專(zhuān)利名稱(chēng)：用于求得假肢的安裝高度的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于求得由多個(gè)部件組裝的假肢的安裝高度的 方法，其中，這些部件可至少部分地通過(guò)適配器和至少近似球形的 面可彼此相對(duì)校正地連接。
背景技術(shù)：
在實(shí)踐中已獲得成功的是，模塊式地構(gòu)造假肢，以便由此組裝 滿(mǎn)足相應(yīng)患者要求的假肢。由此對(duì)于小腿假肢需要一個(gè)可借助于適 配器可校正地接在一個(gè)小腿管上的柄，該小腿管又可校正地與一個(gè) 腳模塊相連接。腳模塊在此可按照患者對(duì)高的行走舒適性、運(yùn)動(dòng)負(fù) 荷等的要求來(lái)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)。
對(duì)于在大腿上被截肢的患者使用膝關(guān)節(jié)，該膝關(guān)節(jié)必須設(shè)置在 健康腿的自然膝的高度上。
求得這樣組裝的假肢的安裝高度通過(guò)測(cè)量假肢和適配必要時(shí)長(zhǎng) 度可調(diào)節(jié)的零件、例如長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的小腿件管件來(lái)進(jìn)行。已經(jīng)證 實(shí)，測(cè)量假肢和確定患者所需的結(jié)構(gòu)高度以有經(jīng)驗(yàn)的矯形外科機(jī)械 師為前提并且通常進(jìn)行得不精確——即使所需的結(jié)構(gòu)高度的確定可 從精確度足夠的患者數(shù)據(jù)中求得。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，簡(jiǎn)化并且無(wú)誤差地進(jìn)行由多個(gè)部件組裝的假肢的安裝高度的求得。
根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于求得由多個(gè)部件組裝的假肢的安 裝高度的方法，其中，這些部件可至少部分地通過(guò)適配器和至少近 似球形的面可彼此相對(duì)校正地連接，其中，給每個(gè)部件配置一個(gè)系 統(tǒng)高度數(shù)據(jù)，所述系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)對(duì)于可借助于至少近似球形的面來(lái) 校正的部件包含一直達(dá)到相應(yīng)的球形的面的中心的尺度，針對(duì)這些 彼此相接的部件將這些系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)相加以便求得該安裝高度。
根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過(guò)開(kāi)頭所述類(lèi)型的方法這樣來(lái)解決給 每個(gè)部件配置一個(gè)系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)，其中，對(duì)于可借助于至少近似球 形的面來(lái)校正的部件所述系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)包含一直達(dá)到相應(yīng)的球形的 面的中心的尺度；針對(duì)這些彼此相接的部件將這些系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)相 加以便求得該結(jié)構(gòu)高度。
本發(fā)明以這樣的認(rèn)識(shí)為基礎(chǔ)在假肢內(nèi)部求得所述部件的有效 安裝高度是成問(wèn)題的并且產(chǎn)生有誤差測(cè)量的機(jī)會(huì)。因此，給每個(gè)可 用于構(gòu)造假肢的部件配置一個(gè)系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)，所述系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)對(duì) 于那些被構(gòu)造得可通過(guò)至少近似球形的面來(lái)校正的部件包括一個(gè)虛 擬的尺度，即一直達(dá)到相應(yīng)的球形的面的中心的尺度。通過(guò)使用這 些系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)可針對(duì)這些部件進(jìn)行相加，因?yàn)榭赏ㄟ^(guò)球形的面彼 此校正地設(shè)置的部件具有相應(yīng)球面的相互協(xié)調(diào)的中心。由此，系統(tǒng) 高度數(shù)據(jù)可在制造這些部件時(shí)配置給該部件，由此僅需要將這些系 統(tǒng)高度數(shù)據(jù)相加，以便求得假肢的有效安裝高度。在此情況下應(yīng)注 意的是，部件在此可具有負(fù)的系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)，例如凹地構(gòu)造的柄接 收部，在該柄接收部中球中心位于柄或截肢殘端的內(nèi)部。在此情況 下必須將系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)的負(fù)值加上，以便得到假肢的有效安裝高 度。不言而喻，在根據(jù)本發(fā)明的方法中也可將假肢的系統(tǒng)高度確定 直到符合目的地選出的參考線(xiàn)、例如直到健康腿的膝間隙高度，以 便保證突起直到大腿的假肢具有在相對(duì)于患者的健康腿正確的高度 上設(shè)置的膝關(guān)節(jié)，以便由此得到患者的盡可能自然的行走性能。
模塊式的假肢一般具有至少一個(gè)長(zhǎng)度可變化的部件，所述長(zhǎng)度 可變化的部件設(shè)置有可讀出的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。在此情況下符合目的的 是，相應(yīng)的可讀出的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)成正比地影響系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)，以便由 此確定長(zhǎng)度可變化的部件的相關(guān)系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)。
有利的是，給一個(gè)長(zhǎng)度可變化的零件配置一個(gè)與相應(yīng)的長(zhǎng)度調(diào) 節(jié)成正比的系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)。
有利的是，對(duì)于至少一個(gè)部件將所求得的系統(tǒng)高度在參照一個(gè) 安裝參考點(diǎn)的情況下分成一些分系統(tǒng)高度，將安裝參考點(diǎn)定位在一 個(gè)健康肢體的參考點(diǎn)的高度上。
有利的是，該健康肢體的參考點(diǎn)是膝關(guān)節(jié)的膝間隙。
有利的是，將一個(gè)人工的膝關(guān)節(jié)的安裝參考點(diǎn)以預(yù)給定的錯(cuò)位 量設(shè)置在該健康肢體的膝關(guān)節(jié)間隙的高度上方。
下面借助于附圖中所示的一個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 附圖表示
圖1 小腿假肢的部件；
圖2根據(jù)圖1的具有系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)的小腿假肢的部件；
圖3 組裝好的假肢；
圖4 大腿假肢上的狀況的示意性視圖。
具體實(shí)施例方式
附圖中所示的假肢由三個(gè)部件組成，即一個(gè)腳模塊1、 一個(gè)小腿
模塊2和一個(gè)柄接收部3。
圖1表示出腳模塊1設(shè)置有一個(gè)適配器4，該適配器具有一個(gè)
球形的校正面5。
借助于適配器4使小腿模塊2與腳模塊l相連接，其中，小腿模 塊2在下端部上具有一個(gè)與球形的校正面5相對(duì)應(yīng)設(shè)置的凹的球形的 校正面6。
小腿模塊2在上端部上具有一個(gè)相應(yīng)的凹的球形的校正面7，該 球形的校正面具有與柄接收部3的適配器10的(凸的)球形的校正 面9相同的球半徑。
適配器4、 IO以公知的方式具有倒棱錐臺(tái)的形狀，該倒棱錐臺(tái)具 有與(未示的)校正螺釘共同作用的校正面，這些校正螺釘在小腿 假肢2的端部上的適配器配合件的螺紋孔11中共同作用。
球形的校正面5、 6、 7、 9各具有從屬的球中心Z5、 Z6、 Z7、Z9。
本發(fā)明基于這樣的知識(shí)在正確組裝假肢部件l、 2、 3時(shí)一方面
球中心Z5和Z6、另一方面Z7和Z9重合。
據(jù)此，根據(jù)圖2，給部件1、 2、 3配置系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)SH1、 SH2 和SH3。
腳模塊1的系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)SH1由腳模塊1的支承面12與球中心
Z5的高度之間的距離得出。
在一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)高度取值為SHl=72mm。 用于小腿模塊2的系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)SH2由球中心Z6和Z7的距離
得出。在一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)高度取值為SH2-112mm。系統(tǒng)高度SH3由球中心Z9與一個(gè)由柄接收部3接收的用于截肢 殘肢的(未示出的)柄的柄端部高度13的距離得出。
因?yàn)榍蛑行腪9處于柄端部高度13上方，所以系統(tǒng)高度數(shù)據(jù) SH3是負(fù)的。在一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)高度取值為SH3;5mm。
圖3表示出由部件1、 2、 3組裝好的假肢。當(dāng)假肢精確地裝配好 時(shí)， 一方面球中心Z5和Z6、另一方面Z7和Z9重合。假肢的意義 重大的安裝高度BH由系統(tǒng)高度相加SH1+SH2+SH3得出。由此在所 描述的實(shí)施例中得出安裝高度BH為72+112-5mm=l79mm。
由此可毫無(wú)困難地看到，意義重大的安裝高度BH可用簡(jiǎn)單的方 式通過(guò)配置給部件l、 2、 3的系統(tǒng)高度SH1、 SH2和SH3求得。
如果一個(gè)部件構(gòu)造得長(zhǎng)度可變化，即具有一個(gè)可伸縮式地移位 的管段，則管段上的調(diào)節(jié)構(gòu)造得可讀出。給該部件配置一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系 統(tǒng)高度，該標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)高度通過(guò)可讀出的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)來(lái)改變，所述可讀 出的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)通過(guò)加上或減去一個(gè)讀出的與初始位置的偏差值來(lái)進(jìn) 行，由此得出對(duì)于系統(tǒng)高度SH在長(zhǎng)度調(diào)節(jié)之后意義重大的值。
在所示的實(shí)施例中是基于一個(gè)用于在膝關(guān)節(jié)之下截肢的患者的 小腿假肢。如果構(gòu)造一個(gè)用于在膝關(guān)節(jié)之上、即在大腿骨上截肢的 患者的假肢，則產(chǎn)生確定直到柄端部高度的安裝高度BH的問(wèn)題，但 附加地產(chǎn)生其它條件裝入到該假肢中的膝關(guān)節(jié)也設(shè)置在正確的高 度上。
如圖3所示，為此在患者的健康腿上確定健康腿的膝間隙與支承 面12之間的作為參考高度的膝間隙高度KSd。從而作為膝間隙高度 KSd及膝間隙與接收大腿截肢殘肢的(在此未示出的)柄的柄端部 高度14之間的距離KSp的總和得到總的安裝高度BH。
另外，圖4中示意性地示出了一個(gè)膝關(guān)節(jié)15，為該膝關(guān)節(jié)確定一個(gè)安裝參考點(diǎn)BP。為膝關(guān)節(jié)15以與為部件1、 2、 3類(lèi)似的方式也 確定一個(gè)系統(tǒng)高度SH15。膝關(guān)節(jié)15的系統(tǒng)高度SH15劃分成一個(gè)近 中的系統(tǒng)高度SH15p和一個(gè)遠(yuǎn)中的系統(tǒng)高度SH15d,該近中的系統(tǒng) 高度和該遠(yuǎn)中的系統(tǒng)高度在安裝參考點(diǎn)BP的高度上彼此相接。
在以位置固定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)安裝的膝關(guān)節(jié)為單中心膝關(guān)節(jié)的情況 下，安裝參考點(diǎn)BP由轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)的高度得出。在膝關(guān)節(jié)為多中心膝關(guān) 節(jié)的情況下，例如在四軸線(xiàn)布置的情況下，安裝參考點(diǎn)通過(guò)上前方 的軸鉸鏈來(lái)確定。符合目的的是，安裝參考點(diǎn)BP以錯(cuò)位量V設(shè)置在 膝間隙高度KSd上方，例如設(shè)置在膝間隙高度KSd上方約20mm 處。
由此為膝關(guān)節(jié)15求得總系統(tǒng)高度SH15，通過(guò)該總系統(tǒng)高度的 安裝參考點(diǎn)BP與健康腿的膝間隙高度KSd相關(guān)地確定可供使用的近 中的系統(tǒng)高度SHp和可供使用的遠(yuǎn)中的系統(tǒng)高度SHd。所述可供使 用的系統(tǒng)高度SHp和SHd于是可通過(guò)對(duì)于構(gòu)造大腿假肢已存在的部 件的系統(tǒng)高度來(lái)滿(mǎn)足，通常在使用至少一個(gè)長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的部件的情 況下來(lái)滿(mǎn)足。不言而喻，在求得膝關(guān)節(jié)的系統(tǒng)高度SH15時(shí)也考慮 是否膝關(guān)節(jié)15在其上側(cè)和下側(cè)以一個(gè)球形的校正面終止，由此得出 用于系統(tǒng)高度的在需要情況下虛擬的尺度SH15，如借助于圖1至圖 3所描述的那樣。
權(quán)利要求
1.用于求得由多個(gè)部件(1，2，3，15)組裝的假肢的安裝高度(BH)的方法，其中，這些部件(1，2，3，15)可至少部分地通過(guò)適配器(4，10)和至少近似球形的面(5，6，7，9)可彼此相對(duì)校正地連接，其特征在于給每個(gè)部件配置一個(gè)系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)(SH1，SH2，SH3，SH5)，所述系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)對(duì)于可借助于至少近似球形的面(5，6，7，9)來(lái)校正的部件(1，2，3，15)包含一直達(dá)到相應(yīng)的球形的面(5，6，7，9)的中心(Z5，Z6，Z7，Z9)的尺度；針對(duì)這些彼此相接的部件(1，2，3，15)將這些系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)(SH1，SH2，SH3，SH15)相加以便求得該安裝高度(BH)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于給一個(gè)長(zhǎng)度可變化 的零件配置一個(gè)與相應(yīng)的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)成正比的系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的方法，其特征在于對(duì)于至少一個(gè)部件(15)將所求得的系統(tǒng)高度(SH15)在參照一個(gè)安裝參考點(diǎn)的 情況下分成一些分系統(tǒng)高度(SH15p， SH15d);將該安裝參考點(diǎn) (BP)定位在一個(gè)健康肢體的參考點(diǎn)的高度(KSd)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于該健康肢體的參考 點(diǎn)是膝關(guān)節(jié)的膝間隙。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于將一個(gè)人工的膝關(guān) 節(jié)(15)的安裝參考點(diǎn)(BP)以預(yù)給定的錯(cuò)位量(V)設(shè)置在該健康 肢體的膝關(guān)節(jié)間隙的高度(KSd)上方。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于求得由多個(gè)部件(1，2，3，15)組裝的假肢的安裝高度(BH)的方法，其中，這些部件(1，2，3，15)可至少部分地通過(guò)適配器(4，10)和至少近似球形的面(5，6，7，9)可彼此相對(duì)校正地連接，本發(fā)明提出，給每個(gè)部件配置一個(gè)系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)(SH1，SH2，SH3，SH5)，所述系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)對(duì)于可借助于至少近似球形的面(5，6，7，9)來(lái)校正的部件(1，2，3，15)包含一直達(dá)到相應(yīng)的球形的面(5，6，7，9)的中心(Z5，Z6，Z7，Z9)的尺度，針對(duì)這些彼此相接的部件(1，2，3，15)將這些系統(tǒng)高度數(shù)據(jù)(SH1，SH2，SH3，SH15)相加以便求得該安裝高度(BH)。
文檔編號(hào)A61F2/64GK101095632SQ20071013881
公開(kāi)日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2007年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月3日
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