專利名稱：柔性主干上的單軸傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及侵入性的醫(yī)療裝置。更具體地說，本發(fā)明涉及侵入性 醫(yī)療探針在身體中的定位。
背景技術(shù)：
探針，例如導(dǎo)管現(xiàn)在是眾所周知的，其適合于各種醫(yī)療程序和內(nèi) 部成像。這種探針包括血管成形術(shù)導(dǎo)管、帶有激光、電氣或冷凍消融 特征的導(dǎo)管、具有超聲成像頭的導(dǎo)管、用于幾乎無創(chuàng)外科手術(shù)或診斷 的探針、以及內(nèi)窺鏡。
在這種探針用于治療的情況下，探針必須相對于身體結(jié)構(gòu)進(jìn)行小 心定位。在一種應(yīng)用中，包括電生理學(xué)傳感器的心導(dǎo)管，其由映射心 臟電活動而為人所知。典型地，心內(nèi)膜中的時(shí)變電勢#1感測并記錄為 心臟內(nèi)的位置的函數(shù)，之后用于映射局部電圖或局部激活時(shí)間。激活 時(shí)間由于通過心肌的電脈沖的傳導(dǎo)所需要的時(shí)間而在心內(nèi)膜中的各 個(gè)點(diǎn)間有差異。這種在心臟中的任何點(diǎn)處的電傳導(dǎo)的方向傳統(tǒng)上由激 活矢量代表，其垂直于等電位激活峰面，此兩者均可由激活時(shí)間的映 射推導(dǎo)得出。穿過心內(nèi)膜中的任何點(diǎn)的激活峰面的傳播速率可由速度 矢量代表。
映射激活峰面和導(dǎo)電場有助于醫(yī)生識別和診斷異常，例如室性心 動過速和房性心動過速以及心室和心房纖維性顫動，其是由于心臟組 織中受損的電傳播區(qū)域而產(chǎn)生的。
在心臟激活信號的傳導(dǎo)方面的局部缺陷可通過觀察現(xiàn)象例如多 個(gè)激活峰面、激活矢量的異常濃度或速度矢量的變化或矢量相對正常 值的偏差來確定。此外，在由于局部梗塞而已經(jīng)停止作用的心肌的缺陷部分中可能根本沒有電傳播。 一旦通過這種映射定位了缺陷，可將 其切除(如果其作用異常)或以其它方式治療，從而盡可能地恢復(fù)心臟 的正常功能。
映射心肌中的電激活時(shí)間需要在每次測量時(shí)知曉傳感器在心臟 中的位置。在過去，這種映射是在心臟內(nèi)部利用單個(gè)可動電極傳感器 來執(zhí)行的，所述傳感器測量相對于固定的外部參考電極的激活時(shí)間。 然而，這種技術(shù)需要校準(zhǔn)，例如利用與身體無關(guān)的阻抗調(diào)整進(jìn)行阻抗 校準(zhǔn)。此外，利用單電極的電激活時(shí)間的映射是一個(gè)超長過程，其通 常必須在熒光鏡成像下執(zhí)行，從而使病人暴露于不適宜的離子輻射 下。此外，在無節(jié)律的心臟中，單個(gè)位置上的激活時(shí)間可能在連續(xù)的
心浪匸之間發(fā)生變4b。
由于單電極映射的缺陷，如所述的那樣，許多發(fā)明人已經(jīng)教導(dǎo)使 用多個(gè)電極在心內(nèi)膜中的不同位置同時(shí)測量電勢，從而容許更快速且
更便利地映射激活時(shí)間。例如，PCT 專利出版物 No.W097/24983(Ben-Haim)描迷了一種在導(dǎo)管的遠(yuǎn)端將三個(gè)非共線的 電極連接到基本剛性環(huán)上，從而可完全確定電極所限定的平面中的電 激活矢量方向的設(shè)計(jì)，其通過引用而結(jié)合在本文中。
PCT專利出版物No.W096/05768描述了 一種位置響應(yīng)型導(dǎo)管， 其發(fā)明公開通過引用而結(jié)合在本文中，這種導(dǎo)管包括多個(gè)固定在其遠(yuǎn) 端的小型的優(yōu)選非同心的傳感器線圈。由這些線圈響應(yīng)于外部施加的 磁場而產(chǎn)生的電信號經(jīng)分析以確定線圈的六維位置和方向坐標(biāo)。
頒發(fā)給Ben-Haim的美國專利No.6,272,371公開了多個(gè)傳感器， 該專利通過引用而結(jié)合在本文中，所述傳感器固定在相對于遠(yuǎn)端處于 已知位置的探針的遠(yuǎn)側(cè)部分，所述傳感器響應(yīng)于探針的彎曲而產(chǎn)生信 號。信號處理電路接收彎曲響應(yīng)信號，并對其進(jìn)行處理，以找到至少 第一傳感器的位置和方向坐標(biāo)，并確定沿著探針遠(yuǎn)側(cè)部分長度的多個(gè) 點(diǎn)的位置。
發(fā)明內(nèi)容
如上述申請中所述，在沿著導(dǎo)管或其它探針的長度的多個(gè)位置上 獲得來自傳感器的位置測量值通常是有用的。然而，在許多情況下， 探針的導(dǎo)航和測量受到位置-傳感線圈的尺寸以及需要將線圈容納在 剛好有待感測位置的探針部分中的阻礙。
根據(jù)本發(fā)明的公開實(shí)施例，窄的探針適合于插入到有生命的對象 的身體中。探針可彎曲，并具有由單個(gè)纏繞在探針主干上的非常細(xì)的 線的線圈組成的多個(gè)傳感器，其通過細(xì)的連接線將信號近側(cè)地
(proximally)傳送到位置處理器上。位置處理器分析信號以確定沿著探 針長度的多個(gè)點(diǎn)的位置坐標(biāo)。探針不需要正交的傳感線圈和特別的校 準(zhǔn)程序，并且實(shí)際上可利用比傳統(tǒng)探針的更小的直徑生產(chǎn)出來。該技 術(shù)適用于任何類型的導(dǎo)管和確定電極位置的需求。
本發(fā)明的 一個(gè)實(shí)施例提供了 一種侵入性的醫(yī)療探針裝置，其包括 伸長的柔性探針，其具有適合于插入到對象身體中的遠(yuǎn)端以及多個(gè)線 圈，所述多個(gè)線圈相對于探針上的參考位置以已知關(guān)系固定在不同的 相應(yīng)的點(diǎn)上。當(dāng)遭遇到外部施加的^l場時(shí)，線圈響應(yīng)于其位置坐標(biāo)而 產(chǎn)生相應(yīng)的信號。該裝置包括信號處理電路，其接收信號，并對其進(jìn) 行處理，以確定沿著纟笨針一部分的點(diǎn)的相應(yīng)位置。
根據(jù)該裝置的一個(gè)方面，線圈由柔性連接線支撐，其將線圈連接 到探針的近側(cè)段。
根據(jù)該裝置的另一方面，探針的遠(yuǎn)側(cè)段分成多個(gè)柔性分支，并且 線圈分布在分支上。
根據(jù)該裝置的又一方面，線圏由具有8至70微米范圍內(nèi)的直徑 的線形成。
根據(jù)該裝置的 一 個(gè)方面，線圈由直徑不超過15微米的線形成。 根據(jù)該裝置的又一方面，線圈由直徑不超過IO微米的線形成。 根據(jù)該裝置的另一方面，探針的直徑不超過8弗倫奇。 根據(jù)該裝置的一個(gè)方面，探針具有內(nèi)部縱向主干，并且線圈圍繞主干螺旋地設(shè)置并載于其上。
根據(jù)該裝置的又一方面，線圈通過沿著主干延伸的相應(yīng)的線而連 接到信號處理電路上。
根據(jù)該裝置的一個(gè)方面，主干由縱向非穿孔材料形成。
根據(jù)該裝置的另一方面，主干包括鐵磁性材料。
根據(jù)該裝置的又一方面，主干具有中央內(nèi)腔。
根據(jù)該裝置的又一方面，信號處理電路是可操作的，以確定線圈 在六維尺度中的平移坐標(biāo)和方向坐標(biāo)。
根據(jù)該裝置的另一方面，信號處理電路是可操作的，以確定探針 的彎曲角度。
根據(jù)該裝置的另一方面，信號處理電路是可操作的，以確定探針 遠(yuǎn)側(cè)部分的曲率半徑。
本發(fā)明的其它方面提供了一種由上述裝置執(zhí)行的方法。 本發(fā)明的 一個(gè)實(shí)施例提供了 一種制造侵入性醫(yī)療探針的方法，其 通過為伸長的柔性探針提供內(nèi)部縱向主干，并圍繞主干設(shè)置多個(gè)線圈 來執(zhí)行，其中，線圈相對于探針遠(yuǎn)端按已知關(guān)系固定在不同的相應(yīng)的 點(diǎn)上。該方法進(jìn)一步通過將相應(yīng)的連接線連接到線圈上，以便將線圈 連接到信號處理電路上，并圍繞連接線和主干施加外層來執(zhí)行。 該方法的一方面通過將線圏纏繞在主干上來執(zhí)行。 該方法的另 一方面通過將線圈預(yù)制成型并使預(yù)制成型的線圈在 主干上滑動來4丸4亍。
該方法的又一方面通過將主干分成多個(gè)分支，并使線圈分布到分 支上來執(zhí)行。
為了更好地理解本發(fā)明，可參考本發(fā)明的詳細(xì)說明，作為示例， 其應(yīng)結(jié)合以下附圖進(jìn)行閱讀，其中相同的元件被賦予相同的標(biāo)號，其
中圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)公開實(shí)施例的彎曲響應(yīng)型導(dǎo)管； 圖2是通過根據(jù)本發(fā)明一個(gè)公開實(shí)施例的圖1中所示導(dǎo)管的線2-2 的牙黃截面圖3是通過根據(jù)本發(fā)明一個(gè)備選實(shí)施例的導(dǎo)管的橫截面圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)備選實(shí)施例的多分支導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部
分；
圖5顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)備選實(shí)施例的導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部分；以及 圖6顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)備選實(shí)施例的多分支導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部
具體實(shí)施例方式
在以下說明中，為了提供對本發(fā)明的完整理解闡述了許多具體的
細(xì)節(jié)。然而，本領(lǐng)域中的技術(shù)人員應(yīng)該懂得本發(fā)明可在不局限于這些
具體細(xì)節(jié)的條件下實(shí)現(xiàn)。在其它情況下，為了不使本發(fā)明變得晦澀難
懂，沒有詳細(xì)地顯示用于傳統(tǒng)算法和工藝的眾所周知的電路、控制邏 輯和計(jì)算機(jī)程序指令的細(xì)節(jié)。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到附圖，首先參照圖1,其顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)公開 實(shí)施例的彎曲響應(yīng)型探針或?qū)Ч?0。導(dǎo)管10包括遠(yuǎn)端12和近端14， 遠(yuǎn)端12優(yōu)選插入到對象的心臟中，近端14聯(lián)接到控制臺16上。導(dǎo) 管10可以是例如一種可從Biosense Webster, Inc., 3333 Diamond Canyon Road, Diamond Bar, CA 91765得到的LASSO圓形映射導(dǎo)管， 其經(jīng)改進(jìn)以應(yīng)用本發(fā)明的原理。
鄰近遠(yuǎn)端12，存在傳感器，其響應(yīng)于磁場而形成位置信號。上述 PCT出版物WO96/05768公開了產(chǎn)生如由場發(fā)生器18所施加的磁場。 傳感器信號通過線(圖1中未顯示)或無線地傳送至控制臺16中的信號 處理和計(jì)算電路20中，其還優(yōu)選地將驅(qū)動和控制信號提供給場發(fā)生 器18。電路20分析信號，如上述PCT出版物中進(jìn)一步所述，以便確 定線圈22相對于由場發(fā)生器18所建立的參照系的六維平移坐標(biāo)和方向坐標(biāo)。線圈22相對于導(dǎo)管IO上的基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置在已知的相應(yīng)的位置 上，例如遠(yuǎn)端12,或者在多分支的實(shí)施例(如以下所述)中，定位在導(dǎo) 管10的主體上的分支點(diǎn)上。
導(dǎo)管10包4舌傳統(tǒng)的外層24，其^皮施加在內(nèi)部柔性主干26上，此 柔性主干26可以是例如柔性塑膠棒。備選地，主干26可由鐵磁性材 料制成。
多個(gè)單軸傳感線圈22例如通過將其纏繞在主干26上而成螺旋形 地設(shè)置于主干26周圍，并載于其上，并通過線28而連接在電路20 上。備選地，線圈22可預(yù)制成型，并在主干26上滑動。線圈22和 連接線28由直徑在IO微米數(shù)量級的線形成。在不同的應(yīng)用中，線可 在8至70微米的范圍內(nèi)。線28優(yōu)選地隨著其近側(cè)地延伸而圍繞主千 26盤旋。因?yàn)椴皇褂脗鹘y(tǒng)的正交線圈，所以導(dǎo)管直徑可小于8弗倫奇 (2.7mm)。當(dāng)然，利用上述技術(shù)，構(gòu)造具有小至0.5mm外徑的探針是 可行的。當(dāng)主千26由鐵磁性材料制成時(shí)，線圈22的增益提高了。
各個(gè)線圈22輸出指示其相對于場發(fā)生器18所產(chǎn)生的磁場的參照 系的位置的信號。因而，通過處理來自所有線圈22的信號，電路20 可跟蹤導(dǎo)管IO在身體中的整體形狀和位置，包括導(dǎo)管IO在給定時(shí)間 的遠(yuǎn)側(cè)部分的彎曲角度或曲率半徑。所關(guān)心的結(jié)構(gòu)，例如電極，其相 對于至少一個(gè)線圈22可定位在導(dǎo)管10的已知的固定位置上，這種結(jié) 構(gòu)的精確位置可從線圈22的坐標(biāo)推導(dǎo)出來。在圓形LASSO導(dǎo)管中， 如圖1中所示，線圈22允許相對于所關(guān)心的結(jié)構(gòu)來確定整個(gè)LASSO 的布置。這可利用頒發(fā)給Bladen等人的美國專利No.6,374,134中所述 的方法來實(shí)現(xiàn)，其通過引用而結(jié)合在本文中。簡要地說，在一個(gè)實(shí)施 例中，針對各個(gè)線圈22通過以下步驟反復(fù)執(zhí)行美國專利No.6,374,134 中所描述的計(jì)算過程
1) 激勵單個(gè)場發(fā)生元件以建立場，
2) 測量場傳感器處的場強(qiáng)值，其與傳感器在場中的位置和方向相
關(guān)，3) 針對各個(gè)場發(fā)生元件重復(fù)步驟l)和2),
4) 通過利用所有在步驟2)中所測量的值以及傳感器離場發(fā)生器的 方向的估計(jì)值來計(jì)算各個(gè)場發(fā)生元件的方向相關(guān)的權(quán)重因子，使得所 計(jì)算的場強(qiáng)B等于如果場的軸線定向朝向傳感器時(shí)將存在于傳感器處 的場強(qiáng)B,
5) 反復(fù)改變方向相關(guān)的權(quán)重因子，以便最大限度增加B，并因而 在所需的精度水平下確定傳感器離場發(fā)生器的方向，和
6) 利用場強(qiáng)的測量值計(jì)算傳感器離場發(fā)生器的距離，和因而離步 驟5)中的傳感器的方向的距離，傳感器相對于場發(fā)生器的位置。
現(xiàn)在參考圖2，其是通過根據(jù)本發(fā)明一個(gè)公開實(shí)施例的導(dǎo)管IO(圖 l)經(jīng)由線2-2得到的橫截面圖。外層24封閉線28，因而覆蓋在主干 26上。在這個(gè)實(shí)施例中，主干26由柔性實(shí)心的縱向非穿孔材料形成， 即缺乏縱向內(nèi)腔。
備選實(shí)施例1
現(xiàn)在參照圖3，其是通過根據(jù)本發(fā)明一個(gè)備選實(shí)施例的導(dǎo)管的橫 截面圖。在這個(gè)實(shí)施例中，主干是空心管，其包括外殼30和用作導(dǎo) 管的工作通道的中央內(nèi)腔32。
備選實(shí)施例2
現(xiàn)在參照圖4，其顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)備選實(shí)施例的導(dǎo)管34的 遠(yuǎn)側(cè)部分。類似于導(dǎo)管IO(圖1)，導(dǎo)管34具有主干36，其分成多個(gè)分 支38,各分支具有與圖1的單分支實(shí)施例所述相同的結(jié)構(gòu)。當(dāng)將合適 的電極(未顯示)結(jié)合到導(dǎo)管34中時(shí)，在多個(gè)分支上提供大量線圈22 可使接觸映射快速地且在很高的位置信息分辨率下完成。例如，利用 分支38上的線圈22所進(jìn)行的心內(nèi)表面映射容許快速識別所關(guān)心的區(qū) 域，在這個(gè)區(qū)域可精確地確定最早的電激活位置。分支38構(gòu)造成是 柔性且柔軟的，因而保證與目標(biāo)組織的無損傷接觸。
備選實(shí)施例3
現(xiàn)在參照圖5，其顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)備選實(shí)施例的導(dǎo)管40的遠(yuǎn)側(cè)部分。如同第一實(shí)施例中那樣，導(dǎo)管40的遠(yuǎn)側(cè)部分設(shè)有多個(gè)線
圈22。然而，線圈22由絞合線對42而非主干來支撐，絞合線對42 足夠結(jié)實(shí)以支撐線圈22,但仍為柔性的。類似于導(dǎo)管IO(圖1)，導(dǎo)管 40是彎曲響應(yīng)型的。線對42將線圈22與導(dǎo)管40的近側(cè)段44連接起 來，其可由形狀記憶合金，例如鎳-鈦構(gòu)成。備選地，可使用其它材料， 例如鈷、鉻和退火的不銹鋼。 備選實(shí)施例4
現(xiàn)在參照圖6，其顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)備選實(shí)施例的導(dǎo)管46的 遠(yuǎn)側(cè)部分。導(dǎo)管46的遠(yuǎn)側(cè)部分分成多個(gè)分支48，其各以與單分支導(dǎo) 管40(圖5)相同的方式構(gòu)成。
本領(lǐng)域中的技術(shù)人員應(yīng)該懂得，本發(fā)明并不局限于上文中特別顯 示和描述過的內(nèi)容。相反，本發(fā)明的范圍包括上文所述的各種特征的 組合和子組合，以及本領(lǐng)域中的技術(shù)人員在閱讀前面描述時(shí)將會想到 的不屬于現(xiàn)有技術(shù)的變體和改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種侵入性的醫(yī)療探針裝置，其包括伸長的柔性的探針，其具有用于插入到對象身體中的遠(yuǎn)端；多個(gè)線圈，相對于所述探針上的參考位置所述線圈按已知的關(guān)系固定在不同的相應(yīng)的點(diǎn)上，并且當(dāng)遭遇到外部施加的磁場時(shí)，所述線圈響應(yīng)于其位置坐標(biāo)而產(chǎn)生相應(yīng)的信號；和信號處理電路，其接收所述信號，并對其進(jìn)行處理，以確定沿著所述探針的一部分的所述點(diǎn)的相應(yīng)位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述探針具有近 側(cè)段，且其中，所述線圈由柔性連接線支撐，所述柔性連接線將所述 線圈連接到所述近側(cè)段上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述探針具有遠(yuǎn) 側(cè)段，其分成多個(gè)柔性分支，所述線圈分布在所述分支上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述線圈由直徑 在8至70微米范圍內(nèi)的線形成。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述線圈由直徑 不超過15微米的線形成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述線圈由直徑 不超過IO微米的線形成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述探針的直徑 不超過8弗倫奇。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括內(nèi)部縱向 主干，所述線圈載于所述主千上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述線圈通過沿 著所述主干延伸的相應(yīng)的線而連接在所述信號處理電路上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述主千由縱向 非穿孔材料形成。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述主干包括鐵 磁性材料。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述主干具有中 央內(nèi)腔。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號處理電 路是可操作的，以確定所述線圈在六維尺度上的平移坐標(biāo)和方向坐標(biāo)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，電極設(shè)置在所 述探針上，處于相對于至少一個(gè)所述線圈的固定位置上，并且所述信 號處理電路是可操作的，以響應(yīng)于確定所述線圈的所述坐標(biāo)而推導(dǎo)出 所述電極的坐標(biāo)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號處理電 路是可操作的，以確定所述探針的彎曲角度。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號處理電 路是可操作的，以確定所述探針的遠(yuǎn)側(cè)部分的曲率半徑。
17. —種監(jiān)測有生命的對象內(nèi)的侵入性探針的方法，所述方法包 括如下步驟將柔性伸長探針的遠(yuǎn)端引入到對象和多個(gè)線圈中，所述線圈相對 于所述遠(yuǎn)端以已知的關(guān)系固定在不同的相應(yīng)的點(diǎn)上；使所述線圏遭遇到外部施加的磁場，使得所述線圈響應(yīng)于其位置 坐標(biāo)而產(chǎn)生相應(yīng)的信號；以及分析所述信號以確定沿著所述探針的 一部分的長度的所述點(diǎn)的 相應(yīng)位置。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述線圈由直 徑不超過15微米的線形成。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述探針的直 徑不超過8弗倫奇。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述探針具有內(nèi)部縱向主干，所述線圈載于所述主干上。
21. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，分析所述信號包括確定所述線圈在六維尺度中的平移坐標(biāo)和方向坐標(biāo)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，電極設(shè)置在所 述探針上，處于相對于至少一個(gè)所述線圈的固定位置上，并且包括響 應(yīng)于確定所述線圈的所述坐標(biāo)而推導(dǎo)出所述電極的坐標(biāo)的步驟。
23. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，分析所述信號 包括確定所述探針的彎曲角度。
24. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述探針具有 近側(cè)段，還包括將柔性連接線連接到所述線圈上，并將所述線連接到 所述近側(cè)段上以用于支撐所述線圈的步驟。
25. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述探針具有 遠(yuǎn)側(cè)段，其分成多個(gè)柔性分支，所述線圈分布在所述分支上。
26. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，分析所述信號 包括確定所述探針的遠(yuǎn)側(cè)部分的曲率半徑。
27. —種制造侵入性的醫(yī)療探針的方法，其包括如下步驟 為伸長的柔性探針提供內(nèi)部縱向主干，所述探針具有遠(yuǎn)端；圍繞所述主干設(shè)置多個(gè)線圈，所述線圈相對于所述遠(yuǎn)端以已知的 關(guān)系固定在不同的相應(yīng)的點(diǎn)上，并且當(dāng)遭遇到外部施加的^l場時(shí)，所 述線圈產(chǎn)生相應(yīng)的信號；將相應(yīng)的連接線連接在所述線圈上，用于將所述線圈連接到信號 處理電5吝上；以及圍繞所述連接線和所述主干而施加外層。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其特征在于，設(shè)置多個(gè)線圈 包括將所述線圈纏繞在所述主干上。
29. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其特征在于，設(shè)置多個(gè)線圏 包括使所述線圈預(yù)制成型，并使所述預(yù)制成型的線圈在所述主干上滑動。
30. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其特征在于，還包括將所述 主千分成多個(gè)分支，并將所述線圈分布到所述分支上的步驟。
31. —種制造侵入性的醫(yī)療探針的方法，其包括如下步驟 在所述探針上限定基準(zhǔn)點(diǎn)、近側(cè)段和遠(yuǎn)側(cè)段； 相對于所述基準(zhǔn)點(diǎn)以已知的關(guān)系將多個(gè)線圈設(shè)置在所述遠(yuǎn)側(cè)段上不同的相應(yīng)的點(diǎn)上；以及使所述線圈和所述近側(cè)段與支撐的導(dǎo)電線互聯(lián)，所述導(dǎo)線可連接 到信號處理電路上。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其特征在于，設(shè)置多個(gè)線圈 包括將所述線圏設(shè)置在從所述遠(yuǎn)側(cè)段的分點(diǎn)產(chǎn)生出來的多個(gè)分支中。
全文摘要
一種裝置包括窄的伸長探針，其適合于插入到有生命的對象的身體中。這種探針可彎曲，并具有由單個(gè)纏繞在探針主干上的非常細(xì)的線的線圈組成的多個(gè)傳感器，其通過細(xì)的連接線將信號近側(cè)地傳送到位置處理器上。位置處理器分析信號以確定沿著探針長度的多個(gè)點(diǎn)的位置坐標(biāo)。
文檔編號A61B19/00GK101675879SQ20091016586
公開日2010年3月24日 申請日期2009年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月6日
發(fā)明者A·C·阿爾特曼, A·戈瓦里, J·馬弗爾, M·埃斯格拉 申請人:韋伯斯特生物官能公司