng)輪椅固定于平臺(tái)時(shí)，輪椅的左右大輪(BK)分別定位在成對(duì)左右輪子支承部分上。成對(duì)左右輪子輪支承部分(50)構(gòu)造成吸收車輛的垂直振動(dòng)。
文檔編號(hào)A61G5/00GK102065817SQ20098012345
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2009年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月25日
發(fā)明者吉留智廣, 山下真, 田口春男, 粟崎徹, 谷本隆一 申請(qǐng)人:豐田車體株式會(huì)社