專利名稱：假關節(jié)或矯正關節(jié)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種假關節(jié)或矯正關節(jié)，具有一個第一關節(jié)件和一個第二關 節(jié)件以及一個擺動活塞，該第一關節(jié)件和該第二關節(jié)件可繞一個關節(jié)軸線彼 此相對擺動地被支承著，該擺動活塞無相對轉動地設置在關節(jié)上部件或關節(jié) 下部件上并且在一個包含流體的排擠腔中被導向，其中，該擺動活塞將該排 擠腔分成兩個分腔，這些分腔通過一個連接通道至少在該擺動活塞的一個所 選擇的擺動角度范圍上彼此相連接。
背景技術：
本發(fā)明尤其適用于控制膝關節(jié)或腳關節(jié)的運動。然而原則上也可考慮矯 正學或修復學中的其它應用領域，例如在髖關節(jié)假肢或失喬正器中。由現(xiàn)有技術公知了所謂的旋轉液壓系統(tǒng)，在該旋轉液壓系統(tǒng)中，假肢或 矯正器的關節(jié)件可擺動地彼此相連接并且擺動活塞將排擠腔分成兩個分腔。 這些分腔通過并聯(lián)連接的相反作用的節(jié)流止回閥彼此相連接。連接通道的流 動直徑的變化在此可從外部通過一個可軸向移動的節(jié)流桿來進行，由此，在 屈曲運動或伸展運動期間，流體、尤其是液壓油僅能以較高的流動阻力從一個分腔流動到另一個分腔中。這種關節(jié)裝置已在DE 43 38 946 Cl中說明。在 此，連接通道的橫截面變化可與例如在踩地時產生的軸向力相關地來引起。 這要求節(jié)流棒的可軸向運動的支承。傳統(tǒng)旋轉液壓系統(tǒng)具有在行程上恒定的阻尼。在較高的能量引入到阻尼 器中時——例如作為較快速的行走的結果，由此進行提高的屈曲或伸展。由 此超過期望的彎曲角度或伸開角度。發(fā)明內容本發(fā)明的任務在于，提供一種假關節(jié)或矯正關節(jié)，通過該假關節(jié)或矯正 關節(jié)可用簡單的方式實現(xiàn)擺動運動的經適配的阻尼。根據(jù)本發(fā)明，該任務通過根據(jù)本發(fā)明的假關節(jié)或矯正關節(jié)來解決。本發(fā) 明的有利構型和進一步構型在下述技術方案中說明。根據(jù)本發(fā)明的假關節(jié)或矯正關節(jié)具有至少兩個關節(jié)件以及一個擺動活 塞，這些關節(jié)件可繞一個關節(jié)軸線彼此相對擺動地被支承著，該擺動活塞無 相對轉動地設置在關節(jié)上部件或關節(jié)下部件上并且在一個包含流體的排擠腔 中被導向，其中，擺動活塞將排擠腔分成兩個分腔，這些分腔通過一個連接 腔至少在擺動活塞的一個所選擇的擺動角度范圍上彼此相連接，本發(fā)明提 出，在擺動活塞與排擠腔之間構造有至少一個確定流動橫截面的輪廓，所述 輪廓在一個所選擇的、經調節(jié)的或確定的擺動角度上與連接通道和排擠腔在 流動技術上連接并且與擺動活塞的角位置相關地提供用于流體穿過的不同的 自由流動橫截面。通過根據(jù)本發(fā)明的假關節(jié)或矯正關節(jié)可使流體流或油流在 關節(jié)件彼此相對運動期間例如在關節(jié)的上部件相對于下部件運動期間與角位 置相關地即在運動期間變化，由此提供從一個分腔到另一個分腔中的流體 流，該流體流視關節(jié)的以及由此擺動活塞的位置而定被改變。通過改變用于 流體的通過擺動活塞與排擠腔壁之間的輪廓的、例如通過擺動活塞中的和/或 排擠腔中的通道的自由流動橫截面，可用簡單的方式提供與角度相關的阻 尼，由此實現(xiàn)關節(jié)中的旋轉液壓系統(tǒng)，該旋轉液壓系統(tǒng)在確定的角位置中提 供較高的阻尼。本發(fā)明的一個進一步構型提出，在排擠腔與擺動活塞之間構造或加工有 兩個輪廓，這些輪廓配置給連接通道的對應的入口，由此，流體流不僅可在 伸展方向上而且可在屈曲方向上通過連接通道的入口和擺動活塞或排擠腔內 部的輪廓流入到分腔中。由此不僅可在伸展方向上而且可在屈曲方向上提供 與彎曲角度相關的變化的阻尼，因為用于流體穿過的自由流動橫截面被分開 地改變。為了提供在伸展和屈曲方面不同的并且在擺動的角度變化曲線上可 變的阻尼，對于伸展和屈曲設置有不同的輪廓，由此通過將輪廓或通道加工 在擺動活塞中或構成排擠腔的殼體中可提供阻尼的與擺動角度相關的并且與 擺動方向相關的變化。在本發(fā)明的一個構型中提出，將輪廓或通道加工在擺動活塞的軸向面 中。在多個輪廓或通道的情況下提出，將這些輪廓或通道彼此分開地加工在 擺動活塞的軸向面中，由此可用簡單的方式例如通過將該輪廓或這些輪廓或者說該通道或這些通道銑或磨削到擺動活塞的軸向面中來確定阻尼曲線的基 本形狀。擺動活塞的軸向面在此是那個不構造成活塞板而是基本上構造成圓 柱的面。軸向面在排擠腔的對應構造的輪廓上滑動并且使分腔在擺動活塞的 與活塞板對置的側上彼此相對密封。作為對軸向面中的輪廓的替換方案或補 充，也可將輪廓構造在排擠腔中，確切地說構造在構成排擠腔的殼體的配置 給軸向面的壁中，由此，通過排擠腔中的輪廓例如提供基本阻尼，該基本阻 尼通過裝入一個適配的擺動活塞來改變并且與假肢使用者或矯正器使用者的 需要相適配。在本發(fā)明的一個變型中，所述輪廓可與擺動活塞的角位置相關地以不同 程度與連接通道的入口重疊，即可通過部分地或完全地封閉入口來減小或抑 制到輪廓中的進入流。所述輪廓于是不是在整個擺動運動期間與入口重疊， 在該擺動運動中在連接通道與輪廓之間存在流動技術上的連接，而是僅入口 的一個受限制的橫截面與通過輪廓構成的流動通道重疊，由此引起在輪廓與 入口之間的交接部位上自由流動橫截面變化。在徑向定向的入口和在周向方 向上設置或構造的輪廓的情況下，通過軸向延長輪廓來實現(xiàn)變化的重疊。在 軸向設置入口的情況下，所述變化通過相應螺線狀地設置和構造輪廓或通道 來弓I起以局部地重疊和改變有效流動橫截面。本發(fā)明的一個進一步構型提出，所述輪廓或通道被構造得與入口至少對 于一個確定的擺動角度范圍完全重疊并且輪廓底部或通道底部與擺動活塞的 角位置相關地與入口具有不同的距離。輪廓底部或通道底部與入口之間的距 離構造得越大，自由流動橫截面就越大。如果輪廓底部與入口靠得非常近， 則在過渡區(qū)域中流動橫截面收縮，由此僅很少量的流體可穿過該狹窄部位， 這導致阻尼提高。在徑向定向的入口的情況下，這種布置的優(yōu)點在于，通道 或輪廓可構造成直線，只是輪廓或通道的銑出的深度變化，以便提供不同的 阻尼率。這種構型也可與使入口橫截面和與入口重疊的程度變化的通道輪廓 或通道變化曲線相組合。原則上可存在連接通道通到分腔中的多個入口，尤其是在每個分腔中可 存在兩個入口，流體可通過這些入口從一個分腔穿過連接通道進入到第二分 腔中。其它入口相對于與該輪廓或者說這些輪廓或該通道或者說這些通道處 于連接的入口或者可串聯(lián)地或者可并聯(lián)地設置，以便可提供經協(xié)調的阻尼特性。
為了調節(jié)阻尼而提出，在連接通道中設置有至少一個止回閥，優(yōu)選設置 有多個用于屈曲和伸展的互不影響的止回閥，由此對于兩個運動方向可提供 阻尼的相應控制。
此外存在可能性在連接通道中裝入至少一個轉換閥，以便尤其是在屈 曲方向或彎曲方向上產生與擺動活塞中的通道的輪廓和阻尼作用無關地在整 個運動范圍上起作用的高的阻尼值。通過轉換閥也可使阻尼幾乎完全取消， 以便例如對于騎自行車獲得與角位置無關的最小的阻尼。
為了可調節(jié)阻尼的基本水平，在連接通道中設置有至少一個可調節(jié)的節(jié) 流器，所述節(jié)流器優(yōu)選被構造得可從外部調節(jié)，以便可進行假關節(jié)或矯正關 節(jié)與對應關節(jié)使用者的適配。
在擺動活塞的軸向面中的輪廓或通道的一種布置中，行程或角度可調節(jié) 性通過密封面的長度來限制。在旋轉液壓系統(tǒng)中，這是直接處于擺動軸線上 的那個面。在兩個分腔之間不存在連接的情況下，如果期望的擺動角度大于 密封面——在該期望的擺動角度上阻尼應變化，則期望的行程或擺動角度可 通過并聯(lián)連接多個通道來實現(xiàn)。在并聯(lián)連接的情況下，第一通道則比軸向面 與入口之間的密封面的長度短。
有利的是，轉換閥與所述輪廓無關地在擺動活塞的整個運動范圍上起作用。
下面借助于附圖來詳細描述本發(fā)明的實施例。 圖1 一個假關節(jié)的側視圖2 —個假關節(jié)的剖面視圖3 —個假關節(jié)的示意性地表示的部分視圖4 一個擺動活塞的細節(jié)視圖4a 圖4的一個變型；
圖5 —個裝入的擺動活塞的帶有線路圖的側視圖;
圖6 屈曲開始時的流動過程；
圖7 繼續(xù)屈曲時的流動過程；圖8 在伸展方向上在根據(jù)圖7的位置的情況下的流動過程；
圖9 伸展結束時的位置；
圖IO 站立時相中的轉換位置；以及
圖11 一個示例性的阻尼變化曲線。
具體實施例方式
在圖1中以側視圖示出了一個假關節(jié)，當前為假膝關節(jié)。該假膝關節(jié)具 有兩個關節(jié)件1、 2，即一個關節(jié)上部件1和一個關節(jié)下部件2，該關節(jié)上部 件和該關節(jié)下部件可繞軸線3擺動地彼此相連接。原則上也可以是并且提出 具有多于兩個關節(jié)件1、 2的實施方式。下面出于清楚的原因而討論一個關節(jié) 上部件1和一個關節(jié)下部件2。不僅在關節(jié)上部件1上而且在關節(jié)下部件2上 設置有未詳細示出的連接裝置，假膝關節(jié)一方面可通過這些連接裝置固定在 假肢使用者上并且另一方面可設置有其它假肢裝置。在所示實施方式中，關 節(jié)上部件1支撐在關節(jié)下部件2的圓柱狀的表面4上。由于軸線3偏心地設置 在關節(jié)下部件2中，關節(jié)上部件1在關節(jié)下部件2的表面4上滑動，由此可取 消單獨的關節(jié)止擋。
在圖2中以剖面視圖示出了該假膝關節(jié)。在關節(jié)下部件2中構造有一個 排擠腔5， 一個擺動活塞6可擺動地支承在該排擠腔中。擺動活塞6在此無相 對轉動地支承在關節(jié)上部件1上并且當關節(jié)運動時與關節(jié)上部件1 一起相對 于關節(jié)下部件2擺動。原則上也可相反地布置。擺動活塞6繞轉動軸線3擺動 并且具有一個基本上圓柱狀的基體和一個成形在該基體上的活塞板7，該活塞 板在徑向上延伸離開擺動軸線3直到排擠腔5的邊緣。在活塞板7的徑向外部 的端部上設置有一個密封條8?；钊?將排擠腔5分成兩個分腔5a、 5b，密 封條8使這兩個分腔5a、 5b彼此相對密封。 一個密封元件也可貼靠在基體6 上，以便實現(xiàn)這兩個分腔5a、 5b盡可能完全地彼此相對密封，由此在分腔 5a、 5b之間不產生泄露流。為了可使關節(jié)上部件1完全相對于關節(jié)下部件2 擺動，在分腔5a和5b之間設置有一個連接通道9，稍后對該連接通道進行描 述。在沒有連接通道9的情況下，擺動活塞6的擺動將僅通過借助于泄露流 進行的流體傳輸來進行，這在實際上將意味著關節(jié)閉鎖。
圖3以部分裝配好的視圖示出了沒有關節(jié)上部件1的假關節(jié)或矯正關節(jié)的部分視圖。關節(jié)下部件2被表示為帶有排擠腔5和可擺動地支承在該排擠 腔中的具有活塞板7的轉動活塞6。在關節(jié)下部件2中設置有止回閥11、 13， 這些止回閥阻止關節(jié)在伸開方向上擺動，但可實現(xiàn)屈曲。在關節(jié)下部件2中 加工有一個連接通道9，來自排擠腔5的流體可流過該連接通道，由此，流體 的物質流可在分腔5a、 5b之間沿著流動。此外還可看到一個屈曲閥17,稍后 對該屈曲閥進行描述。
類似于可能的屈曲而提出，存在用于伸展的相應的閥或節(jié)流器，這些閥 或節(jié)流器也通過連接通道9建立兩個分腔5a、 5b在流動技術上的連接。在擺動活塞6的內部在一個軸向面63上加工有呈通道的構型的輪廓，該 軸向面代表基體的基本上構造成圓柱狀并且在關節(jié)下部件2的對應的接收部 中沿著滑動的那個面，在圖3中可看到這些通道中的一個屈曲通道64。連接 通道9多重地分支并且在排擠腔5的殼體壁中形成多個入口 91、 92、 93，其 中，并非全部入口都可在圖3中看到。
在圖4中以細節(jié)視圖示出了一個擺動活塞6。除了活塞板7之外還可看到 具有所加工的通道64、 65的軸向面3。軸向面3位于兩個軸頸61、 62之間， 擺動活塞6在這些軸頸上支撐在關節(jié)下部件2內部。在擺動活塞6的端側上構 造有四邊形的凹部66，以便使關節(jié)上部件1形狀鎖合地并且無相對轉動地固 定在擺動活塞6上。
將通道64、 65加工、優(yōu)選銑在軸向面63的徑向周緣上，其中，在所示實 施方式中，通道64、 65構造成直的，由此，這些通道64、 65在整個角度段期 間各與對應配置的入口 91、 92對置并且完全與其重疊。如借助于屈曲通道64 可看到的那樣，通道64具有變化的深度，由此，自由流動橫截面與擺動活塞 6的角位置并且由此與關節(jié)上部件1的角位置相關地變化。在通道64的背離 活塞板7的端部的區(qū)域中通道64的深度呈漸進線地接近軸向面63并且緩慢地 終止，由此從一個確定的由通道64的長度得到的角位置起入口 92通過平地貼 靠的軸向面63封閉。屈曲通道64不是在擺動活塞或軸向面63的整個周緣上 延伸，而是僅在周緣的一小部分上延伸，由此僅對于擺動的部分行程提供連 接通道9與相應分腔在流動技術上的連接。作為對通道的直的構型的替換方 案或補充，這些通道也可設置有坡度并且螺旋狀地在基體上或在軸向面63中 延伸，以便實現(xiàn)入口91、 92的有目的的橫截面收縮。在圖4中也可看到軸向錯位地設置的伸展通道65，該伸展通道具有不恒 定的深度，由此，自由流動橫截面可與角位置相關地變化。在此在伸展通道 65的端部上該伸展通道也以軸向面63終止，由此，對應的入口 91從一個確 定的關節(jié)位置起被軸向面63封閉。
圖4a中示出了擺動活塞6的所述構型的一個變型，在該圖中，軸向面63 的整個軸向長度構造有一個確定流動橫截面的輪廓64，由此不可再狹義地討 論通道。并且在伸展方向上可構造一個相應寬的輪廓65，以便提供與擺動角 度相關并且與擺動方向相關地變化的阻尼。如果下面討論到通道，則通常指 確定流動橫截面的輪廓，該輪廓的寬度也可在軸向面63的總軸向長度上延 伸。
圖5至圖IO中示出了其它液壓線路和其它閥或節(jié)流器的布置。帶有其通 到排擠S空5中的入口 90、 91、 92、 93的連接通道9使兩個分腔5a和5b彼此 相連接。在圖5可看到，屈曲通道64比伸展通道65短并且具有不同的輪廓， 由此提供不同的節(jié)流器輪廓。通過通道64、 65的輪廓可確定假關節(jié)內部的旋 轉液壓系統(tǒng)的阻尼曲線的基本形狀，它可通過其它措施來調節(jié)或適配，例如 通過提高或降低阻尼基本水平。在圖5中也可看到在排擠腔5中構造有一個 確定流動橫截面的輪廓74，該輪廓與屈曲通道64對置。該輪廓74可構造成 通道或在排擠腔5的整個軸向長度上延伸。也可在排擠腔5中、確切地說在 排擠腔5的與軸向面63對置的區(qū)域中與伸展通道65或伸展輪廓對置地構造一 個通道或一個輪廓，該通道或該輪廓在圖5中未示出。
在根據(jù)圖5的所示實施例中，假關節(jié)處于伸展位置中。活塞板7使伸展 腔5a的容積最小，而屈曲腔5b的容積最大。作為排擠腔5的分腔的伸展腔5a 與屈曲腔5b之間的連接通道9分支，由此，兩個入口 90、 91通到屈曲腔5b 中，而入口 92、 93通到伸展腔5a中。連接通道9從入口 90通過一個止回閥 11通到一個站立時相閥20，該站立時相閥與一個止回閥12和一個站立時相節(jié) 流閥18并聯(lián)連接。在第一止回閥11后面， 一個輸入通道從配置給伸展通道 65的入口 91通到連接通道9中。
在站立時相閥20后面，連接通道9通到一個止回閥13，該止回閥將伸展 運動阻斷。與其并聯(lián)地設置有一個具有并聯(lián)連接的彼此相反取向的止回閥 14、 15和各與所述止回閥串聯(lián)聯(lián)接的屈曲和伸展閥17、 16的閥裝置。這兩個通道通到入口92、 93中。
入口 90、 91、 92、 94不必絕對設置在排擠腔5的與活塞板7對置的壁 上，入口 90、 93也可構造在殼狀的彎曲的與活塞板7的遠中端部對置的面 上，由此，入口 90、 93被擺動活塞6從一個所選擇的位置起封閉或通過一個 未示出的通道與排擠腔5連接。
圖6中示出了屈曲運動的開始。圖6至圖10中沒有再示出排擠腔5中的 輪廓74，同樣也沒有示出對應的伸展輪廓。原則上下面的實施方式也適用于 通道64、 65或輪廓64、 65與排擠腔殼體中的對應配置的通道74或輪廓的組 合。從根據(jù)圖5的伸展位置起在屈曲時流體、尤其是液壓流體首先通過常開 的入口 90通過止回閥11被引導到連接通道9中。配置給伸展通道65的第二 入口 91在此還通過軸向面63封閉。流體從止回閥11流動通過轉換閥20，通 過該轉換閥可產生彎曲方向上的最大的高的阻尼，該阻尼與通道64、 65、 74 的輪廓無關地并且由此與通道64、 65、 74的自由流動橫截面無關地在擺動活 塞6以及由此關節(jié)裝置的整個運動范圍上起作用。在轉換閥20后面，流體幾 乎不受阻礙地通過止回閥13、入口 92和屈曲通道64以及輪廓74流動到伸展 腔5a中。另一個分流通過止回閥15和一個可調節(jié)的屈曲閥17通過第二入口 93流動到伸展腔5a中。由此，流體在屈曲開始時并行地流動通過兩個通道， 一方面經由通過通道64的輪廓和擺動活塞6上的輪廓74，附加地通過屈曲節(jié) 流閥17。通過附加地開放和提供入口 92中的流動橫截面實現(xiàn)擺動時相的非常 容易的開始，因為流體可幾乎無阻力地通過止回閥13流入到伸展腔5中。
在擺動活塞6繼續(xù)擺動時，軸向面63將入口 92封閉，如圖7中所示。流 體流由此僅可經由站立時相閥20和止回閥15以及經調節(jié)的屈曲閥17進行。 由于總流動橫截面減小，與擺動開始相比較屈曲阻尼提高，因為提供了提高 的流動阻力。在中間區(qū)域中，即在屈曲的開始與入口 92的阻斷之間可通過屈 曲通道64的輪廓和或輪廓74引起阻尼的變化。
圖8和圖9中示出了伸展運動中的阻尼。伸展的開始階段中的最小阻尼 通過節(jié)流閥16來確定。通過節(jié)流閥16，流體通過止回閥12經由連接通道9 的分支部通過入口 91和伸展通道65流動到屈曲腔5b中。與節(jié)流閥16和伸展 通道65的輪廓一起可調節(jié)阻尼的變化曲線。阻尼的水平可通過可調節(jié)的節(jié)流 閥16以及通過通道65的加工在軸向面63上的輪廓來確定。節(jié)流閥16以及通道65相互串聯(lián)設置。
在伸展結束時，如圖9中所示，流動橫截面通過伸展通道65變平而連續(xù)地 減小，由此入口 91逐漸地封閉。通過自由流動橫截面緩慢收縮直到完全關閉 而提供逐漸增加的阻尼，通過該逐漸增加的阻尼，即使在意外地出現(xiàn)高的力時 也可避免硬的端部止擋。通過通道65的收縮的輪廓的流體流在伸展運動結束 時顯著減少，這通過較細的線來表示。
圖10中示出了假膝關節(jié)的站立時相位置，在該站立時相位置中，可構造 成轉換閥的站立時相閥20關閉。通過站立時相閥20的關閉對于節(jié)流閥18產 生高的壓力。在站立時相節(jié)流閥18后面，流體分布在直到入口90、 91的當前 連接部分上，但由此產生的阻力比在站立時相節(jié)流閥18上明顯低，由此，通 道64、 65的輪廓的影響微不足道地小并且可忽略。
全部節(jié)流閥16、 17、 18可構造得可調節(jié)，以便可進行與相應假肢使用者 或矯正器使用者和當前使用條件的適配。優(yōu)選節(jié)流閥16、 17、 18可從外部調 節(jié)，由此可容易地在任何時間進行適配。
流體流以及由此假關節(jié)或矯正關節(jié)的阻尼在擺動運動期間不論是在屈曲 期間還是在伸展期間都通過通道64、 65的加工在擺動活塞6中的輪廓來確定 或至少一起確定，而不必設置分開的調節(jié)裝置的費事的電動調節(jié)或可運動的 支承。原則上可以是并且提出，輪廓64、 65、 74或通道構造得可調節(jié)，例如 通過可在軸向方向或徑向方向上改變輪廓的轉動套筒或調節(jié)元件。盡管存在 可調節(jié)性，在進行了調節(jié)的情況下，關系重大的擺動范圍或擺動角度保持確 定，在該擺動范圍或擺動角度內自由流動橫截面受到影響。
圖11中示出了與彎曲角度相關的阻尼大小的示例性變化曲線。上方的曲 線表示在屈曲、即彎曲期間阻尼的變化曲線，而下方的曲線表示在伸展、即 伸開期間阻尼變化曲線。變化曲線對應于根據(jù)圖6至圖10的擺動活塞6中的 輪廓64、 65的構型。在屈曲期間可以以首先相對小的阻尼實現(xiàn)關節(jié)、例如膝 關節(jié)的彎曲，其方式是流體可基本上不受阻礙地流動通過連接通道9和兩個 入口 92、 93。從確定的彎曲角度起，入口 92被軸向面63封閉，由此，超過 該彎曲角度阻尼增大。然后通過屈曲節(jié)流閥17來實現(xiàn)進一步的阻尼，該屈曲 節(jié)流閥確定最大值。
反之，在伸開時在幾乎整個范圍上流體通過入口91流入到分腔5b中，由此，由于阻尼小而存在小的阻力。在伸開結束前不久，即在伸開止擋的附
近，軸向面63以逐漸增加的程度封閉入口 91。阻尼的逐漸增加通過連續(xù)減小 在端部區(qū)域中通過輪廓65的流動橫截面來提供，直到該入口91完全封閉。在 入口 91完全封閉之后，流體流僅通過泄露流進行，伸開的基本阻尼通過伸展 節(jié)流閥14與輪廓65相聯(lián)系地來調節(jié)。
權利要求
1.假關節(jié)或矯正關節(jié)，具有一個第一關節(jié)件和一個第二關節(jié)件以及一個擺動活塞，該第一關節(jié)件和該第二關節(jié)件可繞一個關節(jié)軸線彼此相對擺動地被支承著，該擺動活塞無相對轉動地設置在這些關節(jié)件中的一個上并且在一個包含流體的排擠腔中被導向，其中，該擺動活塞將該排擠腔分成兩個分腔，這些分腔通過一個連接通道至少在該擺動活塞的一個所選擇的擺動角度范圍上彼此相連接，其特征在于在該擺動活塞(6)與一個排擠腔壁之間構造有至少一個確定流動橫截面的輪廓(64，65)，所述輪廓在一個所選擇的擺動角度上與該連接通道(9)和該排擠腔(5)在流動技術上連接并且與該擺動活塞(6)的角位置相關地提供用于流體穿過的不同的自由流動橫截面。
2. 根據(jù)權利要求1所述的假關節(jié)或矯正關節(jié)，其特征在于在該擺動活塞 (6)中加工有兩個輪廓(64， 65)，這些輪廓配置給該連接通道(9)的入口 (91， 92)。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的假關節(jié)或矯正關節(jié)，其特征在于這些輪廓 (64， 65)對于伸展和屈曲構造得不同。
4. 根據(jù)以上權利要求中一項所述的假關節(jié)或矯正關節(jié)，其特征在于將所 述輪廓(64， 65)構造或加工在該擺動活塞(6)的軸向面(63)中和威一個 排擠腔壁中。
5. 根據(jù)以上權利要求中一項所述的假關節(jié)或矯正關節(jié)，其特征在于所述 輪廓(64， 65)與該擺動活塞(6)的角位置相關地以不同程度與所述入口 (91， 92)重疊。
6. 根據(jù)以上權利要求中一項所述的假關節(jié)或矯正關節(jié)，其特征在于所述 輪廓(64， 65)被構造得與所述入口 (91， 92)重疊并且輪廓底部與該擺動活 塞(6)的角位置相關地與所述入口 (91， 92)具有不同的距離。
7. 根據(jù)以上權利要求中一項所述的假關節(jié)或矯正關節(jié)，其特征在于存在 該連接通道(9)通到這些分腔(5a, 5b)中的另外一些入口 (90， 93)。
8. 根據(jù)以上權利要求中一項所述的假關節(jié)或矯正關節(jié)，其特征在于在該 連接通道(9)中設置有至少一個止回閥(11， 12， 13， 14， 15)。
9. 根據(jù)以上權利要求中一項所述的假關節(jié)或矯正關節(jié)，其特征在于在該連接通道(9)中設置有至少一個轉換閥(20)。
10. 根據(jù)權利要求9所述的假關節(jié)或矯正關節(jié)，其特征在于所述轉換閥 (20)與所述輪廓(64， 65)無關地在該擺動活塞(6)的整個運動范圍上起作 用。
11. 根據(jù)以上權利要求中一項所述的假關節(jié)或矯正關節(jié)，其特征在于在 該連接通道(9)中設置有至少一個可調節(jié)的節(jié)流器(16， 17, 18)。
12. 根據(jù)權利要求11所述的假關節(jié)或矯正關節(jié)，其特征在于所述節(jié)流器 (6， 17， 18)被構造得可從外部調節(jié)。
13. 根據(jù)以上權利要求中一項所述的假關節(jié)或矯正關節(jié)，其特征在于所 述輪廓(64， 65)構造成通道。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種假關節(jié)或矯正關節(jié)，具有至少兩個關節(jié)件(1，2)以及一個擺動活塞(6)，這些關節(jié)件可繞一個關節(jié)軸線(3)彼此相對擺動地被支承著，該擺動活塞無相對轉動地設置在這些關節(jié)件(1，2)中的一個上并且在一個包含流體的排擠腔(5)中被導向，其中，該擺動活塞(6)將該排擠腔(5)分成兩個分腔(5a，5b)，這些分腔通過一個連接通道(9)至少在該擺動活塞的一個所選擇的擺動角度范圍上彼此相連接，其中，在該擺動活塞(6)與一個排擠腔壁之間構造有至少一個確定流動橫截面的輪廓(64，65)，所述輪廓在一個所選擇的擺動角度上與該連接通道(9)和該排擠腔(5)在流動技術上連接并且與該擺動活塞(6)的角位置相關地提供用于流體穿過的不同的自由流動橫截面。
文檔編號A61F5/01GK101317793SQ20081014289
公開日2008年12月10日 申請日期2008年3月28日 優(yōu)先權日2007年3月29日
發(fā)明者H·博伊滕, J·內爾特曼 申請人:奧托·博克保健Ip兩合公司